專利名稱：一種大型運輸車并車運輸系統及方法
技術領域：
本發明涉及大型運輸車領域，尤其涉及大型運輸車的并車運輸系統和方法。
背景技術：
目前，國內大宗干散貨都需要大量的半掛車來運輸，此類貨物運輸返程時多為空載，空載狀態的半掛車其燃油和其輪胎的磨損以及過路費加大了運輸的成本。
發明內容
本發明的目的就是為了克服傳統運輸模式存在的不足，提供了一種大型運輸車并車運輸系統及方法，該發明能夠減少運輸車的運輸成本，并且并車運輸系統及方法合理可 靠，操作便捷。為實現本發明的上述目的，提供以下技術方案一種大型運輸車并車運輸方法，包括如下進行的步驟:A)將四輛大型半掛車組合成一個運輸單元；B)在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸；C)在所述一個運輸單元空載運輸時，利用翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。優選地，所述步驟C)包括1)把所述一個運輸單元的四輛空載運輸的運輸車分為用來裝載半掛車車體的第一運輸車、用來裝載牽引車頭的第二運輸車、以及作為被載物的第三、第四半掛車車體，并拆除第一第二、第三半掛車車體上的立柱、廂板和倉欄，拆除第四的半掛車車體上的上立柱和倉欄；2)將第三運輸車的牽引車頭與半掛車車體分離，采用翻車系統將第三運輸車的半掛車車體翻轉180度后，將其疊置在第一運輸車的半掛車車體上；3)接著將第四運輸車的牽引車頭與半掛車車體分離，將第四運輸車的半掛車車體疊置在已翻轉的第三運輸車的半掛車車體上上，并將所述拆除的立柱、廂板和倉欄放置在第四運輸車的半掛車車體上；4)將第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭安置在第二運輸車的半掛車車體上。優選地，所述第三運輸車的半掛車車體上的車輪位于臨近所述第一運輸車車尾的一端；所述第四運輸車半掛車車體上的車輪位于臨近所述第一運輸車的牽引車頭的一端。優選地，翻車系統包括升降裝置；翻轉平臺(框架)，安置在升降裝置上可進行翻轉；驅動裝置，驅動翻轉平臺(框架)進行翻轉；夾緊裝置，設置在翻轉平臺(框架)上，用于夾緊待翻轉的半掛車車體；平移裝置，設置在所述翻轉平臺(框架)下方，用于將待翻轉的半掛車車體移動到所述翻轉平臺(框架)正下方。優選地，步驟2)包括如下進行的步驟2. I)將所述第三運輸車行駛至所述平移裝置，使得所述第三運輸車的半掛車車體位于平移裝置上，而其牽引車頭位于平移裝置之外；2. 2)將所述第三運輸車的牽引車頭與其半掛車車體分離，平移裝置啟動，將所述第三運輸車的半掛車車體移動至所述翻轉平臺(框架)的正下方；2. 3)翻轉平臺(框架)下移，所述夾緊裝置啟動，夾緊所述第三運輸車的半掛車車體后，翻轉平臺(框架)上移；2. 4)所述驅動裝置驅動所述翻轉平臺(框架)帶動所述第三運輸車的半掛車車體一起翻轉180度；2. 5)采用行吊將所述翻轉后的半掛車車體吊起并放置在所述第一運輸車的半掛車車體上。優選地，驅動裝置包括安裝在所述升降裝置上的驅動電機，通過所述驅動電機驅動的主動齒輪，由主動齒輪帶動旋轉的從動齒輪，從動齒輪與所述翻轉平臺(框架)固定成一體。優選地，平移裝置包括平移板，其兩側對應設置多對承載齒輪；用于安置多對承載齒輪的一對齒條，由翻轉平臺(框架)外側延伸至其下方，通過齒輪沿齒條行走，將平移板上的半掛車車體移動到所述翻轉平臺(框架)的下方。
特別是，所述第一、第二、第三、第四運輸車的半掛車車體上的立柱與半掛車車體通過插接方式連接；其中，所述第四運輸車的半掛車車體上的立柱分成上、下兩部分，上部分立柱和下部分立柱通過插接方式連接；所述步驟I)中拆除所述第四運輸車的半掛車車體上的上部分立柱和倉欄。本發明另一方面還提供一種大型運輸車并車運輸系統，包括由四輛大型半掛車組合而成的一個運輸單元；與所述一個運輸單元配合使用的翻車系統；其中，在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸；其中，在所述一個運輸單元空載運輸時，利用所述翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。優選地，在所述一個運輸單元空載運輸時，該運輸單元被分為用來裝載半掛車車體的第一運輸車、用來裝載牽引車頭的第二運輸車、以及作為被載物的第三、第四運輸車的半掛車車體；其中，第三運輸車的半掛車車體倒置在第一運輸車的半掛車車體上；第四運輸車的半掛車車體正向疊置在倒置的第三運輸車的半掛車車體上；四輛運輸車的半掛車車體上的立柱、廂板和倉欄放置在第四運輸車的半掛車車廂里；第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭通過定位裝置固定在第二運輸車的半掛車車體上。優選地，第三運輸車的半掛車車體上的車輪位于所述第一運輸車車尾的一端；所述第四運輸車半掛車車體上的車輪位于所述第一運輸車的牽引車頭的一端。優選地，第一、第二、第三、第四運輸車的半掛車車體上的立柱與半掛車車體通過插接方式連接；其中，所述第四運輸車的半掛車車體上的立柱分成上、下兩部分，上部分立柱和下部分立柱通過插接方式連接；所述第四運輸車的半掛車車體上通過插接方式安裝有下部分立柱和連接在下部分立柱上的廂板。優選地，第一、第二、第三運輸車的半掛車車體上的立柱底部固定有插塊，其半掛車車體上設置有供插塊插入的插槽；所述第四運輸車的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有插塊，所述第四運輸車的半掛車車體上和所述下部分立柱的頂部均設置有供插塊插入的插槽。優選地，第一、第二、第三運輸車的半掛車車體上的立柱底部分別固定有連接板，連接板分別通過螺栓與相應的半掛車車體連接；所述第四運輸車的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有連接板，下部分立柱上的連接板通過螺栓與所述第四運輸車的半掛車車體連接，上部分立柱上的連接板通過螺栓與下部分立柱連接。本發明的有益效果體現在以下方面
I)本發明將四輛空載的運輸車并成一個運輸單元，其中一輛運輸另外兩輛運輸車的半掛車車體，一輛運輸另外兩輛運輸車的牽引車頭，并且使得另外兩輛運輸車的半掛車車體一個倒扣，一個正置，從而縮小三個半掛車車體疊置在一起時的總高度，使其不超高、不超長、不超寬，符合道路運輸法規的規定，并車后形成的四車一體的運輸單元符合公路運輸要求，運輸可靠，大幅度降低運輸的成本。2)本發明的運輸車其立柱通過插接方式與半掛車車體連接，可以實現快速地拆裝；3)本發明通過夾緊裝置將半掛車車體夾住，然后通過升降裝置將半掛車車體升高到適當的位置，最后通過驅動裝置驅動翻轉平臺(框架)翻轉半掛車車體。結構簡單，操作方便、易行。4)通過翻轉平臺夾緊裝置夾緊車體時，對車體兩邊同時施力，使半掛車車體受力均勻，能夠防止半掛車車體大梁變形，翻轉后便于對半掛車進行吊裝、拆卸或者維修作業。
5)本發明采用翻車系統將需要倒置的半掛車車體在裝、卸時均翻轉180度，保證半掛車車體不變形，提高并車效率。
圖I (a)是本發明運輸單元中的第一運輸車裝載第三和第四運輸車的車體的示意圖；圖I (b)是本發明運輸單元中的第二運輸車裝載第三和第四運輸車的牽引車頭的示意圖；圖I (c)是圖I (a)中倒置的第三運輸車車體32的俯視圖；圖I (d)是圖I (b)中第二運輸車車體22的俯視圖；圖2是本發明的第一運輸車的后立柱與半掛車車體連接的結構圖；圖2a是本發明的第一運輸車的后廂板和后倉欄的結構圖；圖2b是圖2a的左側視圖；圖2c是本發明的第一運輸車的后立柱的結構圖；圖2d是圖2c的左側視圖；圖3是本發明的第一運輸車的側立柱的結構圖；圖3a是沿圖3的A— A線的剖視圖；圖3b是本發明的第一運輸車的側立柱與半掛車車體連接的結構圖；；圖4是本發明第四運輸車的側立柱的連接結構圖；圖5是本發明翻車系統的主視圖；圖6是本發明翻轉系統的俯視圖；圖7是車體進入本發明翻車系統前的側視圖；圖8是車體處于本發明翻車系統正下方的側視圖；圖9是車體進入本發明翻車系統后夾緊待翻轉的側視10是車體進入本發明翻車系統后翻轉90度的側視圖；圖11是車體進入本發明翻車系統后翻轉180度的側視圖；圖12是圖6的主視圖13是圖12中夾緊裝置的B-B視圖。附圖標記說明1-第一運輸車；11、21、31、41-牽引車頭；12、22、32、42-半掛車車體；42a-廂板;12a、12b-凹槽;13、23、33、43_ 車輪；120、320_ 螺孔;121、421_ 掛鉤；15-螺栓；150-后立柱；150a-插塊;150b、150c-連接板；151-后倉欄；151a_后廂板；152、153-插板；154-掛鉤；155-掛鉤扳手；156-定位板；160-側立柱；160a-插塊；160b-連接板；161-側倉欄；161a-側廂板；162_搭鉤；163_掛鉤扳手；164_銷軸；165、165a_掛鉤；2-第二運輸車；46_側立柱；46a-上部分；46b_下部分；460_連接板；461_插塊；011、齒條；012、平移板；013、輪齒；51、第一升降柱；511、第二升降柱；512、第三升降柱；513、第四升降柱；514、第一連接架；515、第二連接架；52、橫梁；521、第一縱梁；522、第二縱梁；53、夾緊座；531、夾緊臂；532、夾緊爪；533、油管接口 ；54、減速器；541、主動齒輪；55、電機；551、電機座；56、從動齒輪；561、限位塊；562 ;加強筋；57、第一中軸；571、第二中軸；58、第一中軸座；581、第二中軸座；59、控制臺。
具體實施方式
圖I (a)至(d)是本發明的大型運輸車并車運輸系統的結構示意圖；本發明的運輸車并車運輸系統包括由四輛大型半掛車組合而成的一個運輸單元；與所述一個運輸單元配合使用的翻車系統；其中，在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸；其中，在所述一個運輸單元空載運輸時，利用所述翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。具體地，如圖I (a)至(d)所示，所述一個運輸單元空載運輸時，該運輸單元被分為用來裝載半掛車車體的第一運輸車I、用來裝載牽引車頭的第二運輸車2、以及作為被載物的第三、第四運輸車；其中，第三運輸車的半掛車車體32倒置在第一運輸車的半掛車車體12上；第四運輸車的半掛車車體42正向疊置在倒置的第三運輸車的半掛車車體32上；四輛運輸車的廂板、倉欄和立柱放置在第四運輸車的半掛車車廂42里；第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭31、41安置在第二運輸車的半掛車車體22上，四輛運輸車形成一組運輸單元，以便減小運輸成本。其中，第三運輸車的半掛車車體32上的車輪33位于第一運輸車I車尾的一端；第四運輸車的半掛車車體42上的車輪43位于第一運輸車I的牽引車頭11的一端。如圖I(a)至(d)所示。其中，第一運輸車I的半掛車車體12和第四運輸車的半掛車車體42上分別設置有用來連接手動葫蘆(圖中未示出)的掛鉤121、421，三輛半掛車車體12、32、42通過手動葫蘆捆綁在一起，從而防止在運輸過程中三輛半掛車車體12、32、42發生高度上的位移。同時，第一運輸車I的半掛車車體12的四個邊角處設置有螺孔120，第三運輸車的半掛車車體32的四個邊角處設置有螺孔320，在螺孔120和螺孔320中擰入螺栓15，如圖I (a)所示，便可以將第一運輸車I的半掛車車體12與第三運輸車的半掛車車體32連接在一起，從而防止在運行過程中第三運輸車的半掛車車體32相對第一運輸車I的半掛車車體12移動。其中，第一第二運輸車1、2、第三運輸車3、第四運輸車4的半掛車車體12、22、32、42與其立柱通過插接方式連接，并采用螺栓固定。第一、第二、第三、第四運輸車的半掛車車體12、22、32、42與其立柱的連接方式相同，下面以第一運輸車I為例對其結構進行詳細說明。如圖2、3所示，本發明的第一運輸車I的立柱包括后立柱150、側立柱160，和前立柱(圖中為示出)，其中前立柱與半掛車車體連接的結構與后立柱150與半掛車車體連接的結構相同。如圖2、2a、2b、2c、2d所示，本發明的后立柱150的底部內壁上固定有插塊150a，插塊150a向下伸出立柱150的底端，立柱150底部的外壁上分別固定有連接板150b、150c，連接板150b、150c向下伸出立柱150的底端，其上設置有螺孔，半掛車車體1·2上設置有凹槽12b，半掛車車體12的后壁和側壁上對應位置也設置有螺孔，將后立柱150上的插塊150a插入凹槽12b內，并使得后立柱150上的螺孔與半掛車車體后壁和側壁上的螺孔相對應，并在其中擰入螺栓并可將后立柱150安裝在半掛車車體12上。后立柱150之間連接有后廂板151a和多個后倉欄151,后廂板151a的底部通過合頁與半掛車車體12鉸接，后倉欄151的底部內外側壁上固定有一對插板152、153，一對插板152、153向下伸出后欄板151的底部,一對插板152、153之間形成用來插接相鄰后倉欄頂部的插槽，如圖2a、2b所示，將一個后倉欄151疊置在后廂板151a的上方，并使得位于下方的后廂板151a的頂部插入位于上方的后倉欄151底部的一對插板152、153之間，這樣便可以實現后倉欄151與后廂板151a的快速連接。按照同樣的方式可以將多個后倉欄151依次插接，直至后倉欄的高度滿足使用要求。此外，位于最底部的后廂板151a和最頂部的后倉欄151的兩側分別設置有掛鉤154，掛鉤154向兩側伸出，一對后立柱150上相對應位置設置有掛鉤扳手155，掛鉤扳手155可相對后立柱轉動，將掛鉤154分別與一對立柱150上的掛鉤扳手相對應，轉動掛鉤扳手，使得掛鉤扳手掛接在掛鉤上便可以將后廂板151a和最頂部的后倉欄151與后立柱連接成整體，如圖2所示。再如圖2c所不,一對后立柱150上與相鄰后欄板連接處相對應的地方設置定位板156。如圖3、3a、3b所示，本發明的側立柱160的底部內壁上固定有插塊160a，插塊160a向下伸出側立柱的底端，半掛車車體12上設置有供插塊插入的凹槽12a，側立柱160底部的外壁上固定有連接板160b，連接板160b向下伸出立柱160的底端，其上設置有螺孔，半掛車車體12的側壁上對應位置也設置有螺孔。將插塊160a插入凹槽12a內，并使得連接板160b的螺孔與半掛車車體側壁上的螺孔相對應，并在其中擰入螺栓并可將側立柱160安裝在半掛車車體12上。每個側立柱的外壁上對應其兩側分別設置多排搭鉤162和多排掛鉤扳手163，多排搭鉤162和多排掛鉤扳手163沿高度方向分布，多個側立柱160沿半掛車車體12的側邊分布；相鄰側立柱160之間有側廂板161a和多個側倉欄161。側廂板161a的底部通過合頁與半掛車車體12鉸接，側廂板161a頂部兩側分別固定有掛鉤165a，將掛鉤與相鄰一對側立柱上的一排掛鉤扳手163對應，轉動掛鉤扳手，使得掛鉤扳手掛接在掛鉤上，這樣便可以實現側廂板161a與側立柱的連接。側倉欄161的兩側邊的頂部固定有銷軸164，底部固定有掛鉤165，將銷軸164分別搭掛在相鄰一對側立柱上的一排搭鉤162上，然后將掛鉤165與該對側立柱上的一排掛鉤扳手163相對應，轉動掛鉤扳手，使得掛鉤扳手掛接在掛鉤165上，便可以實現該側倉欄161與該對側立柱的連接。按照上述方式向上逐一安裝多個側倉欄，直至側倉欄的高度滿足要求，同時側倉欄圍滿整個半掛車車體的兩側邊。第四運輸車的側立柱、前立柱以及后立柱分別分成上下兩部分，其中下部分與半掛車車體42連接的方式與上述第一第二運輸車1、2、第三運輸車3的側立柱、前立柱以及后立柱與其半掛車車體的連接方式相同。下部分立柱上連接廂板，上部分立柱上連接倉欄。兩部分之間通過插接的方式連接，下面以第四運輸車的側立柱46為例進行說明。如圖4所示，第四運輸車的側立柱46分成上下兩部分46a、46b，下部分46b的底部與半掛車車體42連接，其連接的方式可以與上述第一第二運輸車1、2、第三運輸車的側立柱與其半掛車車體的連接方式相同。下部分46b的頂部固定有橫截面為U形的連接板460，連接板460與下部分46b圍成插槽，上部分46a的頂部固定有插塊461，插塊461向下伸出上部分46a的底端，將插塊461插入插槽便可以將上下兩部分46a、46b快速地連接在一起。 圖I (C)是圖I (a)中半掛車車體32的俯視示意圖，再如圖I (C)所示，第三運輸車3的半掛車車體32底部設有用來定位第四運輸車的半掛車車體42的定位裝置，該定位裝置包括兩根橫梁32a和連接在其上的多個縱梁32b、32c、32d、32e，多個縱梁32b、32c、32d、32e分別由橫梁32a向半掛車車體32的外側延伸，其中，縱梁32b、32e的截面為直角三角形，縱梁32c、32d的截面為等腰三角形，如圖I (a)所示，相連縱梁之間形成用來放置第四運輸車4的半掛車車體42底部車輪43的空間，使得第四運輸車4的半掛車車體42底部的車輪43剛好卡在相連縱梁之間，從而防止運行過程中第四運輸車4的半掛車車體42發生橫向和縱向的移動。圖I (d)是圖I (b)中半掛車車體22的俯視示意圖，再如圖I (d)所示，第二運輸車2的半掛車車體22上設置用來定位第三運輸車3和第四運輸車4的牽引車頭車輪的車輪定位裝置，該車輪定位裝置包括擋板22&和多根縱梁2213、22(3、22(1、226、22€。多根縱梁22b、22c、22d、22e、22f垂直于半掛車車體22的長度方向延伸，并在半掛車車體22的長度方向和寬度方向上對稱布置，多根縱梁22b、22c、22d、22e、22f的內側固定有擋板22a，擋板22a與相連縱梁之間形成用來安置第三、第四運輸車的牽引車頭31、41底部車輪的空間，其中，縱梁22b、22d、22e、22f的截面為直角三角形，縱梁22c截面為等腰三角形，使得第三、第四運輸車的牽引車頭31、41底部車輪剛好卡在相鄰縱梁之間，從而防止運行過程中第三、第四運輸車的牽引車頭31、41發生橫向和縱向的移動。同時，第二運輸車2的半掛車車體22的側壁上和第三、第四運輸車的牽引車頭31、41的側壁上分別設置有用來安裝手動葫蘆(圖中未示出)的掛鉤，以便使用手動葫蘆將第三、第四運輸車的牽引車頭31、41與第二運輸車2的半掛車車體22捆綁在一起，防止在運行過程中第三、第四運輸車的牽引車頭31、41發生高度方向上的移動。在本發明中,第一第三、第四運輸車為倉欄式運輸車；第二運輸車2為倉柵式運輸車，由于其倉柵式運輸車體22屬于低位車體，因此可以保證裝載在其上的牽引車頭31、41不超出運輸標準規定的高度。下面結合附圖I和圖7-圖13詳細描述本發明的大型運輸車并車運輸的方法包括:A)將四輛大型半掛車組合成一個運輸單元；B)在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸；C)在所述一個運輸單元空載運輸時，利用翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。其中，所述步驟C)包括首先，把所述一個運輸單元的四輛大型半掛車分為用來裝載半掛車車體的第一運輸車I、用來裝載牽引車頭的第二運輸車2、以及作為被載物的第三、第四運輸車，并拆除第一第二、第三運輸車的半掛車車體上的立柱、廂板和倉欄，拆除第四運輸車的半掛車車體上的上部分立柱和倉欄；使得第一、第二、第三運輸車只留下牽引車頭11、21、31，連接在牽引車頭上的平板狀的半掛車車體12、22、32，以及安裝在半掛車車體底部的車輪13、23、33 ;而第四運輸車只留下牽引車頭41，連接在牽引車頭41上的平板狀的半掛車車體42，設置在半掛車車體42頂部的廂板42a以及安裝在半掛車車體底部的車輪43。然后，將第三運輸車的牽引車頭31與半掛車車體32分離，采用翻車系統5將第三運輸車的半掛車車體32翻轉180度后，將其疊置在第一運輸車I的半掛車車體12上，如圖I Ca)所示，使得第三運輸車的車輪33朝上。在半掛車車體12和半掛車車體32上的螺孔120,320中擰入螺栓15，將半掛車車體32與半掛車車體12固定。 接著，將第四運輸車的牽引車頭41與半掛車車體42分離，將第四運輸車的半掛車車體42疊置在已翻轉的第三運輸車的半掛車車體32上，使得第四運輸車的車輪43剛好卡在第三運輸車的半掛車車體底部的相鄰縱梁之間，如圖I (a)所示，并將上述拆除的立柱、廂板和倉欄放置在第四運輸車的半掛車車廂42里，由于第四運輸車的半掛車車體42上連接有廂板42a，因此所有拆除掉的倉欄、廂板放置在半掛車車體42與廂板42a圍成的空間內，不會從半掛車車體42上撒落。采用手動葫蘆將第四運輸車的半掛車車體42與第一運輸車I的半掛車車體12連接。最后,將第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭31、41安置在第二運輸車的半掛車車體22上，并使得第三、第四運輸車的牽引車頭31、41底部的車輪剛好卡在半掛車車體22上的相鄰縱梁之間，如圖I (b)所示，并采用手動葫蘆將牽引車頭31、41分別與半掛車車體22連接。本發明的翻車系統5包括升降裝置、可通過升降裝置進行升降的翻轉平臺(框架)、驅動翻轉平臺(框架)轉動的驅動裝置、用于夾緊車體的夾緊裝置和控制驅動裝置的控制臺。其中，升降裝置由相對應設置的第一升降架和第二升降架組成，第一升降架具有間隔預定距離設置的一對升降柱51、512以及連接這對升降柱的第一連接架514，第二升降架具有間隔預定距離設置的一對升降柱511、513以及連接這對升降柱的第二連接架515。翻轉平臺(框架)兩端分別樞接在第一升降架和第二升降架上，包括兩個對應設置的橫梁52、連接在橫梁52端部并對應設置且相互平行的第一縱梁521和第二縱梁522。第一中軸57 —端固定在第一縱梁521中部，另一端樞接在第一連接架514的第一中軸座58上；第二中軸571 —端固定在第二縱梁522中部，另一端樞接在第二連接架515的第二中軸座581上。驅動裝置的從動齒輪56安置在第一中軸57上，位于固定在第一縱梁521中部。驅動裝置用于驅動翻轉平臺(框架)轉動，包括固定在第一連接架513上的驅動電機55、通過減速器54與電機相連的主動輪541、由主動輪541帶動旋轉的從動齒輪56。夾緊裝置設置在翻轉平臺(框架)上并用于夾緊半掛車車體。用于控制升降裝置、驅動裝置以及夾緊裝置的控制臺59。
另外，如圖5和圖7、8所示，待翻轉車體通過平移裝置移動到翻轉平臺(框架)下方。平移裝置包括平移板012、設置在地面上承載平移板012 —對齒條011、設置在平移板012底部并安置在齒條011上的齒輪013，齒輪013可通過電機帶動旋轉，平移板012通過由電機帶動旋轉的齒輪013在齒條011上滾動，從而使移動翻轉裝置從外側移動到其正下方。其中，該翻轉平臺(框架)的長度(即橫梁2的長度)必須大于半掛車車體32的長度，翻轉平臺(框架)的寬度必須大于半掛車 體32的寬度，以便于對半掛車車體32進行夾緊固定翻轉。如圖5和圖6所示，從動齒輪56上還設置有限位塊561，用于防止翻轉框架轉動超過預定角度，由于該翻轉系統需要圍繞翻轉平臺(框架)布設油管，所以翻轉平臺(框架)朝一個方向翻轉角度過大容易使油管斷裂，影響該翻轉系統的使用壽命，所以通過限位塊561可以有效防止該翻轉平臺(框架)過限翻轉。另外，如圖6和圖12所示，從動齒輪56內徑較大，遠大于主動齒輪541的內徑；通過大內徑的從動齒輪56便于將整個框架帶動起來，而在從動齒輪56與翻轉平臺(框架)連接處固定有加強筋562，以提高從動齒輪56與翻轉平臺(框架)的緊密連接；提高該翻轉系統的使用壽命。驅動電機55通過減速器帶動主動齒輪541轉動，主動齒輪541再帶動與翻轉框架成一體的從動齒輪56轉動，從而使翻轉平臺(框架)翻轉。通過這樣的驅動方式進行翻轉，可以控制翻轉過程速度平穩，不會對車體造成損壞。如圖6、12和13所示，夾緊裝置包括設置在橫梁52上的多個夾緊座53 ;從夾緊座53向翻轉平臺(框架)內伸出的夾緊臂531 ;以及與夾緊臂531相連的夾緊爪532。優選地，夾緊座53為液壓缸；夾緊爪532為U型爪，液壓缸上設有連接液壓管的油管接口 533。其中夾緊裝置也可以使用手動螺紋夾緊裝置，通過帶螺紋的緊固閥并配合翻轉平臺(框架)上的螺紋孔(圖中未示出)來實現對半掛車車體32的緊固。液壓驅動裝置設置在升降裝置底部，其與控制臺59連接。可以在每個升降柱下部分別設置液壓升降裝置，以使升降柱通過液壓控制升降。升降柱也可以使用齒輪升降的方式來實現升降裝置的升降。下面結合附圖7 —13描述本發明的翻轉系統5翻轉第三運輸車的半掛車車體32的過程。如圖7所示，首先將第三運輸車行駛至平移裝置，使得第三運輸車的半掛車車體32位于平移板012上，而其牽引車頭31位于平移板012之外。然后，將第三運輸車的牽引車頭31與其半掛車車體32分離，平移裝置啟動，將半掛車車體32移動至翻轉平臺(框架)的正下方(如圖8所示)。之后，翻轉平臺(框架)隨升降裝置一起下移，夾緊裝置啟動夾緊半掛車車體32。升降裝置帶動翻轉平臺(框架)和半掛車車體32 —起上移，驅動裝置啟動，帶動翻轉平臺(框架)和固定在翻轉平臺(框架)上的半掛車車體32 —起翻轉(如圖10所示)，直至半掛車車體32翻轉180度(如圖11所示)，驅動裝置停止工作。然后采用行吊吊住翻轉后的半掛車車體32，夾緊裝置卸載松開對半掛車車體32的夾緊作用，行吊吊起半掛車車體32并將其放置在第一運輸車I的半掛車車體12上，這樣便完成了半掛車車體32的翻轉和安置工作。盡管上述對本發明做了詳細說明，但本發明不限于此，本技術領域的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為 落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種大型運輸車并車運輸方法，包括如下步驟 A)將四輛大型半掛車組合成一個運輸單元； B)在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸； C)在所述一個運輸單元空載運輸時，利用翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。
2.根據權利要求I的并車運輸方法，其中，步驟C)包括 Cl)把所述一個運輸單元的四輛大型半掛車分為用來裝載半掛車車體的第一運輸車(I)、用來裝載牽引車頭的第二運輸車(2)、以及作為被載物的第三、第四運輸車，并拆除第 一、第二、第三運輸車的半掛車車體上的立柱、廂板和倉欄，拆除第四運輸車的半掛車車體的上立柱和倉欄； C2 )將第三運輸車的牽弓I車頭(31)與半掛車車體(32 )分離，采用翻車系統將第三運輸車的半掛車車體(32)翻轉180度后，將其疊置在第一運輸車(I)的半掛車車體(12)上； C3 )接著將第四運輸車的牽弓丨車頭(41)與半掛車車體(42 )分離，將第四運輸車的半掛車車體(42)疊置在已翻轉的第三運輸車的半掛車車體上(32)上，并將所述拆除的立柱、廂板和倉欄放置在第四運輸車的半掛車車廂(42)里； C4)將第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭(31、41)安置在第二運輸車(2)的半掛車車體(22)上。
3.如權利要求2所述的并車運輸方法，其特征在于，所述第三運輸車的半掛車車體(32 )上的車輪(33 )位于所述第一運輸車(I)車尾的一端；所述第四運輸車半掛車車體(42 )上的車輪(43)位于所述第一運輸車(I)的牽引車頭(11)的一端。
4.如權利要求3所述的并車運輸方法，其特征在于，所述翻車系統包括 升降裝置；翻轉平臺(框架)，安置在升降裝置上可進行翻轉； 驅動裝置，驅動翻轉平臺(框架)進行翻轉； 夾緊裝置，設置在翻轉平臺(框架)上，用于夾緊待翻轉的半掛車車體； 平移裝置，設置在所述翻轉平臺(框架)下方，用于將待翻轉的半掛車車體平移動到所述翻轉平臺(框架)正下方。
5.如權利要求4所述的并車運輸方法，其特征在于，所述步驟4)包括如下進行的步驟 -41)將所述第三運輸車行駛至所述平移裝置，使得所述第三運輸車的半掛車車體(32)位于平移裝置上，而其牽引車頭(31)位于平移裝置之外； -42 )將所述第三運輸車的牽引車頭(31)與其半掛車車體分離，平移裝置啟動，將所述第三運輸車的半掛車車體移動至所述翻轉平臺(框架)的正下方； -43)翻轉平臺(框架)下移，所述夾緊裝置啟動，夾緊所述第三運輸車的半掛車車體后，翻轉平臺(框架)上移； - 44)所述驅動裝置驅動所述翻轉平臺(框架)帶動所述第三運輸車的半掛車車體一起翻轉180度； - 45 )采用行吊將所述翻轉后的半掛車車體(32 )吊起并放置在所述第一運輸車(I)的半掛車車體(12)上。
6.如權利要求5所述的并車運輸方法，其特征在于，所述驅動裝置包括 安裝在所述升降裝置上的驅動電機(55)； 通過所述驅動電機(55)驅動的主動齒輪(541)； 由主動齒輪帶動旋轉的從動齒輪(56)，從動齒輪與所述翻轉平臺(框架)固定成一體。
7.如權利要求6所述的并車運輸方法，其特征在于，所述平移裝置包括 平移板(012)，其兩側對應設置多對承載齒輪(013); 用于安置多對承載齒輪(013)的一對齒條(011)，由翻轉平臺(框架)外側延伸至其下方，通過齒輪(013)沿齒條(011)行走，將平移板(012)上的半掛車車體(32)移動到所述翻 轉平臺(框架)的下方。
8.如權利要求1-7任一所述的并車運輸方法，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四運輸車的半掛車車體上的立柱與半掛車車體通過插接方式連接；其中，所述第四運輸車的半掛車車體上的立柱分成上、下兩部分，上部分立柱和下部分立柱通過插接方式連接；所述步驟I)中拆除所述第四運輸車的半掛車車體上的上部分立柱和倉欄。
9.一種大型運輸車并車運輸系統，其特征在于，包括 由四輛大型半掛車組合而成的一個運輸單元； 與所述一個運輸單元配合使用的翻車系統； 其中，在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸； 其中，在所述一個運輸單元空載運輸時，利用所述翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。
10.根據權利要求9所述的車運輸系統，其特征在于，在所述一個運輸單元空載運輸時，該運輸單兀被分為 用來裝載半掛車車體的第一運輸車(I); 用來裝載牽引車頭的第二運輸車(2);以及 作為被載物的第三、第四運輸車； 其中，第三運輸車的半掛車車體(32)倒置在第一運輸車(I)的半掛車車體(12)上；第四運輸車的半掛車車體(42)正向疊置在倒置的第三運輸車的半掛車車體(32)上；四輛運輸車的半掛車車體上的立柱、廂板和倉欄放置在第四運輸車的半掛車車廂(42)里；第三運輸車和第四運輸車的牽引車頭(31、41)通過定位裝置固定在第二運輸車(2)的半掛車車體(22)上。
11.如權利要求10所述的并車運輸系統，其特征在于，所述第三運輸車的半掛車車體(32 )上的車輪(33 )位于所述第一運輸車(I)車尾的一端；所述第四運輸車半掛車車體(42 )上的車輪(43)位于所述第一運輸車(I)的牽引車頭(11)的一端。
12.如權利要求11所述的并車運輸系統，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四運輸車的半掛車車體上的立柱與半掛車車體通過插接方式連接；其中，所述第四運輸車的半掛車車體上的立柱分成上、下兩部分，上部分立柱和下部分立柱通過插接方式連接；所述第四運輸車的半掛車車體上通過插接方式安裝有下部分立柱和連接在下部分立柱上的廂板。
13.如權利要求11所述的并車運輸系統，其特征在于，所述第一、第二、第三、運輸車的半掛車車體上的立柱底部固定有插塊，其半掛車車體上設置有供插塊插入的插槽；所述第四運輸車的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有插塊，所述第四運輸車的半掛車車體上和所述下部分立柱的頂部均設置有供插塊插入的插槽。
14.如權利要求11所述的并車運輸系統，其特征在于，所述第一、第二、第三、運輸車的半掛車車體上的立柱底部分別固定有連接板，連接板分別通過螺栓與相應的半掛車車體連接；所述第四運輸車的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有連接板，下部分立柱上的連接板通過螺栓與所述第四運輸車的半掛車車體連接，上部分立柱上的連接板通過螺栓與下部分立柱連接。
全文摘要
本發明公開了一種大型運輸車并車運輸系統及方法，并車方法包括將四輛大型半掛車組合成一個運輸單元；在所述一個運輸單元載貨運輸時，該運輸單元的所述四輛大型半掛車分別進行載貨運輸；在所述一個運輸單元空載運輸時，利用翻車系統將該運輸單元中兩輛大型半掛車裝到另外兩輛大型半掛車上，以形成由兩輛大型半掛車運送另外兩輛大型半掛車的并車運輸方式。本發明可以使四車一體的運輸單元在不超高、不超長、不超寬的情況下，按照公路運輸要求，可靠運輸，從而大幅度降低運輸成本。
文檔編號B62D53/06GK102756763SQ20121027354
公開日2012年10月31日 申請日期2012年8月2日 優先權日2012年8月2日
發明者王同建 申請人:王同建