專利名稱：梯用貨運車的制作方法
技術領域：
本發明涉及運輸領域，具體而言，涉及一種梯用貨運車。
背景技術：
目前，隨著城市的發展，隨著許多建筑物的迅速建成以及很多帶樓梯設施的迅速 建成，存在很多樓梯上搬運貨物的需求。而在這些建筑物中搬運貨物，特別是搬運體積較 大、分量較重的貨物，仍是一個需要解決的問題。因為，相當一部分上述建筑物中并沒安裝 電梯，或者即使安裝電梯仍舊不能放入體積較大的貨物，不能承擔分量較重的貨物，但同 時，通過人工上樓梯搬運該貨物勞動強度過大。進一步地，如今越來越多的開閉站、配電室、電纜小室通常都建設在建筑物地下 室。從這些地下室中搬運貨物，例如搬運用在電力電纜試驗中的體積大、分量重的串諧試驗 設備，在搬運過程中會存在極大困難，因為該地下室通常并沒安裝電梯，而僅僅花費在搬運 串諧試驗設備上的時間很大程度上影響了串諧試驗方法的執行和工作效率。因此，在電力 行業中，為測試和維修電力設備，更需要一種適用于樓梯上搬運貨物并行走的低勞動強度 的梯用貨運車。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種便于在樓梯上行走的梯用貨運車。為了實現上述目的，本發明提供了一種梯用貨運車。根據本發明的梯用貨運車包括車體10 ；和車輪組件30，連接至車體10 ；其中，車 輪組件30包括翻滾架301，可轉動地安裝在車體10上；多個行走輪303，沿圓周均布地安 裝在翻滾架301上；多組翻滾輪305，安裝在翻滾架301上，并在多個行走輪303中的每相 鄰兩個行走輪303之間設置有相應的一組翻滾輪305。優選地，行走輪303和翻滾架301的中心距與行走輪303的半徑之和大于翻滾輪 305和翻滾架301的中心距與翻滾輪305的半徑之和。優選地，行走輪303和翻滾架301的中心距大于翻滾輪305和翻滾架301的中心距。優選地，行走輪303與翻滾輪305軸線相平行地設置。優選地，翻滾架301包括多個沿徑向向外延伸的臂，多個行走輪303分別安裝在該 多個臂上。優選地，翻滾架301包括第一輪板3011 ；第二輪板3013，與第一輪板3011相對 應，通過第一連接套3015相間隔地連接至第一輪板3011 ；第三輪板3017，通過第二連接套 3019相間隔地連接至第二輪板3013 ；其中，第一輪板3011和第二輪板3013之間形成用于 容納行走輪303的行走輪安裝空間，第二輪板3011和第三輪板3013之間形成用于容納翻 滾輪305的翻滾輪安裝空間。優選地，在翻滾架301的中心設置有中心連接套3012，中心連接套3012位于第一輪板3011與第二輪板3013之間使第一輪板3011和第二輪板3013隔離開。優選地，第一輪板3011、第二輪板3013和第三輪板3017通過多根螺栓3014固定連接。優選地，每組翻滾輪305為五個，均布安裝在多個行走輪303中的每相鄰兩個行走 輪303之間。優選地，上述梯用貨運車包括至少兩個車輪組件30。本發明具有以下技術效果1.本發明的梯用貨運車在車輪組件30的翻滾架301上加設了多組翻滾輪305，在 梯用貨運車在樓梯上行走時，這些翻滾輪305可以與樓梯邊緣相接觸，便于翻滾架301實現 翻滾，并且這種接觸是滾動接觸，有效地減小了翻滾時的摩擦，更加省力。2.車輪組件的翻滾架由多個輪板構成，并且該多個輪板之間分別形成安裝行走輪 和翻滾輪的安裝空間，其結構簡單，便于制造和安裝。
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車的主視結構；圖2示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車的左視結構；圖3示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車中的翻滾架的主視結構；圖4示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車中的翻滾架的左視結構；圖5是根據本發明實施例的梯用貨運車上樓梯時的輪組循環狀態的示意圖；圖6是根據本發明實施例的一行走輪處在水平面，另一行走輪處在垂直面時的受 力狀態示意圖；圖7是根據本發明實施例的兩行走輪都處在水平面時的受力狀態示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。本發明提供了一種梯用貨運車，包括車體10 ；和連接至車體10的車輪組件30， 其中，車輪組件30包括可轉動地安裝在車體10上的翻滾架301，沿圓周均布地安裝在翻 滾架301上的多個行走輪303，以及安裝在翻滾架301上的多組翻滾輪305，該多組翻滾輪 305在多個行走輪303中的每相鄰兩個行走輪303之間設置有相應的一組翻滾輪305。通過 上述結構，當該梯用貨運車在樓梯上行走時，這些翻滾輪305可以與樓梯邊緣相接觸，便于 翻滾架301實現翻滾，并且這種接觸是滾動接觸，有效地減小了翻滾時的摩擦，更加省力。另外，在該梯用貨運車中，先計算行走輪303和翻滾架301的中心距與行走輪303 的半徑之和，并計算翻滾輪305和翻滾架301的中心距與翻滾輪305的半徑之和，并且，需 要使得前者之和大于后者之和，以便當該梯用貨運車進行運輸時行走輪303可以先于翻滾 輪305著地，從而承擔起貨物。同時，在上述梯用貨運車中，行走輪303和翻滾架301的中 心距需要大于翻滾輪305和翻滾架301的中心距。
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圖2示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車的左視結構，如圖2所示，根據 本發明的梯用貨運車，包括至少兩個車輪組件30，優選為兩個，從而保證該梯用貨運車平穩 可靠的在樓梯上行走。圖3示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車中的翻滾架的主視結構；圖4 示意性示出了根據本發明實施例的梯用貨運車中的翻滾架的左視結構，如圖3、圖4所示， 根據本發明的梯用貨運車，行走輪303與翻滾輪305軸線需要相平行地設置，以保證在運輸 過程中，行走輪303與翻滾輪305的行走方向一致。另外，每組翻滾輪305優選為五個，均布安裝在多個行走輪303中的每相鄰兩個行 走輪303之間，使得翻滾輪305可以較平緩的與樓梯邊緣相接觸，從而當該梯用貨運車在樓 梯上行走時，可以保護樓梯邊沿，保證邊沿不被壓壞。下面分別從兩個方面對本發明的梯用貨運車中的翻滾架301的結構進行詳細描 述。(1)翻滾架301包括多個沿徑向向外延伸的臂，多個行走輪303安裝在多個臂上。(2)翻滾架301包括第一輪板3011，第二輪板3013和第三輪板3017，通過多根螺 栓3014固定連接。其中，第一輪板3011和第二輪板3013形成有用于容納行走輪303的行 走輪安裝空間，第二輪板3011和第三輪板3013形成有用于容納翻滾輪305的翻滾輪安裝 空間，下面分別對其進行描述。上述第一輪板3011與上述第二輪板3013相對應，通過第一連接套3015相間隔地 連接至第二輪板3011。同時，在第一輪板3011與第二輪板3013之間沿翻滾架301的中心 軸線設置有隔離第一輪板3011和第二輪板3013的中心連接套3012。上述第三輪板3017 通過第二連接套3019相間隔地連接至第二輪板3013。因此，本發明的梯用貨運車結構簡單，便于制造和安裝。下面將結合圖5至圖7對本發明實施例的實現過程進行詳細描述。圖5是根據本發明實施例的梯用貨運車上樓梯時的輪組循環狀態的示意圖，如圖 5所示，翻滾輪305(即中心的大輪，也稱太陽輪)相對三組行走輪303(也稱行星輪)固定 聯接，三組行走輪303圍繞翻滾輪305做循環轉動。通過上述結構，可以實現本發明實施例 的梯用貨運車的上樓梯省力。下面結合圖6、圖7對其上樓梯時的受力情況進行分析。圖6是根據本發明實施例的一行走輪處在水平面，另一行走輪處在垂直面時的受 力狀態示意圖，如圖6所示，假設行走輪1處在水平面，行走輪2處在垂直面，則以梯用貨運 車為受力對象時，該受力對象受到豎直向下的自身重力Gp受到來自垂直面的支撐力Nftl 和來自水平面的支撐力Nft2,受到來自垂直面的摩擦力 工和來自水平面的摩擦力 2，以 及受到拉力Fe。由此可見，是費力狀態。 圖7是根據本發明實施例的兩行走輪都處在水平面時的受力狀態示意圖，如圖7 所示，假設行走輪1、行走輪2都處在水平面時，則以梯用貨運車為受力對象時，該受力對象 受到豎直向下的自身重力Gp受到來自水平面的支撐力Nftl和Nft2，受到來自水平面的摩 擦力和f 2，以及受到拉力Fe。由此可見，是省力狀態。因此，從圖5中的b、c兩種狀態中可以看出，如果沒有翻滾輪305，人的拉力處于 費力狀態的比值是hl/h2，從而當h2趨近零時，上述梯用貨運車將在省力狀態下運行。從以上的描述中，可以看出，本發明實現了如下技術效果
(1)適用于所有階梯上貨物的搬運，特別是適用于無電梯的地下室搬運貨物。(2)減輕搬運勞動強度。(3)車輪組件30的翻滾架301由多個輪板構成，并且該多個輪板之間分別形成安 裝行走輪303和翻滾輪305的安裝空間，其結構簡單，便于制造和安裝。綜上所述，根據本發明的梯用貨運車，通過在梯用貨運車車輪組件30的翻滾架 301上加設了多組翻滾輪305，并具體地采用圓周均布三個行走輪303，翻滾輪305與翻滾架 301固定連接作為過渡輪，使得梯用貨運車在樓梯上行走時，這些翻滾輪305可以與樓梯邊 緣相接觸，便于翻滾架301實現翻滾，并且這種接觸是滾動接觸，有效地減小了翻滾時的摩 擦，更加省力。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種梯用貨運車，包括 車體(10)；和車輪組件(30)，連接至所述車體(10)； 其特征在于，所述車輪組件(30)包括 翻滾架(301)，可轉動地安裝在所述車體(10)上； 多個行走輪(303)，沿圓周均布地安裝在所述翻滾架(301)上； 多組翻滾輪(305)，安裝在所述翻滾架(301)上，并在所述多個行走輪(303)中的每相 鄰兩個行走輪(30 之間設置有相應的一組所述翻滾輪(305)。
2.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，所述行走輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距與所述行走輪(30 的半徑之和大于 所述翻滾輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距與所述翻滾輪(305)的半徑之和。
3.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，所述行走輪(30 和所述翻滾架(301)的中心距大于所述翻滾輪(30 和所述翻滾架 (301)的中心距。
4.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，所述行走輪(30 與所述翻滾輪(30 軸線相平行地設置。
5.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，所述翻滾架(301)包括多個沿徑向向外延伸的臂，所述多個行走輪(303)分別安裝在 該多個臂上。
6.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，所述翻滾架(301)包括 第一輪板(3011)；第二輪板(3013)，與所述第一輪板(3011)相對應，通過第一連接套(301 相間隔地連 接至所述第一輪板(3011)；第三輪板(3017)，通過第二連接套(3019)相間隔地連接至所述第二輪板(3013)； 其中，所述第一輪板(3011)和所述第二輪板(3013)之間形成用于容納所述行走輪 (303)的行走輪安裝空間，所述第二輪板(3011)和所述第三輪板(3013)之間形成用于容納所述翻滾輪(305)的 翻滾輪安裝空間。
7.根據權利要求6所述的梯用貨運車，其特征在于，在所述翻滾架(301)的中心設置有中心連接套(3012)，所述中心連接套(301 位于所 述第一輪板(3011)與所述第二輪板(301 之間使所述第一輪板(3011)和所述第二輪板(3013)隔離開。
8.根據權利要求6所述的梯用貨運車，其特征在于，所述第一輪板(3011)、所述第二輪板(301 和所述第三輪板(3017)通過多根螺栓(3014)固定連接。
9.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，每組所述翻滾輪(305)為五個，均 布安裝在所述多個行走輪(303)中的每相鄰兩個行走輪(30 之間。
10.根據權利要求1所述的梯用貨運車，其特征在于，包括至少兩個所述車輪組件 (30)。
全文摘要
本發明提供了一種梯用貨運車包括車體(10)；和車輪組件(30)，連接至車體(10)；其中，車輪組件(30)包括翻滾架(301)，可轉動地安裝在車體(10)上；多個行走輪(303)，沿圓周均布地安裝在翻滾架(301)上；多組翻滾輪(305)，安裝在翻滾架(301)上，并在多個行走輪(303)中的每相鄰兩個行走輪(303)之間設置有相應的一組翻滾輪(305)。本發明通過在車輪組件(30)的翻滾架(301)上加設了多組翻滾輪(305)，在梯用貨運車在樓梯上行走時，這些翻滾輪(305)可以與樓梯邊緣相接觸，便于翻滾架(301)實現翻滾，并且這種接觸是滾動接觸，有效地減小了翻滾時的摩擦，更加省力。
文檔編號B62B1/10GK102114862SQ201010033928
公開日2011年7月6日 申請日期2010年1月6日 優先權日2010年1月6日
發明者馬曉東 申請人:北京市電力公司