專利名稱：一種側三支點多履帶導向支撐裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及露天礦多履帶設備，特別涉及大型多履帶排土機的走行導向支撐裝置。
背景技術：
目前，側三支點多履帶導向支撐裝置，只能通過在轉向臂結構平面鑲嵌特殊耐磨材料來解決劇烈磨損問題。其具有以下缺點1、制作工藝難度大；2、隨著現場使用環境的惡化，轉向過程中的摩擦力會急劇增加，極大降低機構轉向效率，并對結構產生沖擊；3、一旦耐磨材料失效，很難實現修復；4、地面適應能力差。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種側三支點多履帶導向支撐裝置。為達到以上目的，通過以下技術方案實現的一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括兩個轉向側履帶、固定側履帶和門架，固定側履帶和兩個轉向側履帶呈等腰三角形分布，且與門架連接，即固定側履帶固定在門架前部下端面，兩個轉向側履帶對稱分布于門架中心線兩側；門架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通過鉸軸I與轉向臂I連接；轉向臂I通過鉸軸II與轉向臂II連接；轉向臂I和轉向臂II鉸接端上下端面固定有滾珠底座，且滾珠底座上通過保持架卡接固定有滾珠；轉向臂I與轉向臂II鉸接處夾持在門架上板與下板之間；轉向臂I末端連接固定有導向支撐套；導向支撐套套置在轉向臂I上，且與轉向臂I通過鉸軸連接；導向支撐套上下端面設置有滾珠底座和保持架配合卡接固定滾珠組件，且支撐裝套夾持在門架上板與下板之間；轉向臂II末端結構與轉向臂I末端結構相同；兩個轉向側履帶分別與轉向臂I末端的導向支撐套和轉向臂II末端的導向支撐套連接固定；采用了上述技術方案的本發明通過改變導向結構使側三支點多履帶轉向過程中機構內部摩擦由滑動摩擦變為滾動摩擦，極大提高了轉向機構的效率，且改面導向為線導向，增加了導向副(即轉向臂I和轉向臂II末端結構)的自由度，減少了對結構的沖擊，降低了對地面不平度的敏感性的一種側三支點多履帶導向支撐裝置；綜上本發明具有以下優點1、制作工藝簡單；2、轉向效率高；3、安裝維護方便；4、地面適應能力強5、設備使用壽命長。
上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
圖1為本發明的俯視結構示意圖。圖2為本發明的側視結構示意圖。圖3為本發明的后視結構示意圖。圖4為本發明的轉向臂I和轉向臂II鉸接處局部放大結構示意圖。圖5為本發明的導向支撐套處局部放大結構示意圖。圖6為本發明的履帶轉向狀態示意圖。
具體實施例方式如圖1、圖2和圖3所示的一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括兩個轉向側履帶1、固定側履帶2和門架3，固定側履帶2和兩個轉向側履帶I呈等腰三角形分布，且與門架3連接，即固定側履帶2固定在門架3前部下端面，兩個轉向側履帶I對稱分布于門架3中心線兩側；門架3中部下端面固定有油缸4，且油缸4另一端通過鉸軸I 5與轉向臂I 6連接；轉向臂I 6通過鉸軸II 7與轉向臂II 8連接；轉向臂I 6和轉向臂II 8鉸接端上下端面固定有滾珠底座9，且滾珠底座9上通過保持架10卡接固定有滾珠11，轉向臂I 6與轉向臂II 8鉸接處夾持在門架3上板3.1與下板3. 2之間如圖4所示；轉向臂I 6末端連接固定有導向支撐套12;導向支撐套12套置在轉向臂I 6上，且與轉向臂I 6通過鉸軸連接；導向支撐套12上下端面設置有滾珠底座9和保持架10配合卡接固定滾珠11組件，且支撐裝套12夾持在門架3上板3.1與下板3. 2之間；轉向臂II 8末端結構與轉向臂I 6末端結構相同；兩個轉向側履帶I分別與轉向臂I 6末端的導向支撐套12和轉向臂II 6末端的導向支撐套12連接固定如圖1、圖2和圖5所示；采用上述結構方案的本發明通過控制油缸4的驅動鉸軸I 5進行直線往復運動，進而轉向臂I 6和轉向臂II 8在鉸軸I 5的拉動下，產生角度相同且方向相反的轉動；通過轉向臂I和轉向臂II驅動他，他們末端的導向支撐套12實現轉向，兩個導向支撐套12的轉向帶動與其固定的兩個轉向側履帶I轉向，轉向狀態如圖6所示；上述技術方案中當多履帶轉向時,通過滾珠實現轉向臂I 6與轉向臂II 8鉸接處和轉向臂I 6和轉向臂II 8末端導向支撐套12處與門架3導向結構面間的摩擦力為滾動摩擦力，運動內阻將大幅減小；由于側三支點多履帶導向支撐裝置中每個球與平面是點接觸，因此極大降低了轉臂平面與導向架平面的制造要求；這樣將極大提高多履帶轉向機構效率和多履帶轉向裝置對地面的適應能力。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上訴揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括兩個轉向側履帶(I )、固定側履帶(2)和門架(3)，其特征在于所述固定側履帶(2)和兩個轉向側履帶(I)呈等腰三角形分布，且與門架(3)連接，即固定側履帶(2)固定在門架(3)前部下端面，兩個轉向側履帶(I)對稱分布于門架(3)中心線兩側；所述門架(3)中部下端面固定有油缸(4)，且油缸(4)另一端通過鉸軸I (5)與轉向臂I (6)連接；所述轉向臂I (6)通過鉸軸II (7)與轉向臂II (8)連接；所述轉向臂I (6)和轉向臂II (8)鉸接端上下端面固定有滾珠底座(9)，且所述滾珠底座(9 )上通過保持架(10 )卡接固定有滾珠(11);所述轉向臂I (6 )與轉向臂II (8 )鉸接處夾持在門架(3)上板(3.1)與下板(3. 2)之間；所述轉向臂I (6)末端連接固定有導向支撐套(12);所述導向支撐套(12)套置在轉向臂I (6)上，且與轉向臂I (6)通過鉸軸連接；所述導向支撐套(12)上下端面設置有滾珠底座(9 )和保持架(10 )配合卡接固定滾珠(11)組件，且所述支撐裝套(12)夾持在門架(3)上板(3.1)與下板(3. 2)之間；所述轉向臂II (8)末端結構與轉向臂I (6)末端結構相同；所述兩個轉向側履帶(I)分別與轉向臂I (6)末端的導向支撐套(12)和轉向臂II (6)末端的導向支撐套(12)連接固定。
全文摘要
本發明公開了一種側三支點多履帶導向支撐裝置，包括兩個轉向側履帶、固定側履帶和門架，固定側履帶固定在門架前部下端面，兩個轉向側履帶對稱分布于門架中心線兩側；門架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通過鉸軸Ⅰ與轉向臂Ⅰ連接；轉向臂Ⅰ通過鉸軸Ⅱ與轉向臂Ⅱ連接；轉向臂Ⅰ和轉向臂Ⅱ鉸接端上下端面固定有滾珠底座，且滾珠底座上通過保持架卡接固定有滾珠；轉向臂Ⅰ與轉向臂Ⅱ鉸接處夾持在門架上板與下板之間；本發明通過改變導向結構使側三支點多履帶轉向過程中機構內部摩擦為滾動摩擦，極大提高了轉向機構的效率，且改面導向為線導向，增加了導向副的自由度，降低了對地面不平度的敏感性。
文檔編號B62D11/00GK103057613SQ20121055494
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者張燕敏, 呂明薈, 朱絢文, 王鵬 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司