專利名稱：電動自行車智能控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種電動自行車控制領域，特別涉及ー種電動自行車智能控制系統。
背景技術：
目前，由于現行電動自行車大都沿用了傳統摩托車的架構，較少采用現代電子技木，導致車上多種傳感器及執行機構各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結構越復雜，有些功能還無法實現。中國專利公開號CN201264570Y，
公開日2009年7月I日，公開了ー種電動車總線控制裝置，包括有主控制器和從控制器，主控制器與從控制器實現兩線制信號連接，主控制器從操作機構采集操作剎車、轉向、各種燈具、報警功能動作信號，從控制器根據主控制器發出的信號執行剎車、轉向、各種燈具、報警功能動作、并把執行信號以及電池電量、電機轉 速信號反饋給指示燈或儀表用于指示。此技術方案雖然能夠實現一定的自動控制的功能，但是其使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持數據通信所必須的用電也較多。
實用新型內容本實用新型的目的在于解決現有技術中使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持數據通信所必須的用電也較多的問題，提供一種采用布線結構簡單的電動自行車智能控制系統。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種電動自行車智能控制系統，包括電動自行車電機和行車控制信號子系統，電動自行車智能控制系統由蓄電池供電，所述的電動自行車智能控制系統還包括人機接ロ模塊和電機控制模塊，所述的行車控制信號子系統與人機接ロ模塊電連接，所述的電動自行車電機與所述的電機控制模塊電連接，所述的人機接ロ模塊與所述的電機控制模塊通過總線方式連接。本實用新型采用人機接ロ模塊和電機控制模塊連接通訊的形式，電機控制模塊負責電動自行車電機的驅動，并采集助力傳感器信號，人機接ロ模塊負責采集行車控制信號如啟動、調速、剎車等信息，通過總線傳遞給電機控制模塊，控制車輛運行，使得車輛信息能夠共享，功能増加但是布線結構依然保持簡便。作為優選，所述的人機接ロ模塊通過單根數字總線與所述的電機控制模塊電連接。通過使用單根數字總線的方式連接人機接ロ模塊與電機控制模塊，避免了使用兩線制信號連接，需要較多的線材，保持數據通信所必須的用電也較多的問題，維持電流較少，線材較為節省。作為優選，所述的行車控制信號子系統包括行車操作開關模塊、車輛第一燈具模塊、揚聲器模塊和儀表模塊，所述的行車操作開關模塊、車輛第一燈具模塊、揚聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機接ロ模塊電連接。電機控制模塊可收集電機電壓、電流、轉速、里程、內部溫度等信息，以及功率器件、電機霍爾、電機線圈、各尾燈的故障信息，包括尾燈是否短路，短路部位(左、右、行車、殺車燈)，并通過總線通知人機接ロ模塊，通過儀表或揚聲器作出指示。作為優選,所述的電動自行車智能控制系統還包括有液晶顯示模塊,所述的液晶顯示模塊通過數字總線與所述的人機接ロ模塊電連接。這樣設置，液晶顯示模塊通過數字總線與人機接ロ模塊通訊并進行顯示。作為優選，所述的電動自行車智能控制系統還包括有助力傳感器和車輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車輛第二燈具模塊均與所述的電機控制模塊電連接。人機接ロ模塊通過車輛第一燈具模塊采集到左、右轉向、夜行、剎車等控制信息，依此控制車輛第一燈具模塊執行電路控制前轉向燈發出轉向燈光信號，控制揚聲器發出轉向提示音，同時通過總線通知電機控制模塊，由電機控制車輛第二燈具模塊控制尾燈執行電路發出轉向、剎車、行車等燈光信號。作為優選，所述的電動自行車智能控制系統還包括用于對蓄電池進行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機控制模塊電連接。這樣設置，電機控制模塊2通過數字總線與電池管理模塊12連接，實時獲得蓄電池的內部信息(溫度，電荷量)并據此選擇相應的放電策略，以提高安全性井延長行駛里程以及電池壽命。本實用新型的有益效果是通過使用單根數字總線的方式連接人機接ロ模塊與電機控制模塊，維持電流較少，線材較為節省，使得車輛信息能夠共享，提高車輛的自動化程度，功能擴展方便。
圖I是本實用新型的一種結構示意圖。圖中1、人機接ロ模塊，2、電機控制模塊，3、單根數字總線，4、液晶顯示模塊，5、行車操作開關模塊，6、車輛第一燈具模塊，7、揚聲器模塊,8、儀表模塊,9、電動自行車電機，10、助力傳感器,11、車輛第二燈具模塊,12、電池管理模塊。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進ー步的具體說明。實施例一種電動自行車智能控制系統(參見附圖1)，包括人機接ロ模塊I、電機控制模塊2、電池管理模塊12、電動自行車電機9和行車控制信號子系統，電動自行車智能控制系統由蓄電池供電，電池管理模塊12對蓄電池供電實行管理，行車控制信號子系統與人機接ロ模塊I電連接，電池管理模塊12和電動自行車電機9均與電機控制模塊2電連接，人機接ロ模塊I與電機控制模塊2通過單根數字總線3進行連接。電動自行車智能控制系統還包括有液晶顯示模塊4、助力傳感器10和車輛第二燈具模塊11，助力傳感器10和車輛第二燈具模塊11均與電機控制模塊2電連接，液晶顯示模塊4通過數字總線與人機接ロ模塊I電連接。行車控制信號子系統包括行車操作開關模塊5、車輛第一燈具模塊6、揚聲器模塊7和儀表模塊8,行車操作開關模塊5、車輛第一燈具模塊6、揚聲器模塊7和儀表模塊8均與人機接ロ模塊I電連接。[0017]本實施例的基礎架構是電機控制模塊2和人機接ロ模塊I兩個主模塊，兩者之間用單根數字總線3相連，互相傳遞各種信息。電機控制模塊2負責電動自行車電機9的驅動，并采集助力傳感器10的信號。人機接ロ模塊I負責采集行車操作開關模塊5中對行車的控制信號如啟動、調速、剎車等信息，通過單根數字總線3傳遞給電機控制模塊2，控制車輛運行。在完成以上所述的基本控制功能外，還能夠完成需要燈光、鳴笛等控制功能。人機接ロ模塊I根據行車操作開關模塊5的命令，采集到鳴笛指令，依此發出控制信號控制揚聲器模塊I發出鳴笛音，人機接ロ模塊I根據行車操作開關模塊5的命令，采集到左、右轉向、夜行、剎車等控制信息，依此控制車輛第一燈具模塊6執行控制前轉向燈發出轉向燈光信號，控制控制揚聲器模塊7發出轉向提示音，同時通過單根數字總線通知電機控制模塊2，由電機控制模塊2控制車輛第二燈具模塊11發出轉向、剎車、行車等燈光信號。電機控制模塊2還可收集電機電壓、電流、轉速、里程、內部溫度等信息，以及功率器件、電機霍爾、電機線圈、各尾燈的故障信息，包括電機控制模塊2是否短路，短路部位(左、右、行車、殺車燈)。并通過單根數字總線通知人機接ロ模塊1，通過儀表模塊8和液晶顯示模塊4作出指
/Jn ο電機控制模塊2通過數字總線與電池管理模塊12連接，實時獲得蓄電池的內部信息(溫度，電荷量)并據此選擇相應的放電策略，以提高安全性井延長行駛里程以及電池壽命，蓄電池相關信息通知人機接ロ模塊I作出相應指示。當整車需要増加巡航、倒車、限速等功能時，只需在車頭增加相應按鍵，人機接ロ模塊I收到相關指令并通過單根數字總線3通知電機控制模塊2即可做出相應動作。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種電動自行車智能控制系統，包括電動自行車電機和行車控制信號子系統，電動自行車智能控制系統由蓄電池供電，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統還包括人機接口模塊和電機控制模塊，所述的行車控制信號子系統與人機接口模塊電連接，所述的電動自行車電機與所述的電機控制模塊電連接，所述的人機接口模塊與所述的電機控制模塊通過總線方式連接。
2.根據權利要求I所述的電動自行車智能控制系統，其特征在于所述的人機接口模塊通過單根數字總線與所述的電機控制模塊電連接。
3.根據權利要求I所述的電動自行車智能控制系統，其特征在于所述的行車控制信號子系統包括行車操作開關模塊、車輛第一燈具模塊、揚聲器模塊和儀表模塊，所述的行車操作開關模塊、車輛第一燈具模塊、揚聲器模塊和儀表模塊均與所述的人機接口模塊電連接。
4.根據權利要求I或2或3所述的電動自行車智能控制系統，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統還包括液晶顯示模塊，所述的液晶顯示模塊通過數字總線與所述的人機接口模塊電連接。
5.根據權利要求I或2或3所述的電動自行車智能控制系統，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統還包括有助力傳感器和車輛第二燈具模塊，所述的助力傳感器和車輛第二燈具模塊均與所述的電機控制模塊電連接。
6.根據權利要求I所述的電動自行車智能控制系統，其特征在于所述的電動自行車智能控制系統還包括用于對蓄電池進行管理的電池管理模塊，所述的電池管理模塊與所述的電機控制模塊電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種電動自行車智能控制系統。本實用新型可以解決現有技術中執行機構各自為政，信息不能共享，功能越多，布線結構越復雜的問題，其技術方案要點是，一種電動自行車智能控制系統，包括電池管理模塊、電動自行車電機和行車控制信號子系統，電動自行車智能控制系統由蓄電池供電，所述的電動自行車智能控制系統還包括人機接口模塊和電機控制模塊，行車控制信號子系統與人機接口模塊電連接，所述的電池管理模塊和所述的電動自行車電機均與所述的電機控制模塊電連接，所述的人機接口模塊與所述的電機控制模塊通過總線方式連接。本實用新型維持電流較少，線材較為節省，使得車輛信息能夠共享，提高車輛的自動化程度，功能擴展方便。
文檔編號B62J6/00GK202463737SQ20122002436
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者張澄宇 申請人:杭州創迅科技有限公司