用于兩輪車的液壓制動系統的制作方法

用于兩輪車的液壓制動系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種用于調節兩輪車的制動系統的裝置。所述裝置包括至少一個用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器以及至少一個用于機械地脫開所述兩輪車的制動器的單元。此外按照本發明的裝置包括控制器，當所述至少一個傳感器檢測到所述兩輪車的后輪從路面升起時，所述控制器向至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元發出命令，從而使得所述兩輪車的制動器脫開。
【專利說明】用于兩輪車的液壓制動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于調節制動系統的裝置、尤其是用于調節例如自行車的兩輪車的制動系統。
【背景技術】
[0002]簡單的自行車越來越受歡迎。由于對該種自行車日益提升的要求總是進一步改善該種自行車。在這期間除了純粹通過人力驅動的機械兩輪車存在越來越多的變型，其至少部分地與電驅動裝置組合。對此的實施例是電動自行車。本發明然而也可以在小的機動化兩輪車中得以應用。
[0003]通過各種各樣的改進方案提高這種兩輪車的平均速度是可能的。由此然而也總是對制動系統提出更高的要求。
[0004]在現有技術中因此已知這樣的制動系統，其通過盤式制動器、鼓式制動器和輪輞制動器工作，它們以滑車組或液壓地被操縱。在后蹬閘的情況下通過驅動鏈實現操縱。
[0005]如果在自行車中操縱在車把上的制動桿，那么開始制動過程。如果在制動桿上拉動，那么在大多情況下將一個或多個閘瓦壓到車輪的輪輞或輪轂。在經常使用的輪輞制動器的實施例中此外應用拉繩式制動器和液壓制動器。
[0006]然而這些用于兩輪車的制動系統具有僅僅控制的而沒有調節的特征。用于制動力限制的簡單系統例如是拉繩中的力限制裝置或通過在制動桿上的操縱路徑的調節的間接力限制裝置。
[0007]為了在制動過程就不抱死制動系統，開發了簡單的機械防抱死裝置。然而至今沒能實現該系統。
[0008]現代的輪輞制動器和盤式制動器當今具有越來越好的并且首先更快的制動功率。這表示，當今的制動系統實現了越來越高的制動減速。
[0009]然而改善的制動功率的問題在于，總是更經常導致通過車把駕駛員的跌倒并進而導致重傷。
[0010]對此附加地通過在兩輪車或自行車中的電驅動裝置實現了越來越高的平均速度。由此自然增加了在所謂的電動自行車中的事故風險。
[0011]在具有電驅動裝置的兩輪車中另外的優點在于，現在對于調節系統電能源可用。
[0012]按照本發明的裝置首要地阻止通過前車把駕駛員的傾翻。作為另外的功能通過該系統同樣阻止車輪的抱死。通過該系統駕駛員在制動中被主動和最優地支持并且改善了制動功率。

【發明內容】

[0013]本發明按照權利要求1的第一方面提出一種用于調節兩輪車的制動系統的裝置。該裝置包括至少一個傳感器，所述傳感器用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起。
[0014]在兩輪車中對于上述的輪輞制動器的實施例來說，在操縱車把上的制動桿時關閉制動器的兩個制動臂。通過產生的摩擦使得自行車減速。如果在前輪上的減速太大，那么后輪從路面升起并且整個兩輪車面臨通過前車把傾翻的危險。
[0015]為了識別出，兩輪車是否從路面升起并進而面臨傾翻(Oberschlag)的危險，該傳感器可以檢測兩輪車后輪是否從路面升起并且應用不同的信息。具體來說，不僅可以應用車輪的加速度、車輪轉數、車輪轉速也可以應用由這些測量值構成的每種組合。
[0016]液壓制動器表示一種制動器，其力傳遞液壓地實現，也就是說通過管路中的液體實現。液壓制動器以相比于傳統機械制動器顯著更好的特征令人信服。因此液壓制動器能夠顯著更好地進行配量并且具有更高的制動力。
[0017]在此制動桿經由液壓管路與兩個制動臂連接，所述制動臂布置在車輪的輪輞的兩側上。在制動時，對置的由燒結材料制成的襯面被壓到兩個輪輞側面(Felgenflanken)上，從而通過摩擦產生制動作用。輪輞式制動器不僅適用于簡單的日常車輪而且適用于競技運動領域。對于輪輞式制動器來說，在輪胎上方僅僅具有一個固定點的系統與在輪輞兩側具有兩個固定點的兩體式的系統之間存在區別。
[0018]按照本發明的裝置可以附加地通過測量車輪轉數來識別并且阻止前輪和后輪的抱死。由此尤其是前輪總是保持可操控。
[0019]此外，按照本發明的裝置包括至少一個單元，所述單元用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器。在此用于液壓脫開的單元可以直接嚙合到液壓管路中，這表示，通過用于液壓地脫開兩輪車的制動器的單元減小了液壓管路中的壓力，由此制動臂脫開并且制動器的制動力由此減小。當不再需要用于脫開制動器的單元并且該單元不再工作時，那么液壓管路中的壓力又升高，由此制動器又獲得其原來的制動力。
[0020]用于兩輪車的制動器的液壓脫開的單元可以實現為一個純液壓系統，用于防止車輪抱死或者也用于檢測后輪的升起并進而用于避免駕駛員通過車把傾翻。此外也可以考慮電子液壓系統，其將液壓系統與電驅動裝置連接。
[0021]除此之外，按照本發明的裝置還包括控制器，當所述傳感器檢測到所述兩輪車的后輪從路面升起時，所述控制器向用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元發出命令，從而脫開所述兩輪車的制動器。
[0022]如果控制器識別出可能的傾翻或后輪從路面升起，那么例如前輪制動回路的執行器被觸發。制動臂被打開并且前輪可以更快速地旋轉，從而避免傾翻。
[0023]當隨后后輪又位于在路面上之后，控制器關斷用于液壓脫開兩輪車制動器的單元并且制動系統繼續沒有調節干預地工作。
[0024]原則上按照本發明的裝置適用于鼓式制動器、盤式制動器和輪輞制動器中的每種類型。
[0025]所提出的裝置的優點在于，該系統具有所有調節的優點地實現了主動調節和干預到自行車制動系統中。首先制動距離由于最優的制動力分配和支持被縮短并且同時阻止了駕駛員通過前車把傾翻。
[0026]此外按照本發明的裝置通過該ABS (防抱死系統)功能阻止車輪的抱死。這又引起了防止車輪滑動并由此避免跌倒和改善兩輪車的行駛特征。
[0027]此外，通過該系統在制動時主動并且最優地支持駕駛員并且改善制動功率。
[0028]優選地，用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器中的至少一個傳感器是加速度傳感器。加速度傳感器測量自行車的位置并且將該測量值轉送到控制器。在此可以通過加速度傳感器的向量識別出傾翻或后輪從路面升起。加速度傳感器能夠通過駕駛員的重心轉移檢測重心位置并且在調節中進行考慮。
[0029]此外優選的是，用于檢測兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器中的至少一個傳感器是轉數傳感器。一般應該在兩個車輪的每個上安裝轉數傳感器。在此控制器分別得到從前輪和后輪傳送的車輪轉數的測量值。那么傾翻可以通過從前輪到后輪的極限轉數差來識別。
[0030]因為車輪轉數傳感器測量車輪轉數，那么也可以通過車輪轉數傳感器測量車輪是否抱死、也就是說停止。由此可以在面臨車輪靜止威脅時觸發相應的車輪的執行器。因此脫開相應的制動臂。這意味著，通過按照本發明的裝置也可以防止兩輪車的車輪抱死。
[0031]此外優選的是，用于檢測所述兩輪車的后輪是否從路面升起的傳感器中的至少一個傳感器是轉速傳感器。傾翻或后輪升起也可以通過轉速傳感器識別。轉速傳感器測量主體的旋轉速度。
[0032]通過不同傳感器信息(加速度傳感器、車輪轉數傳感器和轉速傳感器)的組合可以更好地識別傾翻。
[0033]此外優選的是，用于所述兩輪車的制動器的液壓脫開的至少一個單元是雙重作用的液壓缸和電驅動裝置。對此在液壓管路中引入液壓缸。通過操縱制動桿在缸的上部腔室中形成壓力，從而液壓缸的柱塞向下移動并同時激活制動器并且制動兩輪車。在液壓缸的柱塞上固定有一個齒條。
[0034]通過一個例如以其上固定有齒輪-所述齒輪在齒條上移動-的電機形式的
電驅動裝置那么可以同樣干預到制動回路中。
[0035]在下文中使用驅動軸的縱向作為用于電驅動裝置或電機的旋轉方向的坐標系，鑒于軸從電機殼體出來。
[0036]如果電機順時針或向右旋轉，那么齒條向上移動。由此制動器中的液體壓力釋放并且制動器脫開。
[0037]然而如果電機逆時針或向右旋轉，那么齒條向下移動。由此制動器中的液體壓力升高并且制動器的制動作用增加。通過這種方式人可以調節地干預到系統中。
[0038]此外優選的是，用于所述兩輪車的制動器的液壓脫開的至少一個單元是齒輪泵和電驅動裝置。在此將齒輪泵裝入到在車把上的制動桿與制動器之間的液壓管路中。在操縱制動桿時將制動液體壓到齒輪泵中。在該齒輪泵中的齒輪基于流入的制動液體旋轉。隨后制動液體流入到制動器中。在制動器中由此建立制動壓力并且制動器使得兩輪車減速。
[0039]如果放開制動桿，那么制動器脫開，因為制動液體又可以回流。這意味著，在放開制動桿時產生低壓，其拉動制動液體通過液壓管路和齒輪泵回到制動桿中的主制動缸中。
[0040]如果電驅動裝置如電機與齒輪泵耦合，那么可以調節該系統。對此的實施例是，齒輪泵的兩個輪其中之一與電機連接。如果電機順時針或向右旋轉，那么將制動液體由制動器輸送到制動桿上的主制動缸中并且制動器脫開。
[0041]如果電機逆時針旋轉，那么將制動液體由制動桿輸送到制動器中，由此制動壓力升高并且制動器制動。通過這種方式制動系統可以調節地干涉到制動回路中。
[0042]在兩個上述實施方式中雙重作用的缸可以通過齒輪泵并相反地交換。[0043]此外優選的是，用于所述兩輪車制動器的液壓脫開的至少一個單元存在另一條液壓回路和備用容器，如果用于檢測所述兩輪車后輪是否從路面升起的傳感器其中之一測量到所述兩輪車后輪被升起，那么切換到所述另一條液壓回路和備用容器。
[0044]在一個“正常”的制動過程中，沒有調節地干預到制動器中，借助于操縱制動桿通過機械連接移動主制動缸并且壓力建立。
[0045]在該主制動缸中的制動液體被呀到液壓管路中，流入到直接在制動器上的車輪制動缸中。現在相對于輪輞擠壓閘瓦，由此激活制動。
[0046]如果現在又放開制動桿，主制動缸中的彈簧將主制動缸的活塞拉回到原始位置。該移動可以附加地通過車輪制動缸中的另一個彈簧支持。在主制動缸中的活塞移動到其原始位置期間，在主制動缸中產生低壓，其同時用于液壓管路中的制動液體又返回到主制動缸中。
[0047]如果現在通過制動桿如此程度地制動，使得車輪抱死或者后輪從路面升起，這意味著，自行車面臨向前傾翻的威脅，可以減小在相應的車輪的制動器中的制動壓力并且由此結束車輪的抱死。為此將一個閥安裝到在主制動缸與車輪制動缸之間的液壓管路中。對于一個這樣的閥的實施例是具有彈簧復位的3/2換向閥。
[0048]如果在車輪制動缸中的壓力限制太高，那么該壓力可以通過轉換所述閥釋放。通過轉換所述閥在另一條管路中的制動液體流回到備用容器中。
[0049]如果現在車輪轉數傳感器識別出車輪又面臨危險，那么該閥又連接回到原來的液壓管路，并且在主制動缸和液壓管路中存在的壓力基于車輪制動缸的填充防止壓力下降又作用于車輪制動缸。在調節干預(也稱為ABS (防抱死)干預)前存在的壓力可以通過例如制動桿的更多操縱路徑又達到。然而該調節過程不是無終止長地繼續。因為不知什么時候主制動缸是空的并且制動系統可以不再制動。
[0050]因此此外優選的是，用于所述制動器的液壓脫開的單元還包括水平極限開關，如果所述主制動缸的液體水平達到一個最小值，那么所述水平極限開關關斷用于所述制動器的液壓脫開的單元。
[0051]該水平極限開關安裝在車輪制動缸內或上并且當液體水平達到一個最小值時觸發。那么當主制動缸中的活塞到達水平極限開關時可以是這樣的情況。
[0052]當到達該水平極限開關時該極限開關中斷執行器電源，也就是電壓，其用于控制器將所述閥從第一液壓管路轉換到另一條液壓管路。因此隨后進一步的調節干預不再可能并且即便如此駕駛員可也可以在沒有調節干預或ABS功能的可能下使自行車處于靜止狀態。
[0053]如果現在又放開在車把上的制動桿，主制動缸中的彈簧將缸又拉回到其原始位置。該移動附加地通過車輪制動缸支持，該車輪制動缸具有彈簧回復的特征。該彈簧回復的車輪制動缸用于確保閘瓦的回復。
[0054]當主制動缸中的活塞移回到其原始位置時，其中產生低壓，該低壓同時用于一個止回閥打開，該止回閥布置在主制動缸與備用容器之間的液壓管路中。由此制動液體從備用容器流到主制動缸中。
[0055]如果緊接著主制動缸中的低壓達到接近零，因為該主制動缸又充滿制動液體，止回閥基于集成的彈簧又關閉。[0056]為了在該實施例中的按照本發明的裝置很好地工作，主制動缸中的容量相比于車輪制動缸中的容量應該大。
[0057]如果主制動缸的活塞到達水平極限開關，該水平極限開關打開進而中斷閥的電源，由此該閥應該又移回到其原始位置。因此應該應用自身回復的閥。
[0058]由此確保了，主制動缸不會是空的并且駕駛員總是具有制動兩輪車的可能。
[0059]閥中的彈簧可以用于，在故障情況下例如電氣裝置的系統故障情況下，該閥連接回到其原始位置并且由此確保，正常的制動功能總是可用。這表示備份。
[0060]當作為閥使用止回閥而不使用電動2/2換向閥時，那么該系統需要更少的能源，并且該系統基于更簡單的閥也變得更便宜。
[0061]兩個電源的優點在于，一方面執行器的電源的電壓監控是可能的。控制器中的微控制器檢測該耗盡的電池并且借助于視覺和/或聽覺消息告知駕駛員。
[0062]因此,具有微控制器、例如擴展的自行車速度計(Fahrradtacho)的控制器的電源容量設計用于長使用壽命進而顯著長于執行器的壽命。
[0063]那么駕駛員應該通過指示(操縱指導和/或視野范圍中的指示)使得注意，按照本發明的裝置僅僅當自行車速度計與集成的ABS邏輯裝置準備就緒地安裝在自行車上時可用。對此的一個實施例是在裝入速度計時“ABS ok”消息。
[0064]不依賴于前面的點ABS的非激活可以通過顯示信號表示給兩輪車駕駛員。一種可能在于，人們在準備就緒的ABS時接通一個LED。如果執行器的電池是耗盡的，那么LED熄滅并且ABS不再準備就緒。
[0065]車輪制動缸中的彈簧用于，閘瓦可靠地向回到達末端位置進而制動器脫開。
[0066]該系統的另一個優點在于，對于該系統不需要泵。來自車輪制動缸的制動液體通過彈簧和真空向回輸送到主制動缸中。
[0067]因為對于該系統不需要泵，所以該系統需要僅僅非常少的電能。該系統僅僅需要用于短時觸發閥并且可選擇地用于微控制器的電能。
[0068]所有提及的實施方式不僅適用于鼓式制動器也適用于盤式制動器和輪輞制動器。【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]以下根據實施方式結合附圖闡述本發明，其中:
圖1是具有控制器和傳感器的兩輪車的示意圖，該傳感器檢測兩輪車的后輪是否從路面升起；
圖2是用于借助于雙重作用的液壓缸和電驅動裝置液壓地脫開兩輪車的制動器的單元的實施方式的示意圖；
圖3是用于借助于齒輪泵和電驅動裝置液壓地脫開兩輪車的制動器的單元的實施方式的示意圖；以及
圖4是用于借助于另外的液壓回路和備用容器液壓地脫開兩輪車的制動器的單元的實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0070]圖1示出了兩輪車I的示意圖，在這種情況下所述兩輪車是一輛自行車，其具有控制器50和用于檢測自行車I的后輪10是否從路面5升起的傳感器。對此在自行車I的框架12中安裝有傳感器單元20。優選傳感器單元20布置在自行車的重心附近，在這種情況下布置在車座25之下。
[0071]存在不同的技術方案以確定自行車通過車把18傾翻或者說后輪10從路面5升起。
[0072]識別自行車傾翻的一種技術方案是通過加速度傳感器22的向量進行測量。因此傳感器單元20包括加速度傳感器22，所述加速度傳感器測量自行車I關于路面表面5的位置。傳感器22測量加速度，方法是所述傳感器確定作用于測試質量(Testmasse)的慣性力。例如可以確定加速度，方法是檢測作用于測試質量的加速度上升或加速度下降。此外加速度傳感器22能夠通過駕駛員的重心移動檢測并考慮自行車I的重心位置。除此之外加速度傳感器22還測量自行車I關于路面表面5的位置。
[0073]除此之外，傳感器單元20附加地具有轉速傳感器30。轉速傳感器30測量在是自行車的情況下主體的旋轉速度并且可以由此識別自行車I的傾翻。這意味著，轉速傳感器30測量自行車I向前通過車把18可能的旋轉，比如像在傾翻的情況下那樣。轉速傳感器30然而也可以安裝在傳感器單元20外部和/或安裝在自行車I的另一個位置上。
[0074]除此之外，傾翻也可以通過轉數測量器或者說車輪轉數傳感器40、40測量。對此一個車輪轉數測量器40固定在后輪10上并且一個車輪轉數測量器40固定在前輪16上。自行車I的傾翻或者說后輪10的升起可以通過前輪與后輪的極限轉數差識別。
[0075]加速度傳感器22、轉速傳感器30和轉數測量器40的傳感器信息在控制器50中被檢測并且借助于適合的軟件確定是否面臨后輪10從路面5升起或者說傾翻的危險。隨后控制器50決定是否其調節地干預到制動系統中。
[0076]當然不僅加速度傳感器22、轉速傳感器30而且車輪轉數測量器40的信息單個地適用于檢測是否面臨自行車I的后輪10從路面5升起或者說傾翻的危險。然而兩個或甚至所有三個傳感器信息的組合產生更好和更快速的信息，以便檢測是否面臨傾翻危險。
[0077]可以通過以下方式阻止有威脅的傾翻或者說后輪10的升起，即前輪16的制動蹄(Bremsback)被打開并且制動器因此脫開。由此前輪16可以又更快速地旋轉，從而避免自行車I通過車把18傾翻。
[0078]對于調節地干預到制動系統中存在多種技術方案，它們會在隨后的附圖中示出。在此相同的附圖標記在附圖中表示本發明的相同的或者說不變的部分。
[0079]圖2因此示出了用于液壓地脫開自行車I的制動器的單元的實施方式的示意圖。
[0080]在液壓制動器制動時一般地在車把18的手柄115上拉動制動桿110。制動桿經由液壓管路120與制動器130連接。制動器130的兩個制動臂132和134被關閉并且制動器130制動前輪16。
[0081]在按照本發明的裝置的本實施方式中，現在將一個雙重作用的液壓缸140加入到在自行車I的車把18上的制動桿110與制動器130之間的液壓管路120中。通過操縱制動桿110在液壓缸140的上部腔室142中建立壓力。由此液壓缸140中的活塞145下降并且在液壓缸的第二腔室147中又建立壓力，所述壓力用于激活制動器130并且制動自行車
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[0082]液壓缸140的活塞145現在與齒條150連接。由此電機170現在可以調節地嚙合到制動系統中，該電機與齒輪160連接。
[0083]如果控制器50通過加速度傳感器22、車輪轉數傳感器40和/或轉速傳感器30識別出面臨傾翻的危險，那么控制器50促使順時針或者說向右旋轉電機170、齒輪160。緊接著齒輪160向上移動齒條。同時活塞145也向上移動進而脫開制動器130。
[0084]當控制器50向電機170發出該電機應該逆時針或者說向左旋轉的命令時，固定在其上的齒輪160向下移動齒條150，該齒條與活塞145連接。在此向下擠壓活塞，關閉制動器130并且又提高了制動器130的制動效果。
[0085]圖3示出了用于液壓地脫開自行車制動器的單元的另一種實施方式的示意圖。而且在此液壓管路220布置在車把18上的制動桿110與制動器130之間。在這種情況下液壓管路220通過具有齒輪233和236的齒輪泵230運行。
[0086]如果現在相對于車把18的把手115擠壓制動桿110，那么經由液壓管路220將制動液體壓到泵230中。齒輪233和236緊接著基于流入的制動液體旋轉。由此在隨后的液壓管路225中壓力同樣升高并且制動器130被激活。緊接著自行車被制動。
[0087]如果現在放開制動桿110，制動液體流回到制動桿中并且制動器又脫開。
[0088]通過電機270可以調節地干預到制動回路中，該電機與兩個齒輪233或236其中之一連接。
[0089]如果現在控制器50 (也就是說控制設備)識別出威脅的傾翻或者說后輪10從路面升起，那么向電機270發出信號。
[0090]如果電機270得到控制器50的命令，那么齒輪236順時針或者說向右旋轉。緊接著將制動液體從制動器輸送到制動桿110上的王制動缸中并且制動器脫開。
[0091]如果控制器50向電機270發出信號，該電機不再面臨傾翻的危險，那么電機270逆時針或者說向左旋轉齒輪236。由此將制動液體由制動桿110輸送到制動器130中。因此制動器130中的制動壓力升高并且制動器130可以又落到其總制動壓力。
[0092]圖4示出了按照本發明的一種實施方式用于液壓地脫開兩輪車I的制動器470的單元的示意圖。
[0093]當在按照圖4的制動系統中相對于車把18的把手115擠壓杠桿110時，那么在管路420中建立壓力。管路420可以是機械連接也或是液壓管路。如果拉動制動桿110，那么將活塞432擠壓到主制動缸430中。主制動缸430包含制動液體，該制動液體被擠壓到管路425中并且隨后通過閥440被壓到車輪制動缸450中。
[0094]現在相對于在輪胎458上的輪輞擠壓閘瓦452和454。由此激活制動器并且使得兩輪車或所述自行車I減速。如果現在又放開制動桿110，主制動缸中的彈簧434將活塞432又拉回到原始位置。
[0095]這種移動附加地通過車輪制動缸450中的彈簧460或車輪制動缸450得到支持。該彈簧460用于將活塞462又壓回到其原始位置。
[0096]當主制動缸430的活塞432移動到其原始位置時，在主制動缸430中產生低壓，其用于制動液體從管路425又流回到主制動缸430中。
[0097]自行車I的后輪10是否從路面5升起此外可以通過加速度傳感器22測量。該加速度傳感器22可以測量圍繞橫軸線、縱軸線和垂直軸線的加速度。
[0098]另一種測量自行車I的后輪10是否從路面5升起的技術方案能夠通過轉速傳感器30來實現。該轉速傳感器30測量俯仰速度(Nickrate)、側傾速度(Rollrate)和橫擺速度(Gierrate)0
[0099]此外自行車I可以不僅在前輪16上而且在后輪10上具有轉數傳感器40。通過相應的轉數的比較可以判定自行車I的后輪10是否從路面5升起。
[0100]來自加速度傳感器22、轉速傳感器30和車輪轉數傳感器40的測量值單獨地或組合地產生關于自行車I的后輪10是否從路面5升起并進而面臨傾翻危險的情況。
[0101]所述三個傳感器22、30和40的三個測量值通過系統總線52供電到控制器50。控制器50例如借助于微控制器和適合的軟件檢測自行車I的后輪10是否從路面5升起并進而必須干預到制動系統中。
[0102]如果現在控制器50識別出如此程度地擠壓制動桿110，使得前輪16抱死并且自行車I面臨向前傾翻的危險，那么可以減小制動器470中的制動壓力并且由此避免前輪的抱死。由此前輪16又旋轉并且避免了傾翻。
[0103]如果車輪制動缸450中的壓力太高，那么該壓力可以通過閥440的切換釋放。如果閥440由位置a轉換到位置b，那么制動液體流到管路427中并且從那兒流到備用容器480中。由此液體從車輪制動缸450流出，制動器470脫開并且避免傾翻。
[0104]如果控制器50識別出，后輪10又下降到路面5上，那么閥440又從位置b切換到位置a并且主制動缸430和在液壓管路420和425中存在的壓力發生作用。
[0105]該壓力現在急于車輪制動缸450的填充減小壓降。在該防抱死(ABS)之前存在的壓力可以現在又通過制動桿110的稍微更多的操縱路徑實現。然而該調節過程可以不再無終止地繼續。無論何時主制動缸430空的時候，也就是說不再有液體位于在主制動缸430中并且制動系統可以不再制動。為了避免這一點，具有水平極限開關490。
[0106]該水平極限開關490位于在主制動缸430的內部或者在主制動缸430之外并且測量在主制動缸430中制動液體的液體水平或主制動缸430內活塞432的位置。如果活塞432非常深地壓入到主制動缸中，那么通過活塞432到達水平極限開關490。水平極限開關490緊接著中斷電源492，從而進一步的調節干預不再可能并且駕駛員可以即便如此在沒有ABS功能的條件下使得自行車I處于靜止狀態。
[0107]如果現在又放開杠桿110，主制動缸430中的彈簧434又將活塞432拉回到其原始位置。該移動附加地通過車輪制動缸450中的彈簧460支持。該又是彈簧回復的車輪制動缸450也用于確保閘瓦452和454的回復。
[0108]當主制動缸430中的活塞432移回到其原始位置，在主制動缸430中產生低壓，其同時用于止回閥485可以打開進而液壓管路487中的制動液體可以由備用容器480流回到王制動缸430中。
[0109]如果現在主制動缸430中的低壓接近零，這表示主制動缸430又充滿制動液體，止回閥485基于集成的彈簧488又關閉。
[0110]如在圖4中可見，王制動缸430中的各積相比于車輪制動缸450足夠大，因此存在ABS系統的高可用性。
[0111]如果活塞432到達主制動缸430中的水平極限開關490，那么該水平極限開關打開進而中斷閥440的電源492，由此該閥可以移動回到其原始位置也就是位置a。對此應該使用自回復閥。由此確保，主制動缸430不是空的并且駕駛員由此總是能夠制動自行車I。[0112]如果在按照本發明的制動系統中的電氣裝置發生故障，在閥440中應該存在一個彈簧，該彈簧用于將閥440回復到其原始位置也就是說位置a，從而自行車I可以被制動。
[0113]如果作為止回閥485不使用電氣2/2換向閥，那么該系統需要更少的能源并且該系統基于簡單的閥也是有利的。
[0114]附加地控制器50具有自身的電源54。這具有的優點在于，閥440的電源的電壓監控是可能的。如果控制器50確定電池耗盡，那么這可以借助于視覺和/或聽覺消息通知駕駛員。這表示控制器50告知駕駛員ABS功能不再準備就緒。控制器50可以對此連接到一個擴展的自行車速度計中。
[0115]為此控制器50的電源54的容量可以設計用于更長的壽命(>1年)進而顯著長于閥440的電源492。
[0116]那么通過指示(操縱指導和/或視野范圍中的指示)應該引起駕駛員的注意，從而按照本發明的裝置僅僅當自行車速度計與集成的ABS邏輯裝置準備就緒地安裝在自行車上時可用。這可以例如通過在裝入速度計時的“ABS ok”消息來實現。
[0117]不依賴于前面的點ABS的非激活可以通過顯示信號表示給兩輪車駕駛員。一種可能在于，人們在準備就緒的ABS時接通一個LED。如果執行器440的電池492是耗盡的，那么LED熄滅并且ABS不再準備就緒。
[0118]車輪制動缸450中的彈簧460用于，閘瓦可靠地向回到達末端位置進而制動器脫開。
[0119]對于在圖4中示出的系統不需要泵。來自車輪制動缸450的制動液體通過彈簧和真空向回輸送到主制動缸430中。因為對于該系統不需要泵，所以該系統需要僅僅少量電能。該系統僅僅需要用于短時觸發閥440并且可選擇地用于具有微控制器的控制器50的電能。
[0120]所有提及的制動系統不僅適用于鼓式制動器也適用于盤式制動器和輪輞制動器。
[0121]本發明并不限于提出的實施例，而是也可以根據本發明的對象進行修改。
【權利要求】
1.用于控制兩輪車(I)的制動系統的裝置，所述裝置包括: -至少一個傳感器(20、22、30、40)，所述傳感器用于檢測所述兩輪車(I)的后輪(10)是否從路面(5)升起； -至少一個單元(200、300、400)，所述單元用于機械地脫開所述兩輪車的制動器；以及 -控制器(50)，當所述至少一個傳感器(20、22、30、40)檢測到所述兩輪車(I)的后輪(10)從路面(5)升起時，所述控制器向至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車(I)的制動器(130,470)的單元(200、300、400)發出命令，從而使得所述兩輪車的制動器(130、470)脫開。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中用于檢測所述兩輪車(I)的后輪(10)是否從路面(5)升起的傳感器中的至少一個傳感器(22)包括加速度傳感器(22)。
3.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述用于檢測所述兩輪車(I)的后輪(10)是否從路面(5)升起的傳感器中的至少一個傳感器(40)包括轉數傳感器(40)。
4.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述用于檢測所述兩輪車(I)的后輪(10)是否從路面(5)升起的傳感器中的至少一個傳感器(30)包括轉速傳感器(30)。
5.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車Cl)的制動器的單元(200)包括雙重作用的液壓缸(140)和電驅動裝置(170)。
6.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元(300)包括齒輪泵(230)和電驅動裝置(270)。
7.根據上述權利要求中任一項所述的裝置，其中至少一個用于液壓地脫開所述兩輪車的制動器的單元(400)是另一條液壓回路和備用容器(480)，當用于檢測所述兩輪車(I)的后輪(10)是否從路面(5)升起的傳感器(20、22、30、40)其中之一測量到所述兩輪車(I)的后輪(10)升起時，那么切換到所述另一條液壓回路和備用容器。
8.根據權利要求7所述的裝置，其中用于液壓地脫開所述制動器的至少一個單元(400)還包括水平極限開關(490)，當主制動缸(430)的液體水平達到最小值時，那么所述水平極限開關關斷用于液壓地脫開所述制動器(470 )的單元(400 )。
【文檔編號】B62L3/00GK103847718SQ201310631055
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2012年12月3日
【發明者】T.施倫德, A.弗哈根, C.莫辰巴赫爾 申請人:羅伯特·博世有限公司