專利名稱：一種煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸車輛技術領域，特別涉及一種煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車。
背景技術：
目前，礦用斜井隧道巷道內的場地比較狹窄，由于傳統的運輸車輛只能單向行駛，在狹窄的巷道或煤礦順槽內進行運輸作業時，傳統的運輸車輛無法調頭或者需要很大的轉彎場地才能調頭，導致運輸車的操作復雜、可操作性差、安全性低和運輸效率低。
實用新型內容本實用新型提供了一種結構簡單、操作簡便和運輸效率高的煤礦用斜井隧道可雙 向駕駛運輸車。為實現上述目的，本實用新型的技術方案是一種煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，包括車架，所述車架左端設有左駕駛室、左懸掛架和左輪胎，左懸掛架上設有左升降液壓缸，左升降液壓缸下端與左輪胎相連，左輪胎上連接有左轉向液壓缸，左輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架右端設有右駕駛室、右懸掛架和右輪胎，右懸掛架上設有右升降液壓缸，右升降液壓缸下端與右輪胎相連，右輪胎上連接有右轉向液壓缸，右輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架左端或者右端上設有傳動連接的發動機與彈性聯軸器，彈性聯軸器上設有驅動液壓泵與轉向液壓泵，驅動液壓泵通過管路與液壓馬達相連，管路上設有閥體；轉向液壓泵通過管路分別與左轉向液壓缸、右轉向液壓缸相連。所述車架為中部凹陷、兩端外伸有安裝平臺的凹字形。所述發動機為防爆型柴油發動機。與現有技術相比，本實用新型的優點是I、本實用新型包括車架，所述車架左端設有左駕駛室、左懸掛架和左輪胎，左懸掛架上設有左升降液壓缸，左升降液壓缸下端與左輪胎相連，左輪胎上連接有左轉向液壓缸，左輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架右端設有右駕駛室、右懸掛架和右輪胎，右懸掛架上設有右升降液壓缸，右升降液壓缸下端與右輪胎相連，右輪胎上連接有右轉向液壓缸，右輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架左端或者右端上設有傳動連接的發動機與彈性聯軸器，彈性聯軸器上設有驅動液壓泵與轉向液壓泵，驅動液壓泵通過管路與液壓馬達相連，管路上設有閥體；轉向液壓泵通過管路分別與左轉向液壓缸、右轉向液壓缸相連，其結構簡單，通過控制液壓油流經液壓馬達的A 口或者B 口來實現雙向行駛，在斜井隧道內運輸車不需要掉頭，不需要另外建設隧道內車輛的轉彎場地，操作簡便，可操作性強，車輛安全性高，運輸效率高。2、本實用新型可通過控制左升降液壓缸與右升降液壓缸的伸縮，來改變車架與地面的距離，以適應不同路況，可提高整車的通過性能，適應性強。3、左輪胎與右輪胎處于反方向轉向時，可實現車輛八字轉向，左輪胎與右輪胎處于同向轉向時，可實現車輛斜行，操作簡便，使用靈活。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型轉向狀態示意圖；圖3為本實用新型斜行狀態示意圖。·具體實施方式
如圖I、圖2和圖3所示的煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，其包括車架12，車架12為中部凹陷、兩端外伸有安裝平臺24的凹字形。在車架12的左端設有左駕駛室2、左懸掛架3和左輪胎8，在左懸掛架3上設有左升降液壓缸4，左升降液壓缸4的下端與左輪胎8相連，在左輪胎8上連接有左轉向液壓缸22，左轉向液壓缸22另一端通過焊接支座連接在車架12上。在左輪胎8的輪轂內傳動連接有液壓馬達6與減速機7，液壓馬達6和減速機7通過鍵連接后整體裝在左輪胎8的輪輞上。在車架12的右端設有右駕駛室15、右懸掛架20和右輪胎17，在右懸掛架20上設有右升降液壓缸21，右升降液壓缸21的下端與右輪胎17相連，在右輪胎17上連接有右轉向液壓缸23，右轉向液壓缸23另一端通過焊接支座連接在車架12上。在右輪胎17輪轂內傳動連接有液壓馬達18與減速機19，液壓馬達18和減速機19通過鍵連接后整體裝在右輪胎17的輪輞上。本實用新型可通過控制左升降液壓缸4與右升降液壓缸21的伸縮，來改變車架12與地面的距離，以適應不同路況，可提高整車的通過性能，適應性強。在車架12左端的安裝平臺24上設有傳動連接的發動機5與彈性聯軸器10，發動機5通過自帶的安裝底座固定在安裝平臺24的上面，彈性聯軸器10上設有驅動液壓泵11與轉向液壓泵13，驅動液壓泵11通過管路14與液壓馬達6、液壓馬達18相連，管路14上設有閥體9，閥體9通過螺栓固定在車架12上。轉向液壓泵13分別與左轉向液壓缸22、右轉向液壓缸23相連，用于向左輪胎8和右輪胎17提供轉向動力。在本實施方式中，左駕駛室2、右駕駛室15與車架12通過螺栓和減振墊相連；發動機5為防爆型柴油發動機，使用安全可靠；左駕駛室2與右駕駛室15內均設有轉向系統和制動系統，轉向系統包括結構相同的左端轉向I與右端轉向16，其均包括轉向盤與轉向器，轉向器與左轉向液壓缸22、右轉向液壓缸23相連；液壓馬達6與液壓馬達18上均設有A、B 與 T 口。本實用新型的工作原理為正向行駛時，發動機5的動力經過彈性聯軸器10傳遞給驅動液壓泵11與轉向液壓泵13 ;驅動液壓泵11向外輸出液壓油，液壓油通過閥體9的控制由管路14傳遞到液壓馬達6與液壓馬達18的A 口及其減速機7與減速機19，實現液壓油對左輪胎8與右輪胎17的驅動，然后液壓油經T 口返回驅動液壓泵11 ;反向行駛時，發動機5的動力經過彈性聯軸器10傳遞給驅動液壓泵11與轉向液壓泵13 ;驅動液壓泵11向外輸出液壓油，液壓油通過閥體9的控制由管路14傳遞到液壓馬達6與液壓馬達18的B 口及其減速機7與減速機19，實現液壓油對左輪胎8與右輪胎17的驅動，然后液壓油經T 口返回驅動液壓泵11 ;在正向或者反向行駛時，轉向液壓泵13向外輸出液壓油，液壓油通過閥體9的控制經管路14傳遞給轉向器，轉向器再將液壓油分配到左轉向液壓缸22與右轉向液壓缸23，根據路況需要對車輛進行轉向。如圖2所示，左輪胎8與右輪胎17處于反方向轉向時，可實現車輛八字轉向；如圖3所示，左輪胎8與右輪胎17處于同向轉向時，可實現車輛斜行。不限于上述實施方式，為了提高本實用新型的安全性，在左駕駛室2與右駕駛室15內還設有互鎖系統，當使用左駕駛室2進行運輸作業時，啟動右駕駛室15內的互鎖系統 ，此時，右駕駛室15處于不可操作狀態；當使用右駕駛室15進行運輸作業時，啟動左駕駛室2內的互鎖系統，此時，左駕駛室2處于不可操作狀態。
權利要求1.一種煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，包括車架，其特征在于所述車架左端設有左駕駛室、左懸掛架和左輪胎，左懸掛架上設有左升降液壓缸，左升降液壓缸下端與左輪胎相連，左輪胎上連接有左轉向液壓缸，左輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架右端設有右駕駛室、右懸掛架和右輪胎，右懸掛架上設有右升降液壓缸，右升降液壓缸下端與右輪胎相連，右輪胎上連接有右轉向液壓缸，右輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架左端或者右端上設有傳動連接的發動機與彈性聯軸器，彈性聯軸器上設有驅動液壓泵與轉向液壓泵，驅動液壓泵通過管路與液壓馬達相連，管路上設有閥體；轉向液壓泵通過管路分別與左轉向液壓缸、右轉向液壓缸相連。
2.如權利要求I所述的煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，其特征在于所述車架為中部凹陷、兩端外伸有安裝平臺的凹字形。
3.如權利要求I或2所述的煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，其特征在于所述發動機為防爆型柴油發動機。
專利摘要本實用新型公開了一種煤礦用斜井隧道可雙向駕駛運輸車，包括車架，所述車架兩端分別設有駕駛室、懸掛架和輪胎，懸掛架上設有升降液壓缸，升降液壓缸下端與輪胎相連，輪胎上連接有轉向液壓缸，輪胎輪轂內傳動連接有液壓馬達與減速機；車架左端設有傳動連接的發動機與彈性聯軸器，彈性聯軸器上設有驅動液壓泵與轉向液壓泵，驅動液壓泵通過管路與液壓馬達相連，管路上設有閥體；轉向液壓泵與轉向液壓缸相連。該運輸車結構簡單，通過控制液壓油流經液壓馬達的A口或者B口來實現雙向行駛，在斜井隧道內運輸車不需要掉頭，不需要另外建設隧道內車輛的轉彎場地，操作簡便，可操作性強，車輛安全性高，運輸效率高。
文檔編號B62D21/00GK202641378SQ20122021409
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者王占勇, 張志華, 孫存良, 索繼生, 萬力文 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司