專利名稱：便攜式折疊自行車的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械制造技術領域，特別涉及一種便攜式折疊自行車。
背景技術：
目前，在現有的折疊自行車市場及技術中，大多數是在車架橫梁的中部設置折疊關節，折疊后前后輪并列，縮短了車身長度；這種類型的自行車折疊后體積較大，車體欠工整，攜帶不便利。另有兩類折疊自行車，一種采用水平車架可伸縮型，另一種車架主管為X 型，這兩種折疊自行車騎行時人體重心過于偏向后輪，并且只適用于小輪徑自行車，騎行時舒適度欠佳。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明提出一種騎行輕快舒適，折疊方便快捷，折疊后車體工整小巧，車輛零部件通用性強的折疊自行車。本發明所采用的技術方案具體是這樣實現的
本發明提供了一種便攜式折疊自行車，其包括前輪組件(1)、車架組件(2)、后輪組件 (3)，所述前輪組件(1)包括前輪、前叉、前管(4)、車把；所述車架組件(2)包括立管(14)、 上管(10)、下管(11)、座管(21)，其中立管(14)與座管(21)為套管式連接；所述后輪組件 (3)包括后輪、后平叉(16、161)、立叉(17、171)、中軸套管(18)、鏈輪、鏈條、折疊腳踏；所述后輪組件(3)還包括兩塊連接板(15、151)，其與后平叉(16、161)、立叉(17、171)、中軸套管 (18)固定連接組成后輪組件(3)的后輪架；
本發明便攜式折疊自行車還包括上、下連架桿(8、9)，其分別與前輪組件(1)、車架組件(2)連接成鉸鏈四桿機構；所述后輪組件(3)與車架組件(2)為樞軸連接，兩塊連接板 (15、151)分列在立管(14)兩側；
所述便攜式自行車折疊時，所述前輪組件(1)隨上、下連架桿(8、9)的擺動向后收折， 后輪組件(3)繞其上的樞軸(19)向前旋轉，折疊后前輪與后輪可交叉疊放；所述后輪組件
(3)上的中軸套管(18)上方設置有減震器(22)，自行車為展開狀態時，減震器(22)上的鎖舌(42)與立管(14)的下端相抵；
所述便攜式自行車還包括位于上連架桿(8 )與車架組件(2 )連接位置處的前輪組件鎖定裝置(23 )、車架組件(2 )與后輪組件(3 )連接位置處的后輪組件鎖定裝置(24 )。優選地，所述鉸鏈四桿機構包括四個轉軸，分別為第一轉軸(6)、第二轉軸(7)、第三轉軸(12)和第四轉軸(13)，其中第一轉軸(6)、第三轉軸(12)、第四轉軸(13)與自行車展開時的上、下連架桿(8、9)中心線所在的豎直面形成有一傾角而非正交，第二轉軸(7)為球軸，第三轉軸(13)為扁圓形轉軸，扁圓形轉軸的長半徑方向與自行車展開后的下連架桿 (9)方向一致，短半徑方向與自行車折疊后的下連架桿(9)方向一致；所述車架組件(2)上的樞軸(19)的支座(36)設置在立管(14)的上部后側，后輪組件(3)上的樞軸孔設置在連接板(15、151)的上部。
優選地，上連架桿(8 )前端的第一轉軸(6 )左端低右端高設置，上連架桿(8 )后端的第三轉軸(12)為左高右低左前右后設置，下連架桿(9)后端的第四轉軸(13)為左高右低左前右后設置，并且下連架(9)后端的第四轉軸(13)的傾角大于上連架桿(8)后端的第三轉軸(12)的傾角；所述便攜式自行車折疊后，前輪組件(1)為傾斜狀態，前輪偏在后輪的左側。優選地，所述鉸鏈四桿機構的四個轉軸(6、7、12、13 )還可以與上、下連架桿(8、9 ) 中心線所在的豎直面正交；其中車架組件(2)上的樞軸(19)的支座(36)設置在立管(14) 的上部，后輪組件(3)上的樞軸孔設置在連接板(15、151)的上部；所述便攜式折疊自行車折疊后，前、后輪中心與上、下連架桿(8、9)中心線在同一豎直面上。優選地，所述前管(4)上固定連接有支座(5)，支座(5)上開有轉軸(6、7)的安裝孔；上管(10 )的前端設有轉軸套管(26 )，下管(11)的前端設有轉軸支座(27 )；上連架桿(8 ) 的前后兩端分別設有轉軸套管(30)和轉軸支座(31 )，通過第一轉軸(6)、第三轉軸(12)與支座(5)及上管(10)相接；下連架桿(9)的兩端設有轉軸套管(32、33)，通過第二轉軸(7)、 第四轉軸(13)與支座(5)及下管(11)相接。優選地，所述減震器(22)包括彈簧套管(39)、彈簧(40)、滑動桿(41)、鎖舌(42)、 鎖舌銷(43)、調節螺母(44)，所述減震器(22)安裝在兩塊連接板(15、151)間位于中軸套管 (18)的上方；其中彈簧套管(39)前端封底并留有中孔，兩側有轉軸(45、451)；滑動桿(41) 為L形，其一端有螺紋，另一端與鎖舌(42)固定連接；鎖舌(42)的側面有鎖舌銷(43)的穿孔(46)，鎖舌(42)的橫向尺寸與兩連接板(15、151)的間距相等；連接板(15、151)上開有轉軸安裝孔(47、471)和弧形槽(48、481)；彈簧套管(39)與連接板(15、151)為轉軸連接， 滑動桿(41)從彈簧套管(39)的前端插入并套上彈簧(40)后旋裝上調節螺母(44)，調節螺母(44)對彈簧(40)加預力后位于彈簧套管(39)內；鎖舌銷(43)軸穿鎖舌(42)和連接板 (15、151)上的弧形槽(48、481)，使鎖舌(42)與連接板(15、151)活動連接，在彈簧(40)受壓變形時，鎖舌銷(43 )可在弧形槽(48、481)內滑動。優選地，所述前輪組件鎖定裝置(23)的具體結構為在上連架桿(8)后端的轉軸支座(31)上固定連接上、下兩塊襯板(49、50)，襯板中部開軸孔，由轉軸(52)將定位銷(51) 貫穿安裝在兩塊襯板(49、50)間，上襯板(49)上方設置有定位銷扳手(53)與轉軸(52)固定連接；在上管(10)前端的轉軸套管(26)上開上、下兩條定位槽(28、觀1)，定位銷(51) — 端嵌入定位槽(28)內，前輪組件(1)位置被鎖定在展開狀態；定位銷(51) —端嵌入定位槽 (觀1)內，前輪組件(1)位置被鎖定在折疊狀態；轉動定位銷扳手(53 )使定位銷脫離定位槽 (28J81)，前輪組件(1)可以轉動。優選地，所述后輪組件鎖定裝置(24)的具體結構為其包括鎖殼(55)、鎖銷(56)、 彈簧(57、571)、彈簧撥片(58)，鎖殼(55)套接在樞軸(19)上，鎖殼(55)的一端與樞軸支座 (36)由銷釘(63)連接以限制鎖殼(55)轉動；鎖殼(55)上有相互連通的鎖銷孔(64)和彈簧孔(65)，鎖殼(55)側面有安裝彈簧撥片(58)的U形滑槽(66);彈簧(57、571)的一端與 T形狀彈簧撥片(58)的兩端套接，另一端鋼絲扭向外側并穿插在鎖銷(56)的穿孔(67、671) 內；拉動穿出鎖殼(55)外的彈簧撥片(58)至U形滑槽(66)的一側，該側彈簧受壓變形并推動鎖銷(56)向該側移動，鎖銷(56)穿過樞軸支座(36)上的鎖銷孔，并插入連接板(15、151) 上的定位孔，后輪組件(3)位置被鎖定。
優選地，所述樞軸支座(36)上的鎖銷孔(59、591)為對稱設置；所述連接板(15、 151)上的定位孔(61、62)為非對稱設置，分別對應于后輪組件的折疊與展開狀態，其中所述便攜式折疊自行車在展開狀態時的定位孔(62)顧及了減震擺動的余量而設定為弧形孔，便攜式折疊自行車折疊狀態時的定位孔(61)為圓孔。本發明的便攜式折疊自行車，折疊方便，并且折疊后外形工整，占地面積小，便于攜帶，可以適用于不同的車輪輪徑，并且在折疊和展開時，不會出現鏈條松動或掉鏈現象， 開發成本低，維修保養方便。
圖1是本發明實施例的便攜式折疊自行車的整體結構示意圖。圖2是本發明實施例的便攜式折疊自行車處于折疊狀態的結構示意圖。圖3是本發明實施例的便攜式折疊自行車處于折疊狀態的側視圖。圖4是本發明實施例的便攜式折疊自行車的車架組件結構示意圖。圖5是本發明實施例的便攜式折疊自行車的上、下連架桿結構示意圖。圖6是本發明實施例的便攜式折疊自行車的后輪架結構示意圖。圖7是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的扁圓形偏心轉軸示意圖。圖8是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的鉸鏈四桿機構轉軸后視圖。圖9是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的鉸鏈四桿機構轉軸俯視圖。圖10是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的球形轉軸組件示意圖。圖11是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的扁圓形偏心轉軸在不同狀態時的位置示意圖。圖12是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的減震器示意圖。圖13是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的減震器安裝示意圖。圖14是本發明實施例的便攜式折疊自行車中的減震器剖視圖。圖15是本發明實施例的便攜式折疊自行車的前輪組件鎖定裝置安裝示意圖。圖16是本發明實施例的便攜式折疊自行車的前輪組件鎖定裝置組件示意圖。圖17是本發明實施例的便攜式折疊自行車的后輪組件鎖定裝置組件安裝示意圖。圖18是本發明實施例的便攜式折疊自行車的后輪組件鎖定裝置組件示意圖。圖19是本發明實施例的便攜式折疊自行車的后輪組件鎖定裝置示意圖。圖20是本發明實施例的便攜式折疊自行車的后輪組件鎖定裝置組件示意圖。圖21是本發明實施例的小輪徑便攜式折疊自行車折疊狀態側視圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做詳細的說明，使本發明的上述及其他目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。結合本發明的圖1-21，本發明具體實施例的便攜式折疊自行車，其包括前輪組件1、車架組件2、后輪組件3，前輪組件1包括前輪、前叉、前管4、車把；車架組件2包括立管 14、上管10、下管11、座管21，其中立管14的下端切割成斜開口四；后輪組件3包括后輪、 后平叉16和161、立叉17和171、中軸套管18、鏈輪、鏈條、折疊腳踏；所述后輪組件還包括兩塊連接板15和151，其與后平叉16和161、立叉17和171、中軸套管18固定連接組成后輪組件3的后輪架。本發明還包括上、下連架桿8和9，其分別與前輪組件1、車架組件2軸旋式連接成鉸鏈四桿機構；所述后輪組件3與車架組件2為樞軸連接，兩塊連接板15和151分列在立管14兩側；便攜式自行車折疊時，前輪組件1隨上、下連架桿8和9的擺動向后收折，后輪組件3繞其上的樞軸19向前旋轉，折疊后的自行車前輪與后輪可交叉疊放；所述后輪組件 3上的中軸套管18上方設置有減震器22，自行車為展開狀態時，減震器22上的鎖舌42抵合在立管14下端的斜切口四內。本發明便攜式自行車還包括位于上連架桿8與車架組件2連接位置處的前輪組件鎖定裝置23、車架組件2與后輪組件3連接位置處的后輪組件鎖定裝置M。本發明的便攜式折疊自行車中，前管4與前叉的連接，用八件碗、把芯絲桿、中心螺母、鎖母等自行車通用零件連接，并由把立管關節20與車把相連接。作為優選，本發明便攜式折疊自行車中，前管4兩側固定連接有兩塊梯形狀片體支座5和501 ；支座5和501的上下兩角有第一轉軸6、第二轉軸7的安裝孔；前管支座5、 501也可以是單塊加厚的梯形狀片體，也可以是設置兩個獨立的支座與前管4固定連接。本發明的便攜式折疊自行車中，如圖4所示，上管10、下管11的后端與立管14固定連接，上管10與下管11間有加強管25連接，立管14的上部后側固定連接有樞軸支座 36 ；立管14與座管21為套管式連接，利用快拆22緊固連接。本發明的便攜式折疊自行車包括由上、下兩根連架桿8、9與前輪組件1、車架組件 2軸旋式連接的鉸鏈四桿機構，如圖1、4、5所示，上管10的前端設有轉軸套管沈，下管11的前端設有轉軸支座27 ；上連架桿8的前后兩端分別設有轉軸套管30和轉軸支座31，通過轉軸第一轉軸6、第三轉軸12與支座5、501和上管10相接；下連架桿9的兩端設有轉軸套管 32和33，通過第二轉軸7、第四轉軸13與支座5、501和下管11相接；這種鉸鏈四桿機構， 可以通過上連架桿8和下連架桿9的擺動，輕松實現前輪組件1的折疊和展開。自行車展開成騎行狀態時，上連架桿8和下連架桿9擺動至橫向位置，前管4向前傾斜；自行車折疊后，上連架桿8和下連架桿9擺動至豎向位置，前管4向后傾斜。本發明的便攜式折疊自行車經折疊后，前輪偏在后輪的左側，前輪與后車輪大部分交叉疊放，其技術方案是鉸鏈四桿機構包括的四個轉軸，其中第一轉軸6、第三轉軸12、 第四轉軸13與自行車展開時的上、下連架桿8、9中心線所在的豎直面形成有一傾角而非正交；如附圖8上、下連架桿8、9的后視圖，附圖9上、下連架桿8、9俯視圖，X為上、下連架桿 8、9中心線所在的豎直面，第一轉軸6為左端低右端高設置，第二轉軸7與豎直面X正交，第三轉軸12及第四轉軸13為左高右低左前右后設置，并且第四轉軸13的傾角大于第三轉軸 12的傾角。采用上述鉸鏈四桿機構形式的便攜式折疊自行車折疊時，由于下連架桿9的長度大于上連架桿8的長度，并且由于第四轉軸13與豎直面X的傾角大于第三轉軸12與豎直面X的傾角，因此在自行車折疊后下連架桿9兩端的轉軸支座5、27之間的距離較折疊前有所增加，并且第二轉軸7的角度也會有所改變，本實施例距離增加值為1. 6mm,角度變化值為1. 7度；為此進一步的技術措施是如附圖7、10、11所示，下連架桿9前端的第二轉軸7 為球軸，在轉軸套管32內設置兩頭為內半圓形中部有通孔的軸碗37，軸碗37與轉軸套管 32由螺栓38固定，第二轉軸7為絲桿連接的雙頭半球形；進一步的措施是下連架桿9后端的第四轉軸13為扁圓形偏心轉軸，并且轉軸支座27上的軸孔形狀與扁圓形轉軸一致，扁圓形轉軸的長半徑方向與自行車展開后的下連架桿9方向一致，短半徑方向與自行車折疊后的下連架桿9方向一致；本實施例轉軸長直徑為25mm，短直徑為22mm;附圖7為第四轉軸 13的示意圖，附圖IOa為自行車展開時第四轉軸13與下連架桿9的相關位置圖，附圖IOb 為自行車折疊后第四轉軸13與下連架桿9的相關位置圖。本發明的便攜式折疊自行車的后輪組件3是一個整體單元，集中了自行車的后輪架系統、驅動系統、減震系統、后剎車系統；如附圖6所示，后輪架是通過以下方法實施的 設置兩塊對稱的連接板15和151，與后平叉16和161、立叉17和171、中軸套管18焊接成整體的后輪架結構；連接板15和151的上部開圓孔，該圓孔為車架組件2與后輪組件3連接的樞軸孔；34和341 ；兩塊連接板15和151下部套接在中軸套管18的兩頭，并與中軸套管 18牢固焊接，后平叉16和161的前端與連接板15和151的下部焊接固定，立叉17和171 的上端與連接板15和151的上部焊接固定，后平叉16和161的后端以及立叉17和171的下端與后平叉接片35和351焊接固定。本發明的便攜式折疊自行車，后輪組件3與車架組件2是這樣連接的后輪組件3 上的連接板15和151樞軸孔34和341與車架組件2上的樞軸支座36通過樞軸19連接， 兩塊連接板15和151分列在立管14的兩側，后輪組件3可以繞樞軸19旋轉，并且自行車在展開狀態時，安裝在后輪組件3上的減震器22中的鎖舌42抵合在立管14的下端斜開口 29內。如附圖12、13、14所示，本發明所述的減震器22，包括彈簧套管39、彈簧40、滑動桿 41、鎖舌42、鎖舌銷43、調節螺母44，安裝在兩塊連接板15、151間位于中軸套管18的上方； 其中彈簧套管39的長度不小于彈簧40的長度，彈簧套管39兩側焊接有轉軸45、451，彈簧套管39前端封底并留有中孔，后端為彈簧40的插入口 ；滑動桿41為L形，其一端有螺紋， 另一端與鎖舌42固定連接；鎖舌42的頭部為半圓形，圓半徑與立管14的內壁圓半徑相等， 并能與立管14下端的斜開口四的內壁相鍥合，鎖舌42的側面有鎖舌銷43的穿孔46 ；連接板15、151位于中軸套管18的上方有彈簧套管39的轉軸安裝孔47、471和弧形槽48和 481 ；彈簧套管39與連接板15和151為轉軸連接，彈簧套管39的后端裝入彈簧40，滑動桿 41從彈簧套管39前端插入并軸穿彈簧40，再將調節螺母44旋裝在滑動桿41上，擰緊調節螺母44對彈簧40加預力后，調節螺母44位于彈簧套管39內；將鎖舌銷43軸穿在鎖舌的穿孔46和連接板15、151的弧形槽48和481內，使鎖舌42和連接板15和151為活動連接； 彈簧40在受壓變形時，鎖舌銷43可在弧形槽48和481內滑動。另外，本發明的便攜式折疊自行車可以通過以下技術方案提高后輪組件3在騎行時的穩定性減震器22中鎖舌42的橫向尺寸與連接板15和151的間距相等，自行車為展開狀態時，鎖舌42抵合在立管14下端的斜開口四內，連接板15和151與立管14的橫向位置通過鎖舌42被固定，自行車在騎行時由于人體的荷載，使車架組件2與后輪組件3緊密連接。
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本發明便攜式折疊自行車后輪組件3中的驅動系統、后剎車系統的安裝與普通自行車一致，即將中軸、中軸碗組件等自行車通用零件安裝在中軸套管18上，曲柄、腳踏、鏈輪、鏈條、飛輪、后輪、后剎、支架等按一般要求安裝。采用上述結構的便攜式折疊自行車，在騎行中前輪如遇到正面碰撞時，前輪組件1 會向后潰縮收折，并且在搬動自行車時前輪組件1和后輪組件3會產生繞軸旋轉的現象，自行車在展開或折疊時的狀態保持性不理想，因此，本發明還針對性地設置了前輪組件鎖定裝置23和后輪組件鎖定裝置24。前輪組件鎖定裝置23，通過以下方法實施如圖15、16所示，在上連架桿8后端的轉軸支座31上固定連接上、下兩塊襯板49和50，襯板49和50中部開軸孔；在兩襯板間安裝T形定位銷51，由轉軸52將定位銷51貫穿安裝在兩塊襯板49和50間，轉軸52高于上襯板49，并與定位銷扳手53固定連接；在上管10前端的轉軸套管沈上開上、下兩條定位槽觀和，轉動定位銷扳手53使定位銷51 —端嵌入轉軸套管沈的定位槽觀內，前輪組件1位置被鎖定在展開狀態；轉動定位銷扳手53使定位銷47脫離定位槽觀，可進行前輪組件1的折疊操作，折疊操作完成后，轉動定位銷扳手53使定位銷51嵌入定位槽內， 前輪組件1位置被鎖定在折疊狀態。后輪組件鎖定裝置M通過以下方法實施如圖17-20所示，后輪組件鎖定裝置M 包括鎖殼55、鎖銷56、彈簧57、571、彈簧撥片58 ；樞軸支座36開有鎖銷孔59、591和鎖殼 55位置的固定銷孔60，兩塊連接板15、151在鎖銷孔59、591對應的位置上分別開后輪組件 3折疊及展開時的定位孔61、62，其中自行車折疊狀態時的定位孔61為圓孔，展開狀態時的定位孔62顧及了減震擺動的余量而設定為弧形孔；鎖殼55套接在樞軸19上，鎖殼55 — 端與樞軸支座36由銷釘63連接以限制鎖殼55轉動；鎖殼55上的鎖銷孔64和彈簧孔65 相互連通，鎖殼55的彈簧孔65位置有U形滑槽66 ；鎖銷56有兩個彈簧鋼絲的穿孔67和 671，兩根彈簧57和571的一端鋼絲扭向外側并穿插在鎖銷的穿孔67和671內；彈簧撥片 58為T形，兩端套接彈簧57和571，一側穿出U形滑槽66 ；拉動彈簧撥片58至U形滑槽66 的右側，右側彈簧571受壓變形并推動鎖銷56向右側移動，鎖銷56穿過樞軸支座36上的鎖銷孔591并插入連接板151上的定位孔62，后輪組件3被鎖定在展開的位置；拉動彈簧撥片58至U形滑槽66的左側，左側彈簧57受壓變形并推動鎖銷56向左移動，鎖銷56穿過樞軸支座36上的鎖銷孔59并抵住左側連接板15，此時后輪組件3可以進行折疊操作，當后輪組件3轉動至折疊限定位置時，鎖銷56在彈簧57的壓力下自動頂入連接板15上的定位孔61，后輪組件3位置被鎖定。本發明的便攜式折疊自行車，車把折疊后的把橫管為斜向放置，通過以下方法實施將把立管關節20的轉軸為前低后高傾斜設置，車把以該傾斜的轉軸旋轉向下折疊后， 把橫管兩端不超出前后車輪。本發明的便攜式折疊自行車，其折疊過程是這樣完成的旋轉定位銷扳手49九十度，拉動彈簧撥片55至U形滑槽66的另一側，右腳尖抵住后輪，右手抓住座墊向右上方向提，同時左手抓住車把向后施壓，前輪組件1和后輪組件3向內折疊極限位置后，前車輪與后車輪大部分重疊，此時后輪組件鎖定裝置M中的鎖銷56會自動頂入定位孔61內鎖定后輪組件，再旋轉定位銷扳手49鎖緊前輪組件；松開把立管關節20，將車把倒下，再松開座管快拆22，將座管21及座墊按下，自行車成完全折疊狀態。自行車折疊后，車架組件2中的上管10可作為搬動自行車的手把，其高度適中，因此自行車攜帶特別方便；本發明折疊后的自行車為矩形狀，外形工整，占地面積小，很適合將其帶上公共交通車輛；以16英寸車型為例，在騎行狀態時車身長度為136cm，折疊后的外形尺寸為50cm長X81cm高X36cm寬。另外，本發明的便攜式折疊自行車，還可以采用如下技術方案其中的鉸鏈四桿機構的形式為平面四桿機構，其四個轉軸6、7、12、13與自行車的上、下連架桿8、9中心線所在的豎直面正交；還包括兩塊連接板15和151，其與后平叉16和161、立叉17和171、中軸套管18固定連接組成后輪組件3的后輪架；后輪組件3與車架組件2為樞軸連接，兩塊連接板 15、151分列在立管14兩側，其中車架組件2上的樞軸19的支座36設置在立管14的上部后側，后輪組件3上的樞軸孔設置在連接板15和151的上部；后輪組件3上的中軸套管18 上方設置有減震器22，自行車為展開狀態時，減震器22上的鎖舌42抵合在立管14下端的斜開口四內。采用該結構的便攜式折疊自行車與上述架構相同，不同處在于該車前輪組件1與車架組件2通過上、下兩根連架桿8、9連接組成的是平面四桿機構，四個轉軸(第一轉軸6、第二轉軸7、第三轉軸12、第四轉軸13)與相連接的上、下連架桿8、9的中心線所在的豎直面X成正交，自行車折疊時，前輪組件1隨上、下連架桿8、9的擺動向后收折，后輪組件3繞樞軸36向前旋轉，前、后輪的中心處在上、下連架桿8、9的中心線所在的豎直面上； 此外，后輪組件3與車架組件2的樞軸19還可以設置在立管14的上部前側，兩塊連接板15 和151分列在立管兩側偏前的位置，如圖21所示。其他結構均與上述相同，不再贅述。一種簡便的設置，本發明的便攜式折疊自行車也可以不設置減震器，其實施方案是在后輪組件3上的兩塊連接板15和151間位于中軸套管18上方活動連接一鎖舌，鎖舌的橫向尺寸與連接板15和151的間距相等，鎖舌與立管14的下端相抵合。本發明的便攜式折疊自行車，具有以下優點
(1)自行車折疊方法簡捷輕松，尤其是前輪組件及后輪組件的折疊，用右腳抵住后車輪，兩手輕輕用力即可。(2)自行車折疊后，車架上管可作為手把，其高度適中，所以攜帶特別方便，而且折疊后的自行車為矩形狀，外形工整，占地面積小，很適合將其帶上公共交通車輛。(3)自行車的后輪組件是一個整體單元，驅動系統隨后輪架一起轉動，所以在折疊和展開自行車時，不會出現鏈條松動或掉鏈現象。( 4)由于折疊后的前輪與后輪有側向重疊，因此，本發明的便攜式折疊自行車可以適用不同的車輪輪徑，不同輪徑的自行車折疊后其外形尺寸變化不大。(5)本發明的便攜式折疊自行車，其主要零部件為標準件，通用性較好，開發成本低，維修保養方便。(6)本發明的便攜式折疊自行車，加裝電動機和蓄電池后，就是一輛輕便折疊電動助力車，適合長距離騎行。本發明的便攜式折疊自行車，折疊方便，并且折疊后外形工整，占地面積小，便于攜帶，可以適用于不同的車輪輪徑，并且在折疊和展開時，不會出現鏈條松動或掉鏈現象， 開發成本低，維修保養方便。在以上的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是以上描述僅是本發明的較佳實施例而已，本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發明不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
權利要求
1.一種便攜式折疊自行車，其特征在于，包括前輪組件(1)、車架組件(2)、后輪組件 (3)，所述前輪組件(1)包括前輪、前叉、前管(4)、車把；所述車架組件(2)包括立管(14)、 上管(10)、下管(11)、座管(21)，其中立管(14)與座管(21)為套管式連接；所述后輪組件 (3)包括后輪、后平叉(16、161)、立叉(17、171)、中軸套管(18)、鏈輪、鏈條、折疊腳踏；所述后輪組件(3)還包括兩塊連接板(15、151)，其與后平叉(16、161)、立叉(17、171)、中軸套管 (18)固定連接組成后輪組件(3)的后輪架；所述便攜式折疊自行車還包括上、下連架桿(8、9)，其分別與前輪組件(1)、車架組件(2)連接成鉸鏈四桿機構；所述后輪組件(3)與車架組件(2)為樞軸連接，兩塊連接板(15、 151)分列在立管(14)兩側；所述便攜式自行車折疊時，所述前輪組件(1)隨上、下連架桿(8、9)的擺動向后收折， 后輪組件(3)繞其上的樞軸(19)向前旋轉，折疊后前輪與后輪可交叉疊放；所述后輪組件(3)上的中軸套管(18)上方設置有減震器(22)，自行車為展開狀態時，減震器(22)上的鎖舌(42)與立管(14)的下端相抵；所述便攜式折疊自行車還包括位于上連架桿(8)與車架組件(2)連接位置處的前輪組件鎖定裝置(23)、車架組件(2)與后輪組件(3)連接位置處的后輪組件鎖定裝置(24)。
2.根據權利要求1所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述鉸鏈四桿機構包括四個轉軸，分別為第一轉軸(6)、第二轉軸(7)、第三轉軸(12)和第四轉軸(13)，其中第一轉軸 (6)、第三轉軸(12)、第四轉軸(13)與自行車展開時的上、下連架桿(8、9)中心線所在的豎直面形成有一傾角而非正交，第二轉軸(7)為球軸，第三轉軸(13)為扁圓形轉軸，扁圓形轉軸的長半徑方向與自行車展開后的下連架桿(9)方向一致，短半徑方向與自行車折疊后的下連架桿(9)方向一致；所述車架組件(2)上的樞軸(19)的支座(36)設置在立管(14)的上部后側，后輪組件(3)上的樞軸孔設置在連接板(15、151)的上部。
3.根據權利要求2所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，上連架桿(8)前端的第一轉軸(6 )左端低右端高設置，上連架桿(8 )后端的第三轉軸(12)為左高右低左前右后設置， 下連架桿(9)后端的第四轉軸(13)為左高右低左前右后設置，并且下連架(9)后端的第四轉軸(13)的傾角大于上連架桿(8)后端的第三轉軸(12)的傾角；自行車折疊后，前輪組件 (1)為傾斜狀態，前輪偏在后輪的左側。
4.根據權利要求1所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述鉸鏈四桿機構的四個轉軸與上、下連架桿(8、9)中心線所在的豎直面正交；所述車架組件(2)上的樞軸(19)的支座(36)設置在立管(14)的上部，后輪組件(3)上的樞軸孔設置在連接板(15、151)的上部； 所述便攜式折疊自行車折疊后，前、后輪中心與上、下連架桿(8、9)中心線在同一豎直面上。
5.根據權利要求1所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述前管(4)上固定連接有支座(5)，支座(5)上開有第一轉軸(6)、第二轉軸(7)的安裝孔；上管(10)的前端設有轉軸套管(26)，下管(11)的前端設有轉軸支座(27)；上連架桿(8)的前后兩端分別設有轉軸套管(30)和轉軸支座(31)，通過第一轉軸(6)、第三轉軸(12)與支座(5)及上管(10)相接；下連架桿(9)的兩端設有轉軸套管(32、33)，通過第二轉軸(7)、第四轉軸(13)與支座(5)及下管(11)相接。
6.根據權利要求2-5中任一項所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述減震器 (22)包括彈簧套管(39)、彈簧(40)、滑動桿(41)、鎖舌(42)、鎖舌銷(43)、調節螺母(44)，減震器(22)安裝在兩塊連接板(15、151)間位于中軸套管(18)的上方；其中彈簧套管(39) 與連接板(15、151)為轉軸連接，滑動桿(41)在軸穿彈簧套管(39)和彈簧(40)后旋裝上調節螺母(44)，調節螺母(44)對彈簧(40)施加預力后位于彈簧套管(39)內；滑動桿(41)的一端與鎖舌(42)固定連接，鎖舌(42)橫向尺寸與兩連接板(15、151)的間距相等，鎖舌(42) 通過鎖舌銷(43)與連接板(15、151)活動連接，在彈簧(40)受壓變形時，鎖舌銷(43)可在弧形槽(48、481)內滑動。
7.根據權利要求1所述一種便攜式折疊自行車，其特征在于，所述前輪組件鎖定裝置(23)的具體結構為在上連架桿(8)后端的轉軸支座(31)上固定連接上、下兩塊襯板(49、 50)，襯板中部開軸孔，由轉軸(52)將定位銷(51)貫穿安裝在兩塊襯板(49、50)間，上襯板 (49 )上方設置有定位銷扳手(53 )與轉軸(52 )固定連接；在上管(10 )前端的轉軸套管(26 ) 上開上、下兩條定位槽(28、觀1)，定位銷(51) —端嵌入定位槽(28)內，前輪組件(1)的位置被鎖定在展開狀態；定位銷(51) —端嵌入定位槽()內，前輪組件(1)的位置被鎖定在折疊狀態。
8.根據權利要求1所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述后輪組件鎖定裝置(24)的具體結構為其包括鎖殼(55)、鎖銷(56)、彈簧(57、571)、彈簧撥片(58)；鎖殼(55) 套接在樞軸(19)上，鎖殼(55)的一端與樞軸支座(36)由銷釘(63)連接以限制鎖殼(55)轉動；鎖殼(55)上有相互連通的鎖銷孔(64)和彈簧孔(65)，鎖殼(55)側面有安裝彈簧撥片 (58)的U形滑槽(66);彈簧(57、571)的一端與T形狀彈簧撥片(58)兩端套接，另一端鋼絲扭向外側并穿插在鎖銷(56)的穿孔(67、671)內；拉動穿出鎖殼(55)外的彈簧撥片(58)至 U形滑槽(66)的一側，該側彈簧受壓變形并推動鎖銷(56)向該側移動，鎖銷(56)穿過樞軸支座(36)上的鎖銷孔，并插入連接板(15、151)上的定位孔，后輪組件(3)位置被鎖定。
9.根據權利要求8所述的便攜式折疊自行車，其特征在于，所述樞軸支座(36)上的鎖銷孔(59、591)為對稱設置；所述連接板(15、151)上的定位孔(61、62)為非對稱設置，分別對應于后輪組件的折疊與展開狀態，其中所述便攜式折疊自行車在展開狀態時的定位孔 (62)為弧形孔，折疊狀態時的定位孔(61)為圓孔。
全文摘要
本發明提供了一種便攜式折疊自行車，其包括前輪組件(1)、車架組件(2)、后輪組件(3)，所述前輪組件(1)包括前輪、前叉、前管(4)、車把；所述車架組件(2)包括立管(14)、上管(10)、下管(11)、座管(21)；所述后輪組件(3)包括后輪、后平叉(16、161)、立叉(17、171)、中軸套管(18)、鏈輪、鏈條、折疊腳踏；還包括上、下連架桿(8、9)，其分別與前輪組件(1)、車架組件(2)連接成鉸鏈四桿機構；所述后輪組件(3)與車架組件(2)通過樞軸(19)連接。本發明的便攜式折疊自行車折疊方便，折疊后外形工整，占地面積小，便于攜帶并且開發成本低，維修保養方便。
文檔編號B62K15/00GK102530162SQ20121001456
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月18日 優先權日2012年1月18日
發明者眭華興 申請人:眭華興