專利名稱：自助雙輪車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙輪車，尤其涉及一種機械傳動的自助動力雙輪車。
背景技術：
目前，現有的雙輪車都是智能型高科技產品，靠電力驅動，不足之處是價格昂貴難以普及，市場可望有一種自助行走，靠結構控制平衡且價格低廉的產品。
發明內容
為了解決現有技術的不足，解決智能型高科技產品價格昂貴市場難以接受的問題，提供一種自助雙輪車。本發明解決其技術問題的技術方案可以是
自助雙輪車，主要由操作系統、腿部支撐架、行走輪、變速箱、腳踏板、前輪支撐、小拉簧、平衡片、傘齒輪軸支撐左、傘齒輪軸支撐右、腿部支撐架固定器左、腿部支撐架固定器右、剎車線、剎車片、剎車閘和變速箱控制線組成，其操作系統下前方連接前輪支撐，前輪支撐上設置一小膠輪，操作系統下后部通過一平板連接腳踏板中部，操作系統通過下部的傘鏈一體輪左右連接變速箱，變速箱與行走輪軸連接，變速箱上的傘齒輪與操作系統上的傘鏈一體輪嚙合，變速箱上的動力輸出軸外端連接行走輪，行走輪上設置平衡片，變速箱上的動力輸出軸內端連接腳踏板，兩個腿部支撐架下端和剎車片分別連接變速箱的動力輸出軸內端，且設置在腳踏板兩吊臂中間，小拉簧一端連接前輪支撐一端，小拉簧另一端連接操作系統下部，傘齒輪軸支撐左和傘齒輪軸支撐右分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接操作系統上的方管，腿部支撐架固定器左和腿部支撐架固定器右分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接腿部支撐架下部，向上伸出一端作為剎車線和變速箱控制線的支撐，兩條剎車線分別連接兩個剎車閘和兩個剎車拐向把，兩個剎車閘分別設置在兩個腿部支撐架下部，兩個剎車閘上的四塊間皮分別設置在兩個剎車片兩面，兩條變速箱控制線分別連接兩個變速機構和兩個變速手柄，腳踏板上的平衡滑輪與平衡片相連接。本發明解決其技術問題的技術方案也可以是
所述的自助雙輪車，其所述的腳踏板主要由平板、平板吊臂、平衡支架和平衡滑輪組成，所述的平板為長方形板，長方形板兩端設置平板吊臂和平衡支架，平板吊臂和平衡支架上端分別設置有軸承座，兩軸承座在同一中心線上，平衡支架上的軸承座下部設置平衡滑輪，平板吊臂和平衡支架上設置的兩個軸承座向里傾斜20°，平板吊臂在里面，平衡支架在外面，平板吊臂與軸承座一致向里傾斜20°，平衡支架與平板直角連接。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
所述的自助雙輪車，其所述的操作系統主要由車把、鏈輪、鏈條、支撐方管、齒輪箱變速手柄、前輪升降器、前輪支架、傘鏈一體輪、剎車拐向把、前輪升降把、前輪升降線固定座和前輪升降線組成，其支撐方管上方設置車把，車把兩端上分別設置兩個剎車拐向把和一個前輪升降把，車把中部設置在一圓軸上，圓軸由兩個軸承座固定，圓軸右端設置鏈輪，支撐
4方管中上部對稱設置兩個齒輪箱變速手柄，中下部左面設置前輪升降器和前輪支架，中下部右面設置傘鏈一體輪，支撐方管中部設置有前輪升降線固定座，支撐方管底部右側設置一垂直平板，鏈輪通過鏈條與傘鏈一體輪連接，前輪升降把通過前輪升降線與前輪升降器連接。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
所述的自助雙輪車，其所述的前輪升降器主要由前輪升降器主盒、彈簧I、彈簧固定桿和方盒組成，其彈簧固定桿上部設置前輪升降器主盒，彈簧固定桿下部設置方盒，彈簧固定桿中部設置一固定臺，固定臺與前輪升降器主盒中間設置彈簧I。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
所述的自助雙輪車，其所述的前輪升降器主盒主要由升降器外殼、固定舌箱、絆輪、中心套、內滑箱、外滑箱、彈簧II、擋塊、上螺紋座、下螺紋座、擋塊頂針、橫拉桿、彈簧III、彈簧固定塊、彈簧IV和活動拉桿組成，其所述的活動拉桿為倒U形，活動拉桿上部通過前輪升降線連接前輪升降把，活動拉桿下部通過升降器外殼頂部設置的兩個圓孔，再穿過外滑箱上設置的兩個吊耳連接彈簧IV—端，彈簧IV的另一端連接彈簧固定塊，活動拉桿上設置有擋圈，擋圈設置在兩個吊耳下部，升降器外殼為一長方形箱體，長方形箱體頂部設置兩個孔， 底部中心設置方孔，長方形箱體內部底面設置四個彈簧固定塊，長方形箱體右側上方設置一固定舌箱，舌箱內設置一鎖舌，鎖舌周圍設置彈簧，彈簧控制鎖舌進出固定舌箱，升降器外殼內設置外滑箱，外滑箱內依次設置內滑箱和中心套，中心套外設置彈簧II，彈簧II下部連接擋塊，中心套內部設置絆輪，中心套與內滑箱螺紋連接，絆輪下部通過螺母將彈簧II與擋塊鎖緊，內滑箱下部內壁四角設置四個上螺紋座，四個上螺紋座與彈簧固定桿頂部平臺上設置的四個下螺紋座通過螺釘連接，彈簧固定桿上端通過銷軸連接擋塊頂針，擋塊頂針直角一端在擋塊直角左邊，另一端通過內滑箱和外滑箱左側設置的長方孔探出，所述的外滑箱為長方形箱體，長方形箱體四邊封閉上下開放，長方形箱體外側上部中心線上對稱設置兩個吊耳，吊耳上設置有圓孔，外滑箱右側邊高于其它三邊，外滑箱左側下部設置有長方孔，其所述的內滑箱為長方形，內滑箱長方形箱體的外邊長小于外滑箱長方形箱體內邊長， 內滑箱長方形箱體底部開放，頂部設置圓形螺紋孔，下部內壁四角設置四個上螺紋座，內滑箱左側下部設置有長方孔，內滑箱和外滑箱左側下部設置有長方孔在一條中心線上，所述的絆輪為倒L形，倒L形一端設置滑輪，另一端設置螺紋，螺紋上部設置方形臺，其所述的擋塊為橫倒的L形，L形中部設置有孔，孔的上半部為圓形，孔的下半部為方形，L形直角一端設置成斜面，其所述的擋塊頂針為爬倒的L形，中部設置一圓環，其所述的中心套橫斷面為 T形管，上部設置有帶螺紋的臺階。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
所述的自助雙輪車，其所述的腿部支撐架為鋼管構成的支架，下部設置雙層管可向上拉出，上部設置一橫管，橫管上對稱設置兩卡腿管，兩卡腿管與橫管成直角連接，上部與下部通過軸連接，下部設置有剎車間，下部底端設置有軸承座，所述的變速箱主動軸上設置有傘齒輪，變速箱輸出軸一端連接行走輪，另一端連接腳踏板，變速箱上設置變速機構，所述的變速機構主要由變速鏈輪、變速輪滑槽、離合滾珠盒和變速機構機架組成，其變速機構機架通過銷軸對稱連接兩個變速鏈輪，右邊變速鏈輪厚度的一半設置凹槽，凹槽內設置傳動線，變速鏈輪厚度的另一半輪邊緣設置變速輪滑槽，所述的離合滾珠盒為圓盒形，圓盒兩端設置有銷軸，圓盒兩端設置的銷軸插入變速輪滑槽中。本發明解決其技術問題的技術方案還可以是
所述的自助雙輪車，其所采用的變速箱為專利名稱< 一種輪椅> 中所述的變速箱，專利號為< ZL20102(^67980.9 >，其不論輸入正轉還是反轉，輸出始終是正轉。其所采用的
離合滾珠盒為專利名稱<一種輪椅> 中所述的離合滾珠盒，專利號為< ZL201020267980. 9>。本發明的有益效果是
1、本發明不用電池，自助行走，靠機械結構控制平衡，具有可變速、可剎車、可轉向、可原地旋轉的功能。2、本發明設計簡單，制造容易，價格低廉。
圖1為本發明自助雙輪車主視圖。圖2為本發明自助雙輪車右視圖。圖3為本發明自助雙輪車后視圖。圖4為本發明自助雙輪車俯視圖。圖5為本發明自助雙輪車腳踏板主視圖。圖6為本發明自助雙輪車腳踏板左視圖。圖7為本發明自助雙輪車腳踏板俯視圖。圖8為本發明自助雙輪車操作系統主視圖。圖9為本發明自助雙輪車操作系統右視圖。圖10為本發明自助雙輪車操作系統后視圖。圖11為本發明前輪升降器外觀示意圖。圖12為本發明前輪升降器剖示圖。圖13為本發明前輪升降器絆輪上升圖。圖14為本發明前輪升降器絆輪下降圖。圖15為本發明外滑箱主視圖。圖16為本發明外滑箱左視圖。圖17為本發明外滑箱俯視圖。圖18為本發明內滑箱主視圖。圖19為本發明內滑箱俯視圖。圖20為本發明絆輪主視圖。圖21為本發明絆輪右視圖。圖22為本發明絆輪仰視圖。圖23為本發明擋塊主視圖。圖M為本發明擋塊俯視圖。圖25為本發明擋塊頂針主視圖。圖沈為本發明擋塊頂針俯視圖。圖27為本發明中心套主視圖。
圖28為本發明腿部支撐架主視圖。圖四為本發明腿部支撐架左視圖。圖30為本發明變速箱主視圖。圖31為本發明變速箱左視圖。圖32為本發明變速機構主視圖。圖33為本發明變速機構左視圖。圖34為本發明前輪升降器主盒俯視剖開圖。圖35為本發明傘齒輪軸支撐主視圖。圖36為本發明傘齒輪軸支撐左視圖。圖37為本發明腿部支撐架固定器主視圖。圖38為本發明腿部支撐架固定器左視圖。圖39為本發明腿部支撐架固定器俯視圖。圖40為本發明前輪升降器彈簧設置圖。圖41為本發明活動拉桿在控制器中位置圖。圖42為本發明升降器外殼俯視圖。
具體實施例方式圖1 一 4，圖35 — 39中自助雙輪車，主要由操作系統1、腿部支撐架2、行走輪3、 變速箱4、腳踏板5、前輪支撐6、小拉簧7、平衡片8、傘齒輪軸支撐左9、傘齒輪軸支撐右10、 腿部支撐架固定器左11、腿部支撐架固定器右12、剎車線13、剎車片14、剎車閘15和變速箱控制線16組成，其操作系統1下前方連接前輪支撐6，前輪支撐6上設置一小膠輪，操作系統1下后部通過一平板連接腳踏板5中部，操作系統1通過下部的傘鏈一體輪左右連接變速箱4，變速箱4與行走輪3軸連接，變速箱4上的傘齒輪與操作系統1上的傘鏈一體輪嚙合，變速箱4上的動力輸出軸外端連接行走輪3，行走輪3上設置平衡片8，變速箱4上的動力輸出軸內端連接腳踏板5，兩個腿部支撐架2下端和剎車片14分別連接變速箱4的動力輸出軸內端，且設置在腳踏板5兩吊臂中間，小拉簧7 —端連接前輪支撐6 —端，小拉簧 7另一端連接操作系統1下部，傘齒輪軸支撐左9和傘齒輪軸支撐右10分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接操作系統1上的方管，腿部支撐架固定器左11和腿部支撐架固定器右12 分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接腿部支撐架下部，向上伸出一端作為剎車線13和變速箱控制線16的支撐，兩條剎車線13分別連接兩個剎車閘15和兩個剎車拐向把30，兩個剎車閘15分別設置在兩個腿部支撐架2下部，兩個剎車閘15上的四塊閘皮分別設置在兩個剎車片14兩面，兩條變速箱控制線16分別連接兩個變速機構56和兩個變速手柄沈，腳踏板5上的平衡滑輪與平衡片8相連接。圖5 — 7中所述的自助雙輪車，其所述的腳踏板5主要由平板18、平板吊臂19、 平衡支架20和平衡滑輪21組成，所述的平板18為長方形板，長方形板兩端設置平板吊臂 19和平衡支架20，平板吊臂19和平衡支架20上端分別設置有軸承座，兩軸承座在同一中心線上，平衡支架20上的軸承座下部設置平衡滑輪21，平板吊臂19和平衡支架20上設置的兩個軸承座向里傾斜20°，平板吊臂19在里面，平衡支架20在外面，平板吊臂19與軸承座一致向里傾斜20°，平衡支架20與平板18直角連接。
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圖8 — 10中所述的自助雙輪車，其所述的操作系統1主要由車把22、鏈輪23、鏈條M、支撐方管25、齒輪箱變速手柄沈、前輪升降器27、前輪支架觀、傘鏈一體輪四、剎車拐向把30、前輪升降把31、前輪升降線固定座32和前輪升降線61組成，其支撐方管25上方設置車把22，車把22兩端上分別設置兩個剎車拐向把30和一個前輪升降把31，車把22 中部設置在一圓軸上，圓軸由兩個軸承座固定，圓軸右端設置鏈輪23，支撐方管25中上部對稱設置兩個齒輪箱變速手柄26，中下部左面設置前輪升降器27和前輪支架28，中下部右面設置傘鏈一體輪四，支撐方管25中部設置有前輪升降線固定座32，支撐方管25底部右側設置一垂直平板，鏈輪23通過鏈條M與傘鏈一體輪四連接，前輪升降把31通過前輪升降線61與前輪升降器27連接。圖11中所述的自助雙輪車，其所述的前輪升降器27主要由前輪升降器主盒35、 彈簧I 36、彈簧固定桿37和方盒38組成，其彈簧固定桿37上部設置前輪升降器主盒35， 彈簧固定桿37下部設置方盒38，彈簧固定桿37中部設置一固定臺，固定臺與前輪升降器主盒35中間設置彈簧I 36。圖12 — 27，圖34，圖40 — 42中所述的自助雙輪車，其所述的前輪升降器主盒35 主要由升降器外殼40、固定舌箱41、絆輪42、中心套43、內滑箱44、外滑箱45、彈簧II 46、擋塊47、上螺紋座48、下螺紋座49、擋塊頂針50、橫拉桿51、彈簧III 52、彈簧固定塊53、彈簧 IV 54和活動拉桿55組成，其所述的活動拉桿55為倒U形，活動拉桿55上部通過前輪升降線連接前輪升降把31，活動拉桿55下部通過升降器外殼40頂部設置的兩個圓孔，再穿過外滑箱45上設置的兩個吊耳連接彈簧IV 54 一端，彈簧IV 54的另一端連接彈簧固定塊53，活動拉桿55上設置有擋圈，擋圈設置在兩個吊耳下部，升降器外殼40為一長方形箱體，長方形箱體頂部設置兩個孔，底部中心設置方孔，長方形箱體內部底面設置四個彈簧固定塊53， 長方形箱體右側上方設置一固定舌箱41，舌箱內設置一鎖舌，鎖舌周圍設置彈簧，彈簧控制鎖舌進出固定舌箱41，升降器外殼40內設置外滑箱45，外滑箱45內依次設置內滑箱44 和中心套43，中心套43外設置彈簧II 46，彈簧II 46下部連接擋塊47，中心套43內部設置絆輪42，中心套43與內滑箱44螺紋連接，絆輪42下部通過螺母將彈簧II 46與擋塊47鎖緊，內滑箱44下部內壁四角設置四個上螺紋座48，四個上螺紋座48與彈簧固定桿37頂部平臺上設置的四個下螺紋座49通過螺釘連接，彈簧固定桿37上端通過銷軸連接擋塊頂針 50，擋塊頂針50直角一端在擋塊47直角左邊，另一端通過內滑箱44和外滑箱45左側設置的長方孔探出，所述的外滑箱45為長方形箱體，長方形箱體四邊封閉上下開放，長方形箱體外側上部中心線上對稱設置兩個吊耳，吊耳上設置有圓孔，外滑箱45右側邊高于其它三邊，外滑箱45左側下部設置有長方孔，其所述的內滑箱44為長方形，內滑箱44長方形箱體的外邊長小于外滑箱45長方形箱體內邊長，內滑箱44長方形箱體底部開放，頂部設置圓形螺紋孔，下部內壁四角設置四個上螺紋座48，內滑箱44左側下部設置有長方孔，內滑箱44 和外滑箱45左側下部設置的長方孔在一條中心線上，所述的絆輪42為倒L形，倒L形一端設置滑輪，另一端設置螺紋，螺紋上部設置方形臺，其所述的擋塊47為橫倒的L形，L形中部設置有孔，孔的上半部為圓形，孔的下半部為方形，L形直角一端設置成斜面，其所述的擋塊頂針50為爬倒的L形，中部設置一圓環，其所述的中心套43橫斷面為T形管，上部設置有帶螺紋的臺階。圖觀一 33中所述的自助雙輪車，其所述的腿部支撐架2為鋼管構成的支架，下部設置雙層管可向上拉出，上部設置一橫管，橫管上對稱設置兩卡腿管，兩卡腿管與橫管成直角連接，上部與下部通過軸連接，下部設置有剎車間15，下部底端設置有軸承座，所述的變速箱4主動軸上設置有傘齒輪，變速箱4輸出軸一端連接行走輪3，另一端連接腳踏板5， 變速箱4上設置變速機構56，所述的變速機構56主要由變速鏈輪57、變速輪滑槽58、離合滾珠盒59和變速機構機架60組成，其變速機構機架60通過銷軸對稱連接兩個變速鏈輪 57，右邊變速鏈輪57厚度的一半設置凹槽，凹槽內設置傳動線，變速鏈輪57厚度的另一半輪邊緣設置變速輪滑槽58，所述的離合滾珠盒59為圓盒形，圓盒兩端設置有銷軸，圓盒兩端設置的銷軸插入變速輪滑槽58中。圖30圖31中自助雙輪車，其變速箱4為專利名稱<一種輪椅>中所述的變速箱，其不論輸入正轉還是反轉，輸出始終是正轉。行走過程操作者站在腳踏板5上，腿部由腿部支撐架2卡住，雙手握住車把22， 車把22上下擺動，鏈輪23通過鏈條M帶動傘鏈一體輪四轉動，傘鏈一體輪四與變速箱 4輸入軸上的傘齒輪嚙合，變速箱4輸出軸帶動行走輪3行走，同時扳動兩個齒輪箱變速手柄沈控制自助雙輪車前行或后退。剎車過程同時扳動兩個剎車拐向把30，通過剎車線13剎車閘15磨擦剎車片14 實現制動。轉向過程單獨扳動一個剎車拐向把30，實現單輪制動達到向左或向右轉向。原地旋轉
單獨扳動一個齒輪箱變速手柄沈，使兩個行走輪3行走方向相反，實現自助雙輪車原地360°旋轉。平衡控制由于行走輪3有一個向里傾斜的角度，兩個行走輪3形成上窄下寬，兩個行走輪3里側的兩個平衡片8也形成上窄下寬，自助雙輪車行走時腳踏板5上設置的滑輪與平衡片8接觸，兩個平衡片8形成的上部窄處控制腳踏板5不隨軸晃動，腳踏板5始終保持水平。剎車時防止重心前傾，在剎車時扳動前輪提升降把31，通過前輪升降線61提升方盒38碰觸前輪支撐6，前輪支撐6被方盒38撐住，使前輪著地，有效防止重心前傾。前輪升降器工作過程圖8 — 14，第一次操作前輪升降把31將吊耳內的活動拉桿 55向上移動，外滑箱45在擋塊頂針50控制下，外滑箱45、內滑箱44、擋塊頂針50同時向上移動，因擋塊頂針50直角端擠壓擋塊47直角內側，擋塊頂針50固定不動，絆輪42被提升過固定舌箱41，被固定舌箱41中伸出的舌頭卡住，同時方盒38升起撐起前輪前輪支撐6， 前輪著地。這一動作后，外滑箱45上吊耳內的活動拉桿55，在彈簧IV 54作用下恢復原位。 在彈簧III 52、彈簧I 36共同作用下除絆輪42不動外，外滑箱45和內滑箱44整體下降至中心套43與擋塊47接觸，外滑箱45和內滑箱44整體停止下降，此時擋塊頂針50與擋塊47 拉開距離。第二次操作前輪升降把31，吊耳內的活動拉桿拉起外滑箱45，此時拉開距離擋塊頂針50直角一端擠壓不到擋塊47內側，擋塊頂針50失去控制，外滑箱45升起，外滑箱 45凸出的右壁觸碰固定舌箱41中伸出的舌頭，舌頭后縮，在彈簧III 52、彈簧I 36共同作用下絆輪42和外滑箱45同時下滑恢復原狀，擋塊頂針50也恢復原狀，同時擋塊47在其上部彈簧II 46作用下恢復原狀，此時在小拉簧7作用下前輪抬起。至此前輪完成了著地抬起一整套動作。
權利要求
1.自助雙輪車，主要由操作系統(1)、腿部支撐架(2)、行走輪(3)、變速箱(4)、腳踏板 (5)、前輪支撐(6)、小拉簧(7)、平衡片(8)、傘齒輪軸支撐左(9)、傘齒輪軸支撐右(10)、腿部支撐架固定器左(11)、腿部支撐架固定器右(12)、剎車線(13)、剎車片(14)、剎車閘(15) 和變速箱控制線(16)組成，其特征是操作系統(1)下前方連接前輪支撐(6)，前輪支撐(6) 上設置一小膠輪，操作系統(1)下后部通過一平板連接腳踏板(5)中部，操作系統(1)通過下部的傘鏈一體輪左右連接變速箱(4)，變速箱(4)與行走輪(3)軸連接，變速箱(4)上的傘齒輪與操作系統(1)上的傘鏈一體輪嚙合，變速箱(4)上的動力輸出軸外端連接行走輪 (3)，行走輪(3)上設置平衡片(8)，變速箱(4)上的動力輸出軸內端連接腳踏板(5)，兩個腿部支撐架(2)下端和剎車片(14)分別連接變速箱(4)的動力輸出軸內端，且設置在腳踏板 (5)兩吊臂中間，小拉簧(7)—端連接前輪支撐(6)—端，小拉簧(7)另一端連接操作系統 (1)下部，傘齒輪軸支撐左(9 )和傘齒輪軸支撐右(10 )分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接操作系統(1)上的方管，腿部支撐架固定器左(11)和腿部支撐架固定器右(12)分別一端連接傘齒輪軸，另一端連接腿部支撐架下部，向上伸出一端作為剎車線(13)和變速箱控制線 (16)的支撐，兩條剎車線(13)分別連接兩個剎車閘(15)和兩個剎車拐向把(30)，兩個剎車閘(15)分別設置在兩個腿部支撐架(2)下部，兩個剎車閘(15)上的四塊閘皮分別設置在兩個剎車片(14)兩面，兩條變速箱控制線(16)分別連接兩個變速機構(56)和兩個變速手柄 (26)，腳踏板(5)上的平衡滑輪與平衡片(8)相連接。
2.根據權利要求1所述的自助雙輪車，其特征是所述的腳踏板(5)主要由平板(18)、 平板吊臂(19)、平衡支架(20)和平衡滑輪(21)組成，所述的平板(18)為長方形板，長方形板兩端設置平板吊臂(19)和平衡支架(20)，平板吊臂(19)和平衡支架(20)上端分別設置有軸承座，兩軸承座在同一中心線上，平衡支架(20)上的軸承座下部設置平衡滑輪(21)， 平板吊臂(19)和平衡支架(20)上設置的兩個軸承座向里傾斜20°，平板吊臂(19)在里面， 平衡支架(20)在外面，平板吊臂(19)與軸承座一致向里傾斜20°，平衡支架(20)與平板 (18)直角連接。
3.根據權利要求1所述的自助雙輪車，其特征是所述的操作系統(1)主要由車把 (22)、鏈輪(23)、鏈條(24)、支撐方管(25)、齒輪箱變速手柄(26)、前輪升降器(27)、前輪支架(28)、傘鏈一體輪(29)、剎車拐向把(30)、前輪升降把(31)、前輪升降線固定座(32)和前輪升降線(61)組成，其支撐方管(25)上方設置車把(22)，車把(22)兩端上分別設置兩個剎車拐向把(30 )和一個前輪升降把(31)，車把(22 )中部設置在一圓軸上，圓軸由兩個軸承座固定，圓軸右端設置鏈輪(23)，支撐方管(25)中上部對稱設置兩個齒輪箱變速手柄(26)， 中下部左面設置前輪升降器(27)和前輪支架(28)，中下部右面設置傘鏈一體輪(29)，支撐方管(25)中部設置有前輪升降線固定座(32)，支撐方管(25)底部右側設置一垂直平板，鏈輪(23)通過鏈條(24)與傘鏈一體輪(29)連接，前輪升降把(31)通過前輪升降線(61)與前輪升降器(27)連接。
4.根據權利要1所述的自助雙輪車，其特征是所述的前輪升降器(27)主要由前輪升降器主盒(35)、彈簧I (36)、彈簧固定桿(37)和方盒(38)組成，其彈簧固定桿(37)上部設置前輪升降器主盒(35)，彈簧固定桿(37)下部設置方盒(38)，彈簧固定桿(37)中部設置一固定臺，固定臺與前輪升降器主盒(35 )中間設置彈簧I (36 )。
5.根據權利要求1或4所述的自助雙輪車，其特征是其所述的前輪升降器主盒(35)主要由升降器外殼(40)、固定舌箱(41)、絆輪(42)、中心套(43)、內滑箱(44)、外滑箱 (45)、彈簧II (46)、擋塊(47)、上螺紋座(48)、下螺紋座(49),擋塊頂針(50)、橫拉桿(51)、 彈簧111(52)、彈簧固定塊(53)、彈簧IV (54)和活動拉桿(55)組成，其所述的活動拉桿(55) 為倒U形，活動拉桿(55)上部通過前輪升降線連接前輪升降把(31)，活動拉桿(55)下部通過升降器外殼(40)頂部設置的兩個圓孔，再穿過外滑箱(45)上設置的兩個吊耳連接彈簧 IV(54)—端，彈簧IV(54)的另一端連接彈簧固定塊(53)，活動拉桿(55)上設置有擋圈，擋圈設置在兩個吊耳下部，升降器外殼(40)為一長方形箱體，長方形箱體頂部設置兩個孔， 底部中心設置方孔，長方形箱體內部底面設置四個彈簧固定塊(53)，長方形箱體右側上方設置一固定舌箱(41)，舌箱內設置一鎖舌，鎖舌周圍設置彈簧，彈簧控制鎖舌進出固定舌箱 (41)，升降器外殼(40)內設置外滑箱(45)，外滑箱(45)內依次設置內滑箱(44)和中心套 (43)，中心套(43)外設置彈簧II (46)，彈簧II (46)下部連接擋塊(47)，中心套(43)內部設置絆輪(42 )，中心套(43 )與內滑箱(44)螺紋連接，絆輪(42 )下部通過螺母將彈簧II (46 ) 與擋塊(47)鎖緊，內滑箱(44)下部內壁四角設置四個上螺紋座(48)，四個上螺紋座(48)與彈簧固定桿(37)頂部平臺上設置的四個下螺紋座(49)通過螺釘連接，彈簧固定桿(37)上端通過銷軸連接擋塊頂針(50)，擋塊頂針(50)直角一端在擋塊(47)直角左邊，另一端通過內滑箱(44)和外滑箱(45)左側設置的長方孔探出，所述的外滑箱(45)為長方形箱體，長方形箱體四邊封閉上下開放，長方形箱體外側上部中心線上對稱設置兩個吊耳，吊耳上設置有圓孔，外滑箱(45)右側邊高于其它三邊，外滑箱(45)左側下部設置有長方孔，其所述的內滑箱(44)為長方形，內滑箱(44)長方形箱體的外邊長小于外滑箱(45)長方形箱體內邊長，內滑箱(44)長方形箱體底部開放，頂部設置圓形螺紋孔，下部內壁四角設置四個上螺紋座(48)，內滑箱(44)左側下部設置有長方孔，內滑箱(44)和外滑箱(45)左側下部設置的長方孔在一條中心線上，所述的絆輪(42)為倒L形，倒L形一端設置滑輪，另一端設置螺紋， 螺紋上部設置方形臺，其所述的擋塊(47)為橫倒的L形，L形中部設置有孔，孔的上半部為圓形，孔的下半部為方形，L形直角一端設置成斜面，其所述的擋塊頂針(50)為爬倒的L形， 中部設置一圓環，其所述的中心套(43)橫斷面為T形管，上部設置有帶螺紋的臺階。
6.根據權利要求1所述的自助雙輪車，其特征是所述的腿部支撐架(2)為鋼管構成的支架，下部設置雙層管可向上拉出，上部設置一橫管，橫管上對稱設置兩卡腿管，兩卡腿管與橫管成直角連接，上部與下部通過軸連接，下部設置有剎車間(15)，下部底端設置有軸承座，所述的變速箱(4)主動軸上設置有傘齒輪，變速箱(4)輸出軸一端連接行走輪(3)，另一端連接腳踏板(5)，變速箱(4)上設置變速機構(56)，所述的變速機構(56)主要由變速鏈輪(57)、變速輪滑槽(58)、離合滾珠盒(59)和變速機構機架(60)組成，其變速機構機架 (60)通過銷軸對稱連接兩個變速鏈輪(57)，右邊變速鏈輪(57)厚度的一半設置凹槽，凹槽內設置傳動線，變速鏈輪(57)厚度的另一半輪邊緣設置變速輪滑槽(58)，所述的離合滾珠盒(59)為圓盒形，圓盒兩端設置有銷軸，圓盒兩端設置的銷軸插入變速輪滑槽(58)中。
全文摘要
本發明公開了自助雙輪車，主要由操作系統、腿部支撐架、行走輪、變速箱、腳踏板、前輪支撐、小拉簧、平衡片、傘齒輪軸支撐左、傘齒輪軸支撐右、腿部支撐架固定器左、腿部支撐架固定器右、剎車線、剎車片、剎車閘和變速箱控制線組成，其操作系統下前方連接前輪支撐，前輪支撐上設置一小膠輪，操作系統下后部通過一平板連接腳踏板中部，操作系統通過下部的傘鏈一體輪左右連接變速箱，變速箱與行走輪軸連接，變速箱上的傘齒輪與操作系統上的傘鏈一體輪嚙合，變速箱上的動力輸出軸外端連接行走輪，行走輪上設置平衡片。本發明不用電池，自助行走，靠機械結構控制平衡，具有可變速、可剎車、可轉向、可原地旋轉的功能。
文檔編號B62K3/00GK102556258SQ20121001042
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者劉悠然, 劉遠方 申請人:劉遠方