專利名稱：一種電動運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸車輛技術領域，具體涉及一種用于在車間內運輸物料的電動運輸車結構。
背景技術：
目前在車間廠房內，大重量的物件的搬運，主要依靠桁架軌道車，或是軌道鋪設在地面的軌道車，其不足是軌道車的運動軌跡是完全固定的，當需要將物件搬運至不同的位置就很不方便。
發明內容本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單合理，承重·大，運行安全穩定的電動運輸車。為實現本實用新型之目的，采用以下技術方案予以實現一種電動運輸車，包括有車架，以及設置在車架下方的驅動輪和轉向輪，所述的驅動輪通過驅動輪軸安裝在驅動輪支座上，驅動輪支座固定安裝在車架下方，驅動輪軸與驅動輪支座通過軸承連接；所述的驅動輪軸通過十字萬向節連接有減速器總成，減速器總成通過減速器總成支座固定安裝在車架下方，減速器總成輸入端連接有驅動電機，驅動電機安裝在減震器上，減震器固定在車架上；所述的轉向輪通過轉向橋安裝在車架下方，轉向橋下部的轉向輪連接部固定連接有連接臂，連接臂的端部通過曲柄與轉向液壓單元連接；所述的驅動輪成對對稱設置在驅動輪支座兩側，且它們由同一根驅動輪軸連接；所述的轉向輪成對對稱設置在轉向橋下部的轉向輪連接部兩側，且它們通過軸承安裝在同一根連接軸上。作為優選方案所述的車架前、后端設置有防撞觸發桿，車架上還設置有由防撞觸發桿觸發的限位開關；所述的車架左、右兩側的端部還設置有急停開關；所述的車架上還設置有蓄電池，所述的限位開關、急停開關、驅動電機、轉向液壓單元及蓄電池分別與設置在車架上的控制器電連接。作為優選方案所述的車架的前后端均設置有轉向燈和警報燈，轉向燈和警報燈與控制器電連接。作為優選方案所述的車架一側設置有控制面板，控制面板上設置有控制開關及蓄電池充電插口。作為優選方案所述的車架上還設置有與控制器電連接的信號輸入端口，信號輸入端口通過信號線或無線傳輸模塊與外部操作控制器通信。作為優選方案所述的車架上方均勻鋪設有木條。作為優選方案所述的驅動電機連接有減速器，減速器的輸出軸通過傳動軸與所述的減速器總成連接。作為優選方案所述的驅動輪輪轂內設置有液壓制動器，且液壓制動器與控制器電連接。[0012]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是由于使用液壓驅動的轉向液壓單元來控制轉向輪的方向，能夠很好地確保運輸車嚴格按照設定的角度轉彎；由于連接驅動輪的驅動輪軸與減速器總成之間使用十字萬向節連接，這樣即使驅動輪支座及驅動輪軸的安裝存在誤差，也能保證動力從減速器總成平穩地傳遞到驅動輪軸，從而帶動驅動輪平穩運轉。所述車架的前、后均設置了防撞觸發桿，當有物品或人員觸碰到防撞觸發桿時，限位開關被觸發，信號傳至控制器從而控制運輸車驅動電機斷電，同時液壓制動器將驅動輪制動，確保了運輸車的使用安全。另外在運輸車車架的兩側端部還設置了急停開關，也是為了在發生意外情況時能在最短時間內手動制動運輸車，進一步提高了運輸車的安全性能。
圖I、圖2、圖3是本實用新型的結構示意圖。圖4、圖5是轉向輪部分的結構示意圖。圖6是驅動輪部分的結構示意圖。I、車架；2、木條；3、轉向輪；4、控制面板；5、蓄電池；6、驅動輪；7、防撞觸發桿；8、限位開關；9、減速器總成；10、驅動輪支座；11、傳動軸；12、驅動電機；13、曲柄；14、轉向液壓單元；15、轉向橋；16、轉向燈；17、警報燈；18、信號輸入端口 ；19、連接臂；20、轉向輪連接部；21、減速器；22、液壓制動器；23、驅動輪軸；24、十字萬向節；25、急停開關；26、減震器、27、減速器總成支座。
具體實施方式
下面根據附圖對本實用新型的具體實施方式
做一個詳細的說明。根據圖I至圖6所示，本實施例所述的一種電動運輸車，包括有車架I，以及設置在車架I下方的驅動輪6和轉向輪3，所述的驅動輪6通過驅動輪軸23安裝在驅動輪支座10上，驅動輪支座10固定安裝在車架I下方，驅動輪軸23與驅動輪支座10通過軸承連接；所述的驅動輪軸23通過十字萬向節24連接有減速器總成9，減速器總成9通過減速器總成支座27固定安裝在車架I下方，減速器總成9輸入端連接有驅動電機12，驅動電機12安裝在減震器26上，減震器26固定在車架I上；所述的轉向輪3通過轉向橋15安裝在車架I下方，轉向橋15下部的轉向輪連接部20固定連接有連接臂19，連接臂19的端部通過曲柄13與轉向液壓單元14連接；所述的驅動輪6成對對稱設置在驅動輪支座10兩側，且它們由同一根驅動輪軸23連接；所述的轉向輪3成對對稱設置在轉向橋15下部的轉向輪連接部20兩側，且它們通過軸承安裝在同一根連接軸上。所述的驅動輪6和轉向輪3均成對設置，這樣支撐驅動輪6、轉向輪3的各個部件受力較為均勻，分配到每個輪子上的壓力也減小，增加了運輸車的穩定性。所述的車架I前、后端設置有防撞觸發桿7，車架I上還設置有由防撞觸發桿7觸發的限位開關8 ;所述的車架I左、右兩側的端部還設置有急停開關25 ;所述的車架I上還設置有蓄電池5，所述的限位開關8、急停開關25、驅動電機12、轉向液壓單元14及蓄電池5分別與設置在車架I上的控制器電連接。所述的車架I的前后端均設置有轉向燈16和警報燈17，轉向燈16和警報燈17與控制器電連接。所述的車架I 一側設置有控制面板4，控制面板4上設置有控制開關及蓄電池充電插口。所述的車架I上還設置有與控制器電連接的信號輸入端口 18，信號輸入端口 18通過信號線或無線傳輸模塊與外部操作控制器通信。外部操作控制器可以事先設定運輸車的運行軌跡，信號傳至運輸車上的控制器后控制器控制驅動電機12、轉向液壓單元14等動作，從而使運輸車按照預定軌道運行，當然，也可通過外部操作控制器對運輸車進行實時控制。所述的車架I上方均勻鋪設有木條2。木條2主要起到緩沖作用，避免大重量的物件放到運輸車上時對車架I表面產生沖擊，一定程度上防止了運輸車部件損壞。所述的驅動電機12連接有減速器21，減速器21的輸出軸通過傳動軸11與所述的減速器總成9連接。所述的驅動電機12設置在車架I的中部位置，與驅動輪6之間保持一定距離，所述的轉向液壓單元14也設置在車架I上靠中部的位置，充分利用了車架I下方的空間，這樣在運輸車出現故障時可方便檢修。所述的驅動輪6輪轂內設置有液壓制動器22，且液壓制動器22與控制器電連接。·
權利要求1.一種電動運輸車，包括有車架，以及設置在車架下方的驅動輪和轉向輪，其特征在于所述的驅動輪通過驅動輪軸安裝在驅動輪支座上，驅動輪支座固定安裝在車架下方，驅動輪軸與驅動輪支座通過軸承連接；所述的驅動輪軸通過十字萬向節連接有減速器總成，減速器總成通過減速器總成支座固定安裝在車架下方，減速器總成輸入端連接有驅動電機，驅動電機安裝在減震器上，減震器固定在車架上；所述的轉向輪通過轉向橋安裝在車架下方，轉向橋下部的轉向輪連接部固定連接有連接臂，連接臂的端部通過曲柄與轉向液壓單元連接；所述的驅動輪成對對稱設置在驅動輪支座兩側，且它們由同一根驅動輪軸連接；所述的轉向輪成對對稱設置在轉向橋下部的轉向輪連接部兩側，且它們通過軸承安裝在同一根連接軸上。
2.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的車架前、后端設置有防撞觸發桿，車架上還設置有由防撞觸發桿觸發的限位開關；所述的車架左、右兩側的端部還設置有急停開關；所述的車架上還設置有蓄電池，所述的限位開關、急停開關、驅動電機、轉向液壓單元及蓄電池分別與設置在車架上的控制器電連接。
3.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的車架的前后端均設置有轉向燈和警報燈，轉向燈和警報燈與控制器電連接。
4.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的車架一側設置有控制面板，控制面板上設置有控制開關及蓄電池充電插口。
5.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的車架上還設置有與控制器電連接的信號輸入端口，信號輸入端口通過信號線或無線傳輸模塊與外部操作控制器通信。
6.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的車架上方均勻鋪設有木條。
7.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的驅動電機連接有減速器，減速器的輸出軸通過傳動軸與所述的減速器總成連接。
8.根據權利要求I所述的一種電動運輸車，其特征在于所述的驅動輪輪轂內設置有>液壓制動器，且液壓制動器與控制器電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電動運輸車，包括有車架，以及設置在車架下方的驅動輪和轉向輪，驅動輪由驅動電機帶動，轉向輪由轉向液壓單元帶動。所述的車架前、后端設置有防撞觸發桿，車架上還設置有由防撞觸發桿觸發的限位開關；所述的車架左、右兩側的端部還設置有急停開關。當有物品或人員觸碰到防撞觸發桿時，限位開關被觸發，信號傳至控制器從而控制運輸車驅動電機斷電，同時液壓制動器將驅動輪制動，確保了運輸車的使用安全。另外在運輸車車架的兩側端部還設置了急停開關，也是為了在發生意外情況時能在最短時間內手動制動運輸車，進一步提高了運輸車的安全性能。
文檔編號B62D7/16GK202685937SQ20122038770
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者蔣震華 申請人:浙江好力電動車輛制造有限公司