專利名稱：一種汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法。
背景技術(shù)：
汽車空調(diào)風(fēng)門的伺服電機(jī)其裝配主要包括裝齒輪、PCB、馬達(dá)、打油和點(diǎn)油等裝配工序，其中壓馬達(dá)和壓殼體以及打油和點(diǎn)油都是手工操作，在整個(gè)裝配過程中手工操作最容易發(fā)生錯(cuò)裝和漏裝，尤其是打油和點(diǎn)油無計(jì)量嚴(yán)重影響裝配質(zhì)量，油量過多，造成浪費(fèi)，油量過少，產(chǎn)生噪音。目前，壓馬達(dá)和壓殼體采用氣動(dòng)工裝，存在著一定的安全隱患，有時(shí)壓不到位，壓力過大甚至?xí)l(fā)生短路或斷路的現(xiàn)象，損壞馬達(dá)和PCB，質(zhì)量難以保證。
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上述現(xiàn)有汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的裝配技術(shù)難以確保裝配質(zhì)量，尤其不能滿足現(xiàn)代汽車電子和電機(jī)組裝的更高要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，采用自動(dòng)裝配與人工組裝相結(jié)合的裝配工藝，實(shí)現(xiàn)PCB、馬達(dá)和殼體的自動(dòng)裝配和計(jì)量控制打油，自動(dòng)檢測(cè)馬達(dá)工作電流和PCB反饋電壓，確保電機(jī)的電路正常，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，提高了裝配工效，降低了裝配成本，保證了裝配質(zhì)量，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對(duì)高品質(zhì)伺服電機(jī)的需求。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，其特點(diǎn)是該半自動(dòng)裝配方法由一工位機(jī)和二工位機(jī)的自動(dòng)裝配與人工組裝共同完成整個(gè)裝配，具體裝配按下述步驟進(jìn)行
(一)、第一次人工組裝
將下殼體放在一工位機(jī)的定位夾具上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置的涂油后與輸出齒輪和馬達(dá)由人工組裝在下殼體內(nèi)，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配；
(二 )、一工位機(jī)的自動(dòng)裝配
啟動(dòng)一工位機(jī)的自動(dòng)裝配操作所述一工位機(jī)由設(shè)置在一工位機(jī)臺(tái)上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測(cè)裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進(jìn)氣缸和一工位點(diǎn)油裝置組成；推進(jìn)氣缸設(shè)置在定位夾具一端，定位夾具設(shè)置在燕尾槽拖板上，定位夾具由推進(jìn)氣缸在燕尾槽拖板上作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸設(shè)置在一工位壓制裝置上；定位夾具內(nèi)的第一次人工組裝件在推進(jìn)氣缸的推動(dòng)下進(jìn)入一工位機(jī)由一工位壓制裝置對(duì)PCB和馬達(dá)進(jìn)行壓配，然后定位夾具行進(jìn)到一工位點(diǎn)油裝置對(duì)齒輪柱進(jìn)行點(diǎn)油，點(diǎn)油后的組裝件由檢測(cè)裝置通過探針對(duì)馬達(dá)的工作電流和PCB的反饋電壓進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配；
(三)、第二次人工組裝
將上述工序完成的組裝件放入二工位機(jī)的移動(dòng)載具上進(jìn)行渦輪和大、小傳動(dòng)齒輪的人工組裝，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配；
(四)、二工位機(jī)的自動(dòng)裝配
啟動(dòng)二工位機(jī)的自動(dòng)裝配操作所述二工位機(jī)由設(shè)置在二工位機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)載具和垂直機(jī)構(gòu)組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置由同步皮帶連接的伺服電機(jī)和絲桿構(gòu)成；所述移動(dòng)載具為設(shè)置在導(dǎo)軌上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與絲桿連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)由二工位壓制裝置、機(jī)械手、二工位點(diǎn)油裝置和平移氣缸構(gòu)成，平移氣缸與機(jī)械手連接；將上殼體放入移動(dòng)載具內(nèi)與第二次人工完成的組裝件一起進(jìn)入二工位機(jī)，移動(dòng)載具由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和絲桿移動(dòng)到垂直機(jī)構(gòu)的二工位點(diǎn)油裝置對(duì)大、小傳動(dòng)齒輪進(jìn)行點(diǎn)油，點(diǎn)油后的組裝件由設(shè)置在平移氣缸上的機(jī)械手抓取上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置對(duì)上殼體進(jìn)行壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測(cè)合格后包裝入庫(kù)。所述一工位機(jī)和二工位機(jī)采用與人機(jī)界面操作屏連接的PLC控制。所述涂油裝置、一工位點(diǎn)油裝置和二工位點(diǎn)油裝置由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定 量閥實(shí)現(xiàn)涂油和點(diǎn)油的油量控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比確保了裝配質(zhì)量，提高了裝配工效，降低了裝配成本，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對(duì)高品質(zhì)伺服電機(jī)的需求。
圖I為本發(fā)明一工位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本發(fā)明二工位機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖3為本發(fā)明裝配工藝流程圖
具體實(shí)施例方式以下將通過具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述
實(shí)施例I
參閱附圖1，本發(fā)明所述一工位機(jī)31由設(shè)置在一工位機(jī)臺(tái)9上的定位夾具I、燕尾槽拖板2、涂油裝置3、檢測(cè)裝置4、壓制氣缸5、一工位壓制裝置6、推進(jìn)氣缸7和一工位點(diǎn)油裝置8組成；推進(jìn)氣缸7設(shè)置在定位夾具I 一端，定位夾具I設(shè)置在燕尾槽拖板2上，定位夾具I由推進(jìn)氣缸7在燕尾槽拖板2上作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸5設(shè)置在一工位壓制裝置6上。參閱附圖2，本發(fā)明所述二工位機(jī)32由設(shè)置在二工位機(jī)臺(tái)29上的驅(qū)動(dòng)裝置10、移動(dòng)載具11和垂直機(jī)構(gòu)12組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置10由同步皮帶23連接的伺服電機(jī)21和絲桿22組成；所述移動(dòng)載具11為設(shè)置在導(dǎo)軌15上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)13與絲桿22連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)12由二工位壓制裝置17、機(jī)械手18、二工位點(diǎn)油裝置19和平移氣缸20組成，平移氣缸20與機(jī)械手18連接。參閱附圖3，本發(fā)明由一工位機(jī)31和二工位機(jī)32自動(dòng)裝配結(jié)合人工組裝共同完成空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的整個(gè)裝配，其具體裝配按下述步驟進(jìn)行
(一)、第一次人工組裝
將下殼體放在一工位機(jī)31的定位夾具I上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置3的涂油后與輸出齒輪和馬達(dá)由人工組裝在下殼體內(nèi)，涂油裝置3由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥實(shí)現(xiàn)涂油的油量控制，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配。(二 )、一工位機(jī)的自動(dòng)裝配
啟動(dòng)一工位機(jī)31的自動(dòng)裝配操作，此時(shí)，定位夾具I內(nèi)的第一次人工組裝件在推進(jìn)氣缸7的推動(dòng)下進(jìn)入一工位機(jī)31由一工位壓制裝置6對(duì)PCB和馬達(dá)進(jìn)行壓配，然后定位夾具I行進(jìn)到一工位點(diǎn)油裝置8對(duì)齒輪柱點(diǎn)油，一工位點(diǎn)油裝置8由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥對(duì)齒輪柱點(diǎn)油的油量進(jìn)行控制，點(diǎn)油后的組裝件由檢測(cè)裝置4通過探針對(duì)馬達(dá)的工作電流和PCB的反饋電壓進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配。(三)、第二次人工組裝
將上述工序完成的組裝件放入二工位機(jī)32的移動(dòng)載具11上進(jìn)行渦輪和大、小傳動(dòng)齒輪的人工組裝，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配。(四)、二工位機(jī)的自動(dòng)裝配
將上殼體放入移動(dòng)載具11內(nèi)與第二次人工組裝件一起進(jìn)入二工位機(jī)32并啟動(dòng)自動(dòng)裝配操作，此時(shí)，移動(dòng)載具11由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)13和絲桿22移動(dòng)到垂直機(jī)構(gòu)12的二工位點(diǎn)油裝置19對(duì)大、小傳動(dòng)齒輪進(jìn)行點(diǎn)油，二工位點(diǎn)油裝置19由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥對(duì)傳動(dòng)齒輪點(diǎn)油的油量進(jìn)行控制，點(diǎn)油后的組裝件由設(shè)置在平移氣缸20上的機(jī)械手18抓取上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置17對(duì)上殼體進(jìn)行壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測(cè)合格后包裝入庫(kù)。上述一工位機(jī)31和二工位機(jī)32采用與人機(jī)界面操作屏14連接的PLC控制，整個(gè)操作過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦出現(xiàn)誤動(dòng)作，馬上報(bào)警并即刻停止后一個(gè)工序的操作，有效地避免了漏裝、錯(cuò)裝的情況發(fā)生。以上只是對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本發(fā)明等效實(shí)施，均應(yīng)包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，其特征在于該半自動(dòng)裝配方法由一工位機(jī)和二工位機(jī)的自動(dòng)裝配與人工組裝共同完成整個(gè)裝配，具體裝配按下述步驟進(jìn)行 (一)、第一次人工組裝 將下殼體放在一工位機(jī)的定位夾具上，清除焊珠渣的PCB經(jīng)涂油裝置的涂油后與輸出齒輪和馬達(dá)由人工組裝在下殼體內(nèi)，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配； (二 )、一工位機(jī)的自動(dòng)裝配 啟動(dòng)一工位機(jī)的自動(dòng)裝配操作所述一工位機(jī)由設(shè)置在一工位機(jī)臺(tái)上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測(cè)裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進(jìn)氣缸和一工位點(diǎn)油裝置組成；推進(jìn)氣缸設(shè)置在定位夾具一端，定位夾具設(shè)置在燕尾槽拖板上，定位夾具由推進(jìn)氣缸在燕尾槽拖板上作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；壓制氣缸設(shè)置在一工位壓制裝置上；定位夾具內(nèi)的第一次人工組裝件在推進(jìn)氣缸的推動(dòng)下進(jìn)入一工位機(jī)由一工位壓制裝置對(duì)PCB和馬達(dá)進(jìn)行壓配，然后定位夾具行進(jìn)到一工位點(diǎn)油裝置對(duì)齒輪柱進(jìn)行點(diǎn)油，點(diǎn)油后的組裝件由檢測(cè)裝置通過探針對(duì)馬達(dá)的工作電流和PCB的反饋電壓進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配； (三)、第二次人工組裝 將上述工序完成的組裝件放入二工位機(jī)的移動(dòng)載具上進(jìn)行渦輪和大、小傳動(dòng)齒輪的人工組裝，完成后的組裝件則進(jìn)入下一工序裝配； (四)、二工位機(jī)的自動(dòng)裝配 啟動(dòng)二工位機(jī)的自動(dòng)裝配操作所述二工位機(jī)由設(shè)置在二工位機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)載具和垂直機(jī)構(gòu)組成；所述驅(qū)動(dòng)裝置由同步皮帶連接的伺服電機(jī)和絲桿構(gòu)成；所述移動(dòng)載具為設(shè)置在導(dǎo)軌上的工裝夾具，其一側(cè)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與絲桿連接；所述的垂直機(jī)構(gòu)由二工位壓制裝置、機(jī)械手、二工位點(diǎn)油裝置和平移氣缸構(gòu)成，平移氣缸與機(jī)械手連接；將上殼體放入移動(dòng)載具內(nèi)與第二次人工組裝件一起進(jìn)入二工位機(jī)，移動(dòng)載具由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和絲桿移動(dòng)到垂直機(jī)構(gòu)的二工位點(diǎn)油裝置對(duì)大、小傳動(dòng)齒輪進(jìn)行點(diǎn)油，點(diǎn)油后的組裝件由設(shè)置在平移氣缸上的機(jī)械手抓取上殼體后上蓋，然后由二工位壓制裝置對(duì)上殼體進(jìn)行壓配，完成全部裝配的成品經(jīng)檢測(cè)合格后包裝入庫(kù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，其特征在于所述一工位機(jī)和二工位機(jī)采用與人機(jī)界面操作屏連接的PLC控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，其特征在于所述涂油裝置、一工位點(diǎn)油裝置和二工位點(diǎn)油裝置由油管連接的氣動(dòng)打油機(jī)和定量閥實(shí)現(xiàn)涂油和點(diǎn)油的油量控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車空調(diào)風(fēng)門伺服電機(jī)的半自動(dòng)裝配方法，其特點(diǎn)是該半自動(dòng)裝配方法由一工位機(jī)和二工位機(jī)自動(dòng)裝配與人工組裝共同完成整個(gè)裝配；所述一工位機(jī)由設(shè)置在一工位機(jī)臺(tái)上的定位夾具、燕尾槽拖板、涂油裝置、檢測(cè)裝置、壓制氣缸、一工位壓制裝置、推進(jìn)氣缸和一工位點(diǎn)油裝置組成；所述二工位機(jī)由設(shè)置在二工位機(jī)臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)載具和垂直機(jī)構(gòu)組成；具體裝配包括第一次人工組裝、一工位機(jī)的自動(dòng)裝配、第二次人工組裝和二工位機(jī)的自動(dòng)裝配。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比確保了裝配質(zhì)量，提高了裝配工效，降低了裝配成本，有效地解決了安全隱患和漏裝的問題，尤其滿足了現(xiàn)代汽車對(duì)高品質(zhì)伺服電機(jī)的需求。
文檔編號(hào)B62D65/02GK102795277SQ20121032824
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者龔斌 申請(qǐng)人:上海福宇龍汽車科技有限公司