車輛懸架系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種車輛懸架系統，其中，兩個或更多撓性件以非平面方式設成其間具有一定距離。這些撓性件剛性安裝在車輛的框架結構與該車輛的車輪結構之間，并且撓性件設成使得提供被引導的懸架并抵抗除了沿懸架運動所預期方向的力之外的力。
【專利說明】車輛懸架系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛懸架系統，以及一種包括這種懸架系統的車輛。
【背景技術】
[0002]現今的單車(自行車和摩托車)懸架系統利用伸縮式滑動表面來引導其懸架和阻尼單元(下文稱為減震器)的壓縮。懸掛的車輪可直接連接至伸縮式減震器，如同大多數前懸架系統的情況一樣。懸掛的車輪還可通過連桿和樞軸連接至所述減震器，使所述減震器所經受的力和位移增加或減少，同時減少所述減震器上的垂直載荷，如同通常后輪懸架系統的情況一樣。現代的伸縮式減震器大多數情況下利用彈簧或者壓縮空氣產生懸架和液壓裝置來產生阻尼。
[0003]雖然現代的空氣彈簧式伸縮式懸架系統相當輕量并且表現令人滿意，但它們不能避免其伸縮滑動表面和/或連桿和樞軸的重量和摩擦。在滑動表面和樞軸中的摩擦對使用者而言需要相對嚴苛的維護計劃和相關成本。
[0004]在當減震器直接連接至懸掛的車輪時的情況下，減震器必須十分堅固從而能夠承受其所遭受的垂直力。此外，伸縮式系統必須相當長從而顧及所需的懸架行程。這導致了增加的重量。另外，伸縮式機構在其整個懸掛范圍中都被限制于直線運動。
[0005]然而，如果通過將減震器連接至懸掛的車輪的連桿和樞軸來操作減震器，則減震器自身可做得更小和更輕，但增加了樞軸和連桿的重量。另外，增加樞軸需要對這些樞軸的維護。
[0006]另外，伸縮式減震器和樞軸的靜摩擦使它們難以吸收小碰撞和較大碰撞的最初峰值。
[0007]US2005151344描述了一種后懸架式自行車框架。所述框架的后部包括后下叉組件，所述后下叉組件包括一對以共面方式設成從底支架朝向車叉鉤爪(dropout)延伸的后下叉管。后下叉管在其相反的兩端處較厚并且在兩端之間的位置處較薄，以允許后下叉在其較薄的部分彎曲，同時在其較厚的部分較剛硬。該后下叉結構的主要目的是消除后懸架系統中單一的樞軸，所述樞軸通常位于后下叉和底支架接觸的位置。為了產生功能性的后懸架框架，這些后下叉管將需要來自懸架和阻尼單元的協助來承擔懸架中的力并需要一些連桿和樞軸來沿合適的路徑引導運動。基于以上所述，該對比文件并未替換利用伸縮式滑動表面和或連桿和樞軸的懸架系統。
[0008]本發明的發明人已領會到因而需要一種沒有所述懸架導向輔助裝置(諸如滑動表面、連桿和樞軸)的改善并簡化的懸架系統并因此設計了本發明。
【發明內容】
[0009]實現一種沒有懸架導向輔助裝置的簡化的懸架是有利的，所述懸架需要較少維護并且具有對激勵較好的響應并消除附加部件的重量。本發明大體上優選地尋求逐一或者以任何組合方式來緩和、減輕或消除上述缺點中的一個或多個。特別地，提供一種解決本領域上述或其他問題的懸架機構可被視作本發明的目的。
[0010]為了更好地闡述這些概念中的一個或多個，在本發明第一方面中提供了一種包括至少兩個撓性件的車輛懸架系統，所述至少兩個撓性件以非平面方式設置并在其間具有一定距離，所述至少兩個撓性件剛性地安裝在車輛的框架結構與所述車輛的車輪結構之間，所述撓性件的布置使得提供了被引導的懸架，其抵抗除了沿懸架運動所預期方向的力之外的力。
[0011]因此提供了一種懸架系統，其中，撓性件可提供沒有懸架導向輔助裝置，即滑動表面和/或連桿和樞軸的懸架，這使得幾乎無需維護懸架系統。另外大幅改善了對激勵的響應并且消除了附加的部件(諸如伸縮式臂和/或連桿和樞軸)的重量，這削減了懸架系統的重量。
[0012]在一個實施方式中，所述撓性件大體上是平板，橫截面的尺寸設成使得寬度大體上大于其高度，所述寬度在所述車輛懸架系統相對于地面處于豎直位置時大體上平行于地面。這給出了抵抗除了對沿預期懸架路徑的方向作用的力之外的力的阻力。
[0013]在一個實施方式中，所述至少兩個撓性件的長度大體相等并以大體平行的方式設置。因此這確保了最佳分布撓性件中的應力。
[0014]在一個實施方式中，所述至少兩個撓性件相對于車輪結構沿向上方向從所述車輪結構并且向前朝向框架結構延伸。這給出了對正面激勵的良好響應并且使得懸架能夠具有較大的最大位移。
[0015]在一個實施方式中，所述至少兩個撓性件形成密集的撓性件的一個或多個束。因此，將撓性件堆疊成密集的束使得它們能夠比單一的較厚件撓曲更多，而同時能夠承擔相同的最大載荷。
[0016]在一個實施方式中，懸架系統進一步包括從車輪結構到框架結構設置的向上延伸的阻尼器。因此，在期望的位置借助吸收壓縮和回彈能量來提供對懸架動力性的進一步控制并且為懸架提供了鎖定功能的可能。
[0017]在一個實施方式中，所述懸架系統是前輪懸架系統，所述框架結構包括兩腿式車叉，并且其中所述車輪結構在所述前輪的兩個橫向側上包括定位在所述兩腿式車叉后面的車輪結構梁并且在每側上包括與一個或多個剛性連接件連接在一起的位于前面的轂座，其中，所述至少兩個撓性件位于所述車輪的每個橫向側上并且剛性安裝至所述框架結構的所述兩腿式車叉和所述車輪結構梁。
[0018]因此，懸架機構設在前輪的兩側上，在兩側之間具有剛性連接件，這顯著增加了前輪懸架系統的橫向剛度。
[0019]在一個實施方式中，所述懸架系統是后輪懸架系統并且所述車輪結構是后輪結構，其中，所述至少兩個撓性件將所述框架結構的后部連接至所述后輪結構，其中，所述后輪結構在后輪的兩橫向側上在所述框架結構后面并且在所述后輪結構的每側上具有位于后面的轂座，所述側與一個或多個剛性連接件連接在一起。
[0020]因此，懸架機構設在后輪的兩側上，在兩側之間具有剛性連接件，這顯著增加了后輪懸架系統的橫向剛度。
[0021]在一個實施方式中，所述懸架系統的將所述車輪結構與所述框架結構相連的所述至少兩個撓性件繞各懸掛的車輪大體上橫向對稱，提供了對車輪激勵的平衡化的且被引導的懸掛響應。
[0022]根據第二方面，本發明涉及一種包括所述懸架系統的車輛。
[0023]在一個實施方式中，所述車輛選自:
[0024].單車
[0025].自行車
[0026].摩托車
[0027]?電動自行車
[0028].踏板車或者
[0029].三輪車。
[0030]在一個實施方式中，車輛懸架系統組件包括:
[0031].至少兩個撓性件，
[0032]?車輪結構，和
[0033].安裝裝置，所述安裝裝置適于以非平面方式將至少兩個撓性件安裝在車輛的所述框架結構與所述車輛的所述車輪結構之間并在所述至少兩個撓性件之間具有一定距離，以使得提供抵抗除了沿所述懸架運動所預期方向的力之外的力的被引導的懸架。
[0034]總之，本發明各方面可在本發明范圍內以任何可能的方式被組合或者耦合。本發明的這些以及其他方面、特征和/或優勢將從以下所述的實施方式中變得清楚并參考以下所述的實施方式來闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]將僅借助實施例結合附圖來描述本發明的各實施方式，其中
[0036]圖1示出根據本發明的 包括車輛懸架系統100、900的車輛的實施方式的透視圖。
[0037]圖2示出圖1所示的前輪懸架系統的放大的側視圖。
[0038]圖3示出根據本發明的前輪懸架系統的實施例的側視圖。
[0039]圖4描繪圖1和2所示的前輪懸架系統100的透視圖。
[0040]圖5示出圖2所示的前輪懸架系統的實施方式，其中，所述前輪懸架系統進一步包括向上延伸的阻尼器。
[0041]圖6-8示出根據本發明的前輪懸架系統的不同實施方式。
[0042]圖9-13示出根據本發明的懸架系統的不同實施例，其中，所述懸架系統是后輪懸架系統。
[0043]圖14-23示出根據本發明的撓性件與剛性結構之間的剛性連接件的不同實施方式。所述剛性結構是車輪結構或者框架結構。
[0044]圖24示出反轉了圖1所示的前輪懸架系統的實施方式。
[0045]圖25-26示出本發明的以彈性材料保護撓性件的不同實施方式。
[0046]圖27示出圖3所示的前輪懸架系統的實施方式，其中，所述前輪懸架系統進一步包括盤式制動器制動鉗并且所述前輪包括盤式制動器制動盤。
[0047]圖28-31示出預加載并碰撞止動圖2所示的前輪懸架系統的不同實施方式。
[0048]圖32示出根據本發明的前輪懸架系統的實施方式的透視圖。【具體實施方式】
[0049]本發明涉及一種通過利用兩個或更多將車輛的框架側連接至車輪側的撓性件來用于車輛的懸架系統，其中，懸架的行進遵循彎曲路徑，取決于對激勵力期望的響應，通過改變系統的構型來實現不同的行進路徑。這些撓性件可提供沒有懸架導向輔助裝置(即滑動表面和/或連桿和樞軸)的懸架，這體現在了較少的維護和對激勵較好的響應上。另外消除了附加部件諸如伸縮式臂和/或連桿和樞軸的重量。
[0050]圖1示出根據本發明的包括車輛懸架系統100、900的車輛110的實施方式的透視圖。車輛110可選自但不限于單車、自行車、電動自行車、摩托車、踏板車或者三輪車。如此處所描繪的，車輛包括框架結構109，所述框架結構109包括上管107、座管106、下管105、兩腿式車叉103以及前輪結構111和后輪結構112。
[0051]此處所示的實施方式中，車輛110是包括前輪懸架系統和后輪懸架系統100、900兩者的自行車，但所述自行車也可剛好包括僅前輪懸架系統100或者僅后輪懸架系統900。此處所示的前輪懸架系統和后輪懸架系統100、900分別包括兩個撓性件101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b，所述兩個撓性件以非平面方式設成在其間具有一定距離，所述兩個撓性件分別剛性地安裝在自行車Iio的框架結構109與前和后輪結構111、112之間。如此處所描繪的，框架結構109包括兩腿式車叉103，在此處，至所述框架結構的剛性安裝就是至所述兩腿式車叉的剛性安裝。這將就圖3更詳細地進行討論。撓性件101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b的布置使得懸架系統提供受引導的懸架并且抵抗除了沿懸架運動所預期方向的力之外的力。
[0052]撓性件可由具有高撓性、高撓曲強度、良好疲勞特性和低重量的任何類型的材料，諸如各種復合材料(例如碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維、亞麻纖維、硼纖維或者芳綸纖維)，或者金屬(例如各種鈦合金)制成。
[0053]圖2示出根據本發明的前輪懸架系統100的示意性側視圖。還示出了撓性件101、102橫截面的放大視圖201，其中，橫截面的形狀是大致矩形的并且橫截面的尺寸設成使得寬度(《)較其高度(h)大數倍并形成薄板結構，并且其中，所述寬度在前輪懸架系統100相對于地面處于豎直位置時大體上平行于地面。
[0054]如此處所描繪的，兩個撓性件101、102平行、長度大體相等并且在前輪的每個橫向側剛性安裝至兩根相反的梁103a、200a(見圖1 )，一根梁是屬于框架結構109的車叉103的腿103a，另一根是屬于車輪結構111的車輪結構梁200a。
[0055]圖3示出根據本發明的前輪懸架系統100的實施例的側視圖，其中，前輪結構111在在前輪303的兩個橫向側上包括定位在兩腿式車叉103后面的車輪結構梁300a并且在車輪303每側上具有與一個或多個剛性連接件連接在一起的位于前面的轂座304，其中，轂座304可充當一個剛性連接件。所述剛性連接件可以是例如延伸穿過車輪303輪轂305的一塊金屬或復合材料桿等。此處所示的位于后面的車輪結構梁300a具有豎直部300a和剛性連接至轂座304的橫向突出部306a。如將就圖6_8更詳細地進行討論的，車輪結構111的形狀以及車叉腿103a、b的形狀不應解釋為限于此處所示的幾何形態。
[0056]在這個實施方式中，兩個撓性件101a、102a當前輪懸架系統100在靜止位置時以大致平行方式設置，以確保最佳分布撓性件中的應力。另外，在兩個撓性件101a、102a與車叉103的兩腿103a之間的剛性連接件(屬于框架結構109)在前輪303的兩個橫向側上大體上在平面302中共面。以同樣的方式，兩個撓性件101a、102a剛性連接至在平面301中大體共面的向后定位的車輛結構梁300a。這兩個平面301、302當前輪懸架系統100在靜止位置時優選地平行。此外，如此處所示，優選的是兩個(或更多)撓性件101a、102a相對于車輪結構111沿向上方向從車輪結構111朝向框架結構109延伸。
[0057]圖4描繪圖2和3所示的前輪懸架系統100的改型的透視圖，其示出前輪203(未示出)的兩個橫向側403、404以及所述兩個向上延伸的自行車(車輛)車叉腿103a、103b和所述向上延伸的車輪結構梁200a、b ;300a、b (來自圖3的橫向突出結構306由于不同的轂座304位置而不存在于該實施方式中)。還示出剛性安裝于其間的撓性件101a、b ;102a、b。轂座304可延伸穿過前輪的輪轂(未示出)以用于將車輪結構梁200a、b ;300a、b剛性安裝至車輪系統。該實施方式進一步包括剛性件401，所述剛性件401可定位在前輪上方以用于將向上延伸的車輪結構梁200a、b ;300a、b剛性安裝在一起。
[0058]圖5示出圖2所示的前輪懸架系統100的實施方式，其中，所述前輪懸架系統100進一步包括從車輪結構梁200a到框架結構109設置的向上延伸的阻尼器501。如此處所示，阻尼器501在每端上包括樞軸502、503。阻尼器501以大致豎直的方式安裝在自行車的車輪結構梁200a與框架結構109之間。通過在其間設置這種阻尼器501而提供了對懸架動力性的進一步控制，因為現在可吸收壓縮和回彈能量。這種設置還提供了懸架系統鎖定功能這一選項。阻尼器的布置不應解釋為限于此處所示的幾何形態。
[0059]圖6-8示出根據本發明的前輪懸架系統100的不同實施方式。圖6中，所述至少兩個撓性件在車輪結構111和框架結構109的相反端處形成密集的撓性件的束601、602，其中每束中的撓性件數量是兩個或者更多，并且其中每束中的撓性件優選地平行。圖7示出一個實施方式，其中車輪結構梁702和車叉的腿701是V形的，并且其中撓性件的數量是三個，一個撓性件705從車輪結構梁702的底部向上并朝向車叉腿701延伸，第二和第三撓性件706、707位于相反端處，其中，第二和第三撓性件706、707之間的內部布置使得其間具有預確定的距離d，所述距離d可以從幾毫米多至若干厘米。撓性件705-707以平行方式剛性安裝至車叉腿701和車輪結構梁702。虛線703、704表示撓性件與框架結構701之間的連接件位于與延伸穿過所述撓性件與車輪結構702之間的連接件的平面平行的平面內。圖8示出來自圖7的具有三個撓性件803、804、805的實施方式，所述三個撓性件中的兩個定位在前輪懸架系統的上端處，并且一個撓性件803定位在相反端處，但其中車輪結構梁802和車叉腿801是直的細長梁。
[0060]圖9示出根據本發明的懸架系統900的一個實施方式，其中，懸架系統是后輪懸架系統并且車輪結構是后輪結構112。該實施方式中的框架結構109包括面向后輪結構112剛性安裝至座管906較低部分的支撐裝置907和安裝至框架結構的上管909的支撐裝置908。后輪結構112包括經由剛性件905、913、911、918、914剛性安裝在一起的兩個V形結構916、917。轂座是同時充當將V形結構剛性安裝在一起的進一步支撐的水平梁913。存在有三個撓性件921、922、923將框架結構109的后部連接至后輪結構112的前部，兩個撓性件921、922位于面內(in-plane)并且從后下叉910、920向上并朝向安裝至座管906的所述支撐裝置907延伸。第三撓性件923在所述水平梁905之間向上并朝向所述支撐裝置908延伸，所述支撐裝置908經由座管906中的孔915安裝至框架結構109的上管909。
[0061]圖10示出根據本發明的后輪懸架系統900的另一實施方式。該實施方式中的框架結構109包括座管1006、上管1009、面向后輪結構112的下管1001、和安裝至后輪結構的下管1002的支撐裝置1008。與關于圖9所討論的相似，后輪結構112包括經由剛性件1013、1011、1018、1014、1002剛性安裝在一起的兩個V形結構1016、1017。如此處所示，與圖9所示的剛性件911、918相比，弧形剛性件1011、1018定位在V形結構1016、1017的遠端處。該實施方式中的轂座是水平梁1013，其同時用于將兩個V形結構1016、1017剛性安裝在一起。將框架結構109的后部連接至后輪結構112的前部的兩個撓性件1004、1005從兩個水平梁1002、1014分別向上并朝向座管1006的上端以及經由座管中的孔1015朝向支撐裝置1008延伸。該實施方式進一步包括框架結構109與車輪結構112之間的向上延伸的阻尼器1019，所述阻尼器1019通過樞軸1020、1021連接至各側，在期望的位置進一步借助吸收壓縮和回彈能量來控制懸架的動力性并且為懸架提供了鎖定功能的可能。
[0062]圖11示出圖9所示的實施方式的另一改型，其中來自圖10的弧形剛性件1011、1018由定位在V形結構1116、1117遠端處的單一剛性件1111所替換，并且其中一束兩個或更多緊密堆疊的撓性件1105提供在后輪結構112的上部到剛性安裝至框架結構109的支撐裝置1120之間的連接。
[0063]圖12示出圖11所示的實施方式的改型，所述改型包括兩個橫向隔開的撓性件1201,1202并且包括兩束橫向隔開的兩個或更多緊密堆疊的撓性件1203、1204，所述撓性件1201、1202提供后輪結構112的上部與框架結構109的上部之間的連接，所述兩束橫向隔開的兩個或更多緊密堆疊的撓性件1203、1204提供后輪結構112的下部與框架結構109的下部之間的連接。
[0064]圖13示出圖12所示的實施方式的另一改型，所述改型包括單--束兩個或更多 緊密堆疊的撓性件1301，所述單--束提供后輪結構112的下部與框架結構109的下部之
間的連接。
[0065]圖14示出前輪懸架系統100的透視圖的截面A-A，該截面的部分在圖15_17中被詳細觀察，所述圖15-17提供將本發明的撓性件或一束撓性件1401剛性安裝至車輪結構或框架結構的不同實施方式的視圖。
[0066]圖15示出本發明的實施方式，其中所述兩個或更多撓性件中的一個剛性安裝至剛性結構1502中的袋口 1501中，所述剛性結構是前輪結構111、后輪結構112或者框架結構109。所述袋口大體上深于其開口的高度。所述一個或多個撓性件通過諸如粘合、鉗夾、螺合或壓配合的方法剛性安裝。
[0067]圖16示出圖15中的實施方式的改型，其中所述兩個或更多撓性件1401剛性安裝至在所述剛性結構中緊緊隔開的袋口 1601中。所述袋口大體上深于它們的開口的高度。
[0068]圖17示出圖15中實施方式的改型，其中所述兩個或更多撓性件1401通過例如金屬或復合材料墊片1702彼此隔開，并且互相剛性安裝至所述剛性結構中的單一袋口 1701中。
[0069]圖18-21示出圖14-17所示的實施方式的改型，其中所述兩個或更多撓性件1401中的所述一個或多個穿過在中空車輪結構或者中空框架結構一側上的孔1902并且剛性安裝至各中空結構的 相反的壁上的袋口 1901、2001、2101。
[0070]圖22-23示出圖14-21所示的實施方式的改型，其中所述一個或多個撓性件1401穿過在中空車輪結構或者中空框架結構一側上的孔并且剛性安裝至剛性嵌件2301中，所述剛性嵌件2301剛性安裝至對應的結構。
[0071]圖24示出本發明的實施方式2401，其中，圖3所示的前輪懸架系統100已被反轉從而車輪結構定位在自行車車叉腿前面。
[0072]圖25和圖26示出本發明的實施方式，其中所述兩個或更多撓性件中的一個或多個用彈性保護性材料2501、2601部分或全部覆蓋。
[0073]圖27示出來自圖3的前輪懸架系統100的實施方式，其中，盤式制動器制動鉗2701剛性安裝至車輪結構并且車輪包括盤式制動器制動盤2702。
[0074]圖28示出來自圖3的前輪懸架系統100的實施方式，其中所述兩個或更多撓性件通過被擠壓在框架結構與車輪結構之間處于靜止位置中的彈性件2801來機械預加載，防止懸架系統過度懸掛回彈。另外，輔助彈性墊2802為該機構提供了碰撞止動功能并且防止所述兩個或更多撓性件在極端載荷下機械失效。
[0075]圖29示出來自圖28的預加載方法的改型，此處彈性墊2901被擠壓在車輪結構與一個或多個所述撓性件之間處于靜止位置中。
[0076]圖30示出來自圖3的前輪懸架系統的實施方式，其中所述兩個或更多撓性件通過在車輪結構與框架結構之間處于靜止位置中的張力帶3001來預加載，另外，輔助帶3002為該機構提供了碰撞止動功能并且防止所述兩個或更多撓性件在極端載荷下機械失效。
[0077]圖31示出圖28的實施方式的改型，其中在靜止位置期間，所述彈性件3101僅與車輪結構或者框架結構接觸并且可具有朝向其他部分的間隔。在這種構型中，彈性件不對懸架系統預加載但在過度回彈期間與相反部分接觸并且吸收回彈能量。
[0078]圖32示出來自圖3的前輪懸架系統100的改型，其中每個車叉腿103a、103b包括剛性安裝至對應的車叉腿的兩束豎直隔開的兩個或更多緊緊隔開的撓性件3201a、b ；3202a、b，并且前輪結構111的對應的前輪結構梁300a、b的端位于所述車叉腿前面。兩個或更多緊緊隔開的撓性件的束大致平行并且長度大致相等。放置在車輪結構下端處的兩個或更多緊緊隔開的撓性件3202a、b的束在前轂座3204下面，而兩個或更多緊緊隔開的撓性件3201a、b的上束位于前轂座上方。所述兩個或更多緊緊隔開的撓性件的束從車輪結構111朝框架結構109的車叉腿來看向上傾斜5°至25°之間的角度，所述角度相對于垂直于延伸穿過車叉的舵管3208的線。所述前輪結構包括在前面突出的部分3203a、3203b (3203b未示出)，所述部分3203a、3203b包括轂座3204、在任一側上剛性安裝的盤式制動器制動鉗3205、提供對懸架系統預加載和/或吸收過度回彈能量的彈性件3206a、3206b (3206b未示出)以及提供懸架系統的碰撞止動功能并防止撓性件在極端載荷下機械失效的彈性件3207a,3207b (3207b 未示出)。
[0079]在一個實施方式中，所述車輪結構和或框架結構由金屬或者復合材料制成，所述復合材料諸如但不限于樹脂浸潰的碳纖維、玻璃纖維、亞麻纖維、芳綸纖維、硼纖維或者玄武巖纖維。
[0080]盡管本發明已在附圖和前述的說明中進行了詳細圖示和描述，這些圖示和描述應被認為是示意性或示例性的，并且不是限制性的；本發明不限于公開的各實施方式。本領域技術人員可在實施本要求保護的發明時，從研習附圖、說明書以及所附的權利要求來理解并產生其他針對公開的各實施方式的改型。在權利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或者步驟，并且不定冠詞“一個”不排除多個。特定方法列舉在互相不同的從屬權利要求中這一單純事實不表示這些方法的組合不能被使用以獲利。權利要求中的任何附圖標記不應被解釋為限制范圍。
【權利要求】
1.一種車輛懸架系統(100、900)，包括以非平面方式設置并在其間具有一定距離的至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b)，所述至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b )剛性地安裝在車輛(110)的框架結構(109 )與所述車輛的車輪結構(111、112 )之間，所述撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b)的布置使得提供了被引導的懸架，其抵抗除了沿懸架運動所預期方向的力之外的力。
2.如權利要求1所述的懸架系統，其中，所述撓性件(101a、b;102a、b ；901 ;902a、b)大體上是平板(201 )，橫截面的尺寸設成使得寬度大體上大于其高度，所述寬度在所述車輛懸架系統相對于地面處于豎直位置時大體上平行于地面。
3.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，其中，所述至少兩個撓性件(101a、b；102a、b ；901 ;902a、b)的長度大體相等并以大體平行的方式設置。
4.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，其中，所述至少兩個撓性件(101a、b；102a、b ;901 ;902&、13)相對于車輪結構(111、112)沿向上方向從所述車輪結構并且向前朝向所述框架結構(109)延伸。
5.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，其中，所述至少兩個撓性件(101a、b；102a、b ;901 ;902a、b)形成密集的撓性件的一個或多個束(601、602)。
6.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，進一步包括從車輪結構(111、112)到框架結構(109 )設置的向上延伸的阻尼器(501)。
7.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，其中，所述懸架系統是前輪懸架系統(100)，所述框架結構(109)包括兩腿式車叉(103)，并且其中所述車輪結構(111)在所述前輪(303)的兩個橫向側上包括定位在所述兩腿式車叉(103)后面的車輪結構梁(300a、b)并且在每側上包括與 一個或多個剛性連接件連接在一起的位于前面的轂座(304)，其中，所述至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b)位于所述車輪(103)的每個橫向側上并且剛性安裝至所述框架結構(109)的所述兩腿式車叉(103)和所述車輪結構梁(300a、b)。
8.如權利要求1-6中任一項所述的懸架系統，其中，所述懸架系統是后輪懸架系統(900 )并且所述車輪結構是后輪結構(112 )，其中，所述至少兩個撓性件(901 ;902a、b )將所述框架結構(109)的后部連接至所述后輪結構，其中，所述后輪結構在后輪的兩橫向側上在所述框架結構后面并且在所述后輪結構的每側上具有位于后面的轂座(913)，所述側與一個或多個剛性連接件(913、914、905)連接在一起。
9.如前述權利要求中任一項所述的懸架系統，其中，所述懸架系統的將所述車輪結構(111、112)連接至所述框架結構(109)的所述至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b)繞各懸掛的車輪大體上橫向對稱。
10.一種包括如前述權利要求中任一項所述的懸架系統的車輛(110)。
11.如權利要求10所述的車輛(110)，所述車輛選自: ?單車 ?自行車 ?摩托車 ?電動自行車 ?踏板車或者 ?三輪車。
12.—種車輛懸架系統組件，包括: ?至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ;901 ;902a、b)， ?車輪結構(111、112)，和 ?安裝裝置，所述安裝裝置適于以非平面方式將所述至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b)安裝在車輛(110)的所述框架結構(109)與所述車輛的所述車輪結構(111、112)之間并在所述至少兩個撓性件(101a、b ;102a、b ；901 ;902a、b)之間具有一定距離，以使得提供抵抗除了沿所述懸架運動所預期方向的力之外的力的被引導的懸架。
【文檔編號】B62K25/04GK103826884SQ201280046788
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月19日 優先權日:2011年9月26日
【發明者】B·什庫拉松 申請人:勞夫車叉Ehf公司