專利名稱：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種響應(yīng)于換 檔模式而運(yùn)行的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
近來(lái)，為了為駕駛員提供更深的控制和動(dòng)態(tài)換檔感覺(jué)，自動(dòng)變速器具有了運(yùn)動(dòng)模 式。在通過(guò)將換檔桿移動(dòng)至手動(dòng)門(或者稱為運(yùn)動(dòng)模式門)而選擇這種運(yùn)動(dòng)模式的時(shí)候， 僅僅改變了換檔特性。然而，在換檔桿改變至運(yùn)動(dòng)模式并且駕駛員打算頻繁變更車道的時(shí)候，轉(zhuǎn)彎特性 被調(diào)整至普通特性，從而沒(méi)有充分地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)衍生(sport deriving)性能。公開(kāi)于本背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而 不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技 術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，其具有的優(yōu)點(diǎn)在于， 響應(yīng)于換檔模式的改變，轉(zhuǎn)向特性也進(jìn)行改變。在本發(fā)明的一個(gè)方面中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)向 控制部分，所述轉(zhuǎn)向控制部分響應(yīng)于從所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)接收的信號(hào)而改變存 儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表(map)中的轉(zhuǎn)向模式；以及電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè) 備根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制部分的改變的轉(zhuǎn)向模式而受到控制。所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備可以接收方向盤的信號(hào)以產(chǎn)生扭矩，并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控 制部分的改變的轉(zhuǎn)向模式而改變所述扭矩。在所述轉(zhuǎn)向控制部分接收所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)的信號(hào)以觸發(fā)運(yùn)動(dòng)模式 的時(shí)候，所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備可以將控制信號(hào)發(fā)送至變速器控制單元以將自動(dòng)變速器控 制為運(yùn)動(dòng)模式。所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備可以是MDPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備)或EHPS(電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向 設(shè)備)。所述轉(zhuǎn)向模式映射表可以存儲(chǔ)普通衍生模式和運(yùn)動(dòng)模式，其中所述運(yùn)動(dòng)模式輸出 的排斥功率信號(hào)比所述普通衍生模式的排斥功率信號(hào)的功率更大，并且其中所述運(yùn)動(dòng)模式 輸出的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)比所述普通衍生模式的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)放大更多。所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)以及所述轉(zhuǎn)向控制部分可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)彼此通
所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)可以是換檔桿的選擇/釋放桿。在本發(fā)明的另一方面中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法可以包括檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放 的模式信號(hào)，響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào)而改變換檔模式，響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào)而改變 存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表中的轉(zhuǎn)向模式，以及根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而控制電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法可以進(jìn)一步包括觸發(fā)產(chǎn)生扭矩的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備，從而 根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而改變所述扭矩。所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法可以進(jìn)一步包括控制變速器控制單元，從而根據(jù)改變的轉(zhuǎn) 向模式而將自動(dòng)變速器控制為運(yùn)動(dòng)模式。如上文所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法可以響應(yīng)于 換檔模式改變而改變轉(zhuǎn)向特性，從而可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的主動(dòng)控制。通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí) 施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以說(shuō) 明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法的流程圖。應(yīng)理解的是，附圖呈現(xiàn)了闡述本發(fā)明基本原理的各個(gè)特征的一定程度的簡(jiǎn)化表 示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺 寸、定向、位置以及形狀，將部分地由具體意圖的應(yīng)用以及使用環(huán)境所確定。在附圖中，附圖標(biāo)記在全部的幾個(gè)附圖中表示本發(fā)明的相同或者等效的部分。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中 并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本說(shuō)明書 并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí) 施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種 選擇形式、修改形式、等效形式及其它實(shí)施方案。在下文中將參考附圖具體描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方案。圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的示意圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi) 關(guān)50、轉(zhuǎn)向控制部分40以及電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備30，所述轉(zhuǎn)向控制部分40響應(yīng)于來(lái)自運(yùn)動(dòng) 模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)50的信號(hào)而改變存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表41中的轉(zhuǎn)向模式，所述電動(dòng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備30受到轉(zhuǎn)向控制部分40的轉(zhuǎn)向模式的控制。運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)50可以是換擋桿的選擇/釋放桿。也就是說(shuō)，運(yùn)動(dòng)模式 選擇/釋放開(kāi)關(guān)50可以是裝備在乘客車廂中的單獨(dú)的開(kāi)關(guān)?；蛘咴谕ㄟ^(guò)將換擋桿移動(dòng)至 手動(dòng)門(或者稱為運(yùn)動(dòng)模式門)而選擇運(yùn)動(dòng)模式的時(shí)候，轉(zhuǎn)向控制部分40可以根據(jù)存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表41中的轉(zhuǎn)向模式而輸出運(yùn)動(dòng)模式轉(zhuǎn)向信號(hào)，反之亦然。電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備30可以是MDPS(電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備)或EHPS(電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向 設(shè)備)其中之一，并且電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備30接收方向盤10 (所述方向盤10受到駕駛員的 控制)的信號(hào)并根據(jù)方向盤10的信號(hào)操作齒輪箱20。在駕駛員打開(kāi)運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)50的運(yùn)動(dòng)模式并且控制方向盤10的時(shí) 候，電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備30產(chǎn)生扭矩使得駕駛員感覺(jué)重或輕，并且控制齒輪箱20以使得車輛 根據(jù)駕駛員的意圖行駛。轉(zhuǎn)向模式映射表41存儲(chǔ)普通衍生模式和運(yùn)動(dòng)模式，其中運(yùn)動(dòng)模式輸出的排斥功 率信號(hào)比普通衍生模式的排斥功率信號(hào)的功率更大，并且運(yùn)動(dòng)模式輸出的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)比 普通衍生模式的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)放大更多。也就是說(shuō)，在駕駛員選擇運(yùn)動(dòng)模式的時(shí)候，駕駛員在方向盤10的操作中感覺(jué)沉 重。同時(shí)，在駕駛員控制方向盤10的時(shí)候，前輪(未示出)響應(yīng)較快并且轉(zhuǎn)向角度可以增 大更多，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)特性(處理)。同時(shí)，TCU(變速器控制單元)70根據(jù)轉(zhuǎn)向控制部分40的控制信號(hào)而將自動(dòng)變速 器控制為運(yùn)動(dòng)模式。運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)50以及轉(zhuǎn)向控制部分40可以通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)60彼此通圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方法的流程圖。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法包括檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋 放信號(hào)(SlO)，響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào)而改變換檔模式(S30)，響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào) 而改變存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表中的轉(zhuǎn)向模式(S40)，以及根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而控制電動(dòng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備(S50)。運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)50以及轉(zhuǎn)向控制部分40通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)(S20)彼此通信。 轉(zhuǎn)向控制部分40接收CAN信號(hào)(S20)，根據(jù)該信號(hào)改變轉(zhuǎn)向模式，并且控制電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè) 備 30(S50)。前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面 的描述并不想要成為毫無(wú)遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根 據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā) 明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各 種示例性實(shí)施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及 其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)向控制部分，所述轉(zhuǎn)向控制部分響應(yīng)于從所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)接收的信號(hào) 而改變存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表中的轉(zhuǎn)向模式；以及電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制部分的改變的轉(zhuǎn)向模式 而受到控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備接收方向盤的信號(hào)以 產(chǎn)生扭矩，并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制部分的改變的轉(zhuǎn)向模式而改變所述扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中在所述轉(zhuǎn)向控制部分接收所述運(yùn)動(dòng)模式選擇 /釋放開(kāi)關(guān)的信號(hào)以觸發(fā)運(yùn)動(dòng)模式的時(shí)候，所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備將控制信號(hào)發(fā)送至變速 器控制單元以將自動(dòng)變速器控制為運(yùn)動(dòng)模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向設(shè)備 或電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向模式映射表存儲(chǔ)普通衍生模式和運(yùn) 動(dòng)模式，其中所述運(yùn)動(dòng)模式輸出的排斥功率信號(hào)比所述普通衍生模式的排斥功率信號(hào)的功率 更大，并且其中所述運(yùn)動(dòng)模式輸出的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)比所述普通衍生模式的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)放大更^^ ο
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)以及所述轉(zhuǎn)向 控制部分通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)彼此通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)是換檔桿的選 擇/釋放桿。
8.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，包括檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放的模式信號(hào)；響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào)而改變換檔模式；響應(yīng)于檢測(cè)到的模式信號(hào)而改變存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表中的轉(zhuǎn)向模式；以及根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而控制電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，進(jìn)一步包括觸發(fā)產(chǎn)生扭矩的電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備，從而根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而改變所述扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，進(jìn)一步包括控制變速器控制單元，從而根據(jù)改變的轉(zhuǎn)向模式而將自動(dòng)變速器控制為運(yùn)動(dòng)模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，其中所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備是電動(dòng)助 力轉(zhuǎn)向設(shè)備或電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制方法，其中所述轉(zhuǎn)向模式映射表存儲(chǔ)普通衍 生模式和運(yùn)動(dòng)模式，其中所述運(yùn)動(dòng)模式輸出的排斥功率信號(hào)比所述普通衍生模式的排斥功率信號(hào)的功率 更大，并且其中所述運(yùn)動(dòng)模式輸出的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)比所述普通衍生模式的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)放大更多。
全文摘要
一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制方法，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)向控制部分，所述轉(zhuǎn)向控制部分響應(yīng)于來(lái)自所述運(yùn)動(dòng)模式選擇/釋放開(kāi)關(guān)的信號(hào)而改變存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向模式映射表中的轉(zhuǎn)向模式；以及電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備，所述電動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)向設(shè)備受到所述轉(zhuǎn)向控制部分的轉(zhuǎn)向模式的控制。
文檔編號(hào)B62D6/08GK102085880SQ20101026235
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者金載亨 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社