專利名稱：可轉彎式四足步行機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可轉彎式四足步行機械。
背景技術：
目前兒童玩具市場上相關乘坐類兒童玩具種類繁多，但功能卻未有改善。對于四足步行兒童乘坐類玩具而言，優化馬腿結構和轉彎結構的設計方案，探究單腿連桿機構中不同連桿的參數對單腿足尖運動軌跡的影響，能獲得最大程度的騎馬仿真性和娛樂趣性。到目前為止，兒童玩具市場上未出現真正意義上的四足步行乘坐類玩具。很多乘坐類玩具雖有四足步行的外表，卻未具有四足步行的實質。玩具腳底部安裝有輪子，其前行方式仍然是輪子式前行，未能突破輪子前行的技術屏障，并未實現真正意義上的四足步行
、產.、rr.
目U進。因此設計和開發這樣一款可轉彎式四足步行機械，能填補玩具市場上這一空白，并給兒童玩具市場帶來極大的創新，加大兒童玩具市場的競爭，促進各大玩具廠商進行創新研發。
發明內容為了克服現在兒童乘坐類玩具中仿真性較低，運動形式較為單一的現狀，本實用新型提供了一種具有極高仿真性的可轉彎式四足步行機械。本實用新型所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于包括主體支架、四足步行機構、轉彎機構、傳動機構、電路控制機構、外部包裝模塊，所述的主體支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通過連接銷連接，所述的前部支架、后部支架的左右兩側分別設置安裝孔；所述的四足步行機構的單腿機構包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉軸盤和曲柄，所述的支撐板的上端分別通過第一連桿、第二連桿鉸接在所述的轉軸盤的不同位點上；所述的第二連桿與所述的第三連桿一端鉸接，所述的轉軸盤與所述的第四連桿的一端鉸接，所述的第三連桿、所述的第四連桿的另一端共同鉸接在所述的曲柄上；所述轉彎機構包括前旋轉平臺、后旋轉平臺、轉彎電機、聯軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯軸器與所述的轉彎電機連接，另一端與所述的螺紋管配合；所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉平臺的上層鐵片上；所述傳動機構包括前傳動軸、后傳動軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節、前進電機,所述傳動機構位于所述主體支架下方，所述的前進電機通過所述的錐齒輪與所述的后傳動軸連接；所述的前傳動軸與所述的后傳動軸通過所述的萬向節連接；所述的前軸、后軸分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸、后軸兩端分別安裝所述的曲柄；所述電路控制機構包括控制開關、控制線路、限位開關，所述限位開關安裝在所述的后部支架上，所述的控制開關通過所述的控制線路控制所述的前進電機、所述的轉彎電機的運轉。進一步，所述的轉軸盤呈三角形。進一步，所述的第一連桿、第二連桿、第四連桿分別鉸接在所述的轉軸盤的三個頂點處。進一步，所述的前部支架兩側的安裝孔中安裝同一根前軸、所述的后部支架兩側的安裝孔中安裝同一根后軸。進一步,所述的前軸、后軸分別通過錐齒輪與所述的前傳動軸、后傳動軸連接。進一步，所述的轉彎電機通過正反轉控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。進一步，所述的四足步行機構的4個單腿機構對稱安裝在所述的主體支架的兩偵牝且對角位置的兩條單腿機構同進同退。進一步，所述的單腿機構采用8桿機構。進一步，所述的外部包裝模塊包括網狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網狀支架分別固定于前部支架、后部支架上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網狀支架上。使用時，使用者調好轉速后打開控制開關，前進電機開始運轉，并通過錐齒輪將動力傳遞到后傳動軸上，后傳動軸受力轉動，通過錐齒輪將動力再傳至后軸，后軸轉動使得后部支架兩側的曲柄轉動，帶動后面的兩條單腿機構運動；在后傳動軸轉動的同時，通過另外一個配對的錐齒輪將動力通過萬向節傳遞到前軸,前軸轉動帶動前軸兩端的曲柄轉動,從而帶動前面兩條單腿機構運動；四足步行機構有序的運動，使得整個機身前進；在前進的同時，用可控開關控制轉彎電機帶動絲桿旋轉，通過改變轉彎電機與螺紋管之間的距離，并在連接銷和萬向節的共同作用，調節前部支架、后部支架之間的角度，從而實現轉彎；在轉彎的同時，由于萬向節的特性，前進動力仍然可以實現由后軸到前軸的傳遞；在轉彎過程中，當前部支架與限位開關碰觸后，控制線路控制轉彎電機停止工作。本實用新型的有益效果是便于試驗操作和處理、控制方式準確度高、適用面廣；能夠在四足步行前進的同時靈活轉彎；四足步行前行的同時具有顛簸感，仿真性強，娛樂性高；使兒童體驗騎馬的樂趣，感受美好生活；對市場上原有行走式玩具的運動形式進行革新突破；填補了兒童玩具市場上此類玩具的空白。
圖1是本實用新型的主視圖圖2是本實用新型的仰視圖圖3是本實用新型的轉彎機構的示意圖
具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型參照附圖本實用新型所述的可轉彎式四足步行機械，包括主體支架1、四足步行機構2、轉彎機構3、傳動機構4、電路控制機構、外部包裝模塊，所述的主體支架I包括前部支架11、后部支架12，所述的前部支架11和所述的后部支架12通過連接銷13連接，所述的前部支架11、后部支架12的左右兩側分別設置安裝孔；所述的四足步行機構2的單腿機構包括支撐板21、第一連桿22、第二連桿23、第三連桿24、第四連桿25、轉軸盤26和曲柄27，所述的支撐板21的上端分別通過第一連桿22、第二連桿23鉸接在所述的轉軸盤26的不同位點上；所述的第二連桿23與所述的第三連桿24 一端鉸接，所述的轉軸盤26與所述的第四連桿25的一端鉸接，所述的第三連桿24、所述的第四連桿25的另一端共同鉸接在所述的曲柄27上；所述轉彎機構3包括前旋轉平臺31、后旋轉平臺32、轉彎電機33、聯軸器34、絲桿35、螺紋管36，所述的前旋轉平臺31、后旋轉平臺32分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉彎電機33通過螺栓固定在所述的前旋轉平臺31的上層鐵片上；所述絲桿35的一端通過所述的聯軸器34與所述的轉彎電機33連接，另一端與所述的螺紋管36配合；所述的前旋轉平臺31、后旋轉平臺32的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架31、后部支架32上；所述的螺紋管36固定在所述的后旋轉平臺32的上層鐵片上；所述傳動機構4包括前傳動軸41、后傳動軸42、前軸43、后軸44、錐齒輪45、萬向節46、前進電機47,所述傳動機構4位于所述主體支架I下方,所述的前進電機47通過所述的錐齒輪45與所述的后傳動軸42連接；所述的前傳動軸41與所述的后傳動軸42通過所述的萬向節46連接；所述的前軸43、后軸44分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸43、后軸44兩端分別安裝所述的曲柄27 ；所述電路控制機構包括控制開關、控制線路、限位開關，所述限位開關安裝在所述的后部支架12上，所述的控制開關通過所述的控制線路控制所述的前進電機、所述的轉彎電機33的運轉。進一步，所述的轉軸盤26呈三角形。進一步，所述的第一連桿22、第二連桿23、第四連桿25分別鉸接在所述的轉軸盤26的三個頂點處。進一步，所述的前部支架11兩側的安裝孔中安裝同一根前軸43、所述的后部支架12兩側的安裝孔中安裝同一根后軸44。進一步,所述的前軸43、后軸44分別通過錐齒輪45與所述的前傳動軸41、后傳動軸42連接。進一步，所述的轉彎電機33通過正反轉控制所述的前部支架11、后部支架12之間的角度。進一步，所述的四足步行機構2的4個單腿機構對稱安裝在所述的主體支架I的兩側，且對角位置的兩條單腿機構同進同退。進一步，所述的單腿機構采用8桿機構。進一步，所述的外部包裝模塊包括網狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網狀支架分別固定于前部支架11、后部支架12上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網狀支架上。使用時，使用者調好轉速后打開控制開關，前進電機47開始運轉，并通過錐齒輪45將動力傳遞到后傳動軸42上，后傳動軸42受力轉動，通過錐齒輪45將動力再傳至后軸44，后軸44轉動使得后部支架12兩側的曲柄27轉動，帶動后面的兩條單腿機構運動；在后傳動軸42轉動的同時，通過另外一個配對的錐齒輪45將動力通過萬向節46傳遞到前軸43，前軸43轉動帶動前軸43兩端的曲柄27轉動，從而帶動前面兩條單腿機構運動；四足步行機構2有序的運動，使得整個機身前進；在前進的同時，用可控開關控制轉彎電機33帶動絲桿35旋轉，通過改變轉彎電機33與螺紋管36之間的距離，并在連接銷13和萬向節46的共同作用，調節前部支架11、后部支架12之間的角度，從而實現轉彎；在轉彎的同時，由于萬向節46的特性，前進動力仍然可以實現由后軸44到前軸43的傳遞；在轉彎過程中，當前部支架11與限位開關碰觸后，控制線路控制轉彎電機33停止工作。本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1.可轉彎式四足步行機械，其特征在于包括主體支架、四足步行機構、轉彎機構、傳動機構、電路控制機構、外部包裝模塊，所述的主體支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通過連接銷連接，所述的前部支架、后部支架的左右兩側分別設置安裝孔；所述的四足步行機構的單腿機構包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉軸盤和曲柄，所述的支撐板的上端分別通過第一連桿、第二連桿鉸接在所述的轉軸盤的不同位點上；所述的第二連桿與所述的第三連桿一端鉸接，所述的轉軸盤與所述的第四連桿的一端鉸接，所述的第三連桿、所述的第四連桿的另一端共同鉸接在所述的曲柄上；所述轉彎機構包括前旋轉平臺、后旋轉平臺、轉彎電機、聯軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯軸器與所述的轉彎電機連接，另一端與所述的螺紋管配合；所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉平臺的上層鐵片上；所述傳動機構包括前傳動軸、后傳動軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節、前進電機，所述傳動機構位于所述主體支架下方，所述的前進電機通過所述的錐齒輪與所述的后傳動軸連接；所述的前傳動軸與所述的后傳動軸通過所述的萬向節連接；所述的前軸、后軸分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸、后軸兩端分別安裝所述的曲柄；所述電路控制機構包括控制開關、控制線路、限位開關，所述限位開關安裝在所述的后部支架上，所述的控制開關通過所述的控制線路控制所述的前進電機、所述的轉彎電機的運轉。
2.如權利要求1所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的轉軸盤呈三角形。
3.如權利要求2所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的第一連桿、第二連桿、第四連桿分別鉸接在所述的轉軸盤的三個頂點處。
4.如權利要求1所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的前部支架兩側的安裝孔中安裝同一根前軸、所述的后部支架兩側的安裝孔中安裝同一根后軸。
5.如權利要求4所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的前軸、后軸分別通過錐齒輪與所述的前傳動軸、后傳動軸連接。
6.如權利要求1所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的轉彎電機通過正反轉控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。
7.如權利要求1所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的四足步行機構的4 個單腿機構對稱安裝在所述的主體支架的兩側，且對角位置的兩條單腿機構同進同退。
8.如權利要求7所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的單腿機構采用8 桿機構。
9.如權利要求1所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于所述的外部包裝模塊包括網狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網狀支架分別固定于前部支架、后部支架上，所述馬頭、 馬身、馬尾依次分別固定在所述網狀支架上。
專利摘要可轉彎式四足步行機械，包括主體支架、四足步行機構、轉彎機構、傳動機構、電路控制機構、外部包裝模塊；所述的四足步行機構的單腿機構包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉軸盤和曲柄；所述轉彎機構包括前旋轉平臺、后旋轉平臺、轉彎電機、聯軸器、絲桿、螺紋管；所述傳動機構包括前傳動軸、后傳動軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節、前進電機；所述電路控制機構包括控制開關、控制線路、限位開關。本實用新型的有益效果是控制方式準確度高、適用面廣；能夠在四足步行前進的同時靈活轉彎；具有顛簸感，仿真性強，娛樂性高；使兒童體驗騎馬的樂趣；對市場上原有行走式玩具的運動形式進行革新突破。
文檔編號B62D57/02GK202879641SQ20122021388
公開日2013年4月17日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者鐘麒, 潘豪杰, 陸云豐, 謝小杰, 孫造詣, 談敏明, 金明生, 袁屹 申請人:浙江工業大學