一種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車的制作方法
【專利摘要】本發明屬于畜牧機械【技術領域】，特別涉及一種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車。能夠進行人工觀察蛋雞健康狀況、電腦實時監控、蛋種雞人工授精等操作。工作人員可通過翻轉的站立面選擇進行特定操作的工作位置。觀察車配備變速器和正反轉開關，工作人員可以根據實際需要擺動操作桿選擇高速和低速的行進速度，觀察車運行至一端時還可以扳動正反轉開關使之返回或停止。觀察車具有較好的安全性和穩定性，停止狀態時啟動制動機構防止其發生滑動現象，側面的導向輪置于可對接于不同高度的行車用軌道上，使觀察車穩定地直線向前運行。垂直安裝的攝像頭能使用戶觀察到養殖區域的死角，可用來終端的電腦實時監控，以及養殖狀況的記錄存檔。
【專利說明】—種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車
【技術領域】
[0001]本發明屬于畜牧機械【技術領域】，特別涉及一種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車。
【背景技術】
[0002]國內大規模的畜禽養殖舍常采用層疊式和階梯式籠養系統，層疊式蛋雞籠養設備在自動化控制、空間利用率、集約化和標準化管理等方面有很大優勢，而階梯式籠養設備能給雞只提供充足的光照及良好的通風，因而兩種籠養系統得到廣泛應用與推廣。
[0003]國內層疊式蛋雞籠層數多為4?6層，一些大規模的養殖舍甚至可以達到8層，階梯式蛋雞籠層數為3?4層，這給工作人員每日觀察雞只的健康狀況、蛋種雞人工授精及防疫人員的防疫帶來很大的麻煩，勞動強度大，工作人員的觀察連續性差且具有一定的危險性。
[0004]一些企業已經推出觀察車以解決上述問題，如田瑞畜牧機械有限公司設計的一種高度固定的四輪車，采用人力推動在導向軌上行進；又如大荷蘭人推出的一種高度可調觀察車(BD-1nspection-cart-chin),可以適用于3?5層的籠養系統，以使養殖人員觀察到不同層雞只的情況。這些設計雖然在一定程度上減少了工作人員的勞動力，但由于其采用的人力驅動方式，在單人操作時存在觀察前行不能同步進行、圖像無法采集記錄、整列推動耗時耗力等缺點。目前還沒有相關研究針對采用電力驅動的，并可以具有圖像采集功能的觀察車。
[0005]因此，有必要設計一種采用電力驅動，可以用來人工觀察蛋雞健康狀況、電腦實時監控、蛋種雞人工授精及畜禽舍防疫的觀察車。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是為了解決在畜禽舍中工作人員每日觀察、淘死雞、蛋種雞人工授精及畜禽舍防疫困難的問題，提供了一種用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，橫向安裝在籠養設備的軌道上，具有調節高度、電力驅動、數據采集功能。主要包括車體部分、驅動機構、制動機構，車體部分主要包括車架、可翻轉站立面15，并安裝有視頻采集機構。
[0007]所述車架，其特征在于，底端左梁6和底端右梁10的一端通過電機底座7采用螺栓相連，其余部分通過多根平行橫向支撐梁連接構成底端矩形框架，底端矩形框架通過位于其頂點的4個車輪5支撐，電機底座7所在端的2個車輪5為主動輪，通過驅動軸9相連，另一端的2個車輪5為從動輪。底端右梁10上與地面垂直固接有倒置的“U”字形的左側框16，其水平端位于上方，高度達到頂層籠具的中間，兩端點固接在底端右梁10的前后兩偵U。導向輪12通過可調節螺母安裝在左側框16的豎桿上，用于對接籠具上喂料系統的軌道，其位置能夠根據不同高度的軌道調節。底端左梁6與左側框16上2個豎直桿對應固接有2個中空的調節用直桿3，高度為左側框16的三分之一。“U”字形抽拉框2上的兩個豎桿自上而下分別插入2個中空的調節用直桿3的底部，插入的部分安裝有高度固定裝置4，用于固定抽拉框2和調節用直桿3的相對位置。
[0008]所述站立臺的支撐及翻轉裝置，其特征在于，4個三角形的站立臺支撐架13固接在左側框16上2個豎直桿的三等分位置。4個翻轉定位板19固接在左側框16上2個豎直桿的頂端和頂端向下的三分之一位置。2個矩形的站立臺支撐框18為若干根橫向桿和2根縱向桿構成，其左端為翻轉軸17，右端為卡位板I，其中翻轉軸17通過帶底座的軸承水平固接在左側框的前后兩端，卡位板I下端加工有用于扣在抽拉框2的水平桿上的凹面，上端加工有可以卡在翻轉定位板19上的凹槽。2個可翻轉站立面15分別固定在2個站立臺支撐框18上，I個底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中間。可翻轉站立面15水平放置時，左側通過站立臺支撐架13支撐，右側通過卡位板I扣在抽拉框2的上方，需要將可翻轉站立面15翻起時，以翻轉軸17為圓心將站立面15旋轉90°，然后通過卡位板I將其位置固定。
[0009]所述高度調節方式,其特征在于,包括低站立點、中站立點和高站立點。需要低站立點工作時，將中間的和上端的可翻轉站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立點工作時，將中間的可翻轉站立面15水平放置，并將上端的可翻轉站立面15翻起，站立在中間的可翻轉站立面15上；需要高站立點工作時，將中間的可翻轉站立面15翻起，再將抽拉框2從調節用直桿內抽出，使用高度固定裝置4將其固定，然后將上端的可翻轉站立面15水平放置，站立在上端的可翻轉站立面15上。
[0010]所述驅動機構主要包括蓄電池22、直流減速電機8、變速器23，其中，直流減速電機8通過蓄電池22驅動，直流減速電機8的輸入軸連接變速器23，變速器23的輸出軸與驅動軸9構成鏈條傳動。直流電機的正轉、反轉、停止通過正反轉開關21控制。變速器23上的操縱桿2301用于進行高速低速轉換。
[0011]所述制動機構，其特征在于，主要包括手剎20、閘線24、閘線導向輪25、制動帶26和制動輪27，其中手剎20安裝在左側框16上，閘線24 —端連接于手剎20，另一端向下通過2?3個閘線導向輪25，最終沿垂直于驅動軸9的方向固接在制動帶26上。當需要制動時，開啟手剎20使閘線24收縮，其上固接的制動帶26緊貼固接在驅動軸9上的制動輪27，從而使驅動軸9停止轉動。
[0012]所述視頻采集機構，其特征在于，左側框16的前側或后側自上而下等距固接有
I?5個用于采集圖像數據的攝像頭14，采集后的數據可以通過無線傳輸到觀察室或記錄入硬盤中。
[0013]所述調速機構，其特征在于，變速器輸入軸2310 —端對接直流減速電機8，另一端進入變速器23，變速器輸出軸2306 —端對接用于連接驅動軸9的鏈輪，另一端進入變速器23 ;變速器輸入軸2310和變速器輸出軸2306端側都固接有I個主軸小齒輪2307，并且靠近主軸小齒輪2307的位置固接有主軸大齒輪2305 ;減速器輔軸2308兩端固接有輔軸小齒輪2304，靠近內側對稱固接有輔軸大齒輪2303，減速器輔軸2308中間通過軸承固接有中空圓柱體的輔軸牽引件2309，輔軸牽引件2309上豎直固接有拉桿；操作桿2301通過固定鉸支座固定在變速器箱體2302中間下凹的部分，靠近操作桿2301底端處與輔軸牽引件2309上的拉桿形成鉸連接。操作桿2301推動至低速檔時，變速器輸入軸2310的主軸小齒輪2307與I個輔軸大齒輪2303嚙合，同時I個輔軸小齒輪2304與變速器輸出軸2306的主軸大齒輪2305嚙合；操作桿2301推動至高速檔時，變速器輸入軸2310的主軸大齒輪2305與I個輔軸小齒輪2304嚙合，同時I個輔軸大齒輪2303與變速器輸出軸2306的主軸小齒輪2307
口四合。
[0014]本發明的特點:
[0015]1、高度可調。工作人員可通過翻轉的站立面選擇進行特定操作的工作位置。
[0016]2、運行靈活。觀察車配備變速器和正反轉開關，工作人員可以根據實際需要擺動操作桿選擇高速和低速的行進速度，觀察車運行至一端時還可以扳動正反轉開關使之返回或停止。
[0017]3、安全性和穩定性好。設置制動機構，防止觀察車在停止狀態時發生滑動現象；側面的導向輪可對接于不同高度的行車用軌道上，使觀察車穩定地直線向前運行。
[0018]4、多功能性。該觀察車不僅可以用于人工觀察蛋雞健康狀況，還可以用于蛋種雞人工授精及畜禽舍防疫。
[0019]5、配備圖像采集功能。觀察車上垂直安裝的攝像頭可使用戶觀察到養殖區域的死角，既可用來終端的電腦實時監控，又可以用來養殖狀況的記錄存檔。
[0020]本發明的有益效果為:本發明設計一種采用電力驅動，可以用來人工觀察蛋雞健康狀況、電腦實時監控、蛋種雞人工授精及畜禽舍防疫的觀察車，該設計有效解決了畜禽舍工作人員每日觀察、淘死雞、蛋種雞人工授精及畜禽舍防疫困難的問題，大大降低工作人員的勞動強度，提高了工作人員觀察、防疫、人工授精的安全性，可應用大規模籠養畜禽舍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為在中站立點工作時電動觀察車的三維示意圖；
[0022]圖2為在低站立點工作時電動觀察車的三維示意圖；
[0023]圖3為在高站立點工作時電動觀察車的三維示意圖；
[0024]圖4為本發明的底端部分的側視示意圖；
[0025]圖5為本發明的制動機構示意圖；
[0026]圖6為本發明的調速機構傳動示意圖；
[0027]圖中，I—卡位板；2—抽拉框；3—調節用直桿；4—聞度固定裝置；5—車輪；
6—底端左梁；7 —電機底座；8 —直流減速電機；9 —驅動軸；10 —底端右梁；11 —底端站立面；12—導向輪；13—站立臺支撐架；14—攝像頭；15—可翻轉站立面；16—左側框；17—翻轉軸；18—站立臺支撐框；19—翻轉定位板；20—手剎；21—正反轉開關；22—蓄電池；23—變速器；2301—操縱桿；2302—變速器箱體；2303—輔軸大齒輪；2304—輔軸小齒輪；2305—主軸大齒輪；2306—變速器輸出軸；2307—主軸小齒輪；2308—減速器輔軸；2309—輔軸牽引件；2310—變速器輸入軸；24—閘線；25—閘線導向輪；26—制動帶；27—制動輪；。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例對本發明的具體結構進一步說明。
[0029]一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，橫向安裝在籠養設備的軌道上，具有調節高度、電力驅動、數據采集功能。主要包括車體部分、驅動機構、制動機構，車體部分主要包括車架、可翻轉站立面15，并安裝有視頻采集機構。
[0030]車架部分如圖1所示，底端左梁6和底端右梁10的一端通過電機底座7采用螺栓相連，其余部分通過多根平行橫向支撐梁連接構成底端矩形框架，底端矩形框架通過位于其頂點的4個車輪5支撐，電機底座7所在端的2個車輪5為主動輪，通過驅動軸9相連，另一端的2個車輪5為從動輪。底端右梁10上與地面垂直固接有倒置的“U”字形的左側框16，其水平端位于上方，高度達到頂層籠具的中間，兩端點固接在底端右梁10的前后兩偵U。導向輪12通過可調節螺母安裝在左側框16的豎桿上，用于對接籠具上喂料系統的軌道其位置能夠根據不同高度的軌道調節。底端左梁6與左側框16上2個豎直桿對應固接有2個中空的調節用直桿3，高度為左側框16的三分之一。“U”字形抽拉框2上的兩個豎桿自上而下分別插入2個中空的調節用直桿3的底部，插入的部分安裝有高度固定裝置4，用于固定抽拉框2和調節用直桿3的相對位置。
[0031]站立臺的支撐及翻轉裝置如圖1所示，4個三角形的站立臺支撐架13固接在左側框16上2個豎直桿的三等分位置。4個翻轉定位板19固接在左側框16上2個豎直桿的頂端和頂端向下的三分之一位置。2個矩形的站立臺支撐框18為若干根橫向桿和2根縱向桿構成，其左端為翻轉軸17，右端為卡位板I，其中翻轉軸17通過帶底座的軸承水平固接在左側框的前后兩端，卡位板I下端加工有用于扣在抽拉框2的水平桿上的凹面，上端加工有可以卡在翻轉定位板19上的凹槽。2個可翻轉站立面15分別固定在2個站立臺支撐框18上，I個底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中間。可翻轉站立面15水平放置時，左側通過站立臺支撐架13支撐，右側通過卡位板I扣在抽拉框2的上方，需要將可翻轉站立面15翻起時，以翻轉軸17為圓心將站立面15旋轉90°，然后通過卡位板I將其位置固定。
[0032]工作人員根據實際需要選擇低站立點、中站立點和高站立點，分別如圖2、圖1和圖3所示，需要低站立點工作時，將中間的和上端的可翻轉站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立點工作時，將中間的可翻轉站立面15水平放置，并將上端的可翻轉站立面15翻起，站立在中間的可翻轉站立面15上；需要高站立點工作時，將中間的可翻轉站立面15翻起，再將抽拉框2從調節用直桿內抽出，使用高度固定裝置4將其固定，然后將上端的可翻轉站立面15水平放置，站立在上端的可翻轉站立面15上。
[0033]驅動機構如圖4所示，主要包括蓄電池22、直流減速電機8、變速器23，其中，直流減速電機8通過蓄電池22驅動，直流減速電機8的輸入軸連接變速器23，變速器23的輸出軸與驅動軸9構成鏈條傳動。直流電機的正轉、反轉、停止通過正反轉開關21控制。變速器23上的操縱桿2301用于進行高速低速轉換。
[0034]制動機構如圖5所示，主要包括手剎20、閘線24、閘線導向輪25、制動帶26和制動輪27，其中手剎20安裝在左側框16上，閘線24 —端連接于手剎20，另一端向下通過3個閘線導向輪25，最終沿垂直于驅動軸9的方向固接在制動帶26上。當需要制動時，開啟手剎20使閘線24收縮，其上固接的制動帶26緊貼固接在驅動軸9上的制動輪27，從而使驅動軸9停止轉動。
[0035]視頻采集機構，如圖1所示，左側框16的前側或后側自上而下等距固接有3個用于采集圖像數據的攝像頭14，采集后的數據可以通過無線傳輸到觀察室或記錄入硬盤中。
[0036]調速機構如圖6所示，變速器輸入軸2310 —端對接直流減速電機8，另一端進入變速器23，變速器輸出軸2306 —端對接用于連接驅動軸9的鏈輪，另一端進入變速器23 ；變速器輸入軸2310和變速器輸出軸2306端側都固接有I個主軸小齒輪2307，并且靠近主軸小齒輪2307的位置固接有主軸大齒輪2305 ;減速器輔軸2308兩端固接有輔軸小齒輪2304，靠近內側對稱固接有輔軸大齒輪2303，減速器輔軸2308中間通過軸承固接有中空圓柱體的輔軸牽引件2309，輔軸牽引件2309上豎直固接有拉桿；操作桿2301通過固定鉸支座固定在變速器箱體2302中間下凹的部分，靠近操作桿2301底端處與輔軸牽引件2309上的拉桿形成鉸連接。如圖6A所示，操作桿2301推動至低速檔時，變速器輸入軸2310的主軸小齒輪2307與I個輔軸大齒輪2303嚙合，同時I個輔軸小齒輪2304與變速器輸出軸2306的主軸大齒輪2305嚙合；如圖6B所示，操作桿2301推動至高速檔時，變速器輸入軸2310的主軸大齒輪2305與I個輔軸小齒輪2304嚙合，同時I個輔軸大齒輪2303與變速器輸出軸2306的主軸小齒輪2307嚙合。
[0037]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，如變速器內部結構可以采取上述調速機構以外的方式，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，橫向安裝在籠養設備的軌道上，具有調節高度、電力驅動、數據采集功能；主要包括車體部分、驅動機構、制動機構，車體部分主要包括車架、可翻轉站立面(15)，并安裝有視頻采集機構； 所述車架，其特征在于，底端左梁(6)和底端右梁(10)的一端通過電機底座(7)采用螺栓相連，其余部分通過多根平行橫向支撐梁連接構成底端矩形框架，底端矩形框架通過位于其頂點的4個車輪(5)支撐，電機底座(7)所在端的2個車輪(5)為主動輪，通過驅動軸(9)相連，另一端的2個車輪(5)為從動輪；底端右梁(10)上與地面垂直固接有倒置的“U”字形的左側框(16)，其水平端位于上方，高度達到頂層籠具的中間，兩端點固接在底端右梁(IO )的前后兩側；導向輪(12 )安裝在左側框(16)的豎桿上，用于對接籠具上喂料系統的軌道，其位置能夠根據不同高度的軌道調節；底端左梁(6)與左側框(16)的2個豎直桿對應固接有2個中空的調節用直桿(3)，高度為左側框(16)的三分之一 ；“U”字形抽拉框(2)上的兩個豎桿自上而下分別插入2個中空的調節用直桿(3)的底部，插入的部分安裝有高度固定裝置(4)，用于固定抽拉框(2)和調節用直桿(3)的相對位置； 所述站立臺的支撐及翻轉裝置，其特征在于，4個三角形的站立臺支撐架(13)固接在左側框(16)上2個豎直桿的三等分位置，4個翻轉定位板(19)固接在左側框(16)上2個豎直桿的頂端和頂端向下的三分之一位置；2個矩形的站立臺支撐框(18)為若干根橫向桿和縱向桿構成，其左端為翻轉軸(17),右端為卡位板(1)，其中翻轉軸(17)通過帶底座的軸承水平固接在左側框的前后兩端，卡位板(I)下端加工有用于扣在抽拉框(2)的水平桿上的凹面，上端加工有可以卡在翻轉定位板(19)上的凹槽；2個可翻轉站立面(15)分別固定在2個站立臺支撐框(18)上，I個底端站立面(11)固定在底端左梁(6)和底端右梁(10)的中間；可翻轉站立面(15)水平放置時，左側通過站立臺支撐架(13)支撐，右側通過卡位板(I)扣在抽拉框(2)的上方，需要將可翻轉站立面(15)翻起時，以翻轉軸(17)為圓心將站立面15旋轉90°，然后通過卡位板(I)將其位置固定； 所述高度調節方式，其特征在于，包括低站立點、中站立點和高站立點；需要低站立點工作時，將中間的和上端的可翻轉站立面(15)翻起,站立在底端站立面(11)上；需要中站立點工作時，將中間的可翻轉站立面(15)水平放置，并將上端的可翻轉站立面(15)翻起，站立在中間的可翻轉站立面(15)上；需要高站立點工作時，將中間的可翻轉站立面(15)翻起，再將抽拉框(2)從調節用直桿內抽出，使用高度固定裝置(4)將其固定，然后將上端的可翻轉站立面(15)水平放置，站立在上端的可翻轉站立面(15)上； 所述驅動機構主要包括蓄電池(22)、直流減速電機(8)、變速器(23);其中，直流減速電機(8)通過蓄電池(22)驅動，直流減速電機(8)的輸入軸連接變速器(23)，變速器(23)的輸出軸與驅動軸(9)構成鏈條傳動；直流電機的正轉、反轉、停止通過正反轉開關(21)控制。
2.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，制動機構主要包括手剎(20)、閘線(24)、閘線導向輪(25)和制動帶(26)和制動輪(27)，其中手剎(20)安裝在左側框(16)上，閘線(24) —端連接于手剎(20)，另一端向下通過2-3個閘線導向輪(25)，最終沿垂直于驅動軸(9)的方向固接在制動帶(26)上；當需要制動時，開啟手剎(20)使閘線(24)收縮，其上固接的制動帶(26)緊貼固接在驅動軸(9)上的制動輪(27),從而使驅動軸(9)停止轉動。
3.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，左側框(16)的前側或后側自上而下等距固接有I~5個用于采集圖像數據的攝像頭(14)，采集后的數據可以通過無線傳輸到觀察室或記錄入硬盤中。
4.如權利要求1所述的一種應用于畜禽舍籠養系統的電動觀察車，其特征在于，通過變速器(23)上的操縱桿(230.1)進行高速低速轉換。
【文檔編號】B62D63/02GK103465993SQ201310405603
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月9日 優先權日:2013年9月9日
【發明者】王紅英, 李騰飛, 李恒, 汪波, 李保明, 施正香 申請人:中國農業大學