專利名稱：一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械電器自動化控制技術領域，具體地指一種采用無接觸能量驅 動控制的輸送車。
背景技術：
在汽車制造廠及其他大型企業里，現有制造裝配移行輸送車的控制電柜與輸送車 之間的動力電纜和通訊控制電纜通常采用拖鏈方式連接。輸送車移動時拖鏈和電纜必須像 坦克鏈一樣滾動跟進，其輸送速度只能達到12米/分以下，且經常會發生電纜斷裂以及定 位不準確的問題，使得維產人員需要經常檢查調整或者更換電纜。
發明內容本實用新型的目的就是針對上述技術問題，提供一種運行穩定、輸送速度快、并且 能準確停止和定位的采用無接觸能量驅動控制的輸送車。為實現此目的，本實用新型所設計的一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，它 包括車體和驅動車體的電機，它還包括沿行車軌道延伸方向鋪設的定位條形碼、沿行車軌 道延伸方向鋪設的雙線中頻感應電纜、安裝在車體上的隨車控制電柜、與隨車控制電柜進 行無線通信的主控制電柜、與電機連接的變頻器，所述隨車控制電柜和主控制電柜均帶有 PLC (Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器)，其中，雙線中頻感應電纜連接 主控制電柜，所述車體安裝有與雙線中頻感應電纜對應的感應拾取器，車體上還安裝有與 感應拾取器連接的電源變換器，電源變換器分別連接變頻器和隨車控制電柜，變頻器通過 總線連接隨車控制電柜的PLC，所述車體上設置有與定位條形碼對應的條碼定位激光掃描 儀器，條碼定位激光掃描儀器通過總線與變頻器連接。所述雙線中頻感應電纜設置于兩行車軌道之間。所述定位條形碼設置于兩行車軌道之間。所述驅動車體上還設置有側移滾道或側移輸送鏈。本實用新型通過設置雙線中頻感應電纜和感應拾取器及其外圍設備，實現了輸送 車無接觸供電，該無接觸供電技術使得輸送車運行穩定、輸送速度快；本實用新型還通過設 置定位條形碼和條碼定位激光掃描儀器及其外圍設備，實現了輸送車的精確位置控制，使 得輸送車定位準確；本實用新型還配有配套的無線網絡傳輸技術和PLC控制技術，加強了 可操作性。總的來說輸送車運行速度采用速度和位置雙閉環反饋控制，保證了啟動與剎車 的平穩性及停止定位的精確性。通過具體試驗表明，本實用新型達到了下列技術指標(1)輸送車與負載的總質量可以達到800 2000Kg。(2)輸送車運行最高運行速度達到120米/分。(3)輸送車停車定位精度達到士 Imm以內。(4)輸送車高速運行時的噪音低于65db。
圖1為本實用新型的主視結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。其中，1-車體、2-電源變換器、3-電機、4-側移輸送鏈、5-感應拾取器、6_隨車控 制電柜、7-雙線中頻感應電纜、8-行車軌道、9-主控制電柜、10-條碼定位激光掃描儀器、 11-定位條形碼。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明如圖所示的一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，它包括車體1和驅動車體1 的電機3，它還包括沿行車軌道8延伸方向鋪設的定位條形碼11、沿行車軌道8延伸方向鋪 設的雙線中頻感應電纜7、安裝在車體1上的隨車控制電柜6、與隨車控制電柜6進行無線 通信的主控制電柜9、與電機3連接的變頻器，所述隨車控制電柜6和主控制電柜9均帶有 PLC，其中，雙線中頻感應電纜7連接主控制電柜9，所述車體1安裝有與雙線中頻感應電纜 7對應的感應拾取器5，車體1上還安裝有與感應拾取器5連接的電源變換器2，從主控制電 柜9接出的雙線中頻感應電纜7，通過電壓源和電流源變換器將標準的三相380VAC，50HZ電 變換成25KHZ的中頻電，通過輸送車上的感應拾取器5無接觸的傳輸到電源變換器2中，電 源變換器2分別連接變頻器和隨車控制電柜6，電源變換器2輸出500VDC供變頻器使用，變 頻器輸出380V交流電能供電機3驅動輸送車運行，電源變換器2輸出24VDC供隨車控制電 柜6使用，變頻器通過總線連接隨車控制電柜6的PLC，所述車體1上設置有與定位條形碼 11對應的條碼定位激光掃描儀器10，條碼定位激光掃描儀器10通過總線與變頻器連接，輸 送車在行走過程中，條碼定位激光掃描儀器10通過掃描安裝在行走路線上的定位條形碼 11實時地將小車的行走位置反饋給變頻器，而變頻器通過總線與隨車控制電柜6的PLC進 行通信，主控制電柜9中的PLC使用無線網絡傳輸控制指令控制隨車控制電柜6的PLC，進 而控制輸送車的加減速和停車。上述技術方案中，所述雙線中頻感應電纜7最好設置于兩行車軌道8之間；所述定 位條形碼11最好設置于兩行車軌道8之間。所述驅動車體1上最好還設置有側移滾道或 側移輸送鏈4，用于工件和載體快速上下車。本實用新型中，由主控制電柜9、雙線中頻感應電纜7、感應拾取器5、電源變換器 2構成的無接觸能量傳輸(無接觸供電)的原理是利用現代電力電子能量變換技術和磁場 耦合技術，并借助于現代控制理論和微電子控制技術，實現能量從靜止設備向靜止或移動 設備傳輸的一種有效方法。它的供電通過感應方式進行，由靜止變電部分(即主控制電柜 9和雙線中頻感應電纜7)和移動取電部分(即感應拾取器5和電源變換器2)組成。其中 靜止變電部分由輸入濾波器、TPS型電源變換器以及TAS型帶有補償電容的轉換器組成，移 動取電部分由THM型取電器、TPM型電源變換器組成。靜止變電部分將標準的三相380VAC， 50HZ電變換為25KHZ的中頻電，經25KHZ中頻電纜線傳輸供電，裝載在小車上的移動取電部 分通過感應拾取器，無接觸的傳輸到移動的電源變換器2中，最終輸出500VDC供變頻驅動 器使用，驅動標準的交流電機和伺服電機，以及24VDC供控制單元使用。[0021] 本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
權利要求一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，它包括車體(1)和驅動車體(1)的電機(3)，其特征在于它還包括沿行車軌道(8)延伸方向鋪設的定位條形碼(11)、沿行車軌道(8)延伸方向鋪設的雙線中頻感應電纜(7)、安裝在車體(1)上的隨車控制電柜(6)、與隨車控制電柜(6)進行無線通信的主控制電柜(9)、與電機(3)連接的變頻器，所述隨車控制電柜(6)和主控制電柜(9)均帶有PLC，其中，雙線中頻感應電纜(7)連接主控制電柜(9)，所述車體(1)安裝有與雙線中頻感應電纜(7)對應的感應拾取器(5)，車體(1)上還安裝有與感應拾取器(5)連接的電源變換器(2)，電源變換器(2)分別連接變頻器和隨車控制電柜(6)，變頻器通過總線連接隨車控制電柜(6)的PLC，所述車體(1)上設置有與定位條形碼(11)對應的條碼定位激光掃描儀器(10)，條碼定位激光掃描儀器(10)通過總線與變頻器連接。
2.根據權利要求1所述的一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，其特征在于所述 雙線中頻感應電纜(7)設置于兩行車軌道(8)之間。
3.根據權利要求1或2所述的一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，其特征在于 所述定位條形碼(11)設置于兩行車軌道(8)之間。
4.根據權利要求1所述的一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，其特征在于所述 驅動車體(1)上還設置有側移滾道或側移輸送鏈(4)。專利摘要本實用新型公開了一種采用無接觸能量驅動控制的輸送車，它包括車體、電機，定位條形碼、雙線中頻感應電纜、隨車控制電柜、主控制電柜、變頻器，隨車控制電柜和主控制電柜均帶有PLC，其中，雙線中頻感應電纜連接主控制電柜，車體安裝有與雙線中頻感應電纜對應的感應拾取器，車體上還安裝有與感應拾取器連接的電源變換器，電源變換器分別連接變頻器和隨車控制電柜，變頻器通過總線連接隨車控制電柜的PLC，車體上設置有與定位條形碼對應的條碼定位激光掃描儀器，條碼定位激光掃描儀器通過總線與變頻器連接。本實用新型具有運行穩定、輸送速度快、并且能準確停止定位的優點。
文檔編號B62D65/18GK201725199SQ20102025164
公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月29日 優先權日2010年6月29日
發明者唐杰, 尤海泉, 汪建春, 王鵬海 申請人:東風汽車公司