專利名稱：一種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車轉向控制技術領域，具體涉及ー種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置。
背景技術：
四輪轉向汽車是指四個車輪都是轉向輪的汽車，或四個車輪都能起轉向作用的汽車。后輪與前輪轉向相同時稱為同相位轉向，后輪與前輪轉向相同時稱為同相位轉向，后輪與前輪轉向相反時稱為逆相位轉向。現有的轉向控制方式多為機械式或機械+電子按制式，存在控制不方便，轉向不靈活，不能隨心操作等問題
實用新型內容
針對上述現有技術，本實用新型要解決的技術問題是傳統控制方式不方便，轉向不靈活等問題。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案提供ー種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置，包括由汽車前輪構成的機械轉向機構，其特征在于，還包括四WS轉向開關、速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉向機構；開啟四WS轉向開關所述汽車后輪由步進電機驅動后輪助力轉向機構來轉向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器中的速度、前輪轉角和后輪轉角信號，經預定控制算法向所述步進電機發送控制命令，驅動后輪轉向。所述電控単元內置信號調理電路。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果通過電子控制方式控制汽車四輪轉向，使得轉向更加靈活方便。
圖I為本實新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進ー步的描述。一種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置，包括由汽車前輪構成的機械轉向機構，其特征在于，還包括四WS轉向開關、速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉向機構；開啟四WS轉向開關所述汽車后輪由步進電機驅動后輪助力轉向機構來轉向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器中的速度、前輪轉角和后輪轉角信號，經預定控制算法向所述步進電機發送控制命令，驅動后輪轉向。所述電控單元內置信號調理電路。實施例汽車轉向開啟四WS轉向開關時，四WS轉向指示燈燈亮， 電控中心此時從速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器采集相應的速度、前輪轉角大小和后輪轉角大小等參數后，經預定的控制算法得出結果向控制電機發出控制命令。通過電子控制方式控制汽車四輪轉向，使得轉向更加靈活方便。
權利要求1.一種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置，包括由汽車前輪構成的機械轉向機構，其特征在于，還包括四WS轉向開關、速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉向機構；開啟四WS轉向開關所述汽車后輪由步進電機驅動后輪助力轉向機構來轉向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器中的速度、前輪轉角和后輪轉角信號后向所述步進電機發送控制命令，驅動后輪轉向。
2.根據權利要求I所述的四輪轉向汽車電子轉向控制裝置，其特征在于，所述電控單元內置信號調理電路。
專利摘要本實用新型公開了一種四輪轉向汽車電子轉向控制裝置，包括由汽車前輪構成的機械轉向機構，還包括四WS轉向開關、速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器、電控單元、步進電機、汽車后輪和后輪助力轉向機構；開啟四WS轉向開關所述汽車后輪由步進電機驅動后輪助力轉向機構來轉向；所述電控單元采集所述速度傳感器、前輪轉角傳感器、后輪轉角傳感器中的速度、前輪轉角和后輪轉角信號，經預定控制算法向所述步進電機發送控制命令，驅動后輪轉向，實現四輪轉向。本實用新型通過電子控制方式控制汽車四輪轉向，使得轉向更加靈活方便。
文檔編號B62D101/00GK202574350SQ20122005810
公開日2012年12月5日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者高靜, 袁代華, 鄧金智 申請人:成都市翻鑫家科技有限公司