專利名稱:自行車用后輪轂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及輪轂,特別是構(gòu)成自行車的后輪的輪轂的自行車用后輪轂。
背景技術(shù):
自行車用后輪轂具備配置于后輪的旋轉(zhuǎn)中心的輪轂軸、圍繞輪轂軸旋轉(zhuǎn)自如地安裝的輪轂殼體、和與輪轂殼體在軸向鄰接配置的自由輪。自由輪將與鏈條嚙合的鏈輪的旋轉(zhuǎn)傳遞給輪轂殼體。以往已知有一種自行車用后輪轂,其在該自由輪與輪轂殼體之間配置能夠?qū)︱T乘者的驅(qū)動力進行測定的驅(qū)動力測定部(例如,參照專利文獻I)。以往的自行車用后輪轂具有將自由輪與輪轂殼體連結(jié)的連結(jié)部件。連結(jié)部件形成 為圓筒形狀,在一端部安裝鏈輪,另一端部與輪轂殼體連結(jié)。在連結(jié)部件上設(shè)有用于檢測該連結(jié)部的扭曲的應(yīng)變測量儀,檢測連結(jié)部的扭曲量。根據(jù)該測量到的扭曲量,測量騎乘者的驅(qū)動力。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :美國專利第6418797號說明書
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題對于以往的后輪轂,將應(yīng)變測量儀直接粘貼在連結(jié)部上,例如需要使粘貼用的粘接劑的厚度均勻,故難以高精度地進行組裝。本發(fā)明的課題在于提供能夠測量驅(qū)動力且難以受到組裝精度的影響的自行車用后輪轂。用于解決課題的手段發(fā)明I所涉及的自行車用后輪轂,具備輪轂軸、驅(qū)動部、輪轂殼體、至少一個第一相向部、至少一個第二相向部和驅(qū)動力測量部。驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸,并能夠安裝驅(qū)動力傳遞部件。輪轂殼體旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸,并被傳遞驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)。至少一個第一相向部設(shè)于驅(qū)動部。至少一個第二相向部設(shè)于輪轂殼體并能夠與第一相向部空開間隔地相向。驅(qū)動力測量部具有至少一個傳感器,該傳感器能夠?qū)Φ谝幌嘞虿颗c第二相向部的間隔或者間隔的位移進行測量。在該自行車用后輪轂中,在將驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)傳遞給輪轂殼體時,設(shè)于驅(qū)動部的第一相向部與設(shè)于輪轂殼體的第二相向部的間隔根據(jù)傳遞的驅(qū)動力(轉(zhuǎn)矩)而變化。能夠由傳感器檢測第一相向部和第二相向部的間隔或者第一相向部和第二相向部的間隔的變化。在此,由于由傳感器檢測第一相向部和第二相向部的相對的間隔或者間隔的位移,所以,能夠抑制因傳感器組裝方式對測定結(jié)果的影響,可難以受到組裝精度的影響。發(fā)明2所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I所記載的自行車用后輪轂中,第一相向部和第二相向部在驅(qū)動部以及輪轂殼體的旋轉(zhuǎn)方向上相向。由此,在從驅(qū)動部向輪轂殼體傳遞驅(qū)動力時,驅(qū)動部相對于輪轂殼體扭曲,第一相向部對應(yīng)于驅(qū)動力而接近第二相向部。為此,能夠高精度地檢測驅(qū)動力。發(fā)明3所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I或者2所記載的自行車用后輪轂中,第一相向部從驅(qū)動部的外周部突出。在該情況下,由于第一相向部接近輪轂殼體,所以,容易使第一相向部與設(shè)于輪轂殼體的第二相向部相向。發(fā)明4所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I至3中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,第二相向部從輪轂殼體的內(nèi)周部突出。在該情況下,由于第二相向部接近驅(qū)動部,所以,容易使第一相向部與第二相向部相向。發(fā)明5所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I至4中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,驅(qū)動部具有與輪轂殼體連結(jié)的連結(jié)部。發(fā)明6所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明5所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部與 第一相向部一體地設(shè)置。在該情況下,由于連結(jié)部與第一相向部一體地設(shè)置,所以,驅(qū)動部的構(gòu)成簡單。發(fā)明7所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明5所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部與第一相向部分體地設(shè)置。在該情況下,連結(jié)部的形狀的自由度變高,容易任意地設(shè)定連結(jié)部的剛性。例如,通過將連結(jié)部的剛性設(shè)定得比驅(qū)動部的其它部分低,能夠加大第一相向部和第二相向部的間隔的位移。由此,能夠提高傳感器相對于驅(qū)動力的輸出。發(fā)明8所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明7所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部形成為環(huán)狀,并形成有在輪轂軸向延伸的多個貫穿的孔。在該情況下,根據(jù)貫穿孔的形狀,能夠任意地設(shè)定連結(jié)部的剛性。發(fā)明9所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明5至8中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部與輪轂殼體通過細齒花鍵或者粘接而結(jié)合。在該情況下,輪轂殼體與連結(jié)部的連結(jié)結(jié)構(gòu)變得簡單。發(fā)明10所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明5至9中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部與輪轂殼體在輪轂殼體的輪轂軸向的中央部連結(jié)。在該情況下,連結(jié)部的輪轂軸的軸向長度變長,因而,連結(jié)部容易扭曲,而且,能夠抑制輪轂殼體中的左右扭曲。發(fā)明11所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I至10中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,第一相向部以及第二相向部設(shè)有多組。由此,能夠在多個部位檢測第一相向部以及第二相向部的間隔或者間隔的位移,因而,檢測精度得以提高。發(fā)明12所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I或者2所記載的自行車用后輪轂中,在多組第一相向部以及第二相向部中的至少任意一方設(shè)置傳感器。在該情況下,能夠根據(jù)傳感器的類型在第一相向部以及第二相向部中的任意一方或者兩方設(shè)置傳感器。發(fā)明13所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明12所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器設(shè)于第一相向部。發(fā)明14所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明12所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器設(shè)于第二相向部。發(fā)明15所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明12所記載的自行車用后輪轂中,在多組第一相向部以及第二相向部之中,在至少任意一組中在第一相向部設(shè)置傳感器,在至少任意一組中在第二相向部設(shè)置傳感器。
發(fā)明16所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至15中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器是渦電流式的傳感器。在該情況下,能夠利用高頻磁場來測量間隔或者間隔的位移。發(fā)明17所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至15中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器是靜電容量式的傳感器。在該情況下,在第一相向部和第二相向部設(shè)置電容器,可根據(jù)靜電容量的位移來檢測間隔或者間隔的位移。發(fā)明18所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明17所記載的自行車用后輪轂中,靜電容量式的傳感器具有電容器。發(fā)明19所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至15中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器是光學式的傳感器。在該情況下,可根據(jù)激光等的照射光與反射光的相位差來檢測間隔或者間隔的位移。
發(fā)明20所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至15中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,傳感器是具有線圈的傳感器。在該情況下,通過電磁感應(yīng)作用使得線圈的阻抗發(fā)生變化,從而能夠檢測間隔或者間隔的位移。發(fā)明21所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至20中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器串聯(lián)連接。在該情況下,由于無需分別設(shè)置對來自多個傳感器的信號進行檢測的信號處理電路,所以,能夠簡化構(gòu)成,可以減少消耗電流。另外,配置在不同位置上的多個傳感器的輸出的誤差被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。發(fā)明22所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至20中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,多個傳感器并聯(lián)連接。在該情況下,由于無需分別設(shè)置對來自多個傳感器的信號進行檢測的信號處理電路,所以,能夠簡化構(gòu)成,可以減少消耗電流。另外,配置在不同位置上的多個傳感器的輸出被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。發(fā)明23所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明11至22中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,還具備無線發(fā)送部,該無線發(fā)送部將基于傳感器的輸出的信息通過無線方式發(fā)送給外部。例如即使傳感器隨輪轂殼體一起旋轉(zhuǎn),也容易將其輸出取出到外部。發(fā)明24所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明I至23中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,還具備對傳感器供給電力的電源。在該情況下,由于設(shè)置電源,因而無需與后輪轂分體地設(shè)置電源。發(fā)明25所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明24所記載的自行車用后輪轂中,電源是電池。在該情況下,電源的構(gòu)成變得簡單。發(fā)明26所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明24所記載的自行車用后輪轂中,電源是發(fā)電機。在該情況下,由于當自行車行駛時進行發(fā)電,因而,無需進行充電或者電池的更換。發(fā)明27所涉及的自行車用后輪轂具備輪轂軸、驅(qū)動部、輪轂殼體和驅(qū)動力測量部。驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸,并能夠安裝驅(qū)動力傳遞部件。輪轂殼體旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸,并被傳遞驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力測量部能夠?qū)尿?qū)動部向輪轂殼體傳遞的驅(qū)動力進行測量。驅(qū)動部具有外側(cè)筒狀部,該外側(cè)筒狀部安裝驅(qū)動力傳遞部件;內(nèi)側(cè)筒狀部,該內(nèi)側(cè)筒狀部配置在外側(cè)筒狀部的內(nèi)側(cè);以及被測量部,該被測量部與內(nèi)側(cè)筒狀部形成為一體。在該自行車用后輪轂中,當將驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)傳遞給輪轂殼體時,設(shè)于驅(qū)動部的被測量部對應(yīng)于傳遞的驅(qū)動力(轉(zhuǎn)矩)而扭曲。能夠由驅(qū)動力測量部測量該變形。通過將內(nèi)側(cè)筒狀部與被測量部一體地構(gòu)成,與分體地構(gòu)成內(nèi)側(cè)筒狀部和被測量部的情況相比較,可降低驅(qū)動力測定部測量的干擾,難以產(chǎn)生被測定部的扭曲的偏差而能夠提高測定精度,另外還能夠減輕重力。發(fā)明28所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明27所記載的自行車用后輪轂中,內(nèi)側(cè)筒狀部和外側(cè)筒狀部構(gòu)成單向離合器。在該情況下,僅有外側(cè)筒狀部的一個方向的旋轉(zhuǎn)(例如,自行車的行進方向的旋轉(zhuǎn))傳遞給內(nèi)側(cè)筒狀部。發(fā)明29所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明27或者28所記載的自行車用后輪轂中,驅(qū)動部還具有與輪轂殼體連結(jié)的連結(jié)部。連結(jié)部與輪轂殼體的內(nèi)側(cè)連結(jié)。在該情況下,無論后輪轂的外側(cè)形狀如何,都能夠連結(jié)驅(qū)動部和輪轂殼體,維持了后輪轂的外形形狀的設(shè)計的自由度。
發(fā)明30所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部與輪轂殼體的軸向的中間部分連結(jié)。在該情況下,連結(jié)部與輪轂殼體的軸向的中間部連結(jié),因而,能夠抑制后輪轂的重量增加。發(fā)明31所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29或者30所記載的自行車用后輪轂中,在連結(jié)部與內(nèi)側(cè)筒狀部之間設(shè)置被測量部。在該情況下,在與輪轂殼體的連結(jié)部和內(nèi)側(cè)筒狀部之間設(shè)置被測量部,因而,被測量部容易變形。發(fā)明32所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29至31中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,驅(qū)動力測量部配置在輪轂殼體的內(nèi)側(cè)。發(fā)明33所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29至32中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,連結(jié)部被螺紋擰入并固定于輪轂殼體。在該情況下,將連結(jié)部與輪轂殼體連結(jié)的構(gòu)成變得簡單。發(fā)明34所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29至33中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,驅(qū)動力測量部具有至少一個應(yīng)變測量儀。在該情況下,由應(yīng)變測量儀測定被測量部的變形,因而,即使對于微小的扭曲也能夠高精度地檢測驅(qū)動力。發(fā)明35所涉及的自行車用后輪轂,在發(fā)明29至33中的任意一項所記載的自行車用后輪轂中,驅(qū)動力測量部具有磁致伸縮元件,該磁致伸縮元件配置在被測量部的外周面;以及檢測線圈,該檢測線圈與磁致伸縮元件相向地配置在輪轂殼體的內(nèi)周面。在該情況下,能夠由磁致伸縮元件檢測驅(qū)動力,因而,即使對于微小的扭曲也能夠更高精度地測定驅(qū)動力。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明,由于能夠根據(jù)第一相向部和第二相向部的間隔或者間隔的變化來檢測驅(qū)動力,所以,能夠抑制因傳感器組裝方式對測定結(jié)果的影響,可難以受到組裝精度的影響。
圖I是依靠本發(fā)明的第一實施方式的自行車用后輪轂的半截剖視圖。圖2是圖I的自行車用后輪轂的主要部分剖視圖。圖3是從圖I的剖切線III - III觀看的剖視圖。
圖4是從圖I的剖切線IV - IV觀看的剖視圖。圖5是第二實施方式的與圖2相當?shù)膱D。圖6是從圖5的剖切線VI - VI觀看的剖視圖。圖7是第三實施方式的與圖4相當?shù)膱D。圖8是表示第三實施方式的多個傳感器的連接形態(tài)以及信號處理電路的一例的圖。圖9是第三實施方式的變型例的與圖8相當?shù)膱D。圖10是第四實施方式的與圖2相當?shù)膱D。
圖11是第四實施方式的與圖4相當?shù)膱D。圖12是表示第四實施方式的利用了線圈的傳感器的俯視圖。圖13是表示第四實施方式的線圈的連接狀態(tài)的方框圖。圖14是第四實施方式的變型例的與圖13相當?shù)膱D。圖15是第四實施方式的變型例的與圖4相當?shù)膱D。圖16是依靠第五實施方式的自行車用后輪轂的半截剖視圖。圖17是圖16的自行車用后輪轂的主要部分剖視圖。圖18是第五實施方式的變型例的與圖17相當?shù)膱D。圖19是第六實施方式的與圖17相當?shù)膱D。
具體實施例方式<第一實施方式>如圖I所示那樣,依靠本發(fā)明的第一實施方式的自行車用后輪轂10能夠安裝在設(shè)于自行車框架后部的輪轂軸安裝部102上。后輪轂10具備輪轂軸20、驅(qū)動部22、輪轂殼體
24、驅(qū)動力測量部26和無線發(fā)送部28。輪轂殼體24通過第一軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20。驅(qū)動部22通過第二軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20。驅(qū)動力測量部26能夠測定騎乘者的驅(qū)動力。無線發(fā)送部28將測定到的驅(qū)動力的相關(guān)信息無線發(fā)送出去。被無線發(fā)送的驅(qū)動力的相關(guān)信息顯示在例如能夠安裝于自行車車把部的未圖示的碼表中。另夕卜,在碼表中,也顯示自行車的速度、曲柄的旋轉(zhuǎn)速度(踏頻)、行駛距離等的信息。〈輪轂軸〉輪轂軸20具有安裝快拆機構(gòu)29的中空的軸本體30 ;安裝在軸本體30的第一端部(圖2的左側(cè)的端部)的第一鎖定螺母32 ;安裝在軸本體30的第二端部(圖2右側(cè)的端部)的第二鎖定螺母34。在第一鎖定螺母32以及第二鎖定螺母34能夠安裝輪轂軸安裝部102。在此,雖然記載了第一鎖定螺母32以及第二鎖定螺母34安裝于輪轂軸安裝部102的構(gòu)成,但也可以構(gòu)成為將軸本體30安裝在框架的輪轂軸安裝部102上。如圖2所示那樣,在軸本體30的第一端部的內(nèi)周面,形成陰螺紋部30a。在軸本體30的第一以及第二端部的外周面,分別形成第一陽螺紋部30b以及第二陽螺紋部30c。第一鎖定螺母32具有與陰螺紋部30a螺紋接合的陽螺紋部,向軸本體30螺紋擰入并固定。第二鎖定螺母34具有與第二陽螺紋部30c螺紋接合的陰螺紋部,向軸本體30螺紋擰入并固定。<驅(qū)動部>
驅(qū)動部22構(gòu)成為包括被稱為所謂自由輪的部件。驅(qū)動部22具有旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的第一部件40 ;配置在第一部件40的外周側(cè)的第二部件42 ;配置在第一部件40與第二部件42之間的單向離合器44 ;連結(jié)部52。第一部件40是通過第二軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的筒狀的部件。第二軸承47具有第二內(nèi)圈體47a、第二外圈體47b和多個第二滾動體47c。第二內(nèi)圈體47a在外周部形成螺紋,向軸本體30的第二陽螺紋部30c螺紋擰入并固定。第二外圈體47b在內(nèi)周部形成螺紋,向形成于第一部件40的外周面的陽螺紋部螺紋擰入并固定。多個第二滾動體47c在周向隔開間隔地設(shè)在第二內(nèi)圈體47a以及第二外圈體47b之間。第二滾動體47c可旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向隔開規(guī)定間 隔地配置。第二滾動體47c既可以是球體,也可以是輥子。第一部件40具有具備收納單向離合器44的離合器爪44a的凹部40a的第一筒部40b。第一部件40的第一端部(圖2的左側(cè)的端部)延伸到輪轂殼體24的內(nèi)周側(cè)。第一部件40在第一筒部40b的第一端部側(cè)(圖2左側(cè))按順序具有直徑比第一筒部40b大的第二筒部40c、和直徑比第二筒部40c大的第三筒部40d。在第一筒部40b的第二端部(圖2的右側(cè)的端部)固定第二軸承47的第二外圈體47b。在第一筒部40b與第二筒部40c的交界部分的外周面,形成有構(gòu)成第三軸承48的第三內(nèi)圈面48a。在第二筒部40c的外周面,形成有連結(jié)著連結(jié)部52的第一細齒花鍵部40e。在第三筒部40d的外周面,形成有用于將輪轂殼體24旋轉(zhuǎn)自如地支承于驅(qū)動部22的第五軸承50的第五內(nèi)圈面50a。第二部件42是通過第三軸承48以及第四軸承49旋轉(zhuǎn)自如地支承于第一部件40的筒狀部件。第三軸承48由前述的第三內(nèi)圈面48a、第三外圈面48b和多個第三滾動體48c形成。第三外圈面48b形成在第二部件42的第一端部(圖2的左側(cè)的端部)的內(nèi)周面。多個第二滾動體48c在周向隔開間隔地設(shè)在第二內(nèi)圈面48a與第二外圈面48b之間。第二滾動體48c能夠旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向隔開規(guī)定間隔地配置。第三滾動體48c既可以是球體,也可以是輥子。第四軸承49由形成在第二外圈體47b的外周面的第四內(nèi)圈面49a、第四外圈面49b和多個第四滾動體49c形成。第四外圈面49b形成在第二部件42的輪轂軸向的中間部的內(nèi)周面。多個第四滾動體49c在周向隔開間隔地設(shè)在第四內(nèi)圈面49a與第四外圈面49b之間。第四滾動體49c能夠旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向隔開規(guī)定間隔地配置。第四滾動體49c既可以是球體,也可以是輥子。第二部件42如圖I所示那樣,在外周面具有安裝鏈輪集合體80的鏈輪安裝部42a。鏈輪集合體80與第二部件42 —體地旋轉(zhuǎn)。鏈輪集合體80是驅(qū)動力傳遞部件的一例。鏈輪安裝部42a例如在外周部具有設(shè)有在周向隔開間隔地配置的凸部或者凹部的花鍵。鏈輪集合體80如圖I所示那樣具有齒數(shù)不同的多個(例如9個)的鏈輪80a 80i。通過與鏈輪集合體80的任意鏈輪嚙合的鏈條81,將未圖示的曲柄的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動部22。在此,在鏈輪安裝部42a安裝多個鏈輪,但安裝于鏈輪安裝部42a的鏈輪的數(shù)量也可以為一個。
單向離合器44設(shè)置成用以僅將第二部件42的自行車的行進方向的旋轉(zhuǎn)向第一部件40傳遞。由此,僅將曲柄的行進方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給輪轂殼體24。另外,輪轂殼體24的行進方向的旋轉(zhuǎn)不向第二部件42傳遞。單向離合器44具有自如地擺動成第一姿勢以及第二姿勢地設(shè)于凹部40a的離合器爪44a ;形成于第二部件42的內(nèi)周面的棘輪齒44b ;對離合器爪44a進行施力的施力部件44c。離合器爪44a以第一姿勢與棘輪齒44b接觸,以第二姿勢從棘輪齒44b脫離。施力部件44c安裝在形成于第一部件40的環(huán)狀槽中。施力部件44c是通過將金屬線材彎曲成C字狀而形成的彈簧部件,將離合器爪44a朝第一姿勢側(cè)施力。連結(jié)部52設(shè)在從驅(qū)動部22到輪轂殼體24的驅(qū)動力傳遞路徑上。在該實施方式中,連結(jié)部52在輪轂殼體24的第二端部(圖2的右側(cè)的端部),設(shè)在輪轂殼體24的內(nèi)周部和第一部件40之間。連結(jié)部52相比后述的輪轂殼體24的軸承支承部24d設(shè)在輪轂殼體24的第二端部側(cè),與軸承支承部24d鄰接。連結(jié)部52如圖3所示那樣是圓環(huán)狀的部件,在內(nèi)周部具有與第一部件40的第一細齒花鍵部40e卡合的第二細齒花鍵部52a。連結(jié)部52在外周面具有與輪轂殼體24的第三細齒花鍵部24c卡合的第四細齒花鍵部52b。連結(jié)部52具有在周向空開間隔地形成的多個孔52c???2c在輪轂軸向貫穿連結(jié)部???2c形成為長孔,其長度方向順沿于周向。該孔52c使得連結(jié)部52的剛性變得比驅(qū)動部22以及輪轂殼體24低,設(shè)置成用以在從驅(qū)動部22向輪轂殼體24傳遞驅(qū)動力(轉(zhuǎn)矩)時,容易使連結(jié)部52對應(yīng)于驅(qū)動力進行扭曲。
〈輪轂殼體〉輪轂殼體24是能夠在軸向分割的結(jié)構(gòu)。輪轂殼體24如圖2所示那樣,第一端部(圖2的左側(cè)的端部)由第一軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的軸本體30。輪轂殼體的第二端部(圖2的右側(cè)的端部)如前述那樣由第五軸承50并經(jīng)由驅(qū)動部22旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的軸本體30。在輪轂殼體24的第二端部,設(shè)有安裝第五軸承50的第五外圈體50b的軸承支承部24d。軸承支承部24d在輪轂殼體24的內(nèi)周部向輪轂軸20側(cè)突出。軸承支承部24d形成為環(huán)狀。第一軸承46具有在內(nèi)周面形成螺紋并螺紋擰入地固定于軸本體30的第一陽螺紋部30b的第一內(nèi)圈體46a ;第一外圈體46b ;多個第一滾動體46c。第一滾動體46c可旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向空開規(guī)定間隔地配置。第一滾動體46c既可以是球體,也可以是輥子。第五軸承50具有前述的第五內(nèi)圈面50a ;例如壓入固定在輪轂殼體24的第二端部的內(nèi)周部的第五外圈體50b ;多個第五滾動體50c。第五滾動體50c沿周向隔開間隔地配置在第五內(nèi)圈面50a與第五外圈體50b之間。第五滾動體50c可旋轉(zhuǎn)地保持于未圖不的保持器,沿周向空開規(guī)定間隔地配置。第五滾動體50c既可以是球體,也可以是輥子。在輪轂殼體24的外周面,在輪轂軸20的軸向隔開間隔地呈環(huán)狀突出形成有用于連結(jié)自行車的后輪的輪輻的第一輪轂凸緣24a以及第二輪轂凸緣24b。在輪轂殼體24的第一端部(圖2右側(cè)的端部)的內(nèi)周面,形成有與連結(jié)部52的外周面卡合的第二細齒花鍵凹部24c。在第二細齒花鍵凹部24c的第一側(cè),形成有用于安裝第五軸承50的環(huán)狀的隔壁部24d。<第一相向部>第一相向部54設(shè)在驅(qū)動部22的第一部件40的第一端部。第一相向部54從第一部件40的外周部向外方突出,在此從第三筒部40d的外周部突出設(shè)置。第一相向部54具有從第三筒部40d的外周部朝向輪轂殼體24的內(nèi)周面延伸的臂部54a。另外,第一相向部54只要是至少一個即可。第一相向部54與連結(jié)部52分體地構(gòu)成。第一相向部54相比第五軸承50的第五外圈體50b延伸直到半徑方向的外方。第一相向部54與驅(qū)動部22 —體地形成。
〈第二相向部〉第二相向部56在驅(qū)動部22以及輪轂殼體24的旋轉(zhuǎn)方向與第一相向部54空開間隔,與第一相向部54相向地設(shè)置。驅(qū)動部22以及輪轂殼體24的旋轉(zhuǎn)方向是自行車前進時旋轉(zhuǎn)的方向。第二相向部56設(shè)在第一相向部54的旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)。第二相向部56接近輪轂殼體24的軸承支承部24d地設(shè)置,相比軸承支承部24d設(shè)在輪轂殼體24的第一端部側(cè)(圖2的左側(cè)的端部)。第二相向部56具有從輪轂殼體24的內(nèi)周部朝向驅(qū)動部22突出的突出部56a。第一相向部54的臂部54a與第二相向部56的突出部56a的、在旋轉(zhuǎn)方向相互相向的相向面,優(yōu)選的是平行地配置。第一相向部54以及第二相向部56如圖4所示那樣,隔著從輪轂軸20的中心軸線C在與該中心軸線垂直的平面上呈放射狀延伸的多根假想半徑線R相向地配置多個。在圖4中,示出了假想半徑線為四根的情況,表示的是第一相向部54以及第二相向部56分別設(shè)置四個的情況。第二相向部56設(shè)置與第一相向部54相同的數(shù)量。多對第一相向部54以及第二相向部56,優(yōu)選的是設(shè)置在圍繞輪轂軸20的中心軸線C旋轉(zhuǎn)對稱的位置上。另外,優(yōu)選的是,多個第一相向部54配置成與在周向鄰接的第一相向部54的距離相等,多個第二相向部56配置成與在周向鄰接的第二相向部56的距離相等。第二相向部56與輪轂殼體24 —體地形成。 <驅(qū)動力測量部>驅(qū)動力測量部26具有至少一個傳感器58。傳感器58能夠測量第一相向部54與第二相向部56的間隔或者間隔的位移。傳感器58例如是渦電流式的傳感器。傳感器58在該實施方式中設(shè)置在第一相向部54。進而,具體來講,在第一相向部54的末端部,在與第二相向部56相向的部分設(shè)置傳感器58。渦電流式的傳感器58利用了高頻磁場。具體來講,在傳感器頭內(nèi)部的線圈流過高頻電流,產(chǎn)生高頻磁場。當在該磁場內(nèi)存在第二相向部56時,由于電磁感應(yīng)作用,在第二相向部56的表面流過與磁通的通過垂直的方向的渦電流,對應(yīng)于與第二相向部56的距離,傳感器線圈的阻抗發(fā)生變化。渦電流式的傳感器58利用該現(xiàn)象,輸出表示第一相向部54與第二相向部56的間隔的信號或者與間隔的位移對應(yīng)的信號。另外,多個傳感器58串聯(lián)或者并聯(lián)連接。<無線發(fā)送部>無線發(fā)送部28具有固定在輪轂殼體24的內(nèi)周部的電路基板28b。傳感器58與電路基板28b通過未圖示的配線電連接。在電路基板28b上,搭載有微型計算機、將來自傳感器58的輸出放大的放大器、將由放大器放大了的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)碼信號的AD(Analog-Digital)轉(zhuǎn)換電路以及無線發(fā)送電路等的電子部件、和作為電源的充電電池28c。在本實施方式中,微型計算機、放大器以及AD轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成驅(qū)動力測量部26的一部分。無線發(fā)送部28無線發(fā)送基于傳感器58的輸出的信息。從無線發(fā)送部28無線發(fā)送出來的信息,由未圖示的碼表作為驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項進行顯示。也可以在設(shè)于電路基板28b的微型計算機中基于傳感器58的輸出來計算驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項,另外,也可以在碼表中基于接收到的信息來計算驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項。也可以替代充電電池28c地設(shè)置一次電池。充電電池28c或者一次電池裝拆自如地設(shè)在電路基板28b。在這樣構(gòu)成的后輪轂10中,當組裝在自行車上并由騎乘者蹬踩腳踏時,騎乘者的踏力作為驅(qū)動力從驅(qū)動部22傳遞至輪轂殼體24。此時,連結(jié)部52稍有扭曲,第一相向部54與第二相向部56的間隔對應(yīng)于驅(qū)動力發(fā)生變化。具體來講,當驅(qū)動力變大時,連結(jié)部52的扭曲量變大,設(shè)有傳感器58的第一相向部54與第二相向部56接近。無線發(fā)送部28對與該傳感器58的輸出對應(yīng)的驅(qū)動力的信息進行處理,無線發(fā)送部28向碼表無線發(fā)送。在碼表中,接收無線發(fā)送來的表示驅(qū)動力的信息并進行顯示。由此,騎乘者能夠了解到自身產(chǎn)生的驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩、動力等。在此,由傳感器58對第一相向部54與第二相向部56的相對的間隔或者間隔的位移進行檢測,因而,能夠抑制由傳感器58的組裝方式對測定結(jié)果的影響,可難以受到組裝精度的影響。<第二實施方式>在第一實施方式中,將連結(jié)部52與驅(qū)動部22的第一部件40分體地構(gòu)成,但本發(fā) 明并不限定于此。連結(jié)部若在從驅(qū)動部向輪轂殼體的驅(qū)動力傳遞路徑中處于驅(qū)動部,則可為任意形式。另外,在以后的說明中,省略關(guān)于構(gòu)成以及形狀與第一實施方式相同的部件的說明。如圖5所示那樣,后輪轂110具備輪轂軸20、驅(qū)動部122、輪轂殼體124、至少一個第一相向部154、至少一個第二相向部156、驅(qū)動力測量部126、無線發(fā)送部128和發(fā)電機160。驅(qū)動部122的連結(jié)部152與驅(qū)動部122的第一部件140 —體形成。第一部件140具有具備凹部140a的第一筒部140b。第一部件140的第一端部(圖5的左側(cè)的端部)延伸到輪轂殼體124的內(nèi)周側(cè)。第一部件140在第一筒部140b的第一端部側(cè)(圖5左側(cè)),具有直徑比第一筒部140b大的第二筒部140c。連結(jié)部152是形成在第一部件140的第二筒部140c且直徑比第二筒部140c小的筒狀部分。連結(jié)部152的末端部可一體旋轉(zhuǎn)地與從輪轂殼體124的中間部分的內(nèi)周部向徑向內(nèi)側(cè)突出的突起124f連結(jié)。突起124f既可以形成為環(huán)狀,也可以例如在周向空開間隔地形成。在連結(jié)部152的中間部,在周向空開間隔地形成多個孔152c???52c以貫穿連結(jié)部152的方式設(shè)置???52c的功能與第一實施方式相同。第一相向部154如圖6所不那樣,接近軸承支承部124d地設(shè)置。第一相向部154相比軸承支承部124d設(shè)置在輪轂殼體124的第一端部側(cè)。在第二筒部140c與連結(jié)部152的交界部分,具有從第二筒部140c的外周面朝向輪轂殼體124延伸的臂部154a。在第一相向部154設(shè)置傳感器158。第一相向部154與第一部件40 —體地形成。第二相向部156具有向輪轂殼體124的內(nèi)周部凹入形成的相向凹部156a。相向凹部156a以包圍第一相向部154的末端部分的方式凹入形成。第一相向部154的臂部154a與第二相向部156的相向凹部156a的、在旋轉(zhuǎn)方向相互相向的相向面,優(yōu)選的是平行配置。第一相向部154以及第二相向部156如圖6所示那樣,隔著從輪轂軸20的中心軸線C在與該中心軸線垂直的平面上呈放射狀延伸的多根假想半徑線R地相向配置多個。在圖6中,示出了假想半徑線為四根的情況,表示的是第一相向部154以及第二相向部156分別設(shè)置四個的情況。第二相向部156設(shè)有與第一相向部154相同的數(shù)量。多對第一相向部154以及第二相向部156,優(yōu)選的是設(shè)置在圍繞輪轂軸20的中心軸線C旋轉(zhuǎn)對稱的位置上。另外,優(yōu)選的是,多個第一相向部154配置成與在周向鄰接的第一相向部154的距離相等,多個第二相向部156配置成與在周向鄰接的第二相向部156的距離相等。驅(qū)動力測量部126具有傳感器158。傳感器158在該實施方式中設(shè)在第一相向部154。進而,具體來講,在第一相向部154的末端部,在沿旋轉(zhuǎn)方向與第二相向部56相向的部分設(shè)置傳感器158。傳感器158是光學式的傳感器。傳感器158將激光等的光朝向第二相向部156照射,檢測來自第二相向部156的反射光。通過利用傳感器158,檢測照射光與反射光的相位差,從而能夠測定第一相向部154與第二相向部156的間隔或者間隔的位移。也可以在第二相向部156設(shè)置高效地反射來自傳感器158的光的反射部。反射部既可以由涂料形成,也可以粘貼貼紙狀的部件。另外,多個傳感器58串聯(lián)或者并聯(lián)連接。發(fā)電機160是對無線發(fā)送部28以及傳感器158供給電力的電源。發(fā)電機160具有固定于輪轂軸20的軸本體30的外周部的磁鐵162 ;在磁鐵162的外周側(cè)與磁鐵162相向地配置的轉(zhuǎn)子164。轉(zhuǎn)子164具有固定于輪轂殼體124的內(nèi)周部的線圈繞線架;纏繞安裝于線圈繞線架的線圈;配置在線圈的周圍的磁軛。線圈的輸出由無線發(fā)送部28整流成為直流,作為電源進行使用。 在這樣的第二實施方式中,也與第一實施方式同樣,由傳感器158檢測第一相向部154與第二相向部156的間隔或者間隔的位移,因而,可難以受到組裝精度的影響。<第三實施方式>第三實施方式僅僅在第一相向部的形狀以及傳感器的構(gòu)成上與第一實施方式不同。在第三實施方式中,如圖7所示那樣,設(shè)在輪轂殼體224上的第二相向部256是與圖4所示的第一實施方式的第一相向部54同樣的形狀。在第三實施方式中,第一相向部254設(shè)置在設(shè)于驅(qū)動部222的環(huán)狀部件254a的外周部。環(huán)狀部件254a設(shè)在第三筒部240d,與第一部件40 —體地形成。第一相向部254具有向環(huán)狀部件254a凹入形成的相向凹部254b。相向凹部254b以包圍第二相向部156的末端部分的方式凹入形成。第一相向部154的相向凹部254b與第二相向部256的、在旋轉(zhuǎn)方向相互相向的相向面,優(yōu)選的是平行配置。第一相向部254以及第二相向部256如圖7所示那樣,隔著從輪轂軸20的中心軸線C在與該中心軸線垂直的平面上呈放射狀延伸的多根假想半徑線R地相向配置多個。在圖6中,示出了假想半徑線為四根的情況,表示的是第一相向部254以及第二相向部256分別設(shè)置四個的情況。第二相向部256設(shè)有與第一相向部254相同的數(shù)量。多對第一相向部254以及第二相向部256,優(yōu)選的是設(shè)置在圍繞輪轂軸20的中心軸線C旋轉(zhuǎn)對稱的位置上。另外,優(yōu)選的是,多個第一相向部254配置成與在周向鄰接的第一相向部254的距離相等,多個第二相向部256配置成與在周向鄰接的第二相向部256的距離相等。驅(qū)動力測量部226具有傳感器258。傳感器258在該實施方式中設(shè)在第一相向部254。具體來講,在第一相向部254的相向凹部254b,在沿旋轉(zhuǎn)方向與第二相向部256相向的部分設(shè)置傳感器258。傳感器258是靜電容量式的傳感器。傳感器258具有構(gòu)成電容器的陽極的第一電極258a ;與第一電極258a相向配置并構(gòu)成電容器的陰極的第二電極258b。第一電極258a安裝在第一相向部254。第二電極258b以與第一電極相向的方式安裝于第二相向部256。通過使用靜電容量式的傳感器258,可利用第一電極258a與第二電極258b的間隔跟靜電容量成反比的原理,測定第一相向部254與第二相向部256的間隔或者間隔的位移。多個傳感器258如圖8所示那樣串聯(lián)連接。在圖8中,在驅(qū)動力測量部226的電路基板228b上,設(shè)置與串聯(lián)連接的四個傳感器258并聯(lián)配置的串聯(lián)連接的兩個線圈228d、和與兩個線圈228d并聯(lián)配置的npn型的晶體管228e。晶體管228e的基座與串聯(lián)連接的兩個線圈228d的一端連接,集電極與串聯(lián)連接的兩個線圈228d的另一端連接。晶體管228e的發(fā)射器連接在串聯(lián)連接的兩個線圈228d的中間節(jié)點。由傳感器258和線圈構(gòu)成LC共振電路,放大傳感器258的輸出。當直接連接多個傳感器258時,無需分別設(shè)置檢測來自各傳感器的信號的信號處理電路,故而能簡化構(gòu)成,能夠減小消耗電流。另外,配置在不同位置的多個傳感器258的輸出的誤差被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。另外,在依靠第三實施方式的變型例的圖9中,四個傳感器258’并聯(lián)連接。變型例除了并聯(lián)連接的四個傳感器258’和串聯(lián)連接的兩個線圈228d并聯(lián)連接在一起的方面之夕卜,與圖8所示的第三實施方式的構(gòu)成相同。
當并聯(lián)連接多個傳感器258’時,無需分別設(shè)置檢測來自各傳感器的信號的信號處理電路,故而能簡化構(gòu)成,能夠減小消耗電流。另外,配置在不同位置的多個傳感器的輸出被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。在這樣的第三實施方式中,也與第一以及第二實施方式同樣,由傳感器258檢測第一相向部254與第二相向部256的間隔或者間隔的位移,因而,可難以受到組裝精度的影響。<第四實施方式>如圖10以及圖11所示那樣,在依靠第四實施方式的自行車用后輪轂310中,與圖2所示的第一實施方式同樣,驅(qū)動部322的驅(qū)動力經(jīng)由連結(jié)部352傳遞至輪轂殼體324。驅(qū)動力測量部326的傳感器358分別設(shè)在四個第一相向部354。傳感器358如圖12所示那樣,由形成于基板358b的線圈358a構(gòu)成。四個線圈358a如圖13所示那樣,串聯(lián)連接。來自串聯(lián)連接的四個線圈358a的輸出信號,由信號處理部327進行處理后輸出給無線發(fā)送部328。信號處理部327具有振蕩電路327a、信號處理電路327b和通信電路327c。振蕩電路327a使來自線圈358a的輸出振蕩。振蕩電路327例如由LC振蕩電路實現(xiàn)。振蕩電路327也可以包括線圈358a而構(gòu)成。信號處理電路327b將由振蕩電路327振蕩處理過的信號轉(zhuǎn)換成系列數(shù)據(jù),經(jīng)由通信電路327c向無線發(fā)送部328輸出。無線發(fā)送部328具有包括微型計算機的控制部328a。無線發(fā)送部328將由信號處理部327處理過的表示驅(qū)動力的信號無線發(fā)送出去。另外,在第四實施方式中,信號處理部327如圖10所示那樣,配置在輪轂殼體324的內(nèi)側(cè)。無線發(fā)送部328配置在輪轂殼體324的外側(cè),由罩覆蓋。罩由透過電波的原材料形成,例如由合成樹脂形成。信號處理部327也可以與無線發(fā)送部328同樣配置在輪轂殼體324的外側(cè),信號處理部327和無線發(fā)送部328還可以形成在一個基板上。在第四實施方式中,串聯(lián)連接四個線圈358a而構(gòu)成傳感器358,因而,可簡化構(gòu)成,能夠減小消耗電流。另外,配置在不同位置上的多個傳感器258的輸出的誤差被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。在第四實施方式的第一變型例中,如圖14所示那樣,在四個線圈358a’并聯(lián)連接的方面與第四實施方式不同。若四個線圈358a’并聯(lián)連接,則無需分別設(shè)置檢測來自各傳感器的信號的信號處理電路,故而可簡化構(gòu)成,能夠減小消耗電流。另外,配置在不同位置上的多個傳感器的輸出被抵消,因而,能夠高精度地檢測間隔或者間隔的位移。在第四實施方式的第二變型例中,如圖15所示那樣,在構(gòu)成傳感器358的線圈358a設(shè)在第二相向部356而非第一相向部354的方面與第四實施方式不同。由此,在與信號處理部327相同的輪轂殼體324上設(shè)置線圈358a,因而,線圈358a和信號處理部327的配線變得容易。<第五實施方式>依靠第五實施方式的自行車用后輪轂10如圖16所示那樣,能夠安裝在設(shè)于自行車的框架的后部的輪轂軸安裝部102上。后輪轂10具備輪轂軸20、驅(qū)動部22、輪轂殼體24、驅(qū)動力測量部26和無線發(fā)送部28。輪轂殼體24通過第一軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20。驅(qū)動部22通過第二軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20。驅(qū)動力測量部26能夠測定騎乘者的驅(qū)動力。無線發(fā)送部28將所測定的驅(qū)動力的相關(guān)信息無線發(fā)送出去。被無線發(fā)送的驅(qū)動力的相關(guān)信息,例如在能夠安裝于自行車的車把部的未圖示的碼表中顯示。另夕卜,在碼表中,也顯示自行車的速度、曲柄的旋轉(zhuǎn)速度(踏頻)、行駛距離等的信息。
〈輪轂軸〉輪轂軸20具有安裝快拆機構(gòu)29的中空的軸本體30 ;安裝于軸本體30的第一端部(圖16的左側(cè)的端部)的第一鎖定螺母32 ;安裝于軸本體30的第二端部(圖16右側(cè)的端部)的第二鎖定螺母34。在第一鎖定螺母32以及第二鎖定螺母34能夠安裝輪轂軸安裝部102。在此,記載了第一鎖定螺母32以及第二鎖定螺母34安裝于輪轂軸安裝部102的構(gòu)成,但也可以是軸本體30安裝于框架的輪轂軸安裝部102的構(gòu)成。如圖17所示那樣,在軸本體30的第一端部的內(nèi)周面,形成陰螺紋部30a。在軸本體30的第一以及第二端部的外周面,分別形成第一陽螺紋部30b以及第二陽螺紋部30c。第一鎖定螺母32具有與陰螺紋部30a螺紋接合的陽螺紋部,螺紋擰入并固定于軸本體30。第二鎖定螺母34具有與第二陽螺紋部30c螺紋接合的陰螺紋部,螺紋擰入并固定于軸本體30。<驅(qū)動部>驅(qū)動部22包括所謂自由輪地構(gòu)成。驅(qū)動部22具有旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的第一部件40 ;配置在第一部件40的外周側(cè)的第二部件42 ;配置在第一部件40與第二部件42之間的單向離合器44;連結(jié)部52 ;被測量部53。第一部件40是內(nèi)側(cè)筒狀部的一例,第二部件42是外側(cè)筒狀部的一例。第一部件40是由第二軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的筒狀的部件。在此,第一部件40形成為圓筒狀。第二軸承47具有第二內(nèi)圈體47a、第二外圈體47b和多個第二滾動體47c。第二內(nèi)圈體47a在外周部形成螺紋,螺紋擰入并固定于軸本體30的第二陽螺紋部30c。第二外圈體47b在內(nèi)周部形成螺紋,螺紋擰入并固定于形成在第一部件40的外周面上的陽螺紋部。多個第二滾動體47c在第二內(nèi)圈體47a以及第二外圈體47b之間沿周向空開間隔地設(shè)置。第二滾動體47c可旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向空開規(guī)定間隔地配置。第二滾動體47c既可以是球體,也可以是輥子。第一部件40具有具備收納單向離合器44的離合器爪44a的凹部40a的第一筒部40b。第一部件40的第一端部(圖17的左側(cè)的端部)延伸到輪轂殼體24的內(nèi)周側(cè)。第一部件40在第一筒部40b的第一端部側(cè)(圖17左側(cè))具有第二筒部40c。第二筒部40c具有比第一筒部40b的直徑大的直徑。第二筒部40c和第一筒部40b也可以具有相同的直徑。在第一筒部40b的第二端部(圖17的右側(cè)的端部)固定第二軸承47的第二外圈體47b。在第一筒部40b與第二筒部40c的交界部分的外周面,形成有構(gòu)成第三軸承48的第三內(nèi)圈面48a。在第二筒部40c的外周面,形成有用于將輪轂殼體24旋轉(zhuǎn)自如地支承于驅(qū)動部22的第五軸承50的第五內(nèi)圈面50a。第二部件42是通過第三軸承48以及第四軸承49相對于第一部件40被旋轉(zhuǎn)自如地支承的筒狀部件。在此,第二部件42形成為圓筒狀。第三軸承48由前述的第三內(nèi)圈面48a、第三外圈面48b和多個第三滾動體48c形成。第三外圈面48b形成在第二部件42的第一端部(圖2的左側(cè)的端部)的內(nèi)周面。多個第三滾動體48c在第三內(nèi)圈面48a與第三外圈面48b之間在周向空開間隔地設(shè)置。第三滾動體48c可旋轉(zhuǎn)地保持于未圖示的保持器,在周向隔開規(guī)定間隔地配置。第三滾動體48c既可以是球體,也可以是輥子。第四軸承49由形成在第二外圈體47b的外周面的第四內(nèi)圈面49a、第四外圈面49b和多個第四滾動體49c形成。第四外圈面49b形成在第二部件42的輪轂軸向的中間部的內(nèi)周面。多個第四滾動體49c在第四內(nèi)圈面49a與第四外圈面49b之間在周向空開間隔地設(shè)置。第四滾動體49c由未圖示的保持器可旋轉(zhuǎn)地保持,在周向空開規(guī)定間隔地配置。 第四滾動體49c既可以是球體,也可以是輥子。第二部件42如圖16所示那樣,在外周面具有安裝鏈輪集合體80的鏈輪安裝部42a。鏈輪集合體80是驅(qū)動力傳遞部件的一例。鏈輪集合體80與第二部件42 —體地旋轉(zhuǎn)。鏈輪集合體80是驅(qū)動力傳遞部件的一例。鏈輪安裝部42a例如在外周部具有設(shè)有在周向空開間隔地配置的凸部或者凹部的花鍵。鏈輪集合體80具有齒數(shù)不同的多個(例如9個)的鏈輪80a 80i。通過與鏈輪集合體80的任意鏈輪嚙合的鏈條81,未圖示的曲柄的旋轉(zhuǎn)被傳遞給驅(qū)動部22。在此,在鏈輪安裝部42a安裝多個鏈輪,但安裝于鏈輪安裝部42a的鏈輪的數(shù)量也可以是一個。單向離合器44設(shè)置用以僅將第二部件42的自行車的行進方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給第一部件40。由此,僅有曲柄的行進方向的旋轉(zhuǎn)被傳遞給輪轂殼體24。另外,輪轂殼體24的行進方向的旋轉(zhuǎn)沒有傳遞給第二部件42。單向離合器44具有自如擺動成第一姿勢以及第二姿勢地設(shè)在凹部40a的離合器爪44a ;形成在第二部件42的內(nèi)周面的棘輪齒44b ;對離合器爪44a施力的施力部件44c。離合器爪44a在第一姿勢下與棘輪齒44b接觸,在第二姿勢下從棘輪齒44b脫離。施力部件44c安裝在形成于第一部件40的環(huán)狀槽內(nèi)。施力部件44c是通過將金屬線材彎曲成C字狀而形成的彈簧部件,對離合器爪44a朝向第一姿勢側(cè)施力。連結(jié)部52與輪轂殼體24連結(jié),設(shè)在從驅(qū)動部22到輪轂殼體24的驅(qū)動力傳遞路徑上。在該實施方式中,連結(jié)部52在輪轂殼體24的軸向的中間部分,設(shè)在輪轂殼體24的內(nèi)側(cè)面與被測量部53之間。連結(jié)部52在外周面具有陽螺紋部52a。陽螺紋部52a與形成在輪轂殼體24的后述的環(huán)狀的突起24f的內(nèi)周面上的陰螺紋部24g螺紋接合。因此,連結(jié)部52螺紋擰入并固定于輪轂殼體24。輪轂殼體24和連結(jié)部52,也可以進一步通過阻止輪轂殼體24與連結(jié)部52圍繞輪轂軸的旋轉(zhuǎn)的止脫部件(未圖示)結(jié)合。止脫部件可以由筒狀的螺栓形成,在該情況下,構(gòu)成為,在連結(jié)部52的端部的內(nèi)周面形成陰螺紋,在螺栓的頭部與連結(jié)部52之間夾入突起24f的一部分。另外,也可以由螺母形成,在該情況下,構(gòu)成為,在連結(jié)部52的端部的外周面形成陰螺紋,在螺母與連結(jié)部52之間夾入突起24f的一部分。被測量部53設(shè)置用于測定驅(qū)動力,一體地形成在第一部件40b上。被測量部53從第一部件40b的第二筒部40c朝向連結(jié)部52延伸。被測量部53形成為筒狀,在此形成為圓筒狀。被測量部53具有比第二筒部40c的直徑小的直徑。被測量部53與連結(jié)部52 —體形成。<輪轂殼體>輪轂殼體24如圖17所示那樣,第一端部(圖17的左側(cè)的端部)由第一軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的軸本體30。輪轂殼體的第二端部(圖17的右側(cè)的端部)如前述那樣由第五軸承50并經(jīng)由驅(qū)動部22旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸20的軸本體30。在輪轂殼體24的第二端部,安裝第五軸承50的第五外圈體50b。第一軸承46具有在內(nèi)周面形成螺紋并螺紋擰入固定于軸本體30的第一陽螺紋部30b的第一內(nèi)圈體46a ;第一外圈體46b ;多個第一滾動體46c。第一滾動體46c被未圖不的保持器可旋轉(zhuǎn)地保持,在周向空開規(guī)定間隔地配置。第一滾動體46c既可以是球體,也可以是輥子。第五軸承50具有前述的第五內(nèi)圈面50a ;例如壓入固定于輪轂殼體24的第二端 部的內(nèi)周部的第五外圈體50b ;多個第五滾動體50c。第五滾動體50c在第五內(nèi)圈面50a與第五外圈體50b之間在周向空開間隔地配置。第五滾動體50c被未圖示的保持器可旋轉(zhuǎn)地保持,在周向空開規(guī)定間隔地配置。第五滾動體50c既可以是球體,也可以是輥子。在輪轂殼體24的外周部,用于連結(jié)自行車的后輪的輪輻的第一輪轂凸緣24a以及第二輪轂凸緣24b在輪轂軸20的軸向空開間隔地呈環(huán)狀突出地形成。在輪轂殼體24的軸向的中間部的內(nèi)周面,形成與連結(jié)部52的外周面卡合的突起24f。在突起24f的內(nèi)周面,形成與陽螺紋部52a螺紋接合的陰螺紋部24g。輪轂殼體24也可以是為了組裝而能夠?qū)⒁徊糠址指畹慕Y(jié)構(gòu)。在本實施方式中,突起24f形成在輪轂殼體24的輪轂軸向的中央部。<驅(qū)動力測量部>驅(qū)動力測量部26具有至少一個傳感器58。傳感器58能夠測定被測量部53的扭曲量。傳感器58例如是應(yīng)變測量儀或者是能夠檢測應(yīng)變的半導(dǎo)體傳感器。傳感器58例如通過粘接等的適當固定手段固定于被測量部53。傳感器58設(shè)在被測量部53的外周面。傳感器58例如在周向空開間隔地設(shè)在多處(例如四個部位)。在作為傳感器58使用應(yīng)變測量儀的情況下,在各傳感器58的配置部位,設(shè)置多個應(yīng)變測量儀,各應(yīng)變測量儀檢測相互不同的方向、例如按90°不同的方向的應(yīng)變。另外,各歪測量儀檢測例如相對于后輪轂10的軸向傾斜的方向、例如按45°傾斜的方向的應(yīng)變。另外,各配置部位的應(yīng)變測量儀58以消除干擾的方式連接成橋狀。<無線發(fā)送部>無線發(fā)送部28具有固定在輪轂殼體24的內(nèi)周部或者外周部的電路基板28b。傳感器58和電路基板28b通過未圖示的配線電連接。在電路基板28b上,搭載有微型計算機、放大來自傳感器58的輸出的放大器、將由放大器放大的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)碼信號的AD(Analog-Digital)轉(zhuǎn)換電路以及無線發(fā)送電路等的電子部件、和作為電源的充電電池28c。在本實施方式中,微型計算機、放大器以及AD轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成驅(qū)動力測量部26的一部分。無線發(fā)送部28無線發(fā)送基于傳感器58的輸出的信息。從無線發(fā)送部28無線發(fā)送出的信息,由未圖示的碼表作為驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項進行顯示。也可以基于傳感器58的輸出,在設(shè)于電路基板28b的微型計算機中,計算驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項;另外,也可以在碼表中,基于接收到的信息,計算驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩以及動力中的至少任意一項。也可以替代充電電池28c地設(shè)置一次電池。充電電池28c或者一次電池裝拆自如地設(shè)在電路基板28b。在這樣構(gòu)成的后輪轂10中,當組裝于自行車并由騎乘者蹬踩腳踏時,騎乘者的踏力作為驅(qū)動力從驅(qū)動部22傳遞給輪轂殼體24。此時,被測量部53稍微扭曲,扭曲量根據(jù)驅(qū)動力而發(fā)生變化。具體來講,當驅(qū)動力變大時,被測量部53的扭曲量變大。對應(yīng)于被測量部53的扭曲量,傳感器58的輸出發(fā)生變化。無線發(fā)送部28處理與傳感器58的輸出對應(yīng)的驅(qū)動力的信息,無線發(fā)送部28向碼表無線發(fā)送。在碼表中,接收并顯示被無線發(fā)送的表示驅(qū)動力的信息。由此,騎乘者能夠了解自身產(chǎn)生的驅(qū)動力、轉(zhuǎn)矩、動力等。在此,通過將第一部分40與被測量部53 —體地構(gòu)成,與將第一部分40與被測量部53分體地構(gòu)成的情況相比較,可降低由驅(qū)動力測定部26測量的干擾,難以產(chǎn)生被測定部的扭曲的偏差而能提聞測定精度,另外能夠減輕重力。在第五實施方式中,在輪轂殼體24的軸向的中間部分配置有連結(jié)部52,但在圖18所示的變型例的后輪轂110中,具有陽螺紋部152a的連結(jié)部152配置在輪轂殼體124的第一端部(圖18左端部)。具有陰螺紋部124g的突起124f形成在輪轂殼體124的第一端部 偵U。在此,由于驅(qū)動力測定部153的軸向長度變長,所以,相比前述實施方式能夠加大驅(qū)動力測定部153的扭曲,與上述實施方式相比較,能夠使用應(yīng)變檢測靈敏度低的傳感器58。<第六實施方式>在第五實施方式中,作為測量驅(qū)動力測量部26的扭曲的傳感器使用了應(yīng)變測量儀,但本發(fā)明并不限定于此。在圖19所示的第六實施方式的后輪轂210中,驅(qū)動力測量部226的傳感器258具有設(shè)于驅(qū)動力測定部253的磁致伸縮元件258a ;配置在磁致伸縮元件258a的外周側(cè)的檢測線圈258b。其它構(gòu)成與前述的第五實施方式同樣。磁致伸縮兀件258a以磁致伸縮方向正交的方式設(shè)置一對。檢測線圈258b分別設(shè)置在與各個磁致伸縮元件258a相向的位置上,輸出與在磁致伸縮兀件258a中產(chǎn)生的扭曲相應(yīng)的信號。當通過這樣的磁致伸縮元件258a檢測扭曲時,能夠高精度地檢測被測量部53的
扭曲量。<其它實施方式>以上,對本發(fā)明的一個實施方式進行了說明,但本發(fā)明并不限定于上述實施方式,在不脫離發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)能夠進行各種變更。(a)在上述實施方式中,包括具有單向離合器的所謂自由輪轂地構(gòu)成驅(qū)動部22,但本發(fā)明并不限定于此。例如,對于不具有自由輪轂的后輪轂也能夠適用本發(fā)明。(b)在上述實施方式中,例示了具有快拆機構(gòu)29的后輪轂,但對于不具有快拆機構(gòu)的后輪轂也能夠適用本發(fā)明。(C)在上述實施方式中,在第一相向部54配置了傳感器,但也可以在第二相向部配置傳感器。(d)在第一實施方式中,作為傳感器58例示了渦電流式的傳感器,在第二實施方式中作為傳感器例不了光學式的傳感器,在第三實施方式中,例不了靜電容量式的傳感器,但本發(fā)明并不限定于此。傳感器若能夠測量第一相向部和第二相向部的距離或者距離的位移則可以是任何形式。例如,也可以是超聲波傳感器。另外,例如第一實施方式的傳感器也可以是光學式的傳感器或者靜電容量式的傳感器,第二實施方式的傳感器也可以是渦電流式的傳感器或者靜電容量式的傳感器,第三實施方式的傳感器也可以是光學式的傳感器或者渦電流式的傳感器。(e)在上述實施方式中,作為電源例示了發(fā)電機以及充電電池,但本發(fā)明并不限定于此。例如,也可以使用可充電的電容器等的蓄電元件。另外,作為電源還可以使用不能充電的一次電池。(f)在上述第二實施方式中,發(fā)電機60用于傳感器58以及無線發(fā)送部28的電力供給,但本發(fā)明并不限定于此。也可以在無線發(fā)送部中,對從發(fā)電機60輸出的交流的電力波形進行檢波來獲得后輪轂的旋轉(zhuǎn)速度信號。也可以利用所獲得的旋轉(zhuǎn)速度信號的相關(guān)信息和由驅(qū)動力測定部測定到的驅(qū)動力即轉(zhuǎn)矩,在微型計算機中計算動力。另外,通過由無線發(fā)送部向碼表發(fā)送旋轉(zhuǎn)速度信號的相關(guān)信息,乘以后輪的周長,由此能夠用于碼表中的車速顯示。(g)在上述實施方式中,在連結(jié)部上形成貫穿連結(jié)部的孔,但也可以替代貫穿的孔 地形成凹部,另外也可以構(gòu)成為不設(shè)置孔。(h)也可以將第一實施方式的第一相向部以及第二相向部改變成第二或者第三實施方式的第一相向部以及第二相向部。也可以將第二實施方式的第一相向部以及第二相向部改變成第一或者第三實施方式的第一相向部以及第二相向部。也可以將第三實施方式的第一相向部以及第二相向部改變成第一或者第二實施方式的第一相向部以及第二相向部。(i)在上述實施方式中,第二相向部56的與傳感器相向的部分設(shè)在第一相向部的旋轉(zhuǎn)方向的下游側(cè),但第二相向部56的與傳感器相向的部分也可以設(shè)在第一相向部的旋轉(zhuǎn)方向的上流側(cè)。當驅(qū)動力變大時,連結(jié)部52的扭曲量變大,設(shè)有傳感器的第一相向部從第二相向部的與傳感器相向的部分離開。即使在該情況下,也能夠檢測第一相向部和第二相向部的相對的間隔或者間隔的位移。(j )在上述實施方式中,第一部件40具備直徑不同的多個筒狀部,但第一部件也可以是不具備直徑不同的多個筒狀部的構(gòu)成。第一部件40的形狀可以對應(yīng)于軸承的形態(tài)進行適當變更。(k)在上述實施方式中,也可以將第一至第五軸承中的任意一個或者多個變更為滑動軸承。在該情況下,能夠減輕重量。(I)在上述實施方式中,也可以將第一部件之中構(gòu)成自由輪的部分以相對于其它部分裝拆自如的方式構(gòu)成。當如此構(gòu)成時,能夠自如地更換自由輪。第一部件之中能夠裝拆的部分只要通過細齒花鍵等的連結(jié)機構(gòu)與其它部分結(jié)合即可。(m)在第五以及第六實施方式中,通過螺紋擰入結(jié)合將連結(jié)部與輪轂殼體連結(jié)在一起,但也可以與第一至第四實施方式同樣地利用細齒花鍵來連結(jié)連結(jié)部和輪轂殼體。相反,也可以在第一至第四實施方式中,替代細齒花鍵地通過螺紋擰入結(jié)合來連結(jié)連結(jié)部和輪轂殼體。(η)在第五以及第六實施方式中,構(gòu)成為作為電源具備電池,但也可以替代電池地具備圖5所示那樣的發(fā)電機。附圖標記說明10,110,210,310 后輪轂20輪轂軸
22,122,222,322 驅(qū)動部24,124,224,324 輪轂殼體26,126,226,326 驅(qū)動力測量部28無線發(fā)送部42a鏈輪安裝部52,152,352 連結(jié)部54,154,254 第一相向部54a 臂部 56,156, 256 第二相向部56a突出部58,158,258,258,,358,358,傳感器60發(fā)電機80鏈輪集合體258a磁致伸縮元件258b檢測線圈
權(quán)利要求
1.一種自行車用后輪轂,其特征在于,該自行車用后輪轂具備 輪轂軸; 驅(qū)動部,該驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輪轂軸,并能夠安裝驅(qū)動力傳遞部件; 輪轂殼體,該輪轂殼體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輪轂軸,并被傳遞上述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn); 至少一個第一相向部,該第一相向部設(shè)于上述驅(qū)動部; 至少一個第二相向部,該第二相向部設(shè)于上述輪轂殼體并能夠與上述第一相向部空開間隔地相向;以及 驅(qū)動力測量部,該驅(qū)動力測量部具有至少一個傳感器,該傳感器能夠?qū)ι鲜龅谝幌嘞虿颗c上述第二相向部的間隔或者間隔的位移進行測量。
2.如權(quán)利要求I所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述第一相向部和上述第二相向部在上述驅(qū)動部以及上述輪轂殼體的旋轉(zhuǎn)方向上相向。
3.如權(quán)利要求I或2所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述第一相向部從上述驅(qū)動部的外周部突出。
4.如權(quán)利要求I至3中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述第二相向部從上述輪轂殼體的內(nèi)周部突出。
5.如權(quán)利要求I至4中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述驅(qū)動部具有與上述輪轂殼體連結(jié)的連結(jié)部。
6.如權(quán)利要求5所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部與上述第一相向部一體地設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部與上述第一相向部分體地設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部形成為環(huán)狀,并形成有在輪轂軸向延伸的多個通孔。
9.如權(quán)利要求5至8中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部與上述輪轂殼體通過細齒花鍵或者粘接而結(jié)合。
10.如權(quán)利要求5至9中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部與上述輪轂殼體在上述輪轂殼體的上述輪轂軸向的中央部連結(jié)。
11.如權(quán)利要求I至10中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述第一相向部以及上述第二相向部設(shè)有多組。
12.如權(quán)利要求11所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,在多組上述第一相向部以及多個上述第二相向部中的至少任意一方設(shè)置多個上述傳感器。
13.如權(quán)利要求12所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器設(shè)于上述第一相向部。
14.如權(quán)利要求12所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器設(shè)于上述第二相向部。
15.如權(quán)利要求12所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,在上述多組第一相向部以及第二相向部之中,在至少任意一組中在上述第一相向部設(shè)置上述傳感器,在至少任意一組中在上述第二相向部設(shè)置上述傳感器。
16.如權(quán)利要求11至15中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器是渦電流式的傳感器。
17.如權(quán)利要求11至15中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器是靜電容量式的傳感器。
18.如權(quán)利要求17所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述靜電容量式的傳感器具有電容器。
19.如權(quán)利要求11至15中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器是光學式的傳感器。
20.如權(quán)利要求11至15中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器是具有線圈的傳感器。
21.如權(quán)利要求11至20中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器串聯(lián)連接。
22.如權(quán)利要求11至20中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,多個上述傳感器并聯(lián)連接。
23.如權(quán)利要求I至22中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,還具備無線發(fā)送部,該無線發(fā)送部將基于上述傳感器的輸出的信息通過無線方式發(fā)送給外部。
24.如權(quán)利要求I至23中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,還具備對上述傳感器供給電力的電源。
25.如權(quán)利要求24所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述電源是電池。
26.如權(quán)利要求24所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述電源是發(fā)電機。
27.一種自行車用后輪轂,其特征在于,該自行車用后輪轂具備 輪轂軸; 驅(qū)動部,該驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輪轂軸,并能夠安裝驅(qū)動力傳遞部件; 輪轂殼體,該輪轂殼體旋轉(zhuǎn)自如地支承于上述輪轂軸,并被傳遞上述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn);以及 驅(qū)動力測量部,該驅(qū)動力測量部能夠?qū)纳鲜鲵?qū)動部向上述輪轂殼體傳遞的驅(qū)動力進行測量; 上述驅(qū)動部具有 外側(cè)筒狀部,該外側(cè)筒狀部安裝上述驅(qū)動力傳遞部件; 內(nèi)側(cè)筒狀部,該內(nèi)側(cè)筒狀部配置在上述外側(cè)筒狀部的內(nèi)側(cè);以及 被測量部,該被測量部設(shè)置上述驅(qū)動力測量部,并與上述內(nèi)側(cè)筒狀部形成為一體。
28.如權(quán)利要求27所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述內(nèi)側(cè)筒狀部和上述外側(cè)筒狀部構(gòu)成單向離合器。
29.如權(quán)利要求27或28所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述驅(qū)動部還具有與上述輪轂殼體連結(jié)的連結(jié)部, 上述連結(jié)部與上述輪轂殼體的內(nèi)側(cè)連結(jié)。
30.如權(quán)利要求29所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部與上述輪轂殼體的軸向的中間部分連結(jié)。
31.如權(quán)利要求29或30所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,在上述連結(jié)部與上述內(nèi)側(cè)筒狀部之間設(shè)置上述被測量部。
32.如權(quán)利要求29至31中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述驅(qū)動力測量部配置在輪轂殼體的內(nèi)側(cè)。
33.如權(quán)利要求29至32中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述連結(jié)部被螺紋擰入并固定于上述輪轂殼體。
34.如權(quán)利要求29至33中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述驅(qū)動力測量部具有至少一個應(yīng)變測量儀。
35.如權(quán)利要求29至33中任意一項所記載的自行車用后輪轂,其特征在于,上述驅(qū)動力測量部具有 磁致伸縮元件,該磁致伸縮元件配置在上述被測量部的外周面;以及 檢測線圈,該檢測線圈與上述磁致伸縮元件相向地配置在上述輪轂殼體的內(nèi)周面。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠測量驅(qū)動力且難以受到組裝精度的影響的自行車用后輪轂。后輪轂(10)具備輪轂軸(20)、驅(qū)動部(2)、輪轂殼體(24)、第一相向部(54)、第二相向部(56)和驅(qū)動力測量部(26)。驅(qū)動部(22)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸(20),能夠安裝鏈輪集合體(80)。輪轂殼體(24)旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪轂軸(20),被傳遞驅(qū)動部(22)的旋轉(zhuǎn)。第一相向部(54)設(shè)于驅(qū)動部(22)。第二相向部(56)設(shè)于輪轂殼體(24)。驅(qū)動力測量部(26)具有傳感器(58)。傳感器(58)能夠測定第一相向部與第二相向部(56)的間隔或者間隔的位移。
文檔編號B62M6/60GK102963485SQ20121028830
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者北村智 申請人:株式會社島野