專利名稱：一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置的制作方法
技術領域：
一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置技術領域[0001]本實用新型屬于電動汽車領域，具體地說是一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂 懸架輪邊驅動裝置。
背景技術：
[0002]近年來，隨著能源危機的日益嚴重以及人們環保意識的不斷增強，對汽車的要求 越來越高。電動汽車在節能、環保和性能上具有傳統汽車無法比擬的優勢，已經成為世界公 認的新能源汽車發展的主流。目前，國內外對電動汽車的設計大多是在傳統車輛的基礎上 進行改裝，電動汽車的轉向系統大多是采用傳統車輛的連桿式轉向梯形機構，由于轉向梯 形機構受傳動角的限制，一般不能實現很大的轉向角(通常不超過±36° )。由于人們生 活的不斷提高，汽車保有量不斷增加，從而導致交通的相對擁擠，人們對汽車靈活性的要求 越來越高，采用常規轉向角的電動汽車通常最小轉彎半徑較大，已不能滿足人們對汽車的 要求。[0003]現有技術中已有提出可實現大角度轉向的驅動裝置，可使電動汽車實現原地轉 向，甚至橫向移動。但在此類技術中都是采用電動輪驅動，由于電動輪的輪邊機構結構復 雜，非簧載質量大，電機尺寸及質量受到很大限制，嚴重影響了電動汽車的性能。發明內容[0004]為解決現有技術存在的問題，本實用新型提出一種等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝 置，該裝置將電機固定于車架上，既可實現大角度轉向，又減輕了非簧載質量，有效提高了 電動汽車的靈活性和行駛平順性。[0005]本實用新型的技術方案是[0006]一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，包括等長雙橫臂懸架、 驅動電機、轉向電機、可變節圓的帶輪、驅動帶、轉向帶、驅動帶輪、轉向帶輪、小錐齒輪、大 錐齒輪、主銷、橋殼、制動鉗和車輪等，其中上橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通 過球鉸與主銷上端連接，下橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷下 端連接，主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形，驅動 電機與轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上。[0007]進一步地，所述驅動電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，并將動力 傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過驅動帶將動力傳遞至驅動帶輪，驅動帶輪通 過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪固定連接，從而將動力傳遞至小錐齒輪，小錐齒輪通過齒 輪傳動，將動力傳遞至大錐齒輪，大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸連接，從而驅動車輪轉動。 從而驅動車輪轉動。[0008]所述轉向電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，并將動力傳遞至可變 節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過轉向帶將動力傳遞至轉向帶輪，轉向帶輪通過平鍵與主 銷固定連接，帶動主銷轉動，主銷帶動車輪轉向，從而實現汽車的轉向。[0009]所述驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪連接，并通過套筒上的凸臺實現 軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，套筒通過兩個滾動軸承空套于主銷上，滾動軸承通過主銷上 的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。[0010]所述轉向帶輪通過平鍵與主銷連接，并通過主銷上的凸臺實現軸向定位，并由鎖 緊螺母鎖緊。[0011]所述大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸連接，并通過傳動半軸上的凸臺實現軸向定 位，并由軸端擋板鎖緊。[0012]所述制動鉗卡在大錐齒輪上，大錐齒輪兼起制動盤的作用。[0013]本實用新型通過采用上述技術方案，具有以下的特點主銷和上、下橫臂以及上、 下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形，驅動電機和轉向電機均安裝于上、下橫 臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上，當車輪上下跳動時，驅動電機輸出軸和驅動帶 輪之間、轉向電機輸出軸和轉向帶輪之間的距離保持不變，保證了傳動的穩定性；驅動電機 輸出軸和轉向電機輸出軸端的帶輪均采用可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪可通過自行改 變節圓的半徑來抵消車輪跳動時引起的帶輪的中心距的輕微變化；驅動帶輪與小錐齒輪均 空套于主銷上，轉向帶輪通過平鍵與主銷固定連接，當轉向電機驅動汽車轉向時，可通過合 理控制驅動電機的轉速來實現驅動系統和轉向系統相互獨立的運作；大錐齒輪兼起制動盤 的作用，既簡化了車輪的結構又減輕了非簧載質量。
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0015]圖2是本實用新型所述驅動帶輪和小錐齒輪的裝配示意圖；[0016]圖3是本實用新型所述可變節圓的帶輪的裝配示意圖。
具體實施方式
[0017]為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下 結合附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。[0018]如圖1-2所示，本實用新型主要包括制動鉗1、車輪2、大錐齒輪3、轉向帶輪4、驅 動帶輪5、小錐齒輪6、橋殼7、上橫臂8、驅動電機9、可變節圓帶輪10和12、驅動帶11、轉向 帶13、轉向電機14、下橫臂15、主銷16,其中雙橫臂懸架上橫臂8的一端通過旋轉副與車架 鉸接，另一端通過球鉸與主銷16上端連接；下橫臂15的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一 端通過球鉸與主銷16下端連接，其中主銷16和上、下橫臂(8、15)以及上、下橫臂(8、15) 與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形。[0019]驅動電機9和轉向電機14均安裝于上、下橫臂(8、15)與車架鉸接點的連線上且 固結于車架上，當車輪2上下跳動時，驅動電機9的輸出軸和驅動帶輪5之間、轉向電機14 的輸出軸和轉向帶輪4之間的距離保持不變，保證了傳動的穩定性。[0020]驅動電機9與轉向電機14均固結于車架上，既增大了電機(9、14)的布置空間和 功率的選擇范圍，又減輕了汽車的非簧載質量，提高了汽車的行駛平順性。[0021]驅動電機9的輸出軸與轉向電機14的輸出軸端的帶輪(10、12)均采用可變節圓 的帶輪，可變節圓的帶輪可通過改變節圓的大小來改變帶輪之間中心距的長度，從而抵消車輪2跳動時引起的中心距的輕微變化。[0022]驅動電機9的輸出軸通過平鍵將動力傳遞至可變節圓的帶輪10,可變節圓的帶輪 10通過驅動帶11將動力傳遞至驅動帶輪5，驅動帶輪5通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪 6連接，從而將動力傳遞至小錐齒輪6，小錐齒輪6通過與大錐齒輪3嚙合，將動力傳遞至大 錐齒輪3，從而驅動車輪2轉動。[0023]轉向電機14的輸出軸通過平鍵將動力傳遞至可變節圓的帶輪12，可變節圓的帶 輪12通過轉向帶13將動力傳遞至轉向帶輪4，轉向帶輪4通過平鍵與主銷16連接，帶動主 銷16轉動，主銷16帶動車輪2轉向，從而實現汽車的轉向。[0024]驅動帶輪5通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪6連接，并通過套筒上的凸臺實現 軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，帶有外花鍵的套筒通過滾動軸承與主銷16連接，滾動軸承 通過主銷16上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。[0025]轉向帶輪4通過平鍵與主銷16連接，并通過主銷16上的凸臺實現軸向定位，并由 鎖緊螺母鎖緊。[0026]大錐齒輪3通過平鍵與傳動半軸連接，并通過傳動半軸上的凸臺實現軸向定位， 并由軸端擋板鎖緊。[0027]驅動帶輪5與小錐齒輪6可繞主銷16轉動，轉向帶輪4通過平鍵與主銷16連接， 當轉向電機驅動汽車轉向時，可通過合理控制驅動電機的轉速來實現驅動系統和轉向系統 相互獨立的運作。[0028]制動鉗I卡在大錐齒輪3上，大錐齒輪3兼起制動盤的作用，不僅簡化了車輪內部 的結構，而且減輕了非簧載質量。[0029]橋殼7和主銷16之間通過螺栓連接，便于裝配和拆卸。[0030]如圖3所示，可變節圓帶輪10和12包括固定內盤17、彈簧18、螺栓19、內花鍵套 筒20和可移動外盤21，其中可移動外盤21通過花鍵與內花鍵套筒20連接，且可軸向相互 滑動，內花鍵套筒20通過螺栓19與固定內盤17連接，且通過彈簧18將可移動外盤21壓緊 到固定內盤17上。當傳動帶(11、13)所受的張緊力的軸向分力大于彈簧18的壓緊力時， 從而推動可移動外盤21向外滑動，達到節圓可變的目的。[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式而已，并不用以限制本實用新型，凡在 本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改，等同于替換和改進等，均應包含在本實用 新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，包括等長雙橫臂懸架、驅動電機、轉向電機、可變節圓的帶輪、驅動帶、轉向帶、驅動帶輪、轉向帶輪、小錐齒輪、大錐齒輪、主銷、橋殼、制動鉗和車輪等，其特征在于上橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷上端連接，下橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷下端連接，主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形。
2.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于所述驅動電機和轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上。
3.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于所述驅動電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過驅動帶將動力傳遞至驅動帶輪，驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪固定連接，從而將動力傳遞至小錐齒輪，小錐齒輪通過齒輪傳動，將動力傳遞至大錐齒輪，大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸連接，從而驅動車輪轉動。
4.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于所述轉向電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過轉向帶將動力傳遞至轉向帶輪，轉向帶輪通過平鍵與主銷固定連接，帶動主銷轉動，主銷帶動車輪轉向，從而實現汽車的轉向。
5.如權利要求3所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于所述驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪連接，并通過套筒上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，套筒通過滾動軸承與主銷連接，滾動軸承通過主銷上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。
6.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于所述制動鉗卡在大錐齒輪上，大錐齒輪兼起制動盤的作用。
專利摘要本實用新型涉及一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，屬于電動汽車領域。包括等長雙橫臂懸架、驅動電機、轉向電機、可變節圓的帶輪、驅動帶、轉向帶、驅動帶輪、轉向帶輪、小錐齒輪、大錐齒輪、主銷、橋殼、制動鉗和車輪等，其中主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成平行四邊形，驅動電機和轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上。驅動電機通過帶傳動及齒輪傳動驅動車輪，大錐齒輪兼起制動盤的作用；轉向電機通過帶傳動實現汽車轉向。驅動帶輪和小錐齒輪固定連接并可繞主銷轉動，轉向帶輪通過平鍵與主銷連接，當汽車轉向時，通過合理控制驅動電機的轉速可實現驅動系統和轉向系統相互獨立的運作。
文檔編號B62D5/04GK202847411SQ20122036425
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月14日 優先權日2012年7月14日
發明者王斌, 季從東, 周臨震, 陽程, 王平 申請人:鹽城工學院