專利名稱：一種電動助力轉向驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及利用驅動電機來輔助轉向カ矩的助力轉向驅動裝置，尤其涉及一種用于堆垛車中的電動助力轉向驅動裝置。
背景技術：
通常，為了減輕駕駛者的疲勞，同時也為了安全駕駛，在車輛中裝載有電動助力轉向裝置，電動助力轉向裝置是用電動機產生與駕駛員轉向的轉向カ矩相應的輔助力矩，使轉向カ矩減輕的裝置。現有技術的電動助力轉向裝置結構復雜，加工精度不容易控制，生產成本較高，而且不適宜于低速行駛的機車(堆垛車)中使用
實用新型內容
本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種結構簡單、成本較低，適宜于低速行駛的機車使用的電動助力轉向驅動裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機、轉向控制器、用來檢測轉矩的電位器、轉向輪，所述轉向控制器與驅動電機電連接；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據轉矩信號發出控制信號；所述驅動電機根據轉向控制器的控制信號提供動カ；所述驅動電機輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設有驅動輪；所述驅動輪驅動轉向輪實現電轉向。由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點本實用新型方案的電動助力轉向驅動裝置，簡化了結構，節約了制造成本，使堆垛車在低速行駛下操縱穩定，轉向輕便、平穩，轉向控制精度高，不僅提高了傳遞效率，而且提高了駕車的舒適性和可操控性，保證了行駛安全。
以下結合附圖對本實用新型技術方案作進ー步說明附圖I為本實用新型的一種電動助力轉向驅動裝置的立體結構示意圖；附圖2為本實用新型的一種電動堆垛車的控制流程圖；其中1、驅動電機；2、變速箱；3、驅動輪；4、連接端子。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進ー步的詳細說明。如附
圖1、2所示的一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機I、轉向控制器、用來檢測轉矩的電位器、轉向輪，所述轉向控制器電連接在驅動電機連接端子4上；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據轉矩信號發出控制信號；所述驅動電機I根據轉向控制器的控制信號提供動カ；所述驅動電機I輸出軸接入變速箱2中；所述變速箱2輸出軸上連接驅動輪3 ;所述驅動輪3驅動轉向輪實現電轉向。如附圖2 所示，電位器根據轉向手柄角度位移向轉向控制器發出ー相應的轉矩信號，轉向控制器得到轉矩信號控制驅動電機I的轉角及轉速，驅動電機I經過變速箱2后控制驅動輪3的轉速，驅動輪3驅動轉向輪施加到轉向主動輪上，從而實現電動助力轉向，使開車轉向更加輕便、省力，讓轉向更加精確和靈活。以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
權利要求1.一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機、轉向控制器，所述轉向控制器與驅動電機電連接，其特征在于還包括用來檢測轉矩的電位器、轉向輪；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據轉矩信號發出控制信號；所述驅動 電機根據轉向控制器的控制信號提供動カ；所述驅動電機輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設有驅動輪；所述驅動輪驅動轉向輪實現電轉向。
專利摘要本實用新型涉及一種電動助力轉向驅動裝置，包括驅動電機、轉向控制器、用來檢測轉矩的電位器、轉向輪，所述轉向控制器與驅動電機電連接；所述電位器與轉向控制器電連接；電位器將檢測的轉矩信號傳遞給轉向控制器；所述轉向控制器根據轉矩信號發出控制信號；所述驅動電機根據轉向控制器的控制信號提供動力；所述驅動電機輸出軸接入變速箱；所述變速箱輸出軸上設有驅動輪；所述驅動輪驅動轉向輪實現電轉向。本實用新型方案的電動助力轉向驅動裝置，簡化了結構，節約了制造成本，使堆垛車在低速行駛下操縱穩定，轉向輕便、平穩，轉向控制精度高，不僅提高了傳遞效率,而且提高了駕車的舒適性和可操控性，保證了行駛安全。
文檔編號B62D6/08GK202481132SQ20122006551
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月25日 優先權日2012年2月25日
發明者李小松 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司