專利名稱：一種堆高車及其操控方法
技術領域：
本發明涉及搬運車輛技術領域，具體涉及一種堆高車及其操控方法，主要應用于貨物的提升和運輸。
背景技術：
堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆高車一般包括車體、提升門架和叉腳；堆高車解放了人們的體力勞動過程，但是由于其成本過高，如果堆高車的效率不能達到客戶的心里預期的話，一些客戶還是會放棄購買或者只少量購買堆高車，因此堆高車的生產廠家一直在致力于提高堆高車的工作效率；目前的電動堆高車一般采用電瓶和電動機作為動力；其操作過程比較簡單，自動化程度較高。中國專利申請號為:201110424079.7的專利申請公開的文件中，公開了一種堆垛車，其雖然沒有更多的公開堆垛車的行駛系統具體細節，但是其整體造型以及規格和現有市場上所見的電動堆垛車是一致的；操縱的手桿負責電動車的轉向，電動車的前進和后退要么是通過操縱桿上的按鈕，要么通過車體上的小操縱桿進行操作；這些方式是現有市場上的電動堆垛車經常使用的；我公司對現有電動堆高車的行駛系統的操控方式進行了詳細的研究，兩種操控方式中:一種是全部通過按鍵進行操控，包括前進、后退按鍵，以及增速減速按鍵；另一種是通過車體上的小型操縱桿對變速箱的直接操控來改變電動機的傳動比，實現車輛的行駛。以上兩種方式中，第一種方式的缺點是按鍵容易損壞以及容易導致誤操作；第二種方式的缺點是車體上的單獨操作車輛的行駛，使得操作者的操作非常麻煩，經常性的更換姿勢進行轉向和行駛的分別操控。 現有堆高車當貨物載重過大時，車身會發生傾斜乃至翻倒，即使車身仍然穩定，但是提升門架長時間承受單側方向的向下的彎矩，長時間后容易導致提升門架的單側彎曲變形；這些影響堆高車穩定性和可靠性的缺點最終都會影響的堆高車本身的工作效率。
發明內容
本發明針對上述現有技術中的不足，提供一種堆高車及其操控方法，該堆高車將與行駛系統相關的部件統一由操縱桿進行控制，并且其操控過程更加符合操作者的使用習慣，使得操作者能高效率的操作，最終提高堆高車本身的工作效率。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:本發明中，以提高堆高車本身的工作效率為主要思想對現有堆高車進行改進，主要涉及操控方式的硬件改進和方法改進以及堆高車本身穩定可靠性的改進，這些改進最終都會使得堆高車的效率大大提升，將堆高車的優勢充分發揮，有利于堆高車的大規模使用。一種堆高車，包括車體，叉腳，提升門架，安裝于車體內的電瓶，驅動車體行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架設置于車體前側，提升門架由可以升降的內側框架和固定安裝的外側框架組成，叉腳安裝于可以升降的內側框架上；所述車體的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪；上述驅動輪包括調整輪子轉向的轉動軸和驅動輪子行駛的驅動軸；上述堆高車還包括通過左右轉動控制上述驅動輪轉向以及通過上下擺動控制驅動輪行駛速度的操縱桿；操縱桿底端安裝在上述轉動軸上，操縱桿連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；上述操縱桿至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪進行制動的制動行程。進一步的是:上述操縱桿與轉動軸之間連接有將操縱桿由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧。上述的堆高車中，優選的，所述操縱桿上設置有用于控制叉腳上升和下降的叉腳上升按鈕和叉腳下降按鈕；所述操縱桿上還設置有控制驅動輪前進或后退的行駛方向切換按鈕。上述的任何一種堆高車，所述提升門架上安裝有用于平衡提升門架前后兩側重量的平衡機構。進一步的是:上述平衡機構包括配重塊，以及驅動配重塊前后移動的驅動機構；該驅動機構包括對稱安裝于提升門架左右兩側的殼體，殼體上安裝扣板；殼體的內部安裝有絲桿，絲桿兩端轉動安裝在軸承座內，絲桿一端穿過軸承并在端部安裝電機，電機和軸承座均固定安裝在殼體內；上述絲桿上安裝通過螺紋嚙合在絲桿上移動的移動螺母塊，移動螺母塊穿過上述的扣板，上述配重塊左右兩端安裝在移動螺母塊上方。更進一步的是:上述叉腳上安裝有計算叉腳上裝載貨物重力的重量傳感器；操縱桿上設置有根據重量傳感器計算的重量數據來驅動平衡機構上的配重塊移動的平衡機構控制按鈕。本發明還提供了上述的堆高車的操控方法，該操控方法包括:向下擺動操縱桿至行駛行程驅動車體行駛的步驟；轉動操縱桿調整車體驅動輪行駛方向的步驟；繼續向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。進一步的是:上述的操控方法中，放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直至停止。本發明的有益效果是:1、通過可同時調整車體轉向和控制車體行駛速度的操縱桿，使得整個堆高車的行駛部件集成于一個操縱桿上，大大方便了操縱者的操作，更符合操作者的操作習慣，有利于操作者長時間后越來越熟練的使用本堆高車，最終提高堆高車的工作效率。2、通過回位彈簧的設置，不僅增加了操作者的制動效率，同時保證了沒有操作時車輛處于靜止狀態，增加了安全性。3、通過進一步將堆高車的作業過程重要的操作部件集成于操縱桿上，提高了堆高車操作的便利性，減輕了人們的體力勞動，長時間操作仍然能保持高效率的工作。
4、通過設置平衡機構，使得堆高車提升門架的結構穩定性和可靠性更高，同時車輛在行駛時也更加平穩，有利于堆高車效率的發揮。5、通過對應本發明堆高車的操控方法，更加方便的實現堆高車的高效運行，而且隨著使用時間的增加，工作效率會更加高。綜上所述，本發明整體上提高了堆高車的工作效率，減輕了操作者的工作強度，讓操作者能進一步發揮自身的操控優勢，不僅避免了誤操作而且長時間使用會增加對堆高車的操作熟練度，進一步提高堆高車的工作效率。高效的堆高車更適用于堆高車大規模的普及。
圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為堆高車裝載貨物6后的主視結構示意圖；圖3為堆高車車體I的放大結構示意圖；圖4為平衡機構4的分解結構示意圖。附圖標記說明:1-車體，2-叉腳，3-提升門架，4-平衡機構，5-操縱桿，6_貨物，101-驅動輪，102-回位彈簧，103-轉動軸，104-開關鎖，105-急停開關，201-叉腳輪，202-重量傳感器，301-保護板，401-配重塊，402-移動螺母塊，403-扣板，404-電機，405-軸承座，406-殼體，407-絲桿，501-叉腳上升按鈕，502-行駛方向切換按鈕，503-平衡機構控制按鈕，504-叉腳下降按鈕。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例描述本發明具體實施方式
:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，其示出了本發明的一個實施例，本發明堆高車及其操控方法，所述堆高車包括車體1，叉腳2，提升門架3，安裝于車體I內的電瓶，驅動車體I行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架3設置于車體I前側，提升門架3由可以升降的內側框架和固定安裝的外側框架組成，叉腳2安裝于可以升降的內側框架上；所述車體I的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪101 ;上述的堆高車部件在現有技術中已經披露，當然，現有技術中還包括如圖1所示的叉腳2上安裝的起支撐和輔助滾動作用的叉腳輪201，所述車體I的下方在驅動輪101兩側也可以設置用于起到輔助滾動和平衡車體的平衡輪(未示出)。上述驅動輪101包括調整輪子轉向的轉動軸103和驅動輪子行駛的驅動軸；上述堆高車還包括通過左右轉動控制上述驅動輪101轉向以及通過上下擺動控制驅動輪101行駛速度的操縱桿5 ;操縱桿5底端安裝在上述轉動軸103上，操縱桿5連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；變速箱的輸出軸最終驅動驅動輪101滾動。上述操縱桿5至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪101進行制動的制動行程。這樣一來，本堆高車可以通過操縱桿5的擺動和轉動對堆高車的行駛過程進行控制；由于這種操縱方式類似于汽車行駛的操縱過程，相比全部由按鈕進行操作的過程來說，更加方便，也更符合操作者的使用習慣；同樣對于人們長期在車輛駕駛中得出的使用效果來看，對行駛過程的手動控制，更加直接，隨著操作時間的增長，會更進一步增加操作者的使用熟練度，進一步提高了本堆高車在貨物碼放時的效率。為了增加操作者在制動時的效率，上述操縱桿5與轉動軸103之間連接有將操縱桿5由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧102 ;增加了回位彈簧還有一個好處就是，一旦出現操作者丟掉了操縱桿或者沒人操縱時整個車體處于制動過程，避免了意外的發生。為了進一步的將堆高車的操作過程的部件集中于操縱桿上，上述操縱桿5上設置有用于控制叉腳2上升和下降的叉腳上升按鈕501和叉腳下降按鈕504 ;所述操縱桿5上還設置有控制驅動輪101前進或后退的行駛方向切換按鈕502。這樣一來，操作桿的上方非常方便而且清晰的集成了幾乎所有的操縱部件，為操作者提供了方便，當然最終會提高操作者和整個堆高車的工作效率。為了增加操作桿上按鍵的使用空間，可以將一些與操控過程關系不大或者不經常使用的按鍵集成到車體I上:比如圖3所示的用于插拔鑰匙的開關鎖104和防止意外的急停開關105。為了防止叉腳2上的貨物6對操作者造成意外損害，上述提升門架3的后方安裝有保護板301，保護板301的材料為透明的鋼化玻璃或透明樹脂。考慮到堆高車的穩定性對整個堆高車的效率的重要性，上述述提升門架3上安裝有用于平衡提升門架3前后兩側重量的平衡機構4 ;這樣一來，堆高車的提升門架兩側受力會更加均勻，不容易造成整個車輛傾倒，同時也保護了提升門架3結構的穩定性，不至于受到過多的單側彎矩而造成變形。整個平衡機構4的工作原理如圖2所示，主要是以提升門架3為基準，通過重力方程計算出提升門架兩側的重力數值，來將重力進行平衡。本實施例中提供了上述平衡機構4的一種結構，其中，平衡機構4包括配重塊401，以及驅動配重塊401前后移動的驅動機構；該驅動機構包括對稱安裝于提升門架3左右兩側的殼體406，殼體406上安裝扣板403 ;殼體406的內部安裝有絲桿407，絲桿407兩端轉動安裝在軸承座405內，絲桿407 —端穿過軸承405并在端部安裝電機404，電機404和軸承座405均固定安裝在殼體406內；上述絲桿407上安裝通過螺紋嚙合在絲桿407上移動的移動螺母塊402，移動螺母塊402穿過上述的扣板403，上述配重塊401左右兩端安裝在移動螺母塊402上方。上述的絲杠螺母的驅動方式保證了整個配重塊移動的平穩性和精確性。為了便于整個平衡機構的操作，上述叉腳2上安裝有計算叉腳2上裝載貨物重力的重量傳感器202 ;操縱桿5上設置有根據重量傳感器202計算的重量數據來驅動平衡機構4上的配重塊I移動的平衡機構控制按鈕503。如此一來，同樣在操縱桿上即可實現平衡機構4的自動運行；當然此時的平衡機構控制按鈕503打開后自動調節平衡，關閉后，進行位置鎖定。本發明還提供了上述的堆高車的操控方法，該操控方法包括:向下擺動操縱桿至行駛行程驅動車體行駛的步驟；轉動操縱桿調整車體驅動輪行駛方向的步驟；繼續向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟；向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。該操作方法改變了傳統的操作方式，其優點與本堆高車的優點是一致的，即增加了操作者對堆高車操作的便利性，提高了操作堆高車的效率。
上述的操控方法中，在放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直
至停止。上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限于上述實施方式，一切以本發明的思想為基礎進行的在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內的改進都落在本發明的保護范圍內，最常見的變化有:如圖1中，將操縱桿的行駛行程進行細分為上制動行程B，低速行程S，高速行程K以及下制動行程B以使行駛行程具有不同的速度區間；或者是將平衡機構的位置進行移動，或者將配重塊設置于平衡機構的下方等等。不脫離本發明的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限于特定的實施方式，本發明的范圍由所附權利要求限定。
權利要求
1.一種堆高車，包括車體(1)，叉腳(2)，提升門架(3)，安裝于車體(I)內的電瓶，驅動車體(I)行駛的電動機以及改變電動機傳動比的變速箱；所述提升門架(3 )設置于車體(I)前側，提升門架(3)由可以升降的內側框架和固定安裝的外側框架組成，叉腳(2)安裝于可以升降的內側框架上；所述車體(I)的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪(101)，其特征在于: 所述驅動輪(101)包括調整輪子轉向的轉動軸(103)和驅動輪子行駛的驅動軸； 還包括通過左右轉動控制上述驅動輪(101)轉向以及通過上下擺動控制驅動輪(101)行駛速度的操縱桿(5);操縱桿(5)底端安裝在上述轉動軸(103)上，操縱桿(5)連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸； 上述操縱桿(5)至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪(101)進行制動的制動行程。
2.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述操縱桿(5)與轉動軸(103)之間連接有將操縱桿(5)由行駛行程拉回至制動行程的回位彈簧(102)。
3.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述操縱桿(5)上設置有用于控制叉腳(2)上升和下降的叉腳上升按鈕(501)和叉腳下降按鈕(504);所述操縱桿(5)上還設置有控制驅動輪(101)前進或后退的行駛方向切換按鈕(502 )。
4.如權利要求1所述的一種堆高車，其特征在于:所述提升門架(3)的后方安裝有保護板(301)，保護板(301)的材料為透明的鋼化玻璃或透明樹脂。
5.如權利要求1-4所述的任何一種堆高車，其特征在于:所述提升門架(3)上安裝有用于平衡提升門架(3)前后兩側重量的平衡機構(4)。
6.如權利要求5所述的一種堆高車，其特征在于:所述平衡機構(4)包括配重塊(401)，以及驅動配重塊(401)前后移動的驅動機構；該驅動機構包括對稱安裝于提升門架(3)左右兩側的殼體(406)，殼體(406)上安裝扣板(403)；殼體(406)的內部安裝有絲桿(407)，絲桿(407)兩端轉動安裝在軸承座(405)內，絲桿(407)—端穿過軸承(405)并在端部安裝電機(404)，電機(404)和軸承座(405)均固定安裝在殼體(406)內； 上述絲桿(407)上安裝通過螺紋嚙合在絲桿(407)上移動的移動螺母塊(402)，移動螺母塊(402)穿過上述的扣板(403)，上述配重塊(401)左右兩端安裝在移動螺母塊(402)上方。
7.如權利要求6所述的一種堆高車，其特征在于:所述叉腳(2)上安裝有計算叉腳(2)上裝載貨物重力的重量傳感器(202);操縱桿(5)上設置有根據重量傳感器(202)計算的重量數據來驅動平衡機構(4)上的配重塊(I)移動的平衡機構控制按鈕(503)。
8.如權利要求1所述的一種堆高車的操控方法，包括: 向下擺動操縱桿至行駛行程驅動車體行駛的步驟； 轉動操縱桿調整車體驅動輪行駛方向的步驟； 繼續向下擺動操縱桿增加車體行駛速度的步驟； 向上擺動操縱桿至制動行程將車體減速直至停止的步驟。
9.如權利要求8所述的一種堆高車的操控方法，其特征在于:放松操縱桿后，操縱桿自動擺動至制動行程將車體減速直至停止。
全文摘要
本發明公開了一種堆高車及其操控方法，該堆高車將與車體行駛系統相關的部件統一由操縱桿進行控制，提高了堆高車本身的工作效率。本發明中，包括車體,叉腳，提升門架，電瓶，電動機以及變速箱；提升門架設置于車體前側，叉腳安裝于提升門架上；車體的底部安裝有驅動車體行駛和轉向的驅動輪；驅動輪包括調整輪子轉向的轉動軸和驅動輪子行駛的驅動軸；還包括通過左右轉動控制上述驅動輪轉向以及通過上下擺動控制驅動輪行駛速度的操縱桿；操縱桿底端安裝在上述轉動軸上，操縱桿連接變速箱，變速箱的輸入軸連接電動機的輸出軸；上述操縱桿至少包括控制變速箱增大電動機傳動比的行駛行程和對驅動輪進行制動的制動行程。
文檔編號B62D1/14GK103112803SQ20131004602
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者葉欣 申請人:南京沃力機電科技有限公司