專利名稱：車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控 制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和 一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，總裝車門輸送 線是比較重要的一環(huán)?，F(xiàn)代汽車制造和裝配具有生產(chǎn)節(jié)拍快、自動化程度高、設(shè)備開動率足 等特點，而傳統(tǒng)的車門輸送線采用吊具上固定安裝車門夾具、車門夾具裝載車門直接輸送 至生產(chǎn)工位的方式，車門夾具無法自動拆卸，工藝安裝不便，不符合汽車生產(chǎn)設(shè)備柔性化、 自動化、效率化要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以達(dá)到方便進(jìn)行車門工 藝安裝目的、車門托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)、運行安全可靠、設(shè)備通用性較高的車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自 動控制系統(tǒng)。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在輸 送軌道上滑動運行的小車組，小車組上固定安裝有車門吊具，車門吊具上活動安裝有車門 托盤，在小車組前進(jìn)方向上的輸送軌道外側(cè)依次安裝有吊具減速開關(guān)與吊具停止開關(guān)，在 車門托盤的下方設(shè)有升降輥床，升降輥床具有輥筒驅(qū)動電機(jī)、輥筒傳動軸、滾子、輥床升降 電機(jī)、輥床升降驅(qū)動皮帶與輥床升降驅(qū)動輪，升降輥床上安裝有托盤檢測開關(guān)；在升降輥床 上設(shè)有吊具定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。所述的吊具定位檢測裝置包括在升降輥床左右兩側(cè)對應(yīng)車門吊具的下方位置設(shè) 有彈簧，彈簧內(nèi)套接有定位銷，定位銷的頂端架設(shè)在彈簧上，在定位銷的底端部固定安裝有 定位開關(guān)觸發(fā)片，在升降輥床的安裝板上自上而下分別安裝有定位超限開關(guān)、定位正常開 關(guān)與定位落空開關(guān)。所述的輥床升降到位檢測裝置包括在升降輥床上固定設(shè)有輥床發(fā)號塊，在輥床發(fā) 號塊附近安裝有輥床上到位開關(guān)，在輥床上到位開關(guān)的下方安裝有輥床下到位開關(guān)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點 (1)、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，故障率低，托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)；
(2 )、設(shè)備運轉(zhuǎn)及故障全程監(jiān)視，極大提高了設(shè)備的可控性； (3)、有益于控制成本，車門托盤檢測、更換簡單，減少維護(hù)時間。
圖1是本發(fā)明的主視圖。圖2是本發(fā)明的左視圖。
圖3是本發(fā)明的電氣控制框圖上半部分。圖4是本發(fā)明的電氣控制框圖下半部分。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示，本發(fā)明主要由輸送軌道1、小車組2、吊具減速開關(guān)3、吊具停止開關(guān)4、 車門吊具5、車門托盤6、定位銷7、彈簧8、滾子9、輥筒驅(qū)動電機(jī)10、輥筒傳動軸11、托盤檢 測開關(guān)12、輥床升降電機(jī)13、輥床升降驅(qū)動皮帶14、輥床升降驅(qū)動輪15、輥床上到位開關(guān) 16、輥床下到位開關(guān)17、定位超限開關(guān)18、定位正常開關(guān)19、定位落空開關(guān)20、輥床發(fā)號塊 21、升降輥床22與定位開關(guān)觸發(fā)片23等部件構(gòu)成。該車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在輸送軌道1上滑動運行的小車組2， 小車組2上固定安裝有車門吊具5，車門吊具5上活動安裝有車門托盤6，在小車組2前進(jìn) 方向上的輸送軌道1外側(cè)依次安裝有吊具減速開關(guān)3與吊具停止開關(guān)4，在車門托盤6的 下方設(shè)有升降輥床22，升降輥床22具有輥筒驅(qū)動電機(jī)10、輥筒傳動軸11、滾子9、輥床升降 電機(jī)13、輥床升降驅(qū)動皮帶14與輥床升降驅(qū)動輪15，升降輥床22上安裝有托盤檢測開關(guān) 12 ；在升降輥床22上設(shè)有吊具定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。所述的吊具定位檢測裝置包括在升降輥床22左右兩側(cè)對應(yīng)車門吊具5的下方位 置設(shè)有彈簧8，彈簧8內(nèi)套接有定位銷7，定位銷7的頂端架設(shè)在彈簧8上，在定位銷7的底 端部固定安裝有定位開關(guān)觸發(fā)片23，在升降輥床22的安裝板上自上而下分別安裝有定位 超限開關(guān)18、定位正常開關(guān)19與定位落空開關(guān)20。所述的輥床升降到位檢測裝置包括在升降輥床22上固定設(shè)有輥床發(fā)號塊21，在 輥床發(fā)號塊21附近安裝有輥床上到位開關(guān)16，在輥床上到位開關(guān)16的下方安裝有輥床下 到位開關(guān)17。如圖1所示，小車組2通過聯(lián)系桿在輸送軌道1內(nèi)移動，車門吊具5外框與聯(lián)系桿 采用螺接方式，車門吊具5前進(jìn)方向依次設(shè)置吊具減速開關(guān)3、吊具停止開關(guān)4，吊具減速 開關(guān)3用于車門吊具5低速運轉(zhuǎn)，吊具停止開關(guān)4用于車門吊具5停止在托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)上 方，所述減速、停止檢測開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠(yuǎn)程I/O站，遠(yuǎn)程I/O站經(jīng)現(xiàn)場總線與主 控PLC進(jìn)程數(shù)據(jù)交換。車門托盤6上安裝固定車門的夾具組，車門托盤6與車門吊具5采 用機(jī)械定位銷連接方式，轉(zhuǎn)載過程中，車門托盤6自動脫離車門吊具5。如圖2所示，所述輥床輸送裝置包括輥床驅(qū)動電機(jī)10、輥筒傳動軸11、托盤檢測開 關(guān)12、滾子9。輥床驅(qū)動電機(jī)10通過十字萬向聯(lián)軸器連接輥筒傳動軸11，輥筒傳動軸11的 兩端安裝滾子9，滾子與滾子之間采用皮帶傳輸。所述輥床升降裝置包括輥床升降電機(jī)13、輥床升降驅(qū)動皮帶14、輥床升降驅(qū)動輪 15、輥床上到位開關(guān)16、輥床下到位開關(guān)17。輥床升降電機(jī)13安裝與升降輥床的底部，通 過輥床升降驅(qū)動皮帶14傳動輥床升降驅(qū)動輪15，輥床升降驅(qū)動輪15安裝與輥床兩側(cè)，通過 螺接方式與輥床相連。輥床下部螺接安裝輥床發(fā)號塊21，輥床升降過程中，輥床發(fā)號塊21 觸發(fā)接近開關(guān)，通過PLC控制輥床升降位置。輥床上到位開關(guān)16、輥床下到位開關(guān)17采用 接近開關(guān)接入遠(yuǎn)程I/O站，如圖3、圖4所示，圖3和圖4是首尾相接的。所述吊具定位檢測裝置包括定位銷7、彈簧8、定位超限開關(guān)18、定位正常開關(guān)19、定位落空開關(guān)20。定位檢測裝置與輥床之間用安裝板進(jìn)行螺接。彈簧8套入定位銷7內(nèi)， 定位銷7下部安裝發(fā)號塊，通過觸發(fā)開關(guān)來檢測車門吊具5與定位銷7相對位置。定位超 限開關(guān)18，定位正常開關(guān)19、定位落空開關(guān)20通過開關(guān)支架安裝在輥床兩側(cè)。本發(fā)明的工作過程及工作原理如下
車門吊具5在輸送軌道1內(nèi)移動，定位超限開關(guān)18未檢測到托盤，輥床在下到位狀態(tài)， 保證帶托盤的車門吊具順利進(jìn)入車門托盤轉(zhuǎn)載區(qū)域。車門吊具5快速搬入至托盤轉(zhuǎn)載區(qū)域，吊具觸發(fā)減速開關(guān)3后，低速移動，吊具觸 發(fā)停止開關(guān)4后，車門吊具5停止移動，車門托盤6等待轉(zhuǎn)載。輥床升降電機(jī)13帶動輥床上升，觸發(fā)輥床上到位開關(guān)16，輥床升降電機(jī)13停止上 升，此時車門托盤6脫離車門吊具5，托盤檢測開關(guān)12的開關(guān)柄下壓檢測到信號，此時吊具 定位檢測裝置上的定位銷7如果正常進(jìn)入車門吊具底部的定位孔，彈簧8下壓，使定位正常 開關(guān)19檢測有信號，表明吊具定位完成，輥床驅(qū)動電機(jī)10驅(qū)動滾子9，把車門托盤6搬出至 下個輥床后，輥床升降電機(jī)13下降，觸發(fā)輥床下到位開關(guān)17’輥床升降電機(jī)13停止下降， 車門吊具5快速移動出轉(zhuǎn)載區(qū)域。在此轉(zhuǎn)載過程中，定位銷7如果未進(jìn)入車門吊具5的定 位孔，定位落空開關(guān)20檢測有信號，系統(tǒng)報警，車門托盤轉(zhuǎn)載區(qū)域設(shè)備停止動作。本發(fā)明所述的車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)中還可以設(shè)有電機(jī)過載、托盤沖 出異常、吊具定位檢測異常時進(jìn)行報警的報警裝置。整個控制系統(tǒng)是現(xiàn)場總線的分散控制， 現(xiàn)場控制模塊通過采集各按鈕、傳感器的信號傳給主控PLC，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號用 于電機(jī)，從而達(dá)到車門托盤自動轉(zhuǎn)載目的。
權(quán)利要求
1.一種車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在輸送軌道(1)上滑動運行的小車 組(2)，小車組(2)上固定安裝有車門吊具(5)，車門吊具(5)上活動安裝有車門托盤(6)， 在小車組(2)前進(jìn)方向上的輸送軌道(1)外側(cè)依次安裝有吊具減速開關(guān)(3)與吊具停止開 關(guān)(4)，在車門托盤(6)的下方設(shè)有升降輥床(22)，升降輥床(22)具有輥筒驅(qū)動電機(jī)(10)、 輥筒傳動軸(11)、滾子(9)、輥床升降電機(jī)(13)、輥床升降驅(qū)動皮帶(14)與輥床升降驅(qū)動輪 (15)，其特征是升降輥床(22)上安裝有托盤檢測開關(guān)(12)；在升降輥床(22)上設(shè)有吊具 定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，其特征是所述的吊具定 位檢測裝置包括在升降輥床(22)左右兩側(cè)對應(yīng)車門吊具(5)的下方位置設(shè)有彈簧(8)，彈 簧(8)內(nèi)套接有定位銷(7)，定位銷(7)的頂端架設(shè)在彈簧(8)上，在定位銷(7)的底端部固 定安裝有定位開關(guān)觸發(fā)片(23)，在升降輥床(22)的安裝板上自上而下分別安裝有定位超 限開關(guān)(18)、定位正常開關(guān)(19)與定位落空開關(guān)(20)。
3.如權(quán)利要求1所述的車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，其特征是所述的輥床 升降到位檢測裝置包括在升降輥床(22)上固定設(shè)有輥床發(fā)號塊(21)，在輥床發(fā)號塊(21) 附近安裝有輥床上到位開關(guān)(16)，在輥床上到位開關(guān)(16)的下方安裝有輥床下到位開關(guān) (17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車門托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在輸送軌道上滑動運行的小車組，小車組上固定安裝有車門吊具，車門吊具上活動安裝有車門托盤，在小車組前進(jìn)方向上的輸送軌道外側(cè)依次安裝有吊具減速開關(guān)與吊具停止開關(guān)，在車門托盤的下方設(shè)有升降輥床，升降輥床具有輥筒驅(qū)動電機(jī)、輥筒傳動軸、滾子、輥床升降電機(jī)、輥床升降驅(qū)動皮帶與輥床升降驅(qū)動輪，升降輥床上安裝有托盤檢測開關(guān)；在升降輥床上設(shè)有吊具定位檢測裝置與輥床升降到位檢測裝置。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，故障率低，托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)；設(shè)備運轉(zhuǎn)及故障全程監(jiān)視，極大提高了設(shè)備的可控性；有益于控制成本，車門托盤檢測、更換簡單，減少維護(hù)時間。
文檔編號B62D65/18GK102079343SQ20111000255
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者吳曉剛, 孟宜春, 李峰寶 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司