專利名稱：一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車的制作方法
技術領域：
一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車技術領域[0001]本實用新型涉及一種電動滑板車，具體涉及一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車。
背景技術：
[0002]滑板車當屬時下流行產品，因其外觀時尚、便于攜帶、娛樂性強備受年輕人喜愛， 因交通代步的需要，電動滑板車市場熱門，還有部分遙控電動滑板車問世，遙控電動滑板車相對于電動滑板車來說便攜性提高，更富時尚性和新奇性，在行駛中駕駛者需要手持遙控器控制滑板車運行。[0003]隨著信息技術和應用服務的不斷發展，人們對三維空間的無線感應交互技術的需求越來越大，在交通工具方面，如果能用肢體控制類肢體動作控制取代傳統遙控器基于按鍵的控制方式，將會為人們的出行帶來更多的方便和趣味。實用新型內容[0004]本實用新型所解決的問題是本實用新型目的在于提供一種一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，實現人們對滑板車的肢體自由控制，操作簡單，使用方便。[0005]本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案是設計一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，包括肢體動作感應控制系統、執行機構和板體，其特征在于所述肢體動作感應控制系統包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設置存儲單元和識別單元，所述執行機構執行主控臺指令，執行機構包括驅動電機。所述肢體動作采集裝置為板體內置式影像感應器，感應鏡頭設置于板體表面，所述影像感應器為紅外影像感應器或激光影像感應器；所述執行機構包括舵機；所述驅動電機設置于車輪內，驅動電機內設置電磁制動器；所述板體為中空結構，板體內部設置電路系統；所述板體設置折疊扶把和折疊座椅。[0006]本實用新型所具有的有益效果是[0007]I、本實用新型電動滑板車的控制方式為肢體動作感應控制，駕駛者通過肢體動作感應控制滑板車的運行，可以是手勢動作、腿部動作或腳部動作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡單且極富趣味性；本實用新型中所使用的影像感應器可即時捕捉動態和辯識影像，捕捉能力強，識別精確率高，并且感光度范圍寬， 即使在光線較暗的環境或者夜間行駛也能保證感應靈敏度。[0008]2、本實用新型影像感應器設計為板體內置式。在高靈敏度感應的的基礎上，保證了肢體動作采集裝置設置的穩定性和可靠性，避免滑板車長期運行中肢體動作采集裝置因顛連接松動或者刮擦磕碰受損的現象發生，安全可靠，簡易美觀。[0009]3、本實用新型電動滑板車板體采用中空結構設計，板體內部可以合理的安置電路系統，減少了繁冗的外部連接，并且防水防塵效果好，整體外觀簡約、時尚。[0010]4、本實用新型電動滑板車驅動電機設置于車輪內，省略了大量傳動部件，獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也相應提高；驅動電機內電磁剎制動器的設置，電磁制動替代機械制動，實現對車輪的高頻、精確制動，滿足車輛控制穩定性的需求，結構簡單，更為輕便。[0011]5、本實用新型電動滑板車板體折疊扶把和折疊座椅的設置，可以實現本電動滑板車與電動自行車之間相互變身，閉合狀態時為遙控電動滑板車，體積小，便于攜帶、方便存放；展開狀態時變身為電動自行車，更具實用性、便利性。[0012]
[0013]圖I是本實用新型控制系統工作示意圖；[0014]圖2是本實用新型實施例示意圖；[0015]圖3是本實用新型電動滑板車結構示意圖；[0016]圖中1、板體，2、肢體動作采集裝置，3、車輪，4、電池組，5、主控臺。
具體實施方式
[0017]如圖1-3中所示，本實用新型一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，包括肢體動作感應控制系統、執行機構和板體1，肢體動作感應控制系統包括肢體動作采集裝置2 和主控臺5，肢體動作采集裝置2與主控臺5電性連接，肢體動作采集裝置2設置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，用于捕捉駕駛者的肢體動作影像并將其轉換為無線電信號；主控臺5設置存儲單元和識別單元，用于接收肢體動作采集裝置2輸出的影像信號，并進行存儲、識別，識別后輸出相應控制指令；執行機構執行主控臺5指令，執行機構包括驅動電機。[0018]本方案肢體動作采集裝置2為板體內置式影像感應器，感應鏡頭設置于板體表面，影像感應器可以為紅外影像感應器或激光影像感應器。[0019]執行機構還可以包括舵機，舵機用以完成滑板車的轉向動作。[0020]驅動電機設置于車輪3內，驅動電機內設置電磁制動器。[0021]板體I為中空結構，板體I的內部設置電路系統，包括電池組4、主控臺5等。[0022]板體I可以設置折疊扶把和折疊座椅。[0023]本實用新型一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，駕駛者通過肢體動作控制滑板車的速度。[0024]實施例一電動滑板車通過駕駛者的手勢動作感應控制，設定四種手勢動作“前揚手勢”、“后揚手勢”、“下垂手勢”、“舉手手勢”，各個動作對應相應的操控指令“前揚手勢”對應“加速”指令，“后揚手勢”對應減速指令、“下垂手勢”對應“巡航”指令、“舉手手勢”對應“剎車”指令。應用本肢體動作感應控制系統之前，預先存儲指令樣本，肢體動作采集裝置2追蹤并獲取相應手勢動作影像，將其轉換成為無線電信號并發送至主控臺5，主控臺5接收此無線電信號并存儲信號樣本，駕駛者駕駛滑板車作出“前揚手勢”時，肢體動作采集裝置2采集此肢體動作影響并將其轉換成為無線電信號，發送至主控臺5，應的控制指令，信號樣本的存儲可以是駕駛者自行設定也可以是主控臺5程序自帶。[0025]滑板車啟動狀態下，當駕駛者踩踏于板體I之上，作出前揚手勢時，肢體動作采集裝置2捕捉此動作影像，將其處理轉換成為無線點信號并發送至主控臺5，主控臺5接收此信號，經識別單元識別，得出識別結論“正確”或者“錯誤”，“正確”即所識別信號與事先存儲的信號樣本符合，此時輸出“執行”指令即“加速”指令，將其發送給驅動電機，驅動電機作出相應工作，實現滑板車的加速動作；“錯誤”即所識別信號與事先存儲的信號樣本不符合， 此時輸出“不執行”指令”，肢體動作采集裝置2進入繼續采集影像信號模式。同樣，駕駛者分別作出后揚手勢、下垂手勢或者舉手手勢，滑板車相應實現減速、巡航或者剎車動作。[0026]實施例二 電動滑板車通過駕駛者的腳部動作感應控制，設定三種腳部動作“順時針轉動”、“逆時針轉動”、“向前伸出”，各個動作對應相應的操控指令“順時針轉動”對應“加速”指令，轉動動作停止，維持當前速度；“逆時針轉動”對應減速指令，轉動動作停止， 維持當前速度；“向前伸出”對應“剎車”指令，基于與實施例一相同的控制原理，當駕駛者踩踏于板體I之上，腳部作出順時針轉動動作時，控制滑板車實施加速；腳部作出逆時針轉動動作時，控制滑板車實施減速；腳部作出向前伸出動作時，控制滑板車實施剎車。[0027]基于實施例一、實施例二相同的原理，駕駛者還可以通過腿部動作控制滑板車的加速、減速、剎車。[0028]需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優選的實施例，對于技術領域的普通技術人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，包括板體、肢體動作感應控制系統和執行機構，其特征在于所述肢體動作感應控制系統包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設置存儲單元和識別單元，所述執行機構執行主控臺指令，執行機構包括驅動電機。
2.根據權利要求I所述的一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，其特征在于所述肢體動作采集裝置為板體內置式影像感應器，感應鏡頭設置于板體表面，所述影像感應器為紅外影像感應器或激光影像感應器。
3.根據權利要求I所述的一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，其特征在于所述執行機構包括舵機。
4.根據權利要求I所述的一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，其特征在于所述驅動電機設置于車輪內，驅動電機內設置電磁制動器。
5.根據權利要求I所述的一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，其特征在于所述板體為中空結構，板體內部設置電路系統。
6.根據權利要求I所述的一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，其特征在于所述板體設置折疊扶把和折疊座椅。
專利摘要本實用新型公開了一種基于肢體動作感應控制的電動滑板車，包括肢體動作感應控制系統、執行機構和板體，其特征在于所述肢體動作感應控制系統包括肢體動作采集裝置和主控臺，肢體動作采集裝置與主控臺電性連接，所述肢體動作采集裝置設置肢體追蹤單元、影像獲取單元和影像處理單元，所述主控臺設置存儲單元和識別單元，所述執行機構執行主控臺指令，執行機構包括驅動電機。本實用新型電動滑板車的控制方式為肢體動作感應控制，駕駛者通過肢體動作感應控制滑板車的運行，可以是手勢動作、腿部動作或腳部動作，無需手持遙控器，更大程度的提高了駕駛者操控滑板車的自由度，操作簡單且極富趣味性。
文檔編號B62K17/00GK202740750SQ201220349859
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月19日 優先權日2012年7月19日
發明者羅云國, 其他發明人請求不公開姓名 申請人:路海燕