電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統的制作方法
【專利摘要】本發明是一種電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，包含有：一微電腦，具有一相對轉動對照表；一馬達；一大齒盤，固設于一套筒，該套筒可單向轉動地連接于該馬達；一曲柄軸，可轉動地穿設于該套筒；一驅動環，套設固定于該曲柄軸，該驅動環與該套筒之間具有一延遲機構；二磁性單元；以及二磁性傳感器；其中，在該驅動環相對于該套筒反轉，且相對反轉的角度大于或等于一第二角度時，該微電腦即控制該馬達進行反轉于一第一轉速，進而中斷助力；其中，該第二角度小于該第一角度。
【專利說明】電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統
【技術領域】
[0001]本發明與電助力自行車有關，特別是指一種電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統。
【背景技術】
[0002]現有的電助力自行車，其具有后踩剎車的設計，例如PCT第W02012035682A號專利，即揭露了一種后踩式的助力馬達控制裝置。其利用反踩踏板來進行剎車；該案并且配合一控制裝置，在反踩踏板剎車時，控制馬達產生再生發電剎車、馬達剎車或馬達停止的動作，因此，其揭露了腳踩剎車以及馬達剎車的技術。
[0003]前述案件中的圖6A及圖6B顯示了曲柄軸與齒盤之間所設置的一緩沖裝置，由圖號51及52的元件所組成，可提供在反踩時的緩沖空間51c，而可讓控制裝置來得及讓馬達斷電，而避免使用者在反踩剎車時不會被馬達的推力反推而造成不舒適。
[0004]PCT專利WO 2012/125165A1號專利以及歐洲EP 2380806A號專利也揭露了類似的緩沖機構。
[0005]上述的先前技術最多只揭露了控制馬達斷電、剎車、或剎車發電等技術，并沒有在反踩時控制馬達反轉的技術。
[0006]此外，在正踩中的電助力自行車，若踩踏的速度慢于車速所應對應的踏速時，則齒盤轉速會大于曲柄軸轉速，進而把該緩沖機構的緩沖空間消耗掉，進而繼續驅動齒盤連同踏板繼續正轉，形成不當驅動的狀況。此可能造成使用者不適甚至于造成肌肉拉傷或踩踏失穩而跌下電助力自行車的意外。而此時即使使用者反踩踏板，則由于已無緩沖空間，因此馬達還是來不及斷電而仍會驅動齒盤連同踏板繼續正轉，仍然會有發生意外的可能性。
【發明內容】
[0007]已知的電助力自行車的在后踩剎車的處理上，目前并沒有揭露在后踩時控制馬達反轉的技術，而且也有慢速踩踏但馬達仍正常驅動而可能造成意外的問題。因此，要發展出可解決前述問題的技術。
[0008]本發明所提供的一種電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，包含有:一微電腦，具有一相對轉動對照表；一馬達，通過一馬達驅動器電性連接于該微電腦，由此該微電腦即通過該馬達驅動器來控制該馬達；一大齒盤，固設于一套筒，該套筒可單向轉動地連接于該馬達，可受該馬達在正轉時的驅動，該馬達反轉時相對于該套筒空轉；一曲柄軸，可轉動地穿設于該套筒；一驅動環，套設固定于該曲柄軸，該驅動環與該套筒之間具有一延遲機構；于該曲柄軸正轉時，該驅動環隨該曲柄軸的正轉帶動該套筒連帶使該大齒盤同步正轉；于該曲柄軸正轉期間改為反轉時，該驅動環通過該延遲機構來使得該曲柄軸相對于該套筒反轉一第一角度后，才帶動該套筒連同該大齒盤反轉；二磁性單兀，各該磁性單兀具有一磁鐵固定座以及設于該磁鐵固定座上的一磁環，該二磁鐵固定座分別固定于該套筒以及該驅動環，而分別隨該套筒及該驅動環轉動；以及二磁性傳感器，電性連接于該微電腦且分別對應于該二磁環，該微電腦通過該二磁性傳感器所感測到的信號來判斷該二磁環是否有相對轉動，進而判斷該套筒以及該驅動環是否有相對轉動；其中，該微電腦通過該相對轉動對照表來對照該套筒與該驅動環的相對轉動關系；在該相對轉動關系呈現出該驅動環相對于該套筒不動時，該微電腦依正常騎乘狀態來驅動該馬達；在該相對轉動關呈現出該驅動環相對于該套筒反轉，且相對反轉的角度大于或等于一第二角度時，該微電腦即控制該馬達進行反轉于一第一轉速，進而中斷助力；其中，該第二角度小于該第一角度。
[0009]本發明可在后踩時控制馬達反轉，且可在慢速踩踏時控制馬達減速或反轉，進而防止不當驅動的狀況發生，避免了不當驅動所可能發生的意外。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一較佳實施例的立體圖。
[0011]圖2是本發明一較佳實施例的電路方塊圖。
[0012]圖3是本發明一較佳實施例的局部立體圖；顯示磁性單元、磁性傳感器、曲柄軸及驅動環的組合狀態。
[0013]圖4是類同圖3，顯示另一視角的組合狀態。
[0014]圖5是圖3的爆炸圖。
[0015]圖6是本發明一較佳實施例的剖視示意圖，主要顯示馬達與單向器之間的連接狀態。
[0016]圖7是本發明一較佳實施例的剖視示意圖，顯示驅動環與套筒之間的延遲機構，以及顯示第一角度、第二角度以及第三角度的關系。
[0017]圖8是本發明一較佳實施例的動作示意圖，顯示驅動環帶動套筒正轉的狀態。
[0018]圖9是本發明一較佳實施例的另一動作示意圖,顯示驅動環與套筒發生相對轉動的狀態。
[0019]圖10本發明一較佳實施例的再一動作示意圖,顯示驅動環帶動套筒反轉的狀態。
[0020]【符號說明】
[0021]10電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統
[0022]11微電腦
[0023]12相對轉動對照表
[0024]21 馬達
[0025]22馬達驅動器
[0026]31大齒盤
[0027]32 套筒
[0028]34單向器
[0029]41曲柄軸
[0030]51驅動環
[0031]52延遲機構
[0032]521 嵌槽
[0033]522 嵌塊
[0034] 61磁性單元[0035]62磁鐵固定座
[0036]64 磁環
[0037]71磁性傳感器
[0038]Θ I第一角度
[0039]Θ 2第二角度
[0040]Θ 3第三角度
【具體實施方式】
[0041]如圖1至圖6所示，根據本發明一較佳實施例所提供的一種電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統10,主要由一微電腦11、一馬達21、一大齒盤31、一曲柄軸41、一驅動環51、二磁性單元61以及二磁性傳感器71所組成，其中:
[0042]該微電腦11，具有一相對轉動對照表12。其內容如下述表1所示。
[0043]表1
[0044]
【權利要求】
1.一種電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于包含有: 一微電腦，具有一相對轉動對照表； 一馬達，通過一馬達驅動器電性連接于該微電腦，由此該微電腦即通過該馬達驅動器來控制該馬達； 一大齒盤，固設于一套筒，該套筒能單向轉動地連接于該馬達，能受該馬達在正轉時的驅動，該馬達反轉時相對于該套筒空轉； 一曲柄軸，能轉動地穿設于該套筒； 一驅動環，套設固定于該曲柄軸，該驅動環與該套筒之間具有一延遲機構；于該曲柄軸正轉時，該驅動環隨該曲柄軸的正轉帶動該套筒連帶使該大齒盤同步正轉；于該曲柄軸正轉期間改為反轉時，該驅動環通過該延遲機構來使得該曲柄軸相對于該套筒反轉一第一角度后，才帶動該套筒連同該大齒盤反轉； 二磁性單元，各該磁性單元具有一磁鐵固定座以及設于該磁鐵固定座上的一磁環，該二磁鐵固定座分別固定于該套筒以及該驅動環，而分別隨該套筒及該驅動環轉動；以及 二磁性傳感器，電性連接于該微電腦且分別對應于該二磁環，該微電腦通過該二磁性傳感器所感測到的信號來判斷該二磁環是否有相對轉動，進而判斷該套筒以及該驅動環是否有相對轉動； 其中，該微電腦通過該相對轉動對照表來對照該套筒與該驅動環的相對轉動關系；在該相對轉動關系呈現出該驅動環相對于該套筒不動時，該微電腦依正常騎乘狀態來驅動該馬達；在該相對轉動關系呈現出該驅動環相對于該套筒反轉，且相對反轉的角度大于或等于一第二角度時，該微電腦即控制該馬達進行反轉于一第一轉速，進而中斷助力；其中，該第二角度小于該第一角度。
2.依據權利要求1的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該延遲機構由該套筒內環面所具有的至少一嵌槽以及該驅動環外環面所具有的至少一嵌塊所組成，該至少一嵌塊位于該至少一嵌槽內，且該至少一嵌槽的空間大于該至少一嵌塊，由此使該至少一嵌塊能于該至少一嵌槽內在該第一角度內自由活動而不接觸該嵌槽槽壁。
3.依據權利要求2的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該第一角度介于25度至90度之間。
4.依據權利要求1的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該第一轉速大于該驅動環的實際反轉速度，該實際反轉速度乃是指該驅動環相對于該電助力自行車車體的轉速。
5.依據權利要求1的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:在該相對轉動關系呈現出該驅動環相對于該套筒反轉，且相對反轉的角度大于或等于一第三角度時，該微電腦即控制在正轉中的該馬達進行減速，進而中斷助力；該第三角度小于該第二角度。
6.依據權利要求5的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該第二角度位于該第一角度的區間內，而重疊于該第一角度。
7.依據權利要求6的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該第三角度位于該第二角度的區間內，而重疊于該第二角度。
8.依據權利要求5的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該第二角度介于10度至20度之間；該第三角度介于5度至10度之間。
9.依據權利要求1的電助力自行車的雙磁環后踩助力中斷系統，其特征在于:該套筒通過一單向器連接于該 馬達。
【文檔編號】B62M6/55GK104002916SQ201310061199
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月27日 優先權日:2013年2月27日
【發明者】許源芳, 白敏郎, 鄭志成, 鄭啟昌 申請人:久鼎金屬實業股份有限公司