專利名稱：扭矩傳感器、扭矩檢測器和電力轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種扭矩傳感器、扭矩檢測器和電力轉向裝置。
技術背景
傳統上，已知一種用于感測駕駛員等使轉向部件轉向時生成的轉向扭矩的扭矩傳感器、以及一種用于響應于扭矩傳感器感測到的轉向扭矩來計算輔助量以減小由駕駛員產生的轉向扭矩的電力轉向裝置。已知，當將扭矩傳感器應用于電力轉向裝置時，提供兩個扭矩檢測部來改進安全，并且基于從這兩個扭矩檢測部發送的扭矩信號來檢測異常。例如，在日本專利第3，917，725號中，提供了兩個轉向扭矩檢測部，轉向扭矩檢測部包括轉向扭矩傳感器、以及具有扭矩信號檢測器和故障檢測部的轉向扭矩檢測器。此外，提供了開關部。 當一個轉向扭矩檢測部確定自故障時，開關部將該一個轉向扭矩檢測部切換到另一個轉向扭矩檢測部。
在日本專利第3，917，725號中，除了總共四條線(即，來自扭矩信號檢測器的兩個信號線；以及來自故障檢測部的兩個信號線)之外，在扭矩傳感器與控制部之間會需要電源線和接地線。因此，會需要提供至少六條線。也就是，在日本專利第3，917，725號中，信號線的數目相比于在扭矩傳感器與控制部之間提供總共四條線纜(即，來自扭矩信號檢測器的兩個信號線；電源線；以及接地線)的情況多了來自故障檢測部的信號線的數目。因此，會需要使用大尺寸的連接器，并且控制部內的端子的數目增加，這導致整體系統更大。發明內容
鑒于前述問題，本發明的目的是提供一種能夠適當地確定扭矩信號的異常的扭矩傳感器。本發明的另外的目的是提供一種扭矩檢測器以及提供一種電力轉向裝置。
根據本發明第一方面的扭矩傳感器包括多個扭矩信號檢測部、監視信號檢測部、 限制部、異常確定部、以及輸出部。扭矩信號檢測部檢測扭矩信號，扭矩信號取決于扭矩并具有第一下限與第一上限之間的值。監視信號檢測部檢測監視信號，監視信號是用于確定扭矩信號的異常的信號并具有第一下限與第一上限之間的值。當扭矩信號等于或小于比第一下限大的第二下限時，限制部將扭矩信號改變為第二下限。當扭矩信號等于或大于比第一上限小的第二上限時，限制部將扭矩信號改變為第二上限。異常確定部基于扭矩信號和監視信號來確定扭矩信號是否發生異常。輸出部發送與每個扭矩信號檢測部的扭矩信號對應的輸出信號。當扭矩信號沒有發生異常時，輸出部發送正常信號作為輸出信號，正常信號是基于扭矩信號的值并且處于第二下限與第二上限之間。當扭矩信號發生異常時，輸出部發送第一故障通知信號或第二故障通知信號作為輸出信號，第一故障通知信號是處于第一下限與第二下限之間的值，并且第二故障通知信號是處于第一上限與第二上限之間的值。
根據第一方面的扭矩傳感器能夠適當地確定扭矩信號的異常。此外，因為發送正常信號、第一故障通知信號或第二故障通知信號作為與扭矩信號檢測部對應的輸出信號， 所以不需要用于檢測扭矩信號的異常的額外配置，諸如信號線。
根據本發明第二方面的扭矩檢測器包括根據第一方面的扭矩傳感器、控制單元、 信號線、電源線和接地線。控制單元包括信號獲取部、故障識別部和電源電路。信號獲取部獲取從輸出部發送的輸出信號。故障識別部基于由信號獲取部獲取的信號來識別故障。電源電路部向扭矩傳感器提供電力。信號線耦合在輸出部與控制單元之間并從輸出部向控制單元傳送輸出信號。電源線耦合在控制單元與扭矩傳感器之間。接地線耦合在控制單元與扭矩傳感器之間。
根據本發明第三方面的電力轉向裝置包括根據第二方面的扭矩檢測器。控制單元還包括計算部，計算部基于由輸出信號獲取部獲取的信號來計算用于減小轉向扭矩的輔助量。
根據結合附圖時的以下詳細描述，本公開的另外的目的和優點將更加容易明白。 在附圖中
圖1是示出了根據本公開第一實施例的轉向系統的圖2是示出了根據本公開第一實施例的電力轉向裝置的框圖3是示出了根據本公開第一實施例的扭矩檢測器的框圖4是示出了根據本公開第一實施例的扭矩傳感器的框圖5A是示出了轉向扭矩與檢測到的扭矩信號之間的關系的圖5B是示出了檢測到的扭矩信號與限制了上限和下限的扭矩信號之間的關系的圖6是示出了本公開第一實施例中的上限和下限的限制的流程圖7是示出了本公開第一實施例中的上限和下限的限制的流程圖8是示出了本公開第一實施例中的比較確定的流程圖9是示出了本公開第一實施例中的比較確定的流程圖10是示出了本公開第一實施例中的比較確定的流程圖11是示出了本公開第一實施例中的輸出信號的識別的流程圖12是示出了從根據本公開第一實施例的扭矩傳感器發送的輸出信號的圖13A、13B、13C和13D是示出了從根據本公開第一實施例的扭矩傳感器發送的輸出信號的圖14是示出了本公開第一實施例中的故障診斷的流程圖15是示出了本公開第一實施例中的故障診斷的流程圖16是示出了本公開第一實施例中的故障診斷的流程圖17是示出了本公開第一實施例中的故障診斷的流程圖18是示出了本公開第一實施例中的故障診斷的流程圖19是示出了根據本公開第二實施例的扭矩檢測器的框圖20是示出了根據本公開第二實施例的扭矩傳感器的框圖21是示出了根據本公開第三實施例的扭矩傳感器的框圖22A、22B是示出了從根據本公開第三實施例的扭矩傳感器發送的輸出信號的圖23是示出了根據本公開第四實施例的扭矩傳感器的框圖M是示出了根據本公開第五實施例的扭矩傳感器的框圖25是示出了本公開第五實施例中的比較確定的流程圖沈是示出了根據本公開第五實施例的輸出信號的識別的流程圖27是示出了從根據本公開第五實施例的扭矩傳感器發送的輸出信號的圖28A、28B是示出了從根據本公開第五實施例的扭矩傳感器發送的輸出信號的圖四是示出了根據本公開第六實施例的扭矩檢測器的框圖30是示出了根據本公開第七實施例的扭矩檢測器的框圖31是示出了根據本公開第七實施例的扭矩傳感器的框圖32是示出了根據本公開第八實施例的扭矩檢測器的框圖。
具體實施方式
下文中，參照
了根據本公開的扭矩傳感器、扭矩檢測器和電力轉向裝置。 在以下多個實施例中，用相似的附圖標記表示基本相似的部件，并且不重復基本相似部件的說明。
(第一實施例)
圖1和2中示出了根據本公開第一實施例的電力轉向裝置。電力轉向裝置100用于轉向系統90。轉向系統90包括例如轉向盤91、轉向軸92、減速器89、小齒輪96、齒條齒輪97和輪胎(輪)98。與齒條齒輪97接合的小齒輪96被設置到轉向軸92的與轉向盤91 相對的頂端。一對輪胎98經由拉桿等耦合到齒條齒輪97的端部。轉向軸92的旋轉移動通過小齒輪96和齒條齒輪97改變為線性移動，以響應于齒條齒輪97的線性移動位移使右和左輪胎98轉向。
電力轉向裝置100包括用于生成輔助扭矩以減小用于由駕駛員將轉向盤91轉向的轉向扭矩的電機2、用于控制電機2的驅動的扭矩控制單元50、以及使電機2的旋轉減速并將旋轉傳遞到轉向軸92的減速器89。電機2使減速器89正向和反向旋轉，并且在本實施例中是三相無刷電機，而且可以是任何類型的電機。如圖2所示，對電機2提供用于檢測電機2的旋轉角的解析器55。電力轉向裝置100包括扭矩傳感器10。對轉向軸92提供扭矩傳感器10，檢測響應于駕駛員將轉向盤91轉向時生成的轉向扭矩的扭矩信號，并且向控制單元50傳送扭矩信號。
控制單元50包括例如微機(CPU) 51、電流檢測電路52和驅動電路M。由微機51 執行各種計算。在電流檢測電路52中，從電流檢測部53獲取傳感器值，并計算電流檢測值 (CDV)。微機51基于例如由扭矩傳感器10獲取的轉向扭矩、由電流檢測電路52檢測到的電流檢測值和由解析器陽檢測到的電機2的旋轉角來執行反饋計算，并計算電機2的驅動的電流命令值(CCV)。基于計算出的電流命令值，電機2的驅動經由驅動電路M來控制。
在本實施例中，如圖3所示，扭矩檢測器60包括扭矩傳感器10和控制單元50。控制單元50具有內部電源56和57。在內部電源56和57中，從電池(未示出)提供的電壓由調節器調節到預定電壓。在本實施例中，內部電源56和57被調節到5V。扭矩傳感器10 通過電源線63和64以及接地線66和67耦合到內部電源56和57。因此，從控制單元50的內部電源56和57向扭矩傳感器10提供電力。基于由扭矩傳感器10檢測到的扭矩的輸出信號經由信號線61和62發送到控制單元50。微機51具有AD轉換器端子511、512、513 和514，并從信號線61和62以及電源線63和64獲取信號。
將參照圖4描述扭矩傳感器10。扭矩傳感器10包括信號檢測部15、限制電路部 20、第一異常確定部25、第二異常確定部30和輸出部40。信號檢測部15具有作為扭矩信號檢測部的霍爾IC 11和12以及作為監視信號檢測部的監視霍爾IC 13。霍爾IC 11經由二極管571耦合到電源線63，并經由二極管575耦合到接地線66。因此，從內部電源56 向霍爾ICll提供電力。霍爾IC 12經由二極管574耦合到電源線64，并經由二極管578耦合到接地線67。因此，從內部電源57向霍爾IC 12提供電力。監視霍爾IC 13經由二極管572和573耦合到電源線63和64，并經由二極管576和577耦合到接地線66和67。因此，從內部電源56和57向監視霍爾IC 13提供電力。
霍爾IC 11和12檢測響應于轉向扭矩的扭矩信號。霍爾IC 11檢測通過設置到轉向軸92的扭桿(未示出)的偏轉生成的磁通量改變，并檢測響應于該磁通量改變的扭矩信號TRQ11。霍爾IC 12檢測通過設置到轉向軸92的扭桿(未示出)的偏轉生成的磁通量改變，并檢測響應于該磁通量改變的扭矩信號TRQ21。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 11和12，并且當霍爾IC 11和12均正常時，扭矩信號TRQll和扭矩信號TRQ21是同一值。
監視霍爾IC 13檢測監視信號以確定由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll和由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21的異常。監視霍爾IC 13檢測通過扭桿的偏轉生成的磁通量改變，并檢測響應于該磁通量改變的監視信號TRQF。在本實施例中，與霍爾IC 11和 12相似地配置監視霍爾IC 13，并且當霍爾IC 11和12和監視霍爾IC 13正常時，扭矩信號TRQll和TRQ21以及監視信號TRQF是同一值。限制電路部20具有電壓限制電路21和 22。電壓限制電路21和22由相似鎖存電路構成。
在本實施例中，扭矩信號TRQll和TRQ21以及監視信號TRQF可以是OV到5V的值，如圖5A所示。也就是，在本實施例中，第一下限是0V，而第一上限是5V。OV到5V的該范圍可由控制單元50來辨認。
當沒有生成轉向扭矩時，扭矩信號TRQll和TRQ12以及監視信號TRQF是處于第一下限與第二上限之間的一般中心值(在本實施例中為2. 5V)。當使轉向盤91向右轉向時， 扭矩信號TRQll和TRQ12以及監視信號TRQF處于響應于轉向扭矩的2. 5V到5V的范圍內。 當使轉向盤91向左轉向時，扭矩信號TRQll和TRQ12以及監視信號TRQF處于響應于轉向扭矩的OV到2. 5V的范圍內。
如圖5B所示，電壓限制電路21將由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll的上限和下限限制為IV到4V，并向輸出部40發送扭矩信號TRQ12。電壓限制電路22將由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21的上限和下限限制為IV到4V，并向輸出部40發送扭矩信號 TRQ22。也就是，在本實施例中，第二下限是IV，而第二上限是4V。因此，當左向轉向扭矩為負且右向轉向扭矩為正時，可檢測到等同于第二下限到第二上限的范圍內的扭矩(本實施例中為-7. 5Nm到7. 5Nm)。圖5A示出了扭矩信號TRQl 1，并且扭矩信號TRQ21和監視信號 TRQF與扭矩信號TRQll相似。圖5B示出了扭矩信號TRQll和TRQ12，并且扭矩信號TRQ21 和TRQ22與扭矩信號TRQll和TRQ12相似。
如圖4所示，第一異常確定部25具有比較電路沈和比較電路27。比較電路沈將扭矩信號TRQll與監視信號TRQF進行比較。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 11和監視霍爾IC 13，并且當兩個均正常時，扭矩信號TRQll和監視信號TRQF是同一值。然后，在比較電路沈中將扭矩信號TRQll的值與監視信號TRQF的值進行比較。當差是確定閾值或更大時，認為扭矩信號TRQll和監視信號TRQF不同。然后，將異常標記Flagl置位，并且向輸出部40發送Flagl = 1。當扭矩信號TRQll和監視信號TRQF之間的差小于確定閾值時，認為扭矩信號TRQll和監視信號TRQF相等。不將異常標記Flagl置位，并且向輸出部40發送 Flagl = 0。
比較電路27將扭矩信號TRQ21與監視信號TRQF進行比較。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 12和監視霍爾IC 13，并且當兩個均正常時，扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF 是同一值。然后，在比較電路27中將扭矩信號TRQ21的值與監視信號TRQF的值進行比較。 當差是確定閾值或更大時，認為扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF不同。然后，將異常標記 Flag2置位，并且向輸出部40發送Flag2 = 1。當扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF之間的差小于確定閾值時，認為扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF相等。然后，不將異常標記Flag2 置位，并且向輸出部40發送Flag2 = 0。
第二異常確定部30具有比較電路31。比較電路31將扭矩信號TRQll與扭矩信號 TRQ21進行比較。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 11和霍爾IC 12，并且當兩個均正常時，扭矩信號TRQll和TRQ21是同一值。然后，在比較電路31中將扭矩信號TRQll和TRQ21 的值進行比較，并且當差是確定閾值或更大時，認為扭矩信號TRQll和TRQ21的值不同。將異常標記Flag3置位，并且向輸出部40發送Flag3 = 1。當扭矩信號TRQll和TRQ21之間的差小于確定閾值時，認為扭矩信號TRQll和TRQ21相等。不將異常標記Flag3置位，并且向輸出部40發送Flag3 = O0輸出部40具有故障邏輯電路41，以將響應于從第一異常確定部25和第二異常確定部30發送的異常標記Flagl、Flag2和Flag3的輸出信號TRQ13和 TRQ23輸出到控制單元50。
這里，將參照圖6所示的流程圖描述在電壓限制電路21中執行的上限和下限限制。在S101，讀取扭矩信號TRQ11。在S102，確定扭矩信號TRQll是否等于或大于第二上限4V。當確定扭矩信號TRQll小于4V(S102:否)時，處理進行到S104。當確定扭矩信號 TRQll是4V或更大(S102:是)時，處理進行到S103。在S103，要從電壓限制電路21發送到輸出部40的扭矩信號TRQ12被設定為第二上限4V。
當確定扭矩信號TRQll小于4V(S102 否)時處理進行到S104，在S104確定扭矩信號TRQll是否等于或小于第二下限IV。當確定扭矩信號TRQll大于1V(S104 否)時， 處理進行到S106。當確定扭矩信號TRQll是IV或更小(S104 是)時，處理進行到S105。 在S105，要從電壓限制電路21向輸出部40發送的扭矩信號TRQ12被設定為第二下限IV。 當扭矩信號TRQll大于IV且小于4V(S102 否，S104 否)時，處理進行到S106，在S106要從電壓限制電路21向輸出部40發送的扭矩信號TRQ12被設定為扭矩信號TRQll的值。在 S107，扭矩信號TRQ12被發送到輸出部40。
將參照圖7所示的流程圖描述電壓限制電路22中執行的上限和下限限制。在 S111，讀取扭矩信號TRQ21。在S112，確定扭矩信號TRQ21是否等于或大于第二上限4V。當確定扭矩信號TRQ21小于4V(S112 否)時，處理進行到S114。當確定扭矩信號TRQ21是4V 或更大(S112:是)時，處理進行到S113。在S113，要從電壓限制電路22發送到輸出部40的扭矩信號TRQ22被設定為第二上限4V。
當確定扭矩信號TRQ21小于4V(S112 否)時處理進行到Sl 14，在Sl 14確定扭矩信號TRQ21是否等于或小于第二下限IV。當確定扭矩信號TRQ21大于1V(S114 否)時， 處理進行到S116。當確定扭矩信號TRQ21是IV或更小(S114:是)時，處理進行到S115。 在S115，要從電壓限制電路22向輸出部40發送的扭矩信號TRQ22被設定為第二下限IV。 當扭矩信號TRQ21大于IV且小于4V(S112 否，S114 否)時處理進行到S116，在S116要從電壓限制電路22向輸出部40發送的扭矩信號TRQ22被設定為扭矩信號TRQ21的值。在 Sl 17，扭矩信號TRQ22被發送到輸出部40。
然后，將參照圖8所示的流程圖描述比較電路沈中執行的比較確定。在S201，讀取扭矩信號TRQll和監視信號TRQF。在S202，將異常標記Flagl復位，并設定Flagl = 0(正常)。
在S203，確定扭矩信號TRQll與監視信號TRQF之間的差的絕對值是確定閾值或更大。這里確定閾值被設定為0. 5V。當確定扭矩信號TRQll與監視信號TRQF之間的差的絕對值小于確定閾值(S203 否)時，處理進行到S205。當確定扭矩信號TRQll與監視信號 TRQF之間的差的絕對值是確定閾值或更大(S203 是)時，處理進行到S204。在S204，將異常標記Flagl置位，并設定Flagl = 1 (異常)。在S205，異常標記Flagl被發送到輸出部 40。
將參照圖9所示的流程圖描述比較電路27中執行的比較確定。在S211，讀取扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF。在S212，將異常標記Flag2復位，并設定Flag2 = 0 (正常)。
在S213，確定扭矩信號TRQ21與監視信號TRQF之間的差的絕對值是確定閾值或更大。這里確定閾值被設定為0. 5V。當確定扭矩信號TRQ21與監視信號TRQF的差的絕對值小于確定閾值(S213 否)時，處理進行到S215。當確定扭矩信號TRQ21與監視信號TRQF 之間的差的絕對值是確定閾值或更大(S213:是)時，處理進行到S214。在S214，將異常標記Flag2置位，并設定Flag2 = 1 (異常)。在S215，異常標記Flag2被發送到輸出部40。
將參照圖10所示的流程圖描述比較電路31中執行的比較確定。在S301，讀取扭矩信號TRQll和TRQ21。在S302，將異常標記Flag3復位，并設定Flag3 = 0 (正常)。
在S303，確定扭矩信號TRQll與扭矩信號TRQ21之間的差的絕對值是確定閾值或更大。這里確定閾值被設定為0.5V。當確定扭矩信號TRQll與扭矩信號TRQ21之間的差的絕對值小于確定閾值(S303 否)時，處理進行到S305。當確定扭矩信號TRQll與扭矩信號 TRQ21之間的差的絕對值是確定閾值或更大(S303:是)時，處理進行到S304。在S304，將異常標記Flag3置位，并設定Flag3 = 1 (異常)。在S305，異常標記Flag3被發送到輸出部40。
在本實施例中，當扭矩信號TRQ11、扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF之中的兩個信號之間的差的絕對值小于確定閾值時，確定這兩個信號正常，并將對應的異常標記Flagl、 Flag2或Flag3設定為0(正常)。當這兩個信號之間的差的絕對值是確定閾值或更大時， 確定這兩個信號中的至少一個為異常，并將對應的異常標記Flagl、Flag2或Flag3設定為 1。
接著，將參照圖11所示的流程圖描述故障邏輯電路41中執行的輸出信號識別。在 S401，讀取從限制電路部20發送的扭矩信號TRQ12和TRQ22、從第一異常確定部25發送的異常標記Flagl和Flag2、以及從第二異常確定部30發送的異常標記Flag3。在S402，確定異常標記Flagl是否為0(正常)。當確定異常標記Flagl不為0(S402:否)時，即當異常標記Flagl為1時，處理進行到S409。當確定異常標記Flagl為0 (S402 是)時，處理進行到 S403。
在S403，確定異常標記Flag2是否為0(正常)。當確定異常標記Flag2不為0 時，即當異常標記Flag2為1(S403:否)時，處理進行到S406。當確定異常標記Flag2為 0(S403 是)時，處理進行到S404。在S404，確定異常標記Flag3是否為0(正常)。當確定異常標記Flag3為0時，處理進行到S405。
在S405,由于由霍爾IC 11和霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQll和TRQ21均正常，因此與由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll對應的輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，扭矩信號TRQ12是基于扭矩信號TRQll的值并且從限制電路部20發送。另外，與由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號TRQ22，扭矩信號TRQ22是基于扭矩信號TRQ21的值并且從限制電路部20發送。
當在S404確定異常標記Flag3不為0(S404 否)時，即當異常標記Flag3為1時， 扭矩信號TRQll或扭矩信號TRQ12會發生異常。然而，從第一異常確定部25發送的異常標記Flagl和Flag2均為0(正常)(S402 是，S403 否)。因此，為了避免發生異常的錯誤確定，處理進行到S405。然后，輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23 被設定為扭矩信號TRQ22。
當確定異常標記Flagl為0且異常標記Flag2為1 (S402 是，S403 否)時處理進行到S406，在S406確定異常標記Flag3是否為0 (正常)。當確定異常標記Flag3不為 0 (S406 否)時，即當異常標記Flag3為1時，處理進行到S408。當確定異常標記Flag3為 0 (S406 是)時，處理進行到S407。
在S407，由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21會發生異常，而從第二異常確定部 30發送的異常標記Flag3為0 (正常)(S406 是)。因此，為了避免發生異常的錯誤確定， 輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號TRQ22。
當確定異常標記Flag2為1且異常標記Flag3為1 (S403 否，S406 否)時處理進行到S408，在S408由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll正常。因此，與由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll對應的輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，扭矩信號TRQ12是基于扭矩信號TRQll的值并且從限制電路部20發送。另一方面，確定由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21發生異常。輸出信號TRQ23被設定為第二故障通知信號(其是處于第一上限與第二上限之間的值)，作為表明發生異常的信號。在本實施例中，第二故障通知信號是 4. 3V。
當確定異常標記Flagl不為0(S401 否)時處理進行到S409，在S409確定異常標記Flag2是否為0(正常)。當確定異常標記Flag2不為0(S409 否)時，即當異常標記 Flag2為1時，處理進行到S413。當確定異常標記Flag2為0 (S409 是)時，處理進行到 S410。
在S410，確定異常標記Flag3是否為0(正常)。當確定異常標記Flag3不為 0(S410:否)時，即當異常標記Flag3為1時，處理進行到S412。當確定異常標記Flag3為 0(S410:是)時，處理進行到S411。12
在S411，由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll會發生異常，而從第二異常確定部 30發送的異常標記Flag3為0 (正常)(S410 是)。因此，為了避免發生異常的錯誤確定， 輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號TRQ22。
當確定異常標記Flagl為1且異常標記Flag3為1 (S402 否，S410 否)時處理進行到S412，在S412確定由霍爾IC 11檢測到扭矩信號TRQll發生異常。然后，輸出信號 TRQ13被設定為第二故障通知信號4. 3V，作為表明發生異常的信號。另一方面，由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21正常。與由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號TRQ22，扭矩信號TRQ22是基于扭矩信號TRQ21的值并且從限制電路部20發送。
當確定異常標記Flag2不為0(S409 否)時處理進行到S413，在S413確定異常標記Flag3是否為0(正常)。當確定異常標記Flag3不為0(S413 否)時，即當異常標記 Flag3為1時，處理進行到S415。當確定異常標記Flag3為0(S413 是)時，處理進行到 S414。
在S414，識別由霍爾IC 11和12檢測到的扭矩信號TRQll和TRQ21正常并且由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常。在本實施例中，與正常扭矩信號TRQ21 對應的輸出信號TRQ23被設定為第一故障通知信號來替代扭矩信號TRQ22，第一故障通知信號表明監視霍爾IC 13發生異常并且是處于第一下限與第二下限之間的值，扭矩信號 TRQ22是基于扭矩信號TRQ21的值。在本實施例中，第一故障通知信號被設定為0. 7V。與由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll對應的輸出信號TRQ13是扭矩信號TRQ12。
當確定異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為1且異常標記Flag3為1(S402 否， S409 否，S413 否)時，確定發生了多個故障，并且輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V，作為表明發生異常的信號。在S416，輸出信號TRQ13和TRQ23被發送到控制單元50。
這里，圖12中示出了參照圖11所示的流程圖描述的故障邏輯電路41中的確定結果。如圖12所示，當異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為0且異常標記Flag3為1 (在圖11中，S402 否，S409 是，S410 否)時，確定由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQ 11發生異常。然后，輸出信號TRQ13被設定為第二故障通知信號4. 3V，并且輸出信號TRQ23被設定為正常信號TRQ22。
當異常標記Flagl為0、異常標記Flag2為1且異常標記Flag3為1 (S402 是， S403:否，S406:否)時，確定由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ 21發生異常。然后，輸出信號TRQ13是正常信號TRQ12，并且信號TRQ23是第二故障通知信號4. 3V。
當異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為1且異常標記Flag3為0 (S402 否， S409:否，S413:是)時，確定由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常。然后， 輸出信號TRQ13被設定為正常信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為第一故障通知信號 0. 7V。
在本實施例中，當由霍爾IC 11和12或監視霍爾IC 13檢測到的扭矩信號發生異常時，將異常標記Flagl、Flag2和Flag3中的兩個異常標置位，但是由于電路特性等會產生確定時間差，由此僅可以將異常標記Flagl、Flag2和Flag3中的任一個置位。在這種情況下，霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13中的任一個會發生異常。為了避免發生異常的錯誤確定，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定成均為正常信號的TRQ12和TRQ22。在圖12中，將雖會發生異常但發送正常信號來避免錯誤確定的確定結果描述為“暫時正常”。
由于當異常標記FlagU Flag2和Flag3全部為1 (S402 否，S409 否，S413 否) 時發生多個故障，因此輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。當異常標記Flagl、Flag2和Flag3全部為0時，霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13全部正常。 因此，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定成均為正常信號的TRQ12和TRQ22。
在本實施例中，當由霍爾IC 11或霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQll或TRQ21 發生異常時，輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第二故障通知信號4. 3V，并且當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時，輸出信號TRQ13、TRQ23之一是第一故障通知信號0. 7V。圖13A-13D示出了輸出信號TRQ13和TRQ23的變化。在圖13A、13B、13C和13D 中，省略了暫時正常情況和圖12中的全部正常的情況，并且圖13A對應于圖12。如圖1 所示，當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時，輸出信號TRQ13可被設定為第一故障通知信號0. 7V，并且輸出信號TRQ23可以是正常信號TRQ22。在該情況下，當異常標記Flagl至Flag3全部為1時，輸出信號TRQ13和TRQ23均被設定為第一故障通知信號 0. 7。
如圖13C所示，當由霍爾IC 11或霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQll或TRQ12 發生異常時，輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V，并且當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時，輸出信號TRQ23可以是第二故障通知信號 4.3V。如圖13D所示，當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時，輸出信號 TRQ13可被設定為第二故障通知信號4. 3V，輸出信號TRQ23可以是正常信號TRQ22。在圖 13C和13D示出的示例中，當異常標記Flagl至Flag3全部為1時，輸出信號TRQ13和TRQ23 均被設定為第二故障通知信號4. 3V。
注意，作為通知故障的信號發送的4. 3V對應于“作為處于第一上限與第二上限之間的值的第二故障通知信號”，作為通知故障的信號發送的0. 7V對應于“作為處于第一下限與第二下限之間的值的第一故障通知信號”。當扭矩信號TRQll沒有發生異常時發送的扭矩信號TRQ12對應于“作為基于扭矩信號TRQll的值并且作為處于第二下限與第二上限之間的值的正常信號”，當扭矩信號TRQ21沒有發生異常時發送的扭矩信號TRQ22對應于“作為基于扭矩信號TRQ21的值并且作為處于第二下限與第二上限之間的值的正常信號”。
從輸出部40發送的輸出信號TRQ13經由圖3所示的信號線61發送到控制單元50， 并且從AD轉換器端子511發送到微機51。輸出信號TRQ23經由信號線62發送到控制單元 50，并且從AD轉換器端子512發送到微機51。下文中，由AD轉換器端子511模擬-數字轉換的輸出信號TRQ13被稱為“輸出信號TRQ15”，并且由AD轉換器端子512模擬-數字轉換的輸出信號TRQ23被稱為“輸出信號TRQ25”，電源線63的電壓信號(即由AD轉換器端子 513模擬-數字轉換的電壓信號)被稱作“電池信號TRQV1”，電源線64的電壓信號(即由 AD轉換器端子514模擬-數字轉換的電壓信號)被稱作“電池信號TRQV2”。
接著，將參照圖14-18所示的流程圖描述由控制單元50執行的故障診斷。如圖 14所示，在S501，將禁止霍爾IC 11的輸出信號TRQ15的使用的禁止標記TRQlEN初始化為允許，然后將TRQlEN設定為0。將禁止霍爾IC 12的輸出信號TRQ25的使用的禁止標記 TRQ2EN初始化為允許，然后將TRQ2EN設定為0。在S502，讀取輸出信號TRQ15和TRQ25以及電池信號TRQVl和TRQV2。在S503，確定電池信號TRQVl大于內部電源56的電力故障上閾值(例如，5.5V) 的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定電池信號TRQVl大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S503:否)時，處理進行到S505。當確定電池信號TRQVl大于電力故障上閾值的狀況繼續了預定時間(S503:是)時，處理進行到S504。在S504，識別出電池信號TRQVl發生了電壓增大故障。當確定電池信號TRQVl大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S503 否) 時處理進行到S505，在S505確定電池信號TRQVl小于內部電源56的電力故障下閾值(例如，4.5V)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定電池信號TRQVl小于電力故障下閾值的狀況沒有繼續預定時間(S505:否)時，處理進行到S509。當確定電池信號 TRQVl小于電力故障下閾值的狀況繼續了預定時間(S505:是)時，處理進行到S506。在 S506，識別出已經發生了電池信號TRQVl的電壓下降故障。在S507，確定禁止霍爾IC 11的輸出信號TRQ15在轉向扭矩計算中使用，并且將禁止標記TRQlEN置位。也就是，將TRQlEN設定為1。在S508，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。如圖15所示，當確定電池信號TRQVl大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S503:否)時，以及當確定電池信號TRQVl小于電力故障下閾值的狀況沒有繼續預定時間(S505 否)時，處理進行到S509，在S509確定電池信號TRQV2大于內部電源57的電力故障上閾值(例如，5.5V)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定電池信號 TRQV2大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S509:否)時，處理進行到S511。當確定電池信號TRQV2大于電力故障上閾值的狀況繼續了預定時間(S509:是)時，處理進行到S510。在S510，識別出已經發生了電池信號TRQV2的電壓增大故障。當確定電池信號TRQV2大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S509 否) 時處理進行到S511，在S511確定電池信號TRQV2小于內部電源57的電力故障下閾值(例如，4.5V)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定電池信號TRQV2小于電力故障下閾值的狀況沒有繼續預定時間(S511:否)時，處理進行到S517。當確定電池信號 TRQV2小于電力故障下閾值的狀況繼續了預定時間(S511:是)時，處理進行到S512。在 S512，識別出已經發生了電池信號TRQV2的電壓下降故障。在S513，確定禁止霍爾IC 12的輸出信號TRQ25在轉向扭矩計算中使用，并且將禁止標記TRQ2EN置位。也就是，將TRQ2EN設定為1。在S514，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。在S515，確定是否已經將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位，也就是，確定是否TRQlEN不為1。當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S515 是)時，換言之，當TRQlEN不為1 (即TRQlEN為0)時，處理進行到S517。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S515:否)時，即當TRQlEN為1時，處理進行到S516。在S516，識別出已經發生無法使用輸出信號TRQ15或TRQ25的傳感器信號并發故障。然后，停止用于減小轉向扭矩的輔助處理。如圖16所示，當確定電池信號TRQV2大于電力故障上閾值的狀況沒有繼續預定時間(S509:否)時，以及當確定電池信號TRQV2小于電力故障下閾值的狀況沒有繼續預定時間(S511 否)時，或者在S517(當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S515 是)時處理進行到S517)，確定是否將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位，即是否 TRQlEN不為1。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S517 否)時，即當TRQlEN 為1時，處理進行到S532。當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S517 是) 時，換言之，當TRQlEN不為1 (即TRQlEN為0)時，處理進行到S518。在S518，確定輸出信號TRQ15大于短路故障閾值(例如，4.5V)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ15大于短路故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S518:否)時，處理進行到S520。當確定輸出信號TRQ15大于短路故障閾值的狀況繼續了預定時間(S518:是)時，處理進行到S519。在S519，識別出輸出信號TRQ15發生了短路故障，并且處理進行到S5M。具體地，識別出已經發生了耦合到霍爾IC 11的電源線 63的短路故障或耦合到霍爾IC 11的接地線66的斷路故障。當確定輸出信號TRQ15大于短路故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S518 否) 時處理進行到S520，在S520，確定輸出信號TRQ15小于接地故障閾值(例如，0. 5V)的狀況是否繼續了預定時間。當確定輸出信號TRQ15小于接地故障閾值的狀況沒有繼續預定時間 (S520 否)時，處理進行到S522。當確定輸出信號TRQ15小于接地故障閾值的狀況繼續了預定時間(S520:是)時，處理進行到S521。在S521，識別出輸出信號TRQ15發生了接地故障，并且處理進行到S5M。具體地，識別出已經發生了耦合到霍爾IC 11的電源線63的斷路故障或耦合到霍爾IC 11的接地線66的短路故障。當確定輸出信號TRQ15小于接地故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S520 否) 時處理進行到S522，在S522確定輸出信號TRQ15大于扭矩信號偏差故障閾值(例如，4V) 的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ15大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(S522 否)時，處理進行到S527。當確定輸出信號TRQ15大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況繼續了預定時間或更大(S522:是)時，處理進行到S523。在S523，識別出輸出信號TRQ15發生了偏差故障，并且處理進行到S5M。在S5M，確定禁止霍爾IC 11的輸出信號TRQ15在轉向扭矩計算中使用，并且將禁止標記TRQlEN置位。也就是，將TRQlEN設定為1。在S525，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。在，確定是否將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位，S卩，是否TRQ2EN為 1。當沒有將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S526 是)時，換言之，當TRQ2EN不為1 (即TRQ2EN為0)時，處理進行到S532。當將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位 (S526 否)時，即當TRQ2EN為1時，處理進行到S531。當確定輸出信號TRQ15大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(S522 否)時處理進行到S527，在S527確定輸出信號TRQ15小于監視信號偏差故障閾值(例如，IV)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ15小于監視信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(S527:否)時，處理進行到S532。 當確定輸出信號TRQ15小于監視信號偏差故障閾值的狀況繼續了預定時間或更大(S527 是)時，處理進行到S5^。在，監視信號TRQF發生了偏差故障，其被識別為扭矩傳感器10的內部電路故障。在，確定禁止霍爾IC 11的輸出信號TRQ15和霍爾IC 12的輸出信號TRQ25兩者在轉向扭矩計算中使用，并且將禁止標記置位。也就是，將TRQlEN設定為1并將TRQ2EN設定為1。在S530，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。在S531，確定已經發生無法使用輸出信號TRQ15或TRQ25的傳感器信號并發故障，并停止用于減小轉向扭矩的輔助處理。如圖17所示，當在S517做出否定確定，在做出肯定確定或在S527做出否定確定時，處理進行到S532，在S532確定是否將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位， 艮口，是否TRQ2EN不為1。當已經將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S532 否)時， 即當TRQ2EN為1時，處理進行到S547。當沒有將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位 (S532:是)時，即當TRQ2EN不為1(即TRQ2EN為0)時，處理進行到S533。在S533，確定輸出信號TRQ25大于短路故障閾值(例如，4.5V)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ25大于短路故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S533:否)時，處理進行到S535。當確定輸出信號TRQ25大于短路故障閾值的狀況繼續了預定時間(S533:是)時，處理進行到S534。在S534，識別出輸出信號TRQ25已經發生短路故障，并且處理進行到S539。具體地，識別出已經發生了耦合到霍爾IC 12的電源線 64的短路故障或耦合到霍爾IC 12的接地線67的斷路故障。當確定輸出信號TRQ25大于短路故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S533 否) 時處理進行到S535，在S535確定輸出信號TRQ25小于接地故障閾值(例如，0. 5V)的狀況是否繼續了預定時間。當確定輸出信號TRQ25小于接地故障閾值的狀況沒有繼續預定時間 (S535:否)時，處理進行到S537。當確定輸出信號TRQ25小于接地故障閾值的狀況繼續了預定時間(S535:是)時，處理進行到S536。在S536，識別出輸出信號TRQ25已經發生接地故障，并且處理進行到S539。具體地，識別出已經發生了耦合到霍爾IC 12的電源線64的斷路故障或耦合到霍爾IC 12的接地線67的短路故障。當確定輸出信號TRQ25小于接地故障閾值的狀況沒有繼續預定時間(S535 否) 時處理進行到S537，在S537確定輸出信號TRQ25大于扭矩信號偏差故障閾值(例如，4V) 的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ25大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(S537 否)時，處理進行到S542。當確定輸出信號TRQ25大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況繼續了預定時間或更大(S537:是)時，處理進行到S538。在S538，識別出輸出信號TRQ25發生了偏差故障，并且處理進行到S539。在S539，確定禁止霍爾IC 12的輸出信號TRQ25在轉向扭矩運算中使用，并且將禁止標記TRQ2EN置位。也就是，將TRQ2EN設定為1。在S540，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。在S541，確定是否將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位，S卩，是否TRQlEN為1。 當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(SMl 是)時，即當TRQlEN不為1 (即 TRQlEN為0)時，處理進行到S547。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(SMl 否)時，即當TRQlEN為1時，處理進行到S546。當確定輸出信號TRQ25大于扭矩信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(S537 否)時處理進行到S542，在S542確定輸出信號TRQ25小于監視信號偏差故障閾值(例如，IV)的狀況是否繼續了預定時間(例如，30毫秒)。當確定輸出信號TRQ25小于監視信號偏差故障閾值的狀況沒有繼續預定時間或更大(SM2:否)時，處理進行到S547。 當確定輸出信號TRQ25小于監視信號偏差故障閾值的狀況繼續了預定時間或更大(SM2 是)時，處理進行到S543。在S543，識別出監視信號TRQF已經發生了偏差故障，其被識別為扭矩傳感器10的內部電路故障。在SM4，確定禁止霍爾IC 11的輸出信號TRQ15和霍爾IC 12的輸出信號 TRQ25兩者在轉向扭矩計算中使用，并且將禁止標記置位。也就是，將TRQlEN設定為1并將 TRQ2EN設定為1。在S545，存儲故障的診斷代碼并接通警報燈。在S546，識別出已經發生了無法使用輸出信號TRQ15或TRQ25的傳感器信號并發故障，并停止用于減小轉向扭矩的輔助處理。在本實施例中，當由霍爾IC 11或霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQll或TRQ21 發生異常時的輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第二故障通知信號4. 3V。由于第二故障通知信號被設定為處于第一上限與第二上限之間的值，所以這里扭矩信號偏差故障閾值被設定為4V，4V是第二上限。當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時或當發生了多個故障時的輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。由于第一故障通知信號被設定在第一下限與第二下限之間，所以這里監視信號偏差故障閾值被設定為 IV，IV是第二下限。另一方面，當由霍爾IC 11或霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQll或TRQ21發生異常時的輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。當由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF發生異常時或當發生了多個故障時的輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第二故障通知信號4. 3V的情況下，扭矩信號偏差故障閾值被設定為第二下限IV，并且監視信號偏差故障閾值被設定為第二上限4V。然后，在S522和S537，確定輸出信號TRQ15 或TRQ25小于扭矩信號偏差故障閾值IV的狀況是否繼續了預定時間或更大。在S527和 SM2，確定輸出信號TRQ15或TRQ25大于監視信號偏差故障閾值4V的狀況是否繼續了預定時間或更大。如圖18所示，當在S532做出否定確定時，當在S541做出肯定確定時或當在S542 做出否定確定時，處理進行到S547，在S547確定是否將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN 置位，即，是否TRQlEN不為1。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(SM7:否)時， 即當TRQlEN為1時，處理進行到S551。當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位 (S547 是)時，換言之，當TRQlEN不為1 (即TRQlEN為0)時，處理進行到S548。在S548，確定是否將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位，即，是否TRQ2EN不為1。當將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S548 否)時，即當TRQ2EN為1時， 處理進行到S550。當沒有將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S548 是)時，即當 TRQ2EN不為1 (即TRQ2EN為0)時，處理進行到S549。在S549，由于沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN和輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位，因此通過使用輸出信號TRQ15和輸出信號TRQ25的平均值來計算用于減小轉向扭矩的輔助量，并且繼續輔助處理。當沒有將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(S547 是)時，以及當將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(SM8 否)時，換言之，當TRQEN為0且TRQ2EN為1時， 處理進行到S550，在S550使用沒有將禁止標記置位的輸出信號TRQ15來計算用于減小轉向扭矩的輔助量，并且繼續輔助處理。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(SM7 否)時處理進行到S551，在 S551確定是否將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位，S卩，是否TRQ2EN不為1。當將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S551 否)時，即當TRQ2EN為1時，處理進行到S553。當沒有將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S551 是)時，即當TRQ2EN不為 1 (即TRQ2EN為0)時，處理進行到S552。在S552，由于將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN置位(SM7 否)并且沒有將輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN置位(S551 是)，即TRQlEN為1且TRQ2EN為0，因此使用沒有將禁止標記置位的輸出信號TRQ25來計算用于減小轉向扭矩的輔助量，并且繼續輔助處理。當將輸出信號TRQ15的禁止標記TRQlEN和輸出信號TRQ25的禁止標記TRQ2EN兩者置位(SM7:否，S551:否)時，即當TRQlEN為1且TRQ2EN為1時，識別出已經發生了無法使用輸出信號TRQ15或TRQ25的傳感器信號并發故障，并且停止用于減小轉向扭矩的輔助處理。如上所述，扭矩傳感器10包括霍爾IC 11和12、監視霍爾IC 13、限制電路部20、 第一異常確定部25和輸出部40。霍爾IC 11和12檢測響應于扭矩的扭矩信號TRQll和 TRQ21，扭矩信號TRQl和TRQ21是處于第一下限與第一上限之間的值。監視霍爾IC 13檢測監視信號TQRF，監視信號TQRF是用于確定扭矩信號TRQll和TRQ21的異常的信號并且是處于第一下限與第一上限之間的值。在電壓限制電路21中，當扭矩信號TRQll等于或小于比第一下限大的第二下限(圖6中的S104:是)時，扭矩信號TRQ12被設定為第二下限 (S105)。在電壓限制電路22中，當扭矩信號TRQ21等于或小于比第一下限大的第二下限 (圖7中的S114:是)時，扭矩信號TRQ22被設定為第二下限(S115)。在電壓限制電路21 中，當扭矩信號TRQll等于或大于比第一上限小的第二上限(S102 是)時，扭矩信號TRQ12 被設定為第二上限(S103)。在電壓限制電路22中，當扭矩信號TRQ21等于或大于比第一上限小的第二上限(S112:是)時，扭矩信號TRQ22被設定為第二上限(S103)。比較電路 26基于扭矩信號TRQll和監視信號TRQF來確定扭矩信號TRQll是否發生了異常(圖8中的S203)。比較電路27基于扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF來確定扭矩信號TRQ21是否發生了異常(圖9中的S213)。在輸出部40中，與霍爾IC 11的扭矩信號TRQll和霍爾IC 12的扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ13和TRQ23被發送到控制單元50。在輸出部40 中，當扭矩信號TRQll或TRQ21沒有發生異常時，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為正常信號TRQ12和TRQ22，正常信號TRQ12和TRQ22是基于扭矩信號TRQll和TRQ21的值并且是處于第二下限與第二上限之間的值。當扭矩信號TRQll發生異常時，故障邏輯電路41發送第二故障通知信號4. 3V(其是處于第一上限與第二上限之間的值)作為輸出信號TRQ13。當扭矩信號TRQ21發生異常時，故障邏輯電路41發送第二故障通知信號4. 3V(其是處于第一上限與第二上限之間的值)作為輸出信號TRQ23。這提供了以下有利效果。(1)在本實施例中，能夠基于從輸出部40發送的信號適當地確定扭矩信號TRQll和TRQ21的異常。由于作為與霍爾IC 11和12對應的輸出信號 TRQ13和TRQ23來發送正常信號和第二故障通知信號，所以可以不需要分別提供例如用于檢測扭矩信號TRQll和TRQ21的異常的信號線的結構。(2)在比較電路31中，基于扭矩信號TRQll和TRQ21來確定扭矩信號TRQll和 TRQ21是否發生異常(圖10中的S303)。在故障邏輯電路41中，當在第一異常確定部25 中確定扭矩信號TRQll和TRQ21發生異常(圖11中，S402 否，S402 否)時，以及當在第二異常確定部30中確定扭矩信號TRQll和TRQ21沒有發生異常(S413:是)時，識別出監視信號TRQF已經發生異常。因此，在不增大信號線等的結構的情況下能夠識別出監視信號 TRQF的異常。(3)當扭矩信號TRQll發生異常(S410 否)時，輸出部40發送第二故障通知信號4.3V作為輸出信號TRQ13(S412)。當扭矩信號TRQ21發生異常(S406 否)時，輸出部 40發送第二故障通知信號4. 3V作為輸出信號TRQ23 (S408)。當確定監視信號TRQF發生異常(S413:是)時，輸出部40發送第一故障通知信號0. 7V作為輸出信號TRQ13或TRQ23，來替代正常信號(扭矩信號)TRQll和TRQ21中的至少一個。因此，能夠識別出發生扭矩信號 TRQll或TRQ21的異常還是發生監視信號TRQF的異常。結果，故障位置的識別變得容易，提早部件故障分析變得可能，并且改進了產品質量。(4)在輸出部40中，當在第一異常確定部25中確定扭矩信號TRQll或TRQ21沒有發生異常(S402 是，S403 是)時，以及當在第二異常確定部30中確定扭矩信號TRQll發生異常(S404 否)時，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為作為正常信號的扭矩信號TRQ12 和TRQ22。另外，在輸出部40中，當在第一異常確定部25中確定扭矩信號TRQll發生異常 (S402 否)時，以及當在第二異常確定部30中確定扭矩信號TRQll沒有發生異常(S410 是)時，輸出信號TRQ13被設定為作為正常信號的扭矩信號TRQ12。另外，在輸出部40中， 當在第一異常確定部25中確定扭矩信號TRQ21發生異常(S403 否)時，以及當在第二異常確定部30中確定扭矩信號TRQ21沒有發生異常(S406 是)時，將輸出信號TRQ23設定為作為正常信號的扭矩信號TRQ22。當扭矩信號TRQll已經發生異常時，在比較電路沈和比較電路31中確定已經發生異常，并且會將異常標記Flagl和Flag3置位。當扭矩信號TRQ21已經發生異常時，在比較電路27和比較電路31中確定已經發生異常，并且會將異常標記Flag2和Flag3置位。然而，由于電路特性等，可以生成從確定已經發生異常的時間直到將異常標記Flagl至Flag3 置位的時間的時間差。然后，在本實施例中，直到比較電路沈中要置位的異常標記Flagl 和比較電路31中要置位的異常標記Flag3被置位或者直到比較電路27中要置位的異常標記Flag2和比較電路31中要置位的異常標記Flag3被置位，才確定異常的發生。因此，可以避免錯誤確定。(5)當在第一異常確定部25中確定所有扭矩信號TRQll和TRQ21發生異常(S402 否，S409 否)時，以及當在第二異常確定部30中確定扭矩信號TRQll和TRQ21發生異常 (S413:否)時，輸出部40發送第一故障通知信號0.7V作為與霍爾IC 11和12對應的輸出信號TRQ13和TRQ23(S415)。結果，還在發生多個故障時，當然能夠檢測到異常。在本實施例中，由于將扭矩傳感器10應用于電力轉向裝置100，所以當準確轉向扭矩不可檢測時能夠停止輔助處理，這有助于安全性的改進。(6)扭矩檢測器60包括扭矩傳感器10、控制單元50、信號線61和62、從控制單元 50到扭矩傳感器10的電源線63和64、以及從控制單元50到扭矩傳感器10的接地線66 和67。在控制單元50中，獲取從輸出部40發送的信號(圖14中的S502)以基于獲取的信號識別故障(S504和S506 ；圖15中的S510和S512 ；圖16中的S519、S521、S523和S528 ； 以及圖17中的S534、S536、S538和S543)。內部電源56和57向扭矩傳感器10提供電力。 從輸出部40發送的信號經由信號線61和62被發送到控制單元50。因此，在控制單元50 中能夠適當地識別故障位置。
(7)在控制單元50中，當輸出信號TRQ13被A/D轉換成的輸出信號TRQ15是第二故障通知信號4. 3V(S522 是)時，識別出與輸出信號TRQ15對應的霍爾IC 11的故障(S523)。 當輸出信號TRQ23被A/D轉換成的輸出信號TRQ25是第二故障通知信號4. 3V(S537 是) 時，識別出與輸出信號TRQ25對應的霍爾IC 12的故障(S538)。此外，當輸出信號TRQ15 或輸出信號TRQ25是第一故障通知信號0. 7V(S527 是或S542 是)時，識別出與輸出信號 TRQ15和TRQ25對應的、與扭矩信號TRQ13和TRQ23的異常確定有關的監視霍爾IC 13的故障(S528、S543)。結果，能夠適當地識別出扭矩傳感器10中的故障位置。(8)在控制單元50中，當輸出信號TRQ13被A/D轉換成的輸出信號TRQ15大于作為比第二故障通知信號大的值的短路故障閾值(S518 是)時，識別出耦合到霍爾IC 11的電源線63的短路故障或作為耦合到霍爾IC 11的接地線66的斷路故障的短路故障(S519)。 當輸出信號TRQ23被A/D轉換成的輸出信號TRQ25大于作為比第二故障通知信號大的值的短路故障閾值(S532 是)時，識別出耦合到霍爾IC 12的電源線64的短路故障或作為耦合到霍爾IC 12的接地線67的斷路故障的短路故障(S534)。在控制單元50中，當輸出信號TRQ13被A/D轉換成的輸出信號TRQ15小于作為比第一故障通知信號小的值的接地故障閾值(S520 是)時，識別出耦合到霍爾IC 11的電源線63的斷路故障或作為耦合到霍爾IC 11的接地線66的短路故障的接地故障(S521)。當輸出信號TRQ23被A/D轉換成的輸出信號TRQ25小于作為比第一故障通知信號小的值的接地故障閾值(S535 是)時，識別出耦合到霍爾IC 12的電源線64的斷路故障或作為耦合到霍爾IC 12的接地線67的短路故障的接地故障(S536)。因此，由于能夠將霍爾IC 11和 12或監視霍爾IC 13的故障、短路故障以及接地故障分層，所以能夠適當地識別電源線63 和64以及接地線66和67的短路故障或斷路故障。在本實施例中，預定值為0. 5V。預定值可被適合地設置為小于第一下限與第一故障通知信號之間的差或第一上限與第二故障通知信號之間的差。(9)在本實施例中，提供了多個電源線63、多個電源線64、多個接地線66和多個接地線67。結果，當甚至在一些電源線或接地線斷路等情形下至少一個電源線和一個接地線正常時，能夠繼續扭矩檢測。(10)電源線63和64被設置為與霍爾IC 11和12 —樣多或更多，并且接地線66 和67被設置為與霍爾IC 11和12 —樣多或更多。對霍爾IC 11提供電源線63和接地線 66。對霍爾IC 12提供電源線64和接地線67。因此，霍爾IC 12與電源線63和接地線66 無關，而霍爾IC 11與電源線64和接地線67無關。甚至當一些電源線或接地線中發生斷路等時，能夠使用耦合到沒有發生斷路等的電源線或接地線的霍爾IC繼續扭矩檢測。在本實施例中，扭矩傳感器10和控制單元50通過兩個信號線、兩個電源線和兩個接地線而耦合。在這樣的結構中，甚至在電源線或接地線中的斷路等故障的情形下，在連接扭矩傳感器10和控制單元50的線的數目與扭矩傳感器10和控制單元50通過四個信號線、 一個電源線和一個接地線耦合的情況中相同的情況下，能夠繼續扭矩檢測。這可以改進安全性。(11)分別對霍爾IC 11和12提供內部電源56和57。結果，甚至當內部電源56 和57之一發生異常時能夠繼續扭矩檢測。(12)監視霍爾IC 13經由二極管572和573耦合到設置到霍爾IC 11的電源線63以及設置到霍爾IC 12的電源線64。監視霍爾IC 13經由二極管576和577耦合到設置到霍爾IC 11的接地線66以及設置到霍爾IC13的接地線67。因此，甚至當電源線63和 64、接地線66和67或內部電源56和57中的一些發生異常時，能夠繼續扭矩傳感器10中的異常檢測。由于不需要分別提供到監視霍爾IC 13的電源線和接地線，所以能夠控制部件增大并且能夠降低成本。(13)在本實施例中，將包括扭矩傳感器10的扭矩檢測器60應用于電力轉向裝置 100。控制單元50獲取從輸出部40發送的輸出信號TRQ13和TRQ23(圖14中的S502)，并基于獲取的輸出信號TRQ13和TRQ15來計算用于減小轉向扭矩的輔助量(圖18中的S549、 S550和S552)。在本實施例中，由于能夠適當地確定扭矩信號TRQll和TRQ12的異常的扭矩檢測器60被用于電力轉向裝置100，所以改進了安全性。(14)在控制單元50中，基于作為正常信號TRQ12和TRQ22的輸出信號TRQ13和 TRQ23來計算輔助量(SM9、S550、S552)。結果，能夠使用基于沒有發生異常的扭矩信號的正常信號適當地計算輔助量。(15)在控制單元50中，當不存在作為正常信號TRQ12和TRQ22的輸出信號TRQ13 和TRQ23時，停止用于減小轉向扭矩的輔助處理(S516、S531、S546、S553)。這改進了安全性，因為當存在無法計算準確轉向扭矩的可能性時停止輔助處理。(16)在控制單元50中，當輸出信號TRQ13和TRQ23被A/D轉換成的輸出信號 TRQ15和TRQ25是沒有處于第二下限到第二上限的范圍內的值(S503 是、S505 是、S509 是、S511 是、S518 是、S520 是、S552 是、S527 是、S533 是、S535 是、S537 是、或 S542 是)時，接通警報燈以向駕駛員通知扭矩檢測器60中發生異常(S508、S514、S525、S529, S540或S544)。結果，無論是否繼續輔助處理，能夠適當地通知駕駛員扭矩檢測器60中發生異常，這改進安全性。在本實施例中，霍爾IC 11和12能夠操作為“扭矩信號檢測部”，監視霍爾IC 13 能夠操作為“監視信號檢測部”，限制電路部20能夠操作為“限制部”，第一異常確定部25能夠操作為“異常確定部”，第二異常確定部30能夠操作為“自確定部”，并且輸出部40能夠操作為“輸出部”和“監視信號異常識別部”。控制單元50能夠操作為“信號獲取部”、“故障識別部”、“計算部”、“停止部”和“通知部”。內部電源56和57能夠操作為“電源電路部”。圖6中的S103、S105和圖7中的S113、S115的處理對應于“限制部”的處理。圖 8中的S203和圖9中的S213的處理對應于“異常確定部”的處理。圖10中的S303的處理對應于“自確定部”的處理。圖11中的S414的處理對應于“監視信號異常識別部”的處理。 S405、S407、S408、S411、S412、S414和S415的處理對應于“輸出部”的處理。圖14至18中的S502的處理對應于“信號獲取部”的處理。S504、S506、S510、S512、S519、S521、S523、 S528、S5;34、S536、S538和S543的處理對應于“故障識別部”的處理。SM9、S550和S552的處理對應于“計算部”的處理。S516、S531、S546和S553的處理對應于“停止部”的處理。 S508、S514、S525、S529, S540和S544的處理對應于“通知部”的處理。(第二實施例)將參照圖19和20描述根據本公開第二實施例的扭矩傳感器10和扭矩檢測器 160。由于在本實施例和第一實施例之間扭矩傳感器10與控制單元50之間的連接關系不同，所以主要描述了差別，而沒有描述其它部件。在本實施例中，對控制單元50提供一個內部電源56，并且內部電源56、霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13通過電源線63和接地線66耦合。因此，從內部電源56向霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13提供電力。還在本實施例中，在圖14的S502中讀取輸出信號TRQ15、TRQ25和TRQV，并且在圖14中的每個處理中，使用TRQV來替代電池信號TRQVl。省略了圖15所示的流程圖的處理。關于這一點，第三實施例至第五實施例與第二實施例相似。這提供了與以上提到的(1)至(8)和(13)至(16)相同的有利效果。(17)在本實施例中，由于用于連接扭矩傳感器10和控制單元50的線包括總共四個線兩個信號線；一個電源線；以及一個接地線。因此，與第一實施例相比，能夠減少部件數目。另外，在不改變控制單元50的端子等的結構的情況下，能夠通過簡單的結構適當地確定扭矩信號TRQll和TRQ21的異常。(第三實施例)將參照圖21描述根據本公開第三實施例的扭矩傳感器16。在本實施例的扭矩傳感器16中，控制單元50包括與第二實施例中一樣的一個內部電源56。此內部電源56、霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13通過電源線63和接地線66耦合。因此，從內部電源56 向霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13提供電力(參見圖19)。與第一實施例和第二實施例不同，本實施例中沒有提供第二異常確定部30。因此，在本實施例中，不執行圖10所示的比較確定。參照圖11所示的輸出信號識別，在本實施例中，在S401讀取扭矩信號TRQ12和 TRQ22以及異常標記Flagl和Flag2。當省略S404的處理并在S403中做出肯定確定時， 處理進行到S405。當省略S406和S407的處理并在S403中做出否定確定時，處理進行到 S408。類似地，當省略S410和S411的處理并在S410中做出否定確定時，處理進行到S412。 此外，省略S413至S415的處理。這里，圖22示出了本實施例中的故障邏輯電路41中的確定結果。如圖22A所示， 當異常標記Flagl為1且異常標記Flag2為0時，確定已經發生了由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll的異常。輸出信號TRQ13被設定為第二故障通知信號4. 3V，并且輸出信號 TRQ23被設定為正常信號TRQ22。當異常標記Flagl為0且異常標記Flag2為1時，確定已經發生了由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ12的異常。輸出信號TRQ13被設定為正常信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為第二故障通知信號4. 3V。當異常標記Flagl為0且異常標記Flag2為0時，確定由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll和由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21正常。輸出信號TRQ13被設定為正常信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為正常信號TRQ22。如圖22B所示，替代第二故障通知信號4. 3V，可以使用第一故障通知信號0. 7V作為與被確定為異常的扭矩信號對應的輸出信號。這提供了與以上(1),(6)至(8)和(13)至(17)相同的有利效果。在本實施例中， 由于沒有提供第二異常確定部30，所以能夠通過更簡單的結構和處理適當地確定扭矩信號 TRQll和TRQ21的異常。(第四實施例)將參照圖23描述根據本公開第四實施例的扭矩傳感器17。該實施例是第三實施例的修改。在本實施例中，對每個霍爾IC提供監視霍爾IC。也就是，對霍爾IC 11提供監視霍爾IC 13，并且對霍爾IC 12提供監視霍爾IC 14。與霍爾IC 11和12相似地配置監視霍爾IC 13和14。當霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13和14全部正常時，扭矩信號 TRQll和TRQ12、由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF1、以及由監視霍爾IC 14檢測到的監視信號TRQF2是同一值。第一異常確定部25具有比較電路觀和比較電路四。比較電路觀將扭矩信號 TRQll與監視信號TRQFl進行比較。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 11和監視霍爾IC 13，并且當兩個均正常時，扭矩信號TRQll和監視信號TRQFl是同一值。然后，在比較電路 26中將扭矩信號TRQll的值與監視信號TRQFl的值比較。當值不同時，將異常標記Flagl 置位，并將Flagl = 1發送到輸出部40。當扭矩信號TRQll和監視信號TRQFl相等時，不將異常標記Flagl置位，并將Flagl = 0發送到輸出部40。比較電路四將扭矩信號TRQ21 與監視信號TRQF2進行比較。在本實施例中，相似地配置霍爾IC 12和監視霍爾IC 14，并且當兩個均正常時，扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF2是同一值。然后，在比較電路四中將扭矩信號TRQ21的值與監視信號TRQF2的值比較，并且當值不同時，將異常標記Flag2置位，并將Flag2 = 1發送到輸出部40。當扭矩信號TRQ21和監視信號TRQF2相等時，不將異常標記Flag2置位，并將Flag2 = 0發送到輸出部40。比較電路觀中執行的比較確定一般與圖8所示的流程圖的比較確定相同，并且使用監視信號TRQFl來替代監視信號TRQF。比較電路四中執行的比較確定一般與圖9所示的流程圖的比較確定相同，并且使用監視信號TRQF2來替代監視信號TRQF。這提供與以上 (1)、(6)至(8)和(13)至(17)相同的有利效果。(第五實施例)將參照圖M描述根據本公開第五實施例的扭矩傳感器18。如圖M所示，除了第四實施例的扭矩傳感器17的結構之外，本實施例的扭矩傳感器18具有監視信號異常確定部35。與在第四實施例中一樣，比較電路觀中執行的比較確定一般與圖8所示的流程圖的比較確定相同，并且使用監視信號TRQFl來替代監視信號TRQF。比較電路四中執行的比較確定一般與圖9所示的流程圖的比較確定相同，并且使用監視信號TRQF2來替代監視信號 TRQF0監視信號異常確定部35具有監視信號異常確定電路36。在監視信號異常確定電路36中，將監視信號TRQFl與監視信號TRQF2比較。在本實施例中，相似地配置監視霍爾 IC 13和14，并且當兩個均正常時，監視信號TRQFl和TRQF2是同一值。然后，在監視信號異常確定電路36中，將監視信號TRQFl和TRQF2的值比較。當值不同時，將異常標記Flag4 置位以表明監視信號TRQFl或TRQF2異常，并將異常標記Flag4發送到輸出部40。當監視信號TRQFl和TRQF2相等時，不將異常標記Flag4置位，并將Flag4 = 0發送到輸出部40。這里，將參照圖25所示的流程圖描述監視信號異常確定電路36中執行的比較確定。在S351，讀取監視信號TRQFl和TRQF2。在S352，將異常標記Flag4復位，并設定Flag4 =0(正常)。在S353，確定監視信號TRQFl與監視信號TRQF2之間的差的絕對值是否是確定閾值或更大。這里確定閾值被設定為0.5V。當確定監視信號TRQFl與監視信號TRQF2之間的差的絕對值小于確定閾值(S353:否)時，處理進行到S355。當確定監視信號TRQFl與監視信號TRQF2的差的絕對值是確定閾值或更大(S353 是)時，處理進行到S3M。在S3M，將
24CN 102539040 A異常標記Flag4置位，并設定Flag4 = 1 (異常)。在S355，將異常標記Flag4發送到輸出部40。
然后，將參照圖沈所示的流程圖描述故障邏輯電路41中執行的輸出信號識別。在 S451，讀取從限制電路部20發送的扭矩信號TRQ12和TRQ22、從第一異常確定部25發送的異常標記Flagl和Flag2、以及從監視信號異常確定部35發送的異常標記Flag4。在S452， 確定異常標記Flagl是否為0(正常)。當確定異常標記Flagl不為0(S452:否)時，即當異常標記Flagl為1時，處理進行到S459。當確定異常標記Flagl為0 (S452 是)時，處理進行到S453。
在S453，確定異常標記Flag2是否為0(正常)。當確定異常標記Flag2不為 0(S453 否)時，即當異常標記Flag2為1時，處理進行到S456。當確定異常標記Flag2為 0(S453:是)時，處理進行到S妨4。在S妨4，確定異常標記Flag4是否為0(正常)。當確定異常標記Flag4為0時，處理進行到S455。
在S455，由于由霍爾IC 11和監視霍爾IC 13和14檢測到的扭矩信號TRQll和 TRQ12全部正常，所以與由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll對應的輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，扭矩信號TRQ12是基于扭矩信號TRQll的值并且從限制電路部20 發送。與由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號 TRQ22，扭矩信號TRQ22是基于扭矩信號TRQ21的值并且從限制電路部20發送。
在S4M，當確定異常標記Flag4不為0(S454:否)時，即當異常標記Flag4為1 時，監視信號TRQFl或TRQF2會發生異常。從第一異常確定部25發送的異常標記Flagl和 Flag2均為0(正常)(S452:是，S453 是)。為了避免已經發生異常的錯誤確定，處理進行到S455。然后，輸出信號TRQ13被設定為扭矩信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為扭矩信號TRQ22。
當確定異常標記Flagl為0且異常標記Flag2為1 (S452 是，S453 否)時處理進行到S456，在S456確定異常標記Flag4是否為0(正常)。當確定異常標記Flag4不為 0(S456 否)時，即當異常標記Flag4為1時，處理進行到S458。當確定異常標記Flag4為 0(S456 是)時，處理進行到S457。
在S457，確定由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21發生異常。然后，輸出信號 TRQ23被設定為處于第一上限與第二上限之間的第二故障通知信號4. 3V作為表明扭矩信號已經發生異常的信號。
當確定異常標記Flag2為1且異常標記Flag4為1(S453 否，S456 否)時處理進行到S458，在S458確定由監視霍爾IC 14檢測到的監視信號TRQF2發生異常。然后，與對應于霍爾IC 12 (其與監視霍爾IC 14對應地設置)的輸出信號TRQ23被設定為處于第一下限與第二下限之間的第一故障通知信號0. 7V，作為表明監視信號發生異常的信號。
當確定異常標記Flagl不為0(S451 否)時處理進行到S459，在S459確定異常標記Flag2是否為0(正常)。當確定異常標記Flag2不為0(S459 否)時，即當異常標記 Flag2為1時，處理進行到S463。當確定異常標記Flag2為0 (S459 是)時，處理進行到 S460。
在S460，確定異常標記Flag4是否為0(正常)。當確定異常標記Flag4不為 0 (S460 否)時，即當異常標記Flag4為1時，處理進行到S462。當確定異常標記Flag4為0 (S460 是)時，處理進行到S461。
在S461，確定由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll發生異常。然后，輸出信號 TRQ13被設定為處于第一上限與第二上限之間的第二故障通知信號4. 3V作為表明扭矩信號發生異常的信號。
當確定異常標記Flagl為1且異常標記Flag4為1 (S452 否，S460 否)時處理進行到S462，在S462確定由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQFl發生異常。然后，與對應于霍爾IC 11 (其與監視霍爾IC 13對應地設置)的輸出信號TRQ13被設定為處于第一下限與第二下限之間的第一故障通知信號0. 7V作為表明監視信號發生異常的信號。
當確定異常標記Flag2不為0(S459:否)時處理進行到S463，在S463確定異常標記Flag4是否為0(正常)。當確定異常標記Flag4不為0(S463 否)時，即當異常標記 Flag4為1時，處理進行到S465。當確定異常標記Flag4為0 (S463 是)時，處理進行到 S464。
在S464，確定由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll和由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21發生異常。由于已經發生雙重故障，所以與扭矩信號TRQll對應的輸出信號 TRQ13和與扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。
當確定異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為1且異常標記Flag4為1(S452 否、 S459 否、S463 否)時，確定已經發生多個故障。然后，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V作為表明已經發生異常的信號。
這里，圖27中示出了參照圖沈所示的流程圖說明的故障邏輯電路41中的確定結果。如圖27所示，當異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為0且異常標記Flag4為1 (圖 26中的S452 否、S459 是、S460 是)時，確定已經發生由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號 TRQll的異常。輸出信號TRQ13被設定為第二故障通知信號4. 3V，并且輸出信號TRQ23被設定為正常信號TRQ22。
當異常標記Flagl為0、異常標記Flag2為1且異常標記Flag4為0 (S452 是、 S453 否、S456 是)時，確定已經發生由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21的異常。輸出信號TRQ13被設定為正常信號TRQ12，并且輸出信號TRQ23被設定為第二故障通知信號 4. 3V。
當異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為0且異常標記Flag4為1(S452:否、 S459 是、S460 否)時，確定已經發生由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQFl的異常。 與對應于霍爾IC 11 (其與監視霍爾IC 13對應地設置)的輸出信號TRQ13被設定為第一故障通知信號0. 7V，并且輸出信號TRQ23被設定為正常信號TRQ22。
當異常標記Flagl為0、異常標記Flag2為1且異常標記Flag4為1 (S452 是、 S453 否、S456 否)時，確定已經發生由監視霍爾IC 14檢測到的監視信號TRQF2的異常。 與對應于霍爾IC 12 (其與監視霍爾IC 14對應地設置)的輸出信號TRQ23被設定為第二故障通知信號0. 7V，并且輸出信號TRQ13被設定為正常信號TRQ12。
在本實施例中，當由監視霍爾IC 13或監視霍爾IC 14檢測到的監視信號發生異常時，將異常標記Flagl或Flag2以及異常標記Flag4置位。由于電路特性等會生成確定時間差。僅可以將異常標記Flag4置位(S452 是，S453 是，S454:否)。在這種情況下，監視信號TRQFl或TRQF2會發生異常。為了避免已經發生異常的錯誤確定，輸出信號TRQ13和TRQ23被分別設定成均為正常信號的TRQ12和TRQ22。在圖27中將雖會發生異常但發送正常信號來避免錯誤確定的確定結果描述為“暫時正常”。
此外，當異常標記Flagl為1、異常標記Flag2為1且異常標記Flag4為0 (S452 否、S459 否、S463 是)時，發生雙重故障。因此，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。這里輸出的輸出信號TRQ13和TRQ23中的至少一個可被設定為第二故障通知信號4. 3V。在圖27中，將確定結果描述為“暫時正常”。
當異常標記Flagl、Flag2 和 Flag4 全部為 1(S452 否、S459 否、S463 否)時，發生多個故障。因此，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定為第一故障通知信號0.7V。這里輸出的輸出信號TRQ13和TRQ23中的至少一個可被設定為第二故障通知信號4. 3V。當異常標記 FlagU Flag2和Flag3全部為0時，霍爾IC12和13以及監視霍爾IC 13和14全部正常。 因此，輸出信號TRQ13和TRQ23被設定成均為正常信號的TRQ12和TRQ22。
在本實施例中，如圖27和圖28A所示，當由霍爾IC 11和12檢測到的扭矩信號 TRQll和TRQ21發生異常時，輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第二故障通知信號4. 3V。當由監視霍爾IC 13和14檢測到的監視信號TRQFl和TRQF2發生異常時，輸出信號TRQ13和 TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。
如圖28B所示，當由霍爾IC 11和12檢測到的扭矩信號TRQll和TRQ21發生異常時，輸出信號TRQ13或TRQ23被設定為第一故障通知信號0. 7V。當由監視霍爾IC 13和14 檢測到的監視信號TRQFl和TRQF2發生異常時，輸出信號TRQ13和TRQ23可被設定為第二故障通知信號4. 3V。在圖28A和^B中，省略了暫時正常情況和多個故障的情況，并且圖 28A對應于圖27。
在本實施例中，提供了多個監視霍爾IC。基于監視信號TRQFl和TRQF2，確定監視信號TRQFl和TRQF2是否發生異常(圖25中的S35!3)。結果，能夠適當地確定監視信號 TRQFl和TRQF2是否發生異常。
與霍爾IC 11對應地設置監視霍爾IC 13，并且與霍爾IC 12對應地設置監視霍爾 IC 14。在本實施例中，基于由對應設置的霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll和由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQF1，確定扭矩信號TRQll是否發生異常(圖8中的S203)。 此外，基于由對應設置的霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21和由監視霍爾IC 14檢測到的監視信號TRQF2，確定扭矩信號TRQ21是否發生異常(圖9中的S213)。
當確定扭矩信號TRQll發生異常(S452 否)時，以及當確定監視信號TRQFl或 TRQF2發生異常(S460 否)時，確定由監視霍爾IC 13檢測到的監視信號TRQFl發生異常 (S462)，監視霍爾IC 13與檢測被確定為異常的扭矩信號TRQll的霍爾IC 11對應地設置。 當確定扭矩信號TRQ21發生異常(S453 否)時，以及當確定監視信號TRQFl或TRQF2發生異常(S456:否)時，識別出由監視霍爾IC 14檢測到的監視信號TRQF2發生異常(S458)， 監視霍爾IC 14與檢測被確定為異常的扭矩信號TRQ21的霍爾IC 12對應地設置。因此， 甚至當提供多個監視霍爾IC時，能夠適當地識別出故障位置。結果，提早部件故障分析變得可能并改進了產品質量。
當扭矩信號TRQll發生異常時，輸出部40發送第二故障通知信號4. 3V作為輸出信號TRQ13 (S461)，并且當扭矩信號TRQ21發生異常時，輸出部40發送第二故障通知信號 4. 3V作為輸出信號TRQ23。當識別出監視信號TRQFl發生異常時，輸出部40發送第一故障通知信號0. 7V作為與霍爾IC 11對應的輸出信號TRQ13(S462)，霍爾IC 11與檢測被識別為異常的監視信號TRQFl的監視霍爾IC 13對應地設置。當識別出監視信號TRQF2 發生異常時，輸出部40發送第二故障通知信號0. 7V作為與霍爾IC 12對應的輸出信號 TRQ23 (S458)，霍爾IC 12與檢測被識別為異常的監視信號TRQF2的監視霍爾IC 14對應地設置。結果，甚至當提供了多個監視霍爾IC時，能夠在不分別提供信號線等的結構的情況下適當地識別出故障位置。此外，提早部分故障分析變得可能并改進了產品質量。
當確定扭矩信號TRQll或TRQ21沒有發生異常(S452 是，S453 是)以及監視信號TRQFl或TRQF2發生異常(S454 否)時，輸出部40發送正常信號TRQ12作為輸出信號 TRQ13，并發送輸出的TRQ22(其是正常信號)作為輸出信號TRQ23 (S455)。結果，甚至在監視信號TRQFl或TRQF2發生異常的情形下，當扭矩信號TRQll和TRQ12正常時能夠通過輸出正常信號來繼續扭矩檢測。甚至當由于電路特性而在異常確定中生成時間差時，能夠防止發生異常的錯誤確定。
當確定多個扭矩信號TRQll和TRQ21發生異常(S452 否，S459 否)時，輸出部40 發送第二故障通知信號0. 7V作為與所有霍爾IC 11和12對應的輸出信號TRQ13和TRQ23。 結果，還當發生多個故障時，當然能夠檢測到異常。另外，這提供了與以上(1)、(6)至(8) 和(13)至(17)相同的有利效果。
在本實施例中，霍爾IC 12和13能夠操作為“扭矩信號檢測部”，監視霍爾IC 13 和14能夠操作為“監視信號檢測部”，限制電路部20能夠操作為“限制部”，第一異常確定部 25能夠操作為“異常確定部”，監視信號異常確定部35能夠操作為“監視信號異常確定部”， 并且輸出部40能夠操作為“輸出部”和“監視信號異常位置識別部”。
圖6中的S103、S105和圖7中的S113、S115的處理對應于“限制部”的處理。圖 8中的S203和圖9中的S213的處理對應于“異常確定部”的處理。圖25中的S353的處理對應于“監視信號異常確定部”的處理。圖沈中的S458和S462的處理對應于“監視信號異常位置識別部”的處理。S455、S457、S458、S461、S462、S464和S465的處理對應于“輸出部”的處理。由控制單元50配置的部與第一實施例中的部相同。
(第六實施例)
將參照圖四描述根據本公開第六實施例的扭矩傳感器和扭矩檢測器。根據本實施例的扭矩檢測器161與第一實施例中的扭矩檢測器的不同在于，控制單元50中僅提供了一個內部電源。在本實施例中，霍爾IC 11和內部電源56通過電源線63和接地線66耦合， 并且從內部電源56向霍爾IC 11提供電力。霍爾IC 12和內部電源56通過電源線64和接地線67耦合，從內部電源56向霍爾IC 12提供電力。與由霍爾IC 11檢測到的扭矩信號TRQll對應的輸出信號TRQ13經由信號線61發送到控制單元50。與由霍爾IC 12檢測到的扭矩信號TRQ21對應的輸出信號TRQ23經由信號線62發送到控制單元50。得到與以上提到的(1)至(10)和(13)至(16)相同的有利效果。可以使用第三實施例的扭矩傳感器16、第四實施例的扭矩傳感器17或第五實施例的扭矩傳感器18，來替代扭矩傳感器10。
(第七實施例)
將參照圖30和31描述根據本公開第七實施例的扭矩傳感器和扭矩檢測器。根據本實施例的扭矩檢測器162與第六實施例中的扭矩檢測器的不同在于，額外提供了電源線 65和接地線68以向監視霍爾IC 13提供電力。也就是，至少一個電源線65和至少一個接地線68被設置到監視霍爾IC13。結果，甚至當一些電源線或接地線發生異常時，能夠繼續扭矩傳感器10中的故障檢測。這提供了與以上提到的(1)至(10)和(13)至(16)相同的有利效果。
替代扭矩傳感器10，可以使用第三實施例的扭矩傳感器16、第四實施例的扭矩傳感器17或第五實施例的扭矩傳感器18。當使用具有多個監視霍爾IC的扭矩傳感器(諸如扭矩傳感器17和18)時，電源線和接地線可以設置到每個監視霍爾IC。
(第八實施例)
將參照圖32描述根據本公開第八實施例的扭矩傳感器和扭矩檢測器。本實施例的扭矩檢測器163與第七實施例中的扭矩檢測器的不同在于，對霍爾IC 11和12以及監視霍爾IC 13分別提供內部電源56至58。也就是，對監視霍爾IC 13提供內部電源58。結果，甚至當一些電源線或接地線、或內部電源發生異常時，能夠繼續扭矩傳感器10中的故障檢測。這提供了與以上提到的(1)至(10)和(13)至(16)相同的有利效果。
替代扭矩傳感器10，可以使用第三實施例的扭矩傳感器16、第四實施例的扭矩傳感器17或第五實施例的扭矩傳感器18。當使用具有多個監視霍爾IC的扭矩傳感器(諸如扭矩傳感器17和18)時，可以設置到對個監視霍爾IC提供電源線、接地線和內部電源。
(其它實施例)
在上述實施例中，相似地配置霍爾IC和監視霍爾IC，并且在正常的情況下檢測到同一值。在另一實施例中，可以在每個霍爾IC或監視霍爾IC中檢測到不同值。在霍爾IC 或監視霍爾IC中檢測到不同值的結構中，與上述實施例一樣，能夠通過每個電路內的檢測值的適當轉換來確定異常。在上述實施例中，可以使得扭矩信號在向右轉向上更大。例如， 一個霍爾IC可以在向右轉向上具有較大扭矩信號，而另一霍爾IC可以在向左轉向上具有較大扭矩信號。霍爾IC和監視霍爾IC可以具有不同檢測敏感度。在上述實施例中，提供了兩個霍爾IC，但是可以提供三個或更多個霍爾IC。另外，可以提供三個或更多個監視霍爾IC。在上述實施例中，扭矩檢測器在電力轉向裝置中使用，但是可以在其它裝置中使用。 如以上提到的，本公開不限于上述實施例，并且在不背離本發明的范圍的情況下各種配置和修改是可能的。
權利要求
1.一種扭矩傳感器(10、16-18)，包括:檢測扭矩信號的多個扭矩信號檢測部(11、12)，所述扭矩信號取決于扭矩并具有第一下限與第一上限之間的值；檢測監視信號的至少一個監視信號檢測部(13、14)，所述監視信號是用于確定所述扭矩信號的異常的信號并具有所述第一下限與所述第一上限之間的值；限制部(20)，當所述扭矩信號等于或小于比所述第一下限大的第二下限時，所述限制部00)將所述扭矩信號改變為所述第二下限，并且當所述扭矩信號等于或大于比所述第一上限小的第二上限時，所述限制部00)將所述扭矩信號改變為所述第二上限；異常確定部(25)，所述異常確定部0 基于所述扭矩信號和所述監視信號來確定所述扭矩信號是否發生異常；以及輸出部(40)，所述輸出部00)發送與每個所述扭矩信號檢測部的所述扭矩信號對應的輸出信號，其中當所述扭矩信號沒有發生異常時，所述輸出部GO)發送正常信號作為所述輸出信號， 所述正常信號是基于所述扭矩信號的值并且處于所述第二下限與所述第二上限之間，并且當所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部GO)發送第一故障通知信號或第二故障通知信號作為所述輸出信號，所述第一故障通知信號是處于所述第一下限與所述第二下限之間的值，并且所述第二故障通知信號是處于所述第一上限與所述第二上限之間的值。
2.根據權利要求1所述的扭矩傳感器(10)，還包括自確定部(30)，所述自確定部(30)基于多個所述扭矩信號來確定所述扭矩信號是否發生異常；以及監視信號異常識別部(35)，當所述異常確定部0 確定所述扭矩信號發生異常時， 以及當所述自確定部(30)確定所述扭矩信號沒有發生異常時，所述監視信號異常識別部 (35)識別出所述監視信號發生異常。
3.根據權利要求2所述的扭矩傳感器(10)，其中當所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述第一故障通知信號和所述第二故障通知信號中的一個作為所述輸出信號，并且當所述監視信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述第一故障通知信號和所述第二故障通知信號中的另一個，而不是至少一個正常信號，來作為所述輸出信號。
4.根據權利要求2所述的扭矩傳感器(10)，其中當所述異常確定部0 確定所述扭矩信號發生異常時，以及當所述自確定部(30)確定所述扭矩信號沒有發生異常時，或者當所述異常確定部0 確定所述扭矩信號沒有發生異常時，以及當所述自確定部(30)確定所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部G0)發送所述正常信號作為所述輸出信號。
5.根據權利要求2所述的扭矩傳感器(10)，其中當所述異常確定部0 確定所有所述扭矩信號發生異常時，以及當所述自確定部 (30)確定所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部G0)發送所述第一故障通知信號或第二故障通知信號作為與所有所述扭矩信號檢測部(11、12)對應的所述輸出信號。
6.根據權利要求1所述的扭矩傳感器(18)，還包括監視信號異常確定部(35)，其中所述至少一個監視信號檢測部(13、14)包括多個監視信號檢測部，并且所述監視信號異常確定部(3 基于多個所述監視信號來確定所述監視信號是否發生異常。
7.根據權利要求6所述的扭矩傳感器(18)，還包括監視信號異常位置識別部(40)，其中對所述各個扭矩信號檢測部(11、1幻提供所述監視信號檢測部(13、14)， 所述異常確定部0 基于由每個所述扭矩信號檢測部(11、1幻檢測到的所述扭矩信號和由所述監視信號檢測部(13、14)中的對應監視信號檢測部檢測到的所述監視信號，來確定所述扭矩信號是否發生異常，并且當所述異常確定部0 確定所述扭矩信號發生異常時，以及當所述監視信號異常確定部(3 確定所述監視信號發生異常時，所述監視信號異常位置識別部GO)識別出由所述監視信號檢測部(13、14)檢測到的所述監視信號發生異常，所述監視信號檢測部(13、 14)與檢測被確定為異常的所述扭矩信號的所述扭矩信號檢測部(11、1幻對應地提供。
8.根據權利要求7所述的扭矩傳感器(18)，其中當所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述第一故障通知信號和所述第二故障通知信號中的一個作為所述輸出信號，并且當所述監視信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述第一故障通知信號和所述第二故障通知信號中的另一個作為與所述扭矩信號檢測部(11、12)對應的所述輸出信號，所述扭矩信號檢測部(11、1幻與檢測發生異常的所述監視信號的所述監視信號檢測部(13、 14)對應地提供。
9.根據權利要求6所述的扭矩傳感器(18)，其中當所述異常確定部0 確定所述扭矩信號沒有發生異常時，以及當所述監視信號異常確定部(3 確定所述監視信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述正常信號作為所述輸出信號。
10.根據權利要求6所述的扭矩傳感器(18)，其中當所述異常確定部0 確定多個所述扭矩信號發生異常時，所述輸出部GO)發送所述第一故障通知信號或所述第二故障通知信號作為與所有所述扭矩信號檢測部對應的所述輸出信號。
11.一種扭矩檢測器(60、160-163)，包括:根據權利要求1至10中任一項所述的扭矩傳感器(10、16-18)； 控制單元(50)，所述控制單元(50)包括信號獲取部、故障識別部和電源電路部 (56-58)，所述信號獲取部獲取從所述輸出部00)發送的所述輸出信號，所述故障識別部基于由所述信號獲取部獲取的所述信號識別故障，所述電源電路部(56-58)向所述扭矩傳感器(10)提供電力；信號線(61、62)，所述信號線(61、62)耦合在所述輸出部00)與所述控制單元(50)之間并從所述輸出部G0)向所述控制單元(50)傳送所述輸出信號；耦合在所述控制單元(50)與所述扭矩傳感器(10)之間的至少一個電源線(63-65)；和耦合在所述控制單元(50)與所述扭矩傳感器(10)之間的至少一個接地線(66-68)。
12.根據權利要求11所述的扭矩檢測器(60、160-163)，其中當由所述輸出信號獲取部獲取的所述輸出信號是所述第一故障通知信號或所述第二故障通知信號時，所述故障識別部識別與所述輸出信號對應的所述扭矩信號檢測部(11、 12)的故障，或與所述輸出信號對應的、與所述扭矩信號的異常確定有關的所述監視信號檢測部(13、14)的故障。
13.根據權利要求11所述的扭矩檢測器(60、160-163)，其中當由所述輸出信號獲取部獲取的所述輸出信號大于短路故障閾值時，所述故障識別部識別與所述輸出信號對應的、耦合到所述扭矩信號檢測部(11、1幻的所述電源線的短路故障，或與所述輸出信號對應的、耦合到所述扭矩信號檢測部(11、1幻的所述接地線(66-68) 的斷路故障，所述短路故障閾值是大于所述第二故障通知信號的值。
14.根據權利要求11所述的扭矩檢測器(60、160-163)，其中當由所述輸出信號獲取部獲取的所述輸出信號小于接地故障閾值時，所述故障識別部識別與所述輸出信號對應的、耦合到所述扭矩信號檢測部(11、12)的所述電源線(63-65) 的斷路故障，或與所述輸出信號對應的、耦合到所述扭矩信號檢測部(11、1幻的所述接地線(66-68)的短路故障，所述接地故障閾值是小于所述第一故障信息信號的值。
15.根據權利要求11所述的扭矩檢測器(60、161-163)，其中所述至少一個電源線(63-65)包括多個電源線，和/或所述至少一個接地線(66-68)包括多個接地線。
16.根據權利要求15所述的扭矩檢測器(60、161-163)，其中所述電源線(63-65)的數目等于或大于所述扭矩信號檢測部(11、12)的數目，并且所述接地線(66-68)的數目等于或大于所述扭矩信號檢測部(11、12)的數目，并且每個所述扭矩信號檢測部(11、12)與所述電源線(63-65)中的至少一個和所述接地線 (66-68)中的至少一個耦合。
17.根據權利要求16所述的扭矩檢測器(60、163)，其中對每個所述扭矩信號檢測部(1 提供所述電源電路部(56、57)。
18.根據權利要求16所述的扭矩檢測器(60、160-163)，其中所述監視信號檢測部(13、14)與對多個所述扭矩信號檢測部(11、1幻提供的多個電源線(63-65)和多個接地線(66-68)耦合。
19.根據權利要求16所述的扭矩檢測器(60、160-163)，其中所述監視信號檢測部(13、14)與所述電源線(63-65)中的至少一個和所述接地線 (66-68)中的至少一個耦合。
20.根據權利要求19所述的扭矩檢測器(163)，其中對所述監視信號檢測部(13、14)提供所述電源電路部(58)。
21.一種包括根據權利要求11所述的扭矩檢測器(60、160-163)的電力轉向裝置 (100)，其中所述控制單元(50)還包括計算部，所述計算部基于由所述輸出信號獲取部獲取的信號來計算用于減小轉向扭矩的輔助量。
22.根據權利要求21所述的電力轉向裝置(100)，其中所述計算部基于作為所述正常信號的所述輸出信號來計算所述輔助量。
23.根據權利要求21所述的電力轉向裝置(100)，其中所述控制單元(50)包括停止部，當所述信號獲取部沒有獲取作為所述正常信號的所述輸出信號時，所述停止部停止用于減小轉向扭矩的輔助處理。
24.根據權利要求21所述的電力轉向裝置(100)，其中所述控制單元(50)包括通知部，當由所述輸出信號獲取部獲取具有不處于所述第二下限到所述第二上限的范圍內的值的所述輸出信號時，所述通知部向駕駛員通知所述扭矩檢測器(60、160-163)中發生異常。
全文摘要
公開了一種扭矩傳感器、扭矩檢測器和電力轉向裝置。在扭矩傳感器(10)中，扭矩信號和監視信號具有第一下限與第一上限之間的值。當扭矩信號等于或小于比第一下限大的第二下限時，限制部(20)將扭矩信號改變為第二下限，并且當扭矩信號等于或大于比第一上限小的第二上限時，限制部將扭矩信號改變為第二上限。當扭矩信號發生異常時，輸出部(40)發送第一故障通知信號或第二故障通知信號，第一故障通知信號是處于第一下限與第二下限之間的值，并且第二故障通知信號是處于第一上限與第二上限之間的值。
文檔編號B62D5/04GK102539040SQ201110430498
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月20日 優先權日2010年12月21日
發明者瓜生信彥 申請人:株式會社電裝