專利名稱：一種多模式轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多模式轉向機構。
背景技術：
多模式轉向系統是通過多橋驅動的大型工程車輛和工程機械行走與操作系統的重要組成部分。這類車輛，往往由于車身體積龐大，從行走驅動、操縱和控制、結構布置等角度考慮，需要多個驅動與操縱機構分布式布置，轉向系統需要根據復雜作業任務的需求在使用現場實現包括斜行、橫行、縱行八字轉向(即包括有前八、后八和對稱八字的三個轉向)、中心轉向等多種轉向模式。其中現有的轉向機構具有轉向角度小、無傳感器，轉向角度不精確等缺點，不適多模式轉向系統的使用。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種多模式轉向機構。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種多模式轉向機構，包括固定安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件、固定安裝在車架或所述的蝸輪蝸桿組件的殼體上的減速機、固定安裝在車架或所述的減速機的殼體上的馬達，所述的蝸輪蝸桿組件的輸入軸與所述的減速機的輸出軸相連接，所述的減速機的輸入軸與所述的馬達的輸出軸相連接，所述的蝸輪蝸桿組件上設置有轉向傳感器裝置，所述的轉向傳感器裝置包括擋桿、撥桿以及傳感器，所述的擋桿的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向所述的傳感器一側延伸，所述的撥桿的下部固定連接在所述的傳感器的輸出軸上，并且所述的傳感器的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進行旋轉，所述的撥桿的上部能夠與所述的擋桿的另一端部的長度方向滑動接觸。優選地，所述的轉向傳感器裝置設置在所述的蝸輪蝸桿組件的中心軸上。進一步優選地，在所述的蝸輪蝸桿組件上沿其中心軸線方向安裝有安裝板，所述的傳感器固定在所述的安裝板上。進一步優選地，所述的傳感器倒置的安裝在所述的安裝板上。優選地，所述的蝸輪蝸桿組件為雙筒結構或單筒結構。優選地，所述的減速機為行星減速機。優選地，所述的馬達為液壓馬達或電動馬達。由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點和效果本實用新型通過安裝轉向傳感器裝置控制車輛的轉向，具有轉向精度高、轉向靈活、檢修方便等優點；此外，轉向機構采用蝸輪蝸桿結構，其具有轉角大等特點，特別適用于需要多模式轉向的車輛。
3[0014]附圖1為本實用新型中轉向機構的俯視示意圖；附圖2為本實用新型中轉向機構的剖視示意圖。其中1、蝸輪蝸桿組件；2、減速機；3、馬達；4、轉向傳感器裝置；41、擋桿；42、撥桿；43、安裝板；44、傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述如圖1所示的一種多模式轉向機構，主要包括蝸輪蝸桿組件1、減速機2以及馬達 3，其中蝸輪蝸桿組件1固定安裝在車架支承部的底面上，并且蝸輪蝸桿組件1的輸入軸與減速機2的輸出軸相連接；減速機2固定安裝在車架或蝸輪蝸桿組件1的殼體上，并且減速機2的輸入軸與馬達3的輸出軸相連接；而馬達3則固定安裝在車架或減速機2的殼體上。在本實施例中蝸輪蝸桿組件1為雙筒結構，當然也可以為單筒結構；減速機2為行星減速機；馬達3為液壓馬達，也可以為電動馬達。蝸輪蝸桿組件1的中心軸上設置有轉向傳感器裝置。如圖2所示轉向傳感器裝置包括擋桿41、撥桿42以及傳感器44。具體來說擋桿41的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向靠近傳感器44 一側進行延伸。在蝸輪蝸桿組件1上沿其中心軸線方向安裝有安裝板43，傳感器44倒置的固定在安裝板43上，便于維修和保養，傳感器44的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進行旋轉。撥桿42的下部固定連接在傳感器44的輸出軸上，也能夠隨著傳感器44的輸出軸進行旋轉，撥桿42的上部能夠與擋桿41所延伸下來的另一端部的長度方向相滑動接觸。上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種多模式轉向機構，包括固定安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件(1)、固定安裝在車架或所述的蝸輪蝸桿組件(1)的殼體上的減速機(2)、固定安裝在車架或所述的減速機(2)的殼體上的馬達(3)，所述的蝸輪蝸桿組件(1)的輸入軸與所述的減速機(2)的輸出軸相連接，所述的減速機(2)的輸入軸與所述的馬達(3)的輸出軸相連接，其特征在于所述的蝸輪蝸桿組件(1)上設置有轉向傳感器裝置，所述的轉向傳感器裝置包括擋桿 (41)、撥桿(42)以及傳感器(44)，所述的擋桿(41)的一端部固定在車架支承部的底面上， 另一端部向靠近所述的傳感器(44) 一側延伸，所述的撥桿(42)的下部固定連接在所述的傳感器(44)的輸出軸上，并且所述的傳感器(44)的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進行旋轉，所述的撥桿(42)的上部能夠與所述的擋桿(41)的另一端部的長度方向滑動接觸。
2.根據權利要求1所述的一種多模式轉向機構，其特征在于所述的轉向傳感器裝置設置在所述的蝸輪蝸桿組件(1)的中心軸上。
3.根據權利要求2所述的一種多模式轉向機構，其特征在于在所述的蝸輪蝸桿組件 (1)上沿其中心軸線方向安裝有安裝板(43)，所述的傳感器(44)固定在所述的安裝板(43) 上。
4.根據權利要求3所述的一種多模式轉向機構，其特征在于所述的傳感器(44)倒置的安裝在所述的安裝板(43)上。
5.根據權利要求1所述的一種多模式轉向機構，其特征在于所述的蝸輪蝸桿組件 (1)為雙筒結構或單筒結構。
6.根據權利要求1所述的一種多模式轉向機構，其特征在于所述的減速機(2)為行星減速機。
7.根據權利要求1所述的一種多模式轉向機構，其特征在于所述的馬達(3)為液壓馬達或電動馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種多模式轉向機構，包括安裝在車架支承部底面的蝸輪蝸桿組件、安裝在車架或蝸輪蝸桿組件上的減速機、安裝在車架或減速機上的馬達，蝸輪蝸桿組件的輸入軸與減速機的輸出軸相連接，減速機的輸入軸與馬達的輸出軸相連接，蝸輪蝸桿組件上設置有轉向傳感器裝置，其包括擋桿、撥桿以及傳感器，擋桿的一端部固定在車架支承部的底面上，另一端部向傳感器一側延伸，撥桿的下部固定在傳感器的輸出軸上，并且傳感器的輸出軸能夠沿其自身的軸心線進行旋轉，撥桿的上部能夠與擋桿的另一端部的長度方向滑動接觸。本實用新型轉向精度高、轉向靈活、檢修方便；轉向機構采用蝸輪蝸桿結構，轉角大，特別適用于需要多模式轉向的車輛。
文檔編號B62D3/04GK202144265SQ20112025214
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月18日 優先權日2011年7月18日
發明者劉元勝, 劉剛, 劉剛強, 周細威, 宋端坡, 梁勇, 職山杰 申請人:蘇州大方特種車股份有限公司