專利名稱：一種轉向/懸架一體化系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于汽車領域，涉及一種應用于轉向且車輪轉角范圍較大的轉向/懸架一體化系統。
背景技術：
根據轉向盤和轉向輪間有無機械連接,轉向系可分為帶機械連接的常規轉向系和不帶機械連接的線控轉向(SBW)系統。線控轉向是指通過通訊網絡連接各部件的控制系統，它替代了傳統的機械或液壓連接，取消了轉向盤和轉向輪的機械連接，占據空間少；路面的不平沖擊不會傳到駕駛員手上；可實現前輪的主動轉向控制，提高整車主動安全性。目前常采用的帶機械連接的常規轉向系或由一個轉向電機與傳統機械式轉向器 (如齒輪齒條)結合的線控轉向系統，但這兩種方式都存在當轉角較大時難以較為精確的滿足阿克曼轉向原則的問題；所以出現了由兩個轉向電機獨立驅動兩側車輪的轉向系統，但這種轉向系統配合傳統懸架，由于轉向和懸架占用了大量空間，大轉角時易產生干涉現象。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡潔，具有較高的集成性，使車輛具有較小轉向半徑，減少了轉向系統和懸架系統所占用的空間，避免轉向與懸架發生運動干涉的轉向/懸架一體化系統。本實用新型解決其技術問題是采用以下技術方案實現的一種轉向/懸架一體化系統，包括車輪及車架，其特征在于還包括上滑套總成，轉向節總成，擺臂機構及減振機構，上滑套總成與轉向節總成縱向滑動連接，上滑套總成通過擺臂機構與轉向節總成水平方向同步擺動連接，上滑套總成與轉向節總成之間安裝減振機構，轉向節總成與車輪水平固定安裝，轉向節總成與車架縱向滑動安裝。所述的上滑套總成由上滑套、上傳動軸及減振機構上支架構成，在上滑套頂端固裝上傳動軸，在上滑套一側固裝減振機構上支架的一端；轉向節總成由轉向節、上滑柱、下滑柱及減振機構下支架構成，轉向節上表面縱向固裝上滑柱，轉向節的下表面縱向固裝下滑柱，轉向節一側固裝減振機構下支架；擺臂機構由縱向轉動連接的上擺臂及下擺臂構成；上滑套總成的減振機構上支架同時縱向轉動安裝減振機構及上擺臂的上端部；轉向節總成的減振機構下支架同時縱向轉動安裝減振機構及下擺臂的下端部，轉向節總成的上滑柱滑動套裝在上滑套總成的上滑套內，轉向節總成的下滑柱縱向滑動套裝在一安裝在軸承座內的軸承內，該軸承座與車架固裝。在轉向節總成的上滑柱外套裝螺旋彈簧。所述的上滑套總成的上滑套內部頂端安裝上限位墊，在軸承座上安裝有下限位墊。所述的上滑套總成的上傳動軸與由電機驅動的減速器連接。本實用新型的優點和有益效果為[0012]I.本實用新型的轉向/懸架一體化系統結構簡潔，省略了懸架導向桿系(如橫臂、縱臂等)，車輪轉向空間大大提升，具有較高的集成性，減少了轉向系統和懸架系統所占用的空間，克服了傳統汽車上轉向與懸架易發生運動干涉的缺點。2.本實用新型的轉向/懸架一體化系統的轉向控制既可采用線控獨立轉向，又可采用傳統的轉向梯形結構，當需要大轉角時，采用兩側獨立線控轉向，可實現以下優點轉向傳動鏈短，傳動效率高，實現大轉角，適用于需車輛在較小空間內轉向的情況，如可入戶的微型小車、電動輪椅等；當不需要大轉角時，可采用傳統的機械轉向控制，實現傳統機械轉向優點，具有適用范圍廣的優點。3.本實用新型轉向/懸架一體化系統結構簡潔，設計合理，集成性高，是一種機械/線控通用系統，同時具有成本低，易于生產及推廣應用的優點。
圖I是本實用新型轉向/懸架一體化系統的總成圖(略去車架部分); 圖2是本實用新型轉向/懸架一體化系統裝配爆炸圖(略去車架部分);圖3是本實用新型轉向/懸架一體化系統的實際運用立體圖，圖中轉向動力由減速器(17)和電機(18)提供。本實用新型轉向/懸架一體化系統附圖中附圖標記說明。
權利要求1.一種轉向/懸架一體化系統，包括車輪及車架，其特征在于還包括上滑套總成，轉向節總成，擺臂機構及減振機構，上滑套總成與轉向節總成縱向滑動連接，上滑套總成通過擺臂機構與轉向節總成水平方向同步擺動連接，上滑套總成與轉向節總成之間安裝減振機構，轉向節總成與車輪水平固定安裝，轉向節總成與車架縱向滑動安裝。
2.根據權利要求I所述的轉向/懸架一體化系統，其特征在于所述的上滑套總成由上滑套、上傳動軸及減振機構上支架構成，在上滑套頂端固裝上傳動軸，在上滑套一側固裝減振機構上支架的一端；轉向節總成由轉向節、上滑柱、下滑柱及減振機構下支架構成，轉向節上表面縱向固裝上滑柱，轉向節的下表面縱向固裝下滑柱，轉向節一側固裝減振機構下支架；擺臂機構由縱向轉動連接的上擺臂及下擺臂構成；上滑套總成的減振機構上支架同時縱向轉動安裝減振機構及上擺臂的上端部；轉向節總成的減振機構下支架同時縱向轉動安裝減振機構及下擺臂的下端部，轉向節總成的上滑柱滑動套裝在上滑套總成的上滑套內，轉向節總成的下滑柱縱向滑動套裝在一安裝在軸承座內的軸承內，該軸承座與車架固裝。
3.根據權利要求2所述的轉向/懸架一體化系統，其特征在于在轉向節總成的上滑柱外套裝螺旋彈簧。
4.根據權利要求2所述的轉向/懸架一體化系統，其特征在于所述的上滑套總成的上滑套內部頂端安裝上限位墊，在軸承座上安裝有下限位墊。
5.根據權利要求2所述的轉向/懸架一體化系統，其特征在于所述的上滑套總成的上傳動軸與由電機驅動的減速器連接。
專利摘要本實用新型涉及一種轉向/懸架一體化系統，包括車輪及車架，其創新之處為還包括上滑套總成，轉向節總成，擺臂機構及減振機構，上滑套總成與轉向節總成縱向滑動連接，上滑套總成通過擺臂機構與轉向節總成水平方向同步擺動連接，上滑套總成與轉向節總成之間安裝減振機構，轉向節總成與車輪水平固定安裝，轉向節總成與車架縱向滑動安裝。本實用新型轉向/懸架一體化系統結構簡潔，設計合理，集成性高，是一種機械/線控通用系統，同時具有成本低，易于生產及推廣應用的優點。
文檔編號B62D7/18GK202463493SQ201220055489
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者葉大衛, 吳憲, 李涅, 林雨婷, 高穩 申請人:同濟汽車設計研究院有限公司