專利名稱：一種履帶式乳化液起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于起重機械技術領域，具體涉及一種履帶式乳化液起重機。
背景技術：
目前，我國高瓦斯礦井采煤生產常采用的起吊設備弊病很多，最大缺點是工作中有時產生火花，很容易引起煤塵、瓦斯爆炸，造成人員傷亡、設備毀壞、礦井報廢等惡性事故，使國家和人們蒙受重大損失。
發明內容本實用新型主要針對現有的起重機在井下作業時易產生火花，容易引起煤塵、瓦斯爆炸等問題，提供一種履帶式乳化液起重機。本實用新型為解決上述問題而采取的技術方案為一種履帶式乳化液起重機，包括行走部、旋轉部、起重臂部和鏟板部，其中所述的行走部由機架、連接架、兩臺行走馬達、兩臺減速機、驅動鏈輪、漲緊輪、漲緊油缸、漲緊輪固定座和履帶組成，所述連接架與連接板相連接，機架通過連接螺栓與連接架相連接，行走馬達的輸出端與減速機相連接，減速機的輸出端與驅動鏈輪相連接，漲緊輪固定座與機架的前端相連接，履帶安裝在驅動鏈輪上，漲緊輪安裝在漲緊輪固定座上、漲緊油缸安裝在機架上，漲緊油缸的伸出桿與漲緊輪固定座相連接，漲緊輪與履帶相連接，所述行走馬達與安裝在操縱臺上的二聯組合操縱閥相連接，漲緊油缸與安裝在操縱臺上的六聯組合操縱閥相連接;所述的旋轉部由旋轉馬達、轉盤、回轉支承、升降油缸組成，旋轉馬達、轉盤和回轉支承都安裝在連接板上面，旋轉馬達的輸出端與回轉支承相連接，回轉支承與轉盤相連接，升降油缸一端安裝在轉盤上，另一端與主臂相連接，所述旋轉馬達和升降油缸都與安裝在操縱臺上的六聯組合操縱閥相連接；所述的起重臂部由主臂、伸縮臂、伸縮油缸、旋吊機構、垂直旋轉軸、水平旋轉軸、軸承、旋轉吊環、圓環吊鏈和吊鉤組成，主臂的一端安裝在旋轉部上，在主臂內安裝有伸縮臂，伸縮臂內安裝一個伸縮油缸，伸縮油缸的一端安裝在主臂上，伸縮油缸的伸出桿安裝在伸縮臂上，在伸縮臂的前端安裝有旋吊機構，水平旋轉軸安裝在旋吊機構內，水平旋轉軸與軸承相連接，軸承與垂直旋轉軸相連接，垂直旋轉軸的下端與旋轉吊環相連接，旋轉吊環下端安裝有圓環吊鏈，圓環吊鏈的下端安裝有吊鉤，所述伸縮油缸與安裝在操縱臺上的組合操縱閥相連接；所述鏟板部由鏟板、鏟板油缸和連接銷組成，鏟板通過連接銷與機架相連接，鏟板油缸的一端與連接板相連接，另一端與鏟板相連接，鏟板油缸與安裝在操縱臺上的六聯組合操縱閥相連接；其中所述的行走馬達和旋轉馬達都是乳化液馬達，所述的漲緊油缸、升降油缸、伸縮油缸和鏟板油缸所采用的介質都是乳化液，并通過液壓系統連接管路與二聯組合操縱閥和六聯組合操縱閥相連接。[0009]其中在連接板后下部左右兩側對稱安裝有支撐油缸，所述支撐油缸與安裝在操縱臺上的六聯組合操縱閥相連接。在連接板上位于座椅的后方安裝有一個過濾器，所述過濾器的輸入端與工作面乳化液泵站相連接，過濾器的輸出端分別與行走馬達、旋轉馬達、漲緊油缸、升降油缸、伸縮油缸、支撐油缸、鏟板油缸、六聯組合操縱閥和二聯組合操縱閥相連接。本實用新型具有以下有益效果1、本實用新型的履帶式乳化液起重機能在提升工作效率、減輕工人勞動強度、尤其在高瓦斯和具有煤塵爆炸危險的礦井，確保作業安全方面起到不可忽視的作用；2、本實用新型的履帶式乳化液起重機采用了履帶式行走與吊裝機構相結合，可快速實現把設備的零部件從平板車上提起來放在需要安裝的位置并能調整方向，機架前端的鏟板，可以推鏟地上的浮煤，使安裝和拆除設備零部件時省時、省力；3、本實用新型的履帶式乳化液起重機結構合理、緊湊，工作靈活，操作方便。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
實施例I如圖I、圖2所示，一種履帶式乳化液起重機，包括行走部I、旋轉部22、起重臂部11和鏟板部27，其中所述的行走部I由機架2、連接架3、兩臺乳化液行走馬達4、兩臺減速機5、驅動鏈輪6、漲緊輪7、漲緊油缸8、漲緊輪固定座9和履帶10組成，所述連接架3與連接板38相連接，機架2通過連接螺栓37與連接架3相連接，乳化液行走馬達4的輸出端與減速機5相連接，減速機5的輸出端與驅動鏈輪6相連接，漲緊輪固定座9與機架2的前端相連接，履帶10安裝在驅動鏈輪6上，漲緊輪7安裝在漲緊輪固定座9上、漲緊油缸8安裝在機架2上，漲緊油缸8的伸出桿與漲緊輪固定座9相連接，漲緊輪7與履帶10相連接，所述乳化液行走馬達4與安裝在操縱臺33上的二聯組合操縱閥36相連接，漲緊油缸8與安裝在操縱臺33上的六聯組合操縱閥35相連接；所述的旋轉部22由乳化液旋轉馬達23、轉盤24、回轉支承25、升降油缸26組成，乳化液旋轉馬達23、轉盤24和回轉支承25都安裝在連接板38上面，乳化液旋轉馬達23的輸出端與回轉支承25相連接，回轉支承25與轉盤24相連接，升降油缸26 —端安裝在轉盤24上，另一端與主臂12相連接，所述乳化液旋轉馬達23和升降油缸26都與安裝在操縱臺33上的六聯組合操縱閥35相連接；所述的起重臂部11由主臂12、伸縮臂13、伸縮油缸14、旋吊機構15、垂直旋轉軸16、水平旋轉軸17、軸承18、旋轉吊環19、圓環吊鏈20和吊鉤21組成，主臂12的一端安裝在旋轉部22上，在主臂12內安裝有伸縮臂13，伸縮臂13內安裝一個伸縮油缸14，伸縮油缸14的一端安裝在主臂12上，伸縮油缸14的伸出桿安裝在伸縮臂13上，在伸縮臂13的前端安裝有旋吊機構15，水平旋轉軸17安裝在旋吊機構15內，水平旋轉軸17與軸承18相連接，軸承18與垂直旋轉軸16相連接，垂直旋轉軸16的下端與旋轉吊環19相連接，旋轉吊環19下端安裝有圓環吊鏈20，圓環吊鏈20的下端安裝有吊鉤21，所述伸縮油缸14與安裝在操縱臺33上的六聯組合操縱閥35相連接；所述鏟板部27由鏟板28、鏟板油缸29和連接銷30組成，鏟板28通過連接銷30與機架2相連接，鏟板油缸29的一端與連接板38相連接，另一端與鏟板28相連接，鏟板油缸29與安裝在操縱臺33上的六聯組合操縱閥35相連接；在連接板38后下部左右兩側對稱安裝有支撐油缸32，所述支撐油缸32與安裝在操縱臺33上的六聯組合操縱閥35相連接；在連接板38上位于座椅34的后方安裝有一個過濾器31，所述過濾器31的輸入端與工作面乳化液泵站相連接，過濾器31的輸出端分別與行走馬達4、旋轉馬達23、漲緊油缸8、升降油缸26、伸縮油缸14、支撐油缸32、鏟板油缸29、六聯組合操縱閥35和二聯組合操縱閥36相連接；其中所述的漲緊油缸8、升降油缸26、伸縮油缸14、支撐油缸32和鏟板油缸 29所采用的介質都是乳化液，并通過液壓系統連接管路與二聯組合操縱閥36和六聯組合操縱閥35相連接。
權利要求1.一種履帶式乳化液起重機，包括行走部(I)、旋轉部(22)、起重臂部(11)和鏟板部(27)，其中所述的行走部(I)由機架(2)、連接架(3)、兩臺行走馬達(4)、兩臺減速機(5)、驅動鏈輪(6 )、漲緊輪(7 )、漲緊油缸(8 )、漲緊輪固定座(9 )和履帶(10 )組成，所述連接架(3 )與連接板(38 )相連接，機架(2 )通過連接螺栓(37 )與連接架(3 )相連接，行走馬達(4 )的輸出端與減速機(5 )相連接，減速機(5 )的輸出端與驅動鏈輪(6 )相連接，漲緊輪固定座(9)與機架(2)的前端相連接，履帶(10)安裝在驅動鏈輪(6)上，漲緊輪(7)安裝在漲緊輪固定座(9 )上、漲緊油缸(8 )安裝在機架(2 )上，漲緊油缸(8 )的伸出桿與漲緊輪固定座(9 )相連接，漲緊輪(7)與履帶(10)相連接，所述行走馬達(4)與安裝在操縱臺(33)上的二聯組合操縱閥(36)相連接，漲緊油缸(8)與安裝在操縱臺(33)上的六聯組合操縱閥(35)相連接； 所述的旋轉部(22)由旋轉馬達(23)、轉盤(24)、回轉支承(25)、升降油缸(26)組成，旋轉馬達(23)、轉盤(24)和回轉支承(25)都安裝在連接板(38)上面，旋轉馬達(23)的輸出端與回轉支承(25)相連接，回轉支承(25)與轉盤(24)相連接，升降油缸(26) —端安裝在轉盤(24)上，另一端與主臂(12)相連接，所述旋轉馬達(23)和升降油缸(26)都與安裝在操縱臺(33)上的六聯組合操縱閥(35)相連接； 所述的起重臂部(11)由主臂(12)、伸縮臂(13)、伸縮油缸(14)、旋吊機構(15)、垂直旋轉軸(16)、水平旋轉軸(17)、軸承(18)、旋轉吊環(19)、圓環吊鏈(20)和吊鉤(21)組成，主臂(12)的一端安裝在旋轉部(22)上，在主臂(12)內安裝有伸縮臂(13)，伸縮臂(13)內安裝一個伸縮油缸(14)，伸縮油缸(14)的一端安裝在主臂(12)上，伸縮油缸(14)的伸出桿安裝在伸縮臂(13)上，在伸縮臂(13)的前端安裝有旋吊機構(15)，水平旋轉軸(17)安裝在旋吊機構(15)內，水平旋轉軸(17)與軸承(18)相連接，軸承(18)與垂直旋轉軸(16)相連接，垂直旋轉軸(16)的下端與旋轉吊環(19)相連接，旋轉吊環(19)下端安裝有圓環吊鏈(20)，圓環吊鏈(20)的下端安裝有吊鉤(21)，所述伸縮油缸(14)與安裝在操縱臺(33)上的組合操縱閥(35)相連接； 所述鏟板部(27 )由鏟板(28 )、鏟板油缸(29 )和連接銷(30 )組成，鏟板(28 )通過連接銷(30)與機架(2)相連接，鏟板油缸(29)的一端與連接板(38)相連接，另一端與鏟板(28)相連接，鏟板油缸(29)與安裝在操縱臺(33)上的六聯組合操縱閥(35)相連接；其特征是所述的行走馬達(4)和旋轉馬達(23)都是乳化液馬達，所述的漲緊油缸(8)、升降油缸(26)、伸縮油缸(14)和鏟板油缸(29)所采用的介質都是乳化液，并通過液壓系統連接管路與二聯組合操縱閥(36)和六聯組合操縱閥(35)相連接。
2.根據權利要求I所述的一種履帶式乳化液起重機，其特征是在連接板(38)后下部左右兩側對稱安裝有支撐油缸(32)，所述支撐油缸(32)與安裝在操縱臺(33)上的六聯組合操縱閥(35)相連接。
3.根據權利要求I所述的一種履帶式乳化液起重機，其特征是在連接板(38)上位于座椅(34)的后方安裝有一個過濾器(31)，所述過濾器(31)的輸入端與工作面乳化液泵站相連接，過濾器(31)的輸出端分別與行走馬達(4)、旋轉馬達(23)、漲緊油缸(8)、升降油缸(26)、伸縮油缸(14)、支撐油缸(32)、鏟板油缸(29)、六聯組合操縱閥(35)和二聯組合操縱閥(36)相連接。
專利摘要本實用新型屬于起重機械技術領域，具體涉及一種履帶式乳化液起重機。本實用新型主要解決現有的起重機在井下作業時易產生火花，容易引起煤塵、瓦斯爆炸等問題。本實用新型的技術方案為一種履帶式乳化液起重機，包括行走部、旋轉部、起重臂部和鏟板部，其中行走部中的行走馬達和旋轉部的旋轉馬達都是乳化液馬達，所述的漲緊油缸、升降油缸、伸縮油缸和鏟板油缸所采用的介質都是乳化液，并通過液壓系統連接管路與二聯組合操縱閥和六聯組合操縱閥相連接。本實用新型的履帶式乳化液起重機結構合理、緊湊，工作靈活，操作方便。
文檔編號B62D55/30GK202465123SQ20122004151
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月9日 優先權日2012年2月9日
發明者蘭帥, 蘭風秋, 鞏固, 柴浩臻, 王去飛, 鄧金泉 申請人:蘭風秋