專利名稱：一種俯仰式半掛車翻車系統及其翻車方法
技術領域：
本發明涉及一種大型運輸車領域的翻車系統，尤其涉及一種俯仰式半掛車翻車系統及其翻車方法。
背景技術：
現有的半掛車等大型運輸車在車廂翻轉時通常使用吊車將車廂進行翻轉，而后將其進行組裝運輸。由于車廂整體重量大，翻轉車廂過程中容易導致車廂的大梁變形，從而損壞車廂，影響其使用壽命，所以需要一種有效的車廂翻轉系統，既能快速使車廂進行翻轉，而且能避免在其翻轉過程中發生大梁變形。
發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種俯仰式半掛車翻車系統及其翻車方法，它主要解決現有半掛車車體在翻轉過程中大梁極易變形的問題，在延長半掛車車體使用壽命的同時可實現高效穩定的翻轉。為實現本發明的上述目的，提供以下技術方案:一種俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，包括:固定在地面上的俯仰裝置；與所述俯仰裝置轉動連接的翻轉裝置；安裝在所述翻轉裝置上的夾車裝置；分別控制所述俯仰裝置、翻轉裝置和夾車裝置進行相應動作的控制裝置，用于；在拆分半掛車時，控制所述俯仰裝置轉動到半掛車車體的正上方，接著控制所述夾車裝置夾住并抬升所述半掛車車體，使半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離；在半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離后，控制所述夾車裝置夾緊所述半掛車車體，再控制所述俯仰裝置將被夾緊半掛車車體進行仰起轉動，使所述半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態；在所述半掛車車體處于傾斜狀態下，控制所述翻轉裝置進行180°旋轉，使已夾緊半掛車車體的所述夾車裝置旋轉180°，從而帶動所述半掛車車體的翻轉。優選地，所述俯仰裝置的兩端對應設置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；所述翻轉裝置的兩端分別與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂轉動連接，并且包括用于承載所述半掛車車體的車體承載裝置和用于驅動所述車體承載裝置翻轉的驅動裝置；所述夾車裝置固定連接所述車體承載裝置。優選地，所述俯仰裝置還包括:固定在地面上并連接所述第一俯仰臂和第二俯仰臂以驅動其進行俯仰運動的基座；將所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定連接在一起的連接梁；與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定連接的配重梁。優選地，所述基座包括:固定在地面上的第一固定支座和第二固定支座；分別與所述第一固定支座和第二固定支座鉸接的第一活動鉸座和第二活動鉸座；用來帶動所述第一俯仰臂做俯仰運動的第一俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端與所述第一活動鉸座鉸接；用來帶動所述第二俯仰臂做俯仰運動的第二俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端與所述第二活動鉸座鉸接。
優選地，所述車體承載裝置包括:分別與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂連接的第一旋轉軸和第二旋轉軸；其兩端分別連接所述第一旋轉軸和第二旋轉軸的翻轉框架。優選地，所述驅動裝置為雙齒條擺動油缸，其輸出轉軸為所述第一旋轉軸并與所述第一俯仰臂轉動連接。優選地，所述翻轉框架包括:分別與所述第一旋轉軸和第二旋轉軸固定連接的翻轉主梁；垂直于所述翻轉主梁布置并與其固定連接的多根翻轉輔梁。優選地，所述夾車裝置包括多個夾車機構，其每個夾車機構連接一根翻轉輔梁，并且包括:固定在所述翻轉輔梁上的一對夾緊臂；驅動所述夾緊臂進行水平和/或垂直運動的夾緊油缸；其中，每個所述夾緊臂包括:套裝在所述翻轉輔梁之內或之外的水平臂，連接所述水平臂的垂直臂。優選地，所述夾緊油缸組包括:驅動所述水平臂伸縮的水平夾緊油缸；驅動所述垂直臂伸縮的垂直夾緊油缸；其中，所述水平夾緊油缸安裝在所述翻轉輔梁內，并通過其活塞桿連接水平臂；其中，所述垂直夾緊油缸安裝在所述垂直臂內，并通過其活塞桿連接所述垂直臂的夾緊爪。本發明另一方面還提供一種俯仰式半掛車翻車方法，其特征在于，利用包括俯仰裝置、夾車裝置和翻轉裝置的翻車系統對半掛車進行翻車操作，包括以下步驟:A)將所述俯仰裝置轉動到所述半掛車車體的正上方；B)利用所述夾車裝置夾住并抬升所述半掛車車體，將半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離；C)利用所述夾車裝置夾緊所述半掛車車體，再利用所述俯仰裝置將被夾緊半掛車車體進行仰起轉動，使所述半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態；D)在半掛車車體處于傾斜狀態下，利用翻轉裝置將半掛車車體進行180°旋轉，使所述半掛車車體的車輪朝上。本發明的有益效果體現在以下方面: I)本發明通過夾車裝置將半掛車車體夾緊，然后通過俯仰裝置將半掛車車體抬高到適當的位置，最后通過翻轉裝置翻轉的一系列連貫動作將半掛車車體翻轉。結構簡單，操作方便、易行。2)本發明的俯仰裝置、翻轉裝置和夾車裝置全部采用液壓驅動，可實現半掛車車體翻轉過程穩定高效進行。3)本發明采用電氣控制液壓站，可實現半掛車車體翻轉動作連貫精確，并可防止誤動作，操作方便安全。
圖1是本發明俯仰式半掛車翻車系統的主視圖；圖2是本發明俯仰式半掛車翻車系統的俯視圖；圖3是本發明俯仰式半掛車翻車系統仰起70°時的側視圖；圖4是本發明俯仰式半掛車翻車系統將半掛車車體夾緊時待翻轉的示意圖；圖5是本發明俯仰式半掛車翻車系統將半掛車車體翻轉180°的示意圖；圖6是本發明俯仰式半掛車翻車系統的示意框圖7、8是翻轉裝置和夾車裝置的液壓油缸的工作原理示意框圖；圖9是本發明俯仰式半掛車翻車系統的夾車裝置的夾緊油缸組放置示意圖。附圖標記說明:1-俯仰裝置；11_俯仰臂；lla_第一俯仰臂；llb_第二俯仰臂；12-固定支座；12a-第一固定支座；12b-第二固定支座；13_活動鉸座；13a_第一活動鉸座；13b-第二活動鉸座；14-俯仰油缸；14a-第一俯仰油缸；14b_第二俯仰油缸；15_連接梁；16_配重梁；2_翻轉裝置；21a-第一旋轉軸；21b-第二旋轉軸；22_翻轉框架；221a_第一連接座；221b-第二連接座；222_翻轉主梁；223_翻轉輔梁；23_驅動裝置；3_夾車裝置；
31-夾緊臂；31a-水平臂；31b-垂直臂；32a_水平夾緊油缸；32b_垂直夾緊油缸；4_控制裝置。
具體實施例方式如圖1至3所示，本發明俯仰式半掛車翻車系統包括:固定在地面上并可進行俯仰運動的俯仰裝置I ;可通過俯仰裝置I進行俯仰運動并在俯仰裝置I仰起到合適位置時可帶動半掛車車體進行翻轉轉動的翻轉裝置2，翻轉裝置2與俯仰裝置I轉動連接；安裝在翻轉裝置2上的夾車裝置3，用于在翻轉裝置2帶動半掛車車體進行翻轉時夾緊半掛車車體；分別控制上述俯仰裝置1、翻轉裝置2和夾車裝置3進行相應動作的控制裝置4 (如圖6所示)。優選地，本發明的俯仰裝置I為液壓俯仰裝置，翻轉裝置2為液壓翻轉裝置，夾車裝置3為液壓夾車裝置，并且共同使用一個液壓站，通過電氣控制裝置驅動其進行相應動作:液壓俯仰裝置通過電氣控制其液壓油缸動作實現俯仰運動，液壓翻轉裝置通過電氣控制其液壓油缸動作實現翻轉，液壓夾車裝置通過電氣控制其液壓油缸動作實現夾車動作。本發明俯仰式半掛車翻車系統通過電氣控制實現動作連貫精確，并可防止誤動作，操作方便安全。其中，如圖3所示，俯仰裝置I包括:對應設置在其兩端并與翻轉裝置2的兩端轉動連接的一對俯仰臂11 ;固定在地面上并連接上述一對俯仰臂11以驅動其進行俯仰運動的基座；將一對俯仰臂固定連接在一起的連接梁15 ;與一對俯仰臂固定連接的配重梁16，用于在翻轉半掛車車體時平衡車體的重量。其中，俯仰裝置I通過其液壓油缸驅動俯仰臂11進行俯仰運動，并帶動與俯仰臂11連接的連接梁15和配重梁16 —起進行俯仰運動。如圖3、4所示，基座包括:固定在地面上的固定支座12 ;與固定支座12鉸接的活動鉸座13 ;用來驅動俯仰臂11做俯仰轉動的俯仰油缸14，其一端固定在地面上，其另一端與活動鉸座13鉸接。俯仰裝置I的具體結構如圖1、2所示，俯仰臂11包括對應連接在連接梁15兩端的第一俯仰臂Ila和第二俯仰臂lib。固定在地面上并連接第一俯仰臂Ila和第二俯仰臂Ilb的基座同樣對應設置在連接梁的兩端，包括:與第一俯仰臂Ila對應連接的第一基座，與第二俯仰臂Ilb對應連接的第二基座。其中，第一基座包括:固定在地面上的第一固定支座12a ;與第一固定支座12a鉸接的第一活動鉸座13a ;用來帶動第一俯仰臂Ila做俯仰運動的第一俯仰油缸14a,其一端固定在地面上,其另一端與第一活動鉸座13a鉸接。其中,第二基座包括:固定在地面上的第二固定支座12b ;與第二固定支座12b鉸接的第二活動鉸座13b ;用來帶動第二俯仰臂Ilb做俯仰運動的第二俯仰油缸14b，其一端固定在地面上，其另一端與第二活動鉸座13b鉸接。其中，第一活動鉸座13a與第一俯仰臂Ila固定連接，當與第一俯仰油缸14a鉸接的第一活動鉸座13a在第一俯仰油缸14a的驅動下做俯仰運動時,帶動第一俯仰臂Ila做俯仰運動。第二活動鉸座13b與第二俯仰臂Ilb固定連接，當與第二俯仰油缸14b鉸接的第二活動鉸座13b在第二俯仰油缸14b的驅動下做俯仰運動時，帶動第二俯仰臂Ilb做俯仰運動。優選地，第一俯仰油缸14a和第二俯仰油缸14b為液壓起升油缸，并配置同步閥，在控制裝置4的控制下做同步俯仰運動。液壓起升油缸的工作原理如圖7所示，當控制裝置4控制換向閥或電磁閥使通向無桿腔的進油管路開通，液壓油進入液壓起升油缸的無桿腔，推動活塞桿向有桿腔的方向運動，使有桿腔內的液壓油被壓回到油箱；如圖8所示，當控制裝置4控制換向閥或電磁閥使通向有桿腔的進油管路開通，液壓油進入液壓起升油缸的有桿腔，推動活塞桿向無桿腔的方向運動，使無桿腔內的液壓油被壓回到油箱。具體地，如圖3所示，本發明的俯仰油缸14的有桿腔相對位于無桿腔的上方位置，當液壓油進入無桿腔時，與活動鉸座13鉸接的俯仰油缸14內的活塞桿向上運動，驅動與活動鉸座13固定連接的俯仰臂11做仰起運動；當液壓油進入有桿腔時，與活動鉸座13鉸接的活塞桿向下運動，驅動與活動鉸座13連接的俯仰臂11做下俯運動。如圖1、2所示，翻轉裝置2包括:用于承載半掛車車體的車體承載裝置和用于驅動車體承載裝置翻轉的驅動裝置23。其中，車體承載裝置包括:分別與第一俯仰臂Ila和第二俯仰臂Ilb連接的第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b ;其兩端分別連接第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b的翻轉框架22。具體地，為了輸出更大的扭矩，更易實現180°翻轉，本發明驅動裝置23選用雙齒條擺動油缸，其輸出轉軸為第一旋轉軸21a，第一旋轉軸21a通過安裝在第一俯仰臂Ila上的軸承座與第一俯仰臂Ila轉動連接；同樣的，第二旋轉軸21b通過安裝在第二俯仰臂Ilb上的軸承座與第二俯仰臂Ub轉動連接。如圖2所示，翻轉框架22包括:分別與第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b固定連接的翻轉主梁222 ;垂直于翻轉主梁222布置并與其固定連接的多根翻轉輔梁223。其中，如圖1所示，翻轉主梁222的兩端為具有扇形結構的第一連接座221a和第二連接座221b，并且第一連接座221a和第二連接座221b的上部固定連接翻轉主梁222的主體部，第一連接座221a和第二連接座221b的下部分別與第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b固定連接。翻轉框架22帶動半掛車車體翻轉時，第一連接座221a和第二連接座221b起到配重的作用。雙齒條擺動油缸的工作原理如下:將液壓缸內設置的活塞的往復運動轉化為齒輪輸出軸的正反向擺動旋轉，齒輪通過活塞桿上設置的齒條帶動旋轉。本發明的雙齒條擺動油缸在做往復運動時，帶動第一旋轉軸21a做正反向擺動旋轉，第一旋轉軸21a帶動與其固定連接的翻轉框架22做正反向擺動旋轉，同時固定連接在翻轉框架22另一端的第二旋轉軸在第二俯仰臂Ilb內做正反向擺動旋轉。翻轉框架22在翻轉時，半掛車車體被夾車裝置3夾緊依附在翻轉框架22上，順利平穩完成翻轉，不易變形。優選地，第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b為花鍵軸，第一連接座221a和第二連接座221b對應設置有花鍵槽，保證翻轉框架22與第一旋轉軸21a和第二旋轉軸21b的同步旋轉。
如圖1、2所示，夾車裝置3固定連接在翻轉框架22上。夾車裝置包括多個夾車機構，其每個夾車機構連接一根翻轉輔梁223。如圖2、3所示，每個夾車機構包括:固定在翻轉輔梁223上的一對夾緊臂31 ;驅動夾緊臂31進行水平和/或垂直運動的夾緊油缸組。如圖3所示，每個夾緊臂包括:套裝在翻轉輔梁之內或之外的水平臂31a ;連接水平臂31a的垂直臂31b，垂直臂31b包括空心柱體和套裝在空心柱體內的夾緊爪，該夾緊爪與垂直夾緊油缸的活塞桿固定連接。優選地，夾緊油缸組選用液壓伸縮油缸，其工作原理如圖7、8所示，不再贅述。如圖9所示，夾緊油缸組包括:驅動水平臂伸縮的水平夾緊油缸32a，水平夾緊油缸32a安裝在翻轉輔梁內，并通過其活塞桿連接水平臂；驅動垂直臂31b伸縮的垂直夾緊油缸32b，垂直夾緊油缸安裝在垂直臂內，并通過其活塞桿連接垂直臂的夾緊爪。本發明設置有三根翻轉輔梁223，由于一根翻轉輔梁223連接一個夾車機構，一個夾車機構內設置一對夾緊臂31，每個夾緊臂內設置一個夾緊油缸組(一個水平夾緊油缸和一個垂直夾緊油缸)，共六個水平夾緊油缸在水平方向伸縮，共六個垂直夾緊油缸在垂直方向伸縮，十二個夾緊油缸將半掛車車體夾緊在翻轉框架上。優選地，本發明控制裝置對夾緊油缸組實現聯鎖控制，即一對夾緊油缸組在夾緊動作時，首先水平方向收縮，然后垂直方向收縮；在松夾動作時，首先垂直方向收縮，然后水平方向收縮。并且對接近牽引車頭的一對夾緊油缸組和遠離牽引車頭的兩對夾緊油缸組分別控制，以便使牽引車頭與半掛車車體分離。優選地，本發明控制裝置對俯仰裝置1、翻轉裝置2和夾車裝置3進行聯鎖控制，即夾車裝置夾緊時，俯仰裝置才可動作；夾車裝置夾緊時，俯仰裝置仰起時到一定角度時，翻轉裝置才可動作。本發明翻轉裝置翻轉角度為180°，且進行翻轉動作時，俯仰裝置仰起18。。優選地，本發明控制裝置對俯仰裝置和信號燈聯鎖控制，當俯仰裝置仰起70°時，信號燈為綠燈，半掛車才可進出翻轉工作現場。本發明控制裝置的聯鎖控制通過限位裝置或/和傳感器實現，通過聯鎖控制可實現安全操作，并在誤動作時安全警報。本發明還提供一種俯仰式半掛車翻車方法，即利用包括俯仰裝置、夾車裝置和翻轉裝置的翻車系統對半掛車進行翻車操作。對拆解后的半掛車翻轉包括以下步驟:A)將所述俯仰裝置轉動到所述半掛車車體的正上方；B)利用所述夾車裝置夾住并抬升所述半掛車車體，將半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離；C)利用所述夾車裝置夾緊所述半掛車車體，再利用所述俯仰裝置將被夾緊半掛車車體進行仰起運動，使所述半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態；D)在半掛車車體處于傾斜狀態下，利用翻轉裝置將半掛車車體進行180°旋轉，使所述半掛車車體的車輪朝上。具體的，液壓站接收到控制裝置的控制指令，將俯仰裝置從0°位置轉動至70°位置；隨后信號燈接收到綠燈指令，綠燈亮之后將對接有牽引車頭的半掛車車體行駛至指定的翻轉工作平臺，此時，該半掛車車體的立柱、廂板和倉欄均已拆除，翻轉裝置保持在0°位置，夾車裝置保持在松夾狀態，如圖3所示；將俯仰裝置由70°位置轉動到0°位置，即轉動到半掛車車體的正上方。控制裝置4控制夾車裝置3的所有水平夾緊油缸收縮，夾住半掛車車體；控制夾車裝置位于牽引車頭附近的一對夾緊臂的垂直夾緊油缸收縮，將半掛車車體接近牽引車頭的一端抬升到合適位置，將半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離。將牽引車頭分離后，控制裝置4控制夾車裝置的三對夾緊臂的6個垂直夾緊油缸在垂直方向收縮夾緊，半掛車車體被夾緊在翻轉框架上，車輪離開地面，如圖4所示；控制俯仰裝置由0°位置轉動到18°位置，使被夾緊在翻轉框架上的半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態，準備翻轉。控制翻轉裝置帶動半掛車車體按預設方向由0°位置翻轉至180°位置，使車輪朝上，翻轉動作完成。對待組裝的半掛車翻轉包括以下步驟:翻轉裝置接收到控制裝置的控制指令，按預設方向由0°位置翻轉至180°位置，此時，俯仰裝置保持在0°位置，夾車裝置保持在松夾狀態，將車輪朝上的半掛車車體吊裝到翻轉至180°位置的翻轉框架上。控制夾車裝置的所有水平夾緊油缸收縮，夾住半掛車車體；控制夾車裝置的所有垂直夾緊油缸收縮，夾緊半掛車車體在翻轉框架上。將俯仰裝置從0°位置轉動至18°位置，使被夾緊在翻轉框架上的半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態，準備翻轉。控制翻轉裝置帶動半掛車車體按預設方向由180°位置翻轉至0°位置，使車輪朝下，翻轉動作完成。盡管上述對本發明做了詳細說明，但本發明不限于此，本技術領域的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，包括: 固定在地面上的俯仰裝置； 與所述俯仰裝置轉動連接的翻轉裝置； 安裝在所述翻轉裝置上的夾車裝置； 分別控制所述俯仰裝置、翻轉裝置和夾車裝置進行相應動作的控制裝置，用于； 在拆分半掛車時，控制所述俯仰裝置轉動到半掛車車體的正上方，接著控制所述夾車裝置夾住并抬升所述半掛車車體，使半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離； 在半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離后，控制所述夾車裝置夾緊所述半掛車車體，再控制所述俯仰裝置將被夾緊半掛車車體進行仰起轉動，使所述半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態； 在所述半掛車車體處于傾斜狀態下，控制所述翻轉裝置進行180°旋轉，使已夾緊半掛車車體的所述夾車裝置旋轉180°，從而帶動所述半掛車車體的翻轉。
2.如權利要求1所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于: 所述俯仰裝置的兩端對應設置有第一 俯仰臂和第二俯仰臂； 所述翻轉裝置的兩端分別與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂轉動連接，并且包括用于承載所述半掛車車體的車體承載裝置和用于驅動所述車體承載裝置翻轉的驅動裝置； 所述夾車裝置固定連接所述車體承載裝置。
3.如權利要求2所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述俯仰裝置還包括: 固定在地面上并連接所述第一俯仰臂和第二俯仰臂以驅動其進行俯仰運動的基座； 將所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定連接在一起的連接梁； 與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂固定連接的配重梁。
4.如權利要求3所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述基座包括: 固定在地面上的第一固定支座和第二固定支座； 分別與所述第一固定支座和第二固定支座鉸接的第一活動鉸座和第二活動鉸座； 用來帶動所述第一俯仰臂做俯仰運動的第一俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端與所述第一活動鉸座鉸接； 用來帶動所述第二俯仰臂做俯仰運動的第二俯仰油缸，其一端固定在地面上，其另一端與所述第二活動鉸座鉸接。
5.如權利要求2所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述車體承載裝置包括: 分別與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂連接的第一旋轉軸和第二旋轉軸； 其兩端分別連接所述第一旋轉軸和第二旋轉軸的翻轉框架。
6.如權利要求5所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述驅動裝置為雙齒條擺動油缸，其輸出轉軸為所述第一旋轉軸并與所述第一俯仰臂轉動連接。
7.如權利要求5所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述翻轉框架包括: 分別與所述第一旋轉軸和第二旋轉軸固定連接的翻轉主梁； 垂直于所述翻轉主梁布置并與其固定連接的多根翻轉輔梁。
8.如權利要求7所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述夾車裝置包括多個夾車機構，其每個夾車機構連接一根翻轉輔梁，并且包括: 固定在所述翻轉輔梁上的一對夾緊臂；驅動所述夾緊臂進行水平和/或垂直運動的夾緊油缸組； 其中，每個所述夾緊臂包括:套裝在所述翻轉輔梁之內或之外的水平臂，連接所述水平臂的垂直臂。
9.如權利要求8所述的俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，所述夾緊油缸組包括: 驅動所述水平臂伸縮的水平夾緊油缸； 驅動所述垂直臂伸縮的垂直夾緊油缸； 其中，所述水平夾緊油缸安裝在所述翻轉輔梁內，并通過其活塞桿連接水平臂； 其中，所述垂直夾緊油缸安裝在所述垂直臂內，并通過其活塞桿連接所述垂直臂的夾緊爪。
10.一種俯仰式半掛車翻車方法，其特征在于，利用包括俯仰裝置、夾車裝置和翻轉裝置的翻車系統對半掛車進行翻車操作，包括以下步驟: A)將所述俯仰裝置轉動到所述半掛車車體的正上方； B)利用所述夾車裝置夾住并抬升所述半掛車車體，將半掛車牽引車頭與所述半掛車車體分離； C)利用所述夾車裝置夾緊所述半掛車車體，再利用所述俯仰裝置將被夾緊半掛車車體進行仰起轉動，使所述半掛車車體離開地面并處于傾斜狀態； D )在半掛車車體處于傾斜狀態下，利用翻轉裝置將半掛車車體進行180°旋轉，使所述半掛車車體的車輪朝上。
全文摘要
本發明公開了一種俯仰式半掛車翻車系統及其翻車方法。一種俯仰式半掛車翻車系統，其特征在于，包括固定在地面上的俯仰裝置；與所述俯仰裝置轉動連接的翻轉裝置；安裝在所述翻轉裝置上的夾車裝置；分別控制所述俯仰裝置、翻轉裝置和夾車裝置進行相應動作的控制裝置。所述俯仰裝置的兩端對應設置有第一俯仰臂和第二俯仰臂；所述翻轉裝置的兩端分別與所述第一俯仰臂和第二俯仰臂轉動連接，并且包括用于承載所述半掛車車體的車體承載裝置和用于驅動所述車體承載裝置翻轉的驅動裝置；所述夾車裝置固定連接所述車體承載裝置。本發明解決了現有半掛車車體在翻轉過程中大梁極易變形的問題，在延長半掛車車體使用壽命的同時可實現高效穩定的翻轉。
文檔編號B62D65/02GK103192902SQ20131011695
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月7日 優先權日2013年4月7日
發明者王同建 申請人:王同建