機(jī)動(dòng)車輪懸架的制作方法

專利名稱：機(jī)動(dòng)車輪懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架。
背景技術(shù)：
在尤其是用于車輛后橋的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，輪外傾或輪距(Radspur)可通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)/控制組件來調(diào)節(jié)，由此能夠通過控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)來主動(dòng)地影響機(jī)動(dòng)車的行駛性能。由DE 39 28 135 Al公知一種所述類型的用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架。輪懸架的輪轂托架具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承車輪的輪側(cè)承載件以及一軸側(cè)承載件，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為中間元件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在此是液壓調(diào)節(jié)缸，該液壓調(diào)節(jié)缸一方面支撐在輪轂托架的支承懸臂上，另一方面以其活塞桿壓在輪轂托架的外部滾動(dòng)支承件套圈上，由此，輪轂托架與車輪一起繞中央的鉸接中心點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以改變相關(guān)車輪的前束角或后束角或者外傾角。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在支承懸臂與輪轂托架之間的由DE 39 28 135 Al公知的布置形式對結(jié)構(gòu)空間要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、相應(yīng)重量大。輪懸架的總重量大特別不利，因?yàn)檩嗇炌屑苌婕暗氖遣皇軓椈勺饔玫馁|(zhì)量。此外，設(shè)置在承載件與中間元件之間的支承部位中的支承件這樣構(gòu)造，使得所述支承件不僅能吸收軸向壓力，而且能吸收軸向拉力和徑向力。對于輪轂托架區(qū)域中有限的結(jié)構(gòu)空間條件，這樣設(shè)計(jì)的支承件的結(jié)構(gòu)體積過大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪懸架，該主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單且結(jié)構(gòu)空間有利地設(shè)置在輪懸架中。該目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中
提出ο根據(jù)權(quán)利要求1的特征部分，輪懸架具有一預(yù)緊機(jī)構(gòu)，輪側(cè)承載件和軸側(cè)承載件被預(yù)緊機(jī)構(gòu)以一預(yù)緊力(Fv)推壓成彼此貼靠。通過對兩個(gè)承載件的預(yù)緊，使輪懸架中的支承部位僅負(fù)載軸向壓力和徑向力。而軸向拉力通過預(yù)緊機(jī)構(gòu)本身來吸收。由此，在根據(jù)本發(fā)明的輪懸架中可在結(jié)構(gòu)空間相應(yīng)減小的情況下使用簡單的軸向支承件。在裝配技術(shù)上有利的是，承載件和中間元件在預(yù)緊力的作用方向上以插接方式彼此連接，而無需用于軸向固定承載件或中間元件的沉割(hinterschneidende)結(jié)構(gòu)。因此， 承載件和中間元件在組裝時(shí)可簡單地彼此插接。出于結(jié)構(gòu)原因優(yōu)選的是，預(yù)緊機(jī)構(gòu)連接在兩個(gè)承載件之間并且使所述承載件彼此連接。預(yù)緊機(jī)構(gòu)在此優(yōu)選設(shè)置在中間元件的徑向外側(cè)并且與該中間元件在功能上脫離。特別優(yōu)選的是，預(yù)緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成連接在輪側(cè)承載件與軸側(cè)承載件之間的聯(lián)接裝置。聯(lián)接裝置可作為轉(zhuǎn)矩橋?qū)⑥D(zhuǎn)矩、例如制動(dòng)力矩從輪側(cè)承載件傳遞給軸側(cè)承載件，進(jìn)而傳遞到車輛車身。由此，除中間元件外，通過附加的聯(lián)接裝置提供另外的力和力矩路徑，通過所述力和力矩路徑，制動(dòng)力矩能被可靠地傳遞給車輛車身。
預(yù)緊機(jī)構(gòu)可優(yōu)選在功能上完全與連接在承載件之間的中間元件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)或其轉(zhuǎn)動(dòng)件脫離。以此方式，預(yù)緊機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)各自在功能上都不受其它構(gòu)件的影響。預(yù)緊機(jī)構(gòu)可優(yōu)選是扭轉(zhuǎn)剛性的或抗扭轉(zhuǎn)的，以保證轉(zhuǎn)矩傳遞。此外，預(yù)緊機(jī)構(gòu)可被構(gòu)造得具有足夠的彈性和/或易曲性(nachgiebig)，以能夠補(bǔ)償輪側(cè)承載件相對于軸側(cè)承載件的偏轉(zhuǎn)。在此背景下，預(yù)緊機(jī)構(gòu)可以是萬向節(jié)，所述萬向節(jié)連接在輪側(cè)承載件與軸側(cè)承載件之間。對于減小結(jié)構(gòu)空間的實(shí)施形式，萬向節(jié)可具有優(yōu)選設(shè)置在中間元件徑向外側(cè)的萬向節(jié)部件，例如環(huán)形元件，所述萬向節(jié)部件在相距一定間距的情況下繞中間元件延伸。此外，萬向節(jié)可具有與承載件連接的連接片，所述連接片按照萬向節(jié)叉的形式、以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上鉸接的方式鉸接在環(huán)形元件上。以此方式，借助于萬向節(jié)在輪轂托架的兩個(gè)承載件之間進(jìn)行抗扭轉(zhuǎn)并且無間隙的轉(zhuǎn)矩傳遞?？稍诮M裝期間對萬向節(jié)加載預(yù)緊力。為此，可使萬向節(jié)部件在拉負(fù)荷下彼此接合。中間元件可以是具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在輪側(cè)承載件與軸側(cè)承載件之間并且可繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對轉(zhuǎn)動(dòng)。在此， 輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對轉(zhuǎn)動(dòng)而相對于軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件偏轉(zhuǎn)一擺角。因此，設(shè)置在輪側(cè)承載件上的車輪也相應(yīng)地?cái)[過一輪距角和/或外傾角。因此，與現(xiàn)有技術(shù)不同，輪側(cè)承載件的角度調(diào)節(jié)通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件之一或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)來進(jìn)行，而不是通過壓在輪側(cè)承載件上的液壓調(diào)節(jié)缸的直線行程運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行。角度調(diào)節(jié)可以通過對兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行反向或同向的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)來進(jìn)行，或者也可以通過使兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、而使另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件不繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明，可以使輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的中軸線按照擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(Taumelbewegimg)的方式圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。為此，輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對于軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線傾斜一角度。在輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可以通過支承位置接觸，優(yōu)選滾動(dòng)接觸， 所述支承位置仍位于轉(zhuǎn)動(dòng)平面內(nèi)。在此，轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。以此方式，輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件連同相應(yīng)的用于車輪的輪側(cè)承載件一起在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線運(yùn)動(dòng)。 在此，在輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件與軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件之間的擺角根據(jù)輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)角而變化。通過使軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對于軸側(cè)承載件同時(shí)或在時(shí)間上錯(cuò)開地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可改變由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件形成的角布置結(jié)構(gòu)的空間取向。為了使輪懸架在車輛橫向方向上具有緊湊的結(jié)構(gòu)，可彼此嵌套地設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件。優(yōu)選地，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件中的一個(gè)、如輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可被構(gòu)造為罐形的空心成型件，在該空心成型件中設(shè)置軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件。在此情形中，罐形的轉(zhuǎn)動(dòng)件的底部可被構(gòu)造為以上所述的控制面，所述控制面與軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的控制面相接觸。附加地，承載件中的至少一個(gè)也可被實(shí)現(xiàn)為具有周壁的罐形空心成型件，其限定一設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝空間。為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)支承，可將轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐在罐形空心成型件的周壁上。在上述嵌套設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件布置結(jié)構(gòu)中，可僅使徑向外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐在罐形承載件的周壁上。優(yōu)選兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件可被構(gòu)造為空心筒件。所述空心筒件的筒形內(nèi)腔可用作調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(致動(dòng)器)的結(jié)構(gòu)空間。替代地，用于驅(qū)動(dòng)車輪的萬向軸也可穿過轉(zhuǎn)動(dòng)件的內(nèi)腔。在車輪被牽引/牽拉(geschl印pt)、即不被萬向軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，將調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置布置在空心筒形轉(zhuǎn)動(dòng)件內(nèi)的布置結(jié)構(gòu)是特別有利的。在此情形中，轉(zhuǎn)動(dòng)件的空腔是空的。因此， 調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可被毫無問題地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件的空腔中。在使用穿過轉(zhuǎn)動(dòng)件的空腔的萬向軸的情況下，由于結(jié)構(gòu)空間有限可能需要將調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在兩個(gè)空心筒形轉(zhuǎn)動(dòng)件外。在此情形中，可以在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的外周側(cè)上分別設(shè)置一傳動(dòng)級，如圓柱齒輪級等。與該傳動(dòng)級驅(qū)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地集成在輪轂托架外為其設(shè)置的自由空間中。然而，這種傳動(dòng)級以及所屬的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)件外的布置結(jié)構(gòu)在使用作為接合元件的金屬波紋管方面卻存在問題。即相應(yīng)的傳動(dòng)級或所屬的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置必須穿過金屬波紋管，由此降低了金屬波紋管的功能性。也就是說，如果將這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)集成到金屬波紋管中，則可由金屬波紋管傳遞的轉(zhuǎn)矩由于在此處的面積慣性矩而降低。為了進(jìn)行補(bǔ)償必須大大增加金屬波紋管的直徑。優(yōu)選地，萬向節(jié)的上述輪側(cè)連接片和軸側(cè)連接片在形成自由空間的情況下相互錯(cuò)開一角度。在該自由空間中，可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地至少部分地設(shè)置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，或者替代地設(shè)置所述布置在轉(zhuǎn)動(dòng)件外側(cè)上的傳動(dòng)級。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，萬向節(jié)的中點(diǎn)位于輪轂托架的瞬時(shí)中心 (Momentanpol)的高度上，由此在調(diào)整輪轂托架時(shí)不出現(xiàn)長度變化。


下面借助于附圖對本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。附圖表示圖1示出車輛后橋上的根據(jù)笫一實(shí)施例的輪懸架的示意性原理視圖；圖2以放大的示意性局部視圖單獨(dú)示出輪懸架；圖3示出輪懸架的視圖，該視圖解釋用于調(diào)節(jié)輪距角或外傾角的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；圖4示出輪懸架的解體視圖；圖5示出根據(jù)笫二實(shí)施例的具有集成的萬向節(jié)的輪懸架；以及圖6示出根據(jù)第三實(shí)施例的輪懸架。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出一與已知的橫臂式懸架相連接的輪懸架，其中支承輪1的輪轂托架 3此外借助于一上橫向控制臂/橫拉桿5和下橫向控制臂7、通過車身側(cè)控制臂支承件9可擺動(dòng)地連接在車身11上。車身側(cè)控制臂支承件9以及輪轂托架側(cè)控制臂支承件13是常見的結(jié)構(gòu)。此外，在下橫向控制臂7與車身11之間以常規(guī)方式支撐有一具有相應(yīng)的減震支柱的支承彈簧15。輪轂托架3可以也與所示的橫臂式懸架不同地、與任一種懸架相組合，如剛性軸、 組合臂式懸架、多臂式懸架等等。根據(jù)圖1，輪轂托架3具有一輪側(cè)承載件17以及一軸側(cè)承載件19。在輪側(cè)承載件 17上，車輪1通過輪轂支承在輪側(cè)承載件17的輪支承件(未示出)中。此外，制動(dòng)裝置能夠以常見的方式安裝在輪側(cè)承載件17上。兩個(gè)橫向控制臂5、7通過控制臂支承件13連接在軸側(cè)承載件19上。
在兩個(gè)承載件17、19之間作為中間元件設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)21，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25。如圖2所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和25在其傾斜的控制側(cè)上在中間連接有軸向支承件M的情況下彼此貼靠。在轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的背離轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的控制側(cè)的端側(cè)與承載件17、19之間設(shè)置有另外的軸向支承件M。另外，如圖2所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)件23的控制側(cè)上形成一中部環(huán)形法蘭36。環(huán)形法蘭36 伸過軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25的對置控制側(cè)中的安裝口。在環(huán)形法蘭36與軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25的口邊緣之間設(shè)置有一徑向支承件26。轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25在其背離控制側(cè)的端側(cè)上也通過徑向支承件沈支撐在承載件17、19的軸向突出部31上，所述軸向突出部分別伸入到轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的空腔中。根據(jù)圖3，轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25分別圍繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27J8可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在兩個(gè)承載件17、19之間。轉(zhuǎn)動(dòng)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線觀在車輛橫向方向y上沿軸向定向并且與轉(zhuǎn)動(dòng)件 23的中軸線四同軸。轉(zhuǎn)動(dòng)件23的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27向上傾斜一傾角Y。在使轉(zhuǎn)動(dòng)件23轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角α的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)件23連同其中軸線四在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中以變化的擺角φ圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27運(yùn)動(dòng)。在圖3中用實(shí)線示出在其轉(zhuǎn)角α = 0的初始位置中的轉(zhuǎn)動(dòng)件23，其中轉(zhuǎn)動(dòng)件23 的中軸線四與轉(zhuǎn)動(dòng)件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線觀同軸。在此情形中，在車輪1的所示yz平面內(nèi)外傾角ε為0。此外，在圖3中以虛線示例性地在轉(zhuǎn)角α =180°的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中示出轉(zhuǎn)動(dòng)件23。 在此轉(zhuǎn)動(dòng)位置中，轉(zhuǎn)動(dòng)件23的中軸線29’在擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線27向上運(yùn)動(dòng)。由此在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23和25之間產(chǎn)生一擺角φ。相應(yīng)地，車輪1或輪側(cè)承載件17在yz平面內(nèi)擺過一外傾角ε。與轉(zhuǎn)動(dòng)件23的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)地或與之在時(shí)間上錯(cuò)開地，轉(zhuǎn)動(dòng)件25也可以相對于軸側(cè)承載件19轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角β。由此，在圖3中示出的、與軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件25成角度的轉(zhuǎn)動(dòng)件23擺出yz平面，由此可設(shè)定車輪1的輪距角δ。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件23獨(dú)自轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角α?xí)r，轉(zhuǎn)動(dòng)件23 就可從yz平面中擺出。圖4中示出圖2的輪懸架的解體視圖，以便解釋輪懸架的組裝。在裝配時(shí)，在中間連接徑向支承件和軸向支承件M、26(在此未示出)的情況下將輪側(cè)承載件17的軸向突出部31插入到轉(zhuǎn)動(dòng)件23的敞開的端側(cè)中。將設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件23的控制側(cè)上的環(huán)形法蘭36也在軸向方向上插入到轉(zhuǎn)動(dòng)件25的相應(yīng)的安裝口中。將承載件19的軸向突出部31插入到轉(zhuǎn)動(dòng)件25的空腔中，確切地說也在中間連接徑向支承件和軸向支承件M、26的情況下插入。因此，能夠在無需在連接部位處沿軸向方向起作用的沉割部的情況下，在裝配技術(shù)上容易地以插接連接的方式來安裝輪懸架的構(gòu)件。為了使輪懸架的構(gòu)件在軸向方向上工作可靠地接合，設(shè)置有附加的預(yù)緊機(jī)構(gòu)57，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)在圖2中僅用虛線表示。預(yù)緊機(jī)構(gòu) 57沿軸向方向?qū)χ虚g連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的承載件17、19上施加一預(yù)緊力Fv。預(yù)緊機(jī)構(gòu)57在功能上與中間件21完全脫離并且起到使輪懸架的構(gòu)件軸向固定的作用。由此，避免了通過昂貴的沉割結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的承載件17、19與轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的接合或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25之間的接合。由于承載件17、19的軸向固定，可使用簡單的軸向滾針支承件和徑向滾針支承件復(fù)合體(Axial- und Radial-Nadellagerverbaende)，其尺寸可以非常小并且可吸收非常大的力。與根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)相比較，在承載件17、19與轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25之間沉割接合的情況下支承部位不僅要按照壓負(fù)荷而且要按照拉負(fù)荷來設(shè)計(jì)。這樣設(shè)計(jì)的支承件例如是具有圓錐滾子支承件的呈X型(即面對面)配置形式或0型(即背對背)配置形式的支承件對。 這種雙列支承件復(fù)合體由于雙倍的支承件數(shù)量而在結(jié)構(gòu)深度方向上尺寸可能得大，這鑒于輪懸架中的受限的結(jié)構(gòu)空間條件而很不利。在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的空腔35中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)38、39，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)40與對應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的內(nèi)齒部嚙合。為了主動(dòng)調(diào)節(jié)輪距和外傾，根據(jù)圖1由一未示出的上級控制設(shè)備基于不同的車輛參數(shù)計(jì)算出用于輪距角和外傾角的理論值、皿和ε s。n，并將其傳輸給控制裝置49。控制裝置49可通過信號(hào)線路50驅(qū)控兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)38、39，所述轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)38、39 使相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)角α或轉(zhuǎn)角β。如圖1所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25都配有角度傳感器51，所述角度傳感器51分別檢測兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的實(shí)際值α ist和β ist，并將其反饋給控制裝置49。在根據(jù)圖5的第二實(shí)施例中，預(yù)緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成萬向節(jié)57，該萬向節(jié)連接在輪側(cè)承載件17與軸側(cè)承載件19之間。圖5中所示的實(shí)施例在基本結(jié)構(gòu)上與上述實(shí)施例一致。就此而言，參考對上述實(shí)施例進(jìn)行的說明。與上述實(shí)施例不同的是，保持在輪側(cè)承載件17上的車輪1不是被牽引， 即不通過萬向軸驅(qū)動(dòng)，而是附加地設(shè)有一在圖5中用虛線表示的萬向軸58。萬向軸58穿過兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的空腔35并且驅(qū)動(dòng)車輪1，如在后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)的情形中那樣。因此，由于空間原因，兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置38、39(在圖5中僅示出調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置39)不再設(shè)置在空腔35內(nèi)，而是設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的空腔35外。在此，根據(jù)圖5，兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置38、39通過在外周側(cè)設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25上的圓柱齒輪級73 (與轉(zhuǎn)動(dòng)件)嚙合連接。萬向節(jié)57在此不僅是預(yù)緊機(jī)構(gòu)，所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)使承載件17、19以一預(yù)緊力Fv彼此壓靠。萬向節(jié)57附加地用作轉(zhuǎn)矩橋，通過該轉(zhuǎn)矩橋，例如制動(dòng)力矩從輪側(cè)承載件17傳遞到軸側(cè)承載件19。根據(jù)圖5，萬向節(jié)57具有以半部(半剖面)示出的萬向支架63作為中央鉸接件， 所述萬向支架63在徑向外側(cè)圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25延伸，并與轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25隔開一徑向距離a。 萬向支架63分別通過一萬向節(jié)叉77與輪側(cè)承載件17和軸側(cè)承載件19連接。兩個(gè)萬向節(jié)叉77分別具有輪側(cè)連接片65和軸側(cè)連接片66。所述連接片65、66 — 方面與承載件17、19固定連接，另一方面借助于界定彼此垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線67、69的支承頸 68鉸接在萬向支架63上。輪側(cè)連接片65和軸側(cè)連接片66根據(jù)圖5彼此錯(cuò)開90°的角， 并形成自由空間71。傳動(dòng)級73和/或相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)38、39優(yōu)選至少部分地伸入到所述自由空間71中。在組裝圖5所示的輪懸架時(shí)，在拉負(fù)荷下將萬向節(jié)57的連接片65、66的端側(cè)支承口套裝到萬向支架63的支承頸68上。由此，承載件17、19被以預(yù)緊力Fv彼此預(yù)緊。根據(jù)第三實(shí)施例，圖6中示出了圖5中所示輪懸架的技術(shù)變型。圖5和圖6中所示輪懸架的結(jié)構(gòu)和工作方式基本上相同。圖6中所示的輪懸架也具有兩個(gè)輪側(cè)和軸側(cè)承載件17、19。輪側(cè)承載件17以中央的軸向突出部31插入到輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23的輪轂區(qū)段78中。輪轂區(qū)段78通過環(huán)形間隙在徑向上與轉(zhuǎn)動(dòng)件23的柱狀的外壁79間隔開?？招耐矤畹霓D(zhuǎn)動(dòng)件25伸到柱狀的外壁79與輪轂區(qū)段78之間的環(huán)形間隙中，該轉(zhuǎn)動(dòng)件的傾斜的端側(cè)通過軸向滾針支承件M與轉(zhuǎn)動(dòng)件23的相應(yīng)的間隙底部貼靠。轉(zhuǎn)動(dòng)件25的內(nèi)周面在中間連接有徑向滾針支承件26的情況下座置在軸側(cè)承載件19的輪轂區(qū)段81上。為了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件 23,25的易于實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的另外的接觸面也通過軸向滾針支承件和徑向滾針支承件對、26支撐。因?yàn)檩S向滾針支承件M根據(jù)圖6僅僅按照壓負(fù)載而不是按照拉負(fù)載來設(shè)計(jì)，所以所述軸向滾針支承件可以具有較小的結(jié)構(gòu)高度。由于結(jié)構(gòu)高度降低，各個(gè)支承件對、26可重疊，由此可進(jìn)一步縮短軸向結(jié)構(gòu)空間。 從輪側(cè)承載件17和軸側(cè)承載件19分別有萬向節(jié)連接片65、66伸出轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25 外。連接片65、66如參照圖5已經(jīng)描述的那樣在軸向預(yù)緊的情況下套在萬向支架63的支承頸68上，由此使承載件17、19在中間連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25的情況下以預(yù)緊力Fv壓靠在一起。用于對轉(zhuǎn)動(dòng)件23、25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置在圖6中未示出。但所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置也可類似于如參考圖5所描述的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置來構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架，所述輪懸架具有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承車輪(1)的輪側(cè)承載件(17)和至少一個(gè)軸側(cè)承載件(19)，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接有至少一個(gè)中間元件，尤其是用于調(diào)節(jié)所述車輪(1)的輪距角和/或外傾角(δ，ε)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)，其特征在于所述輪側(cè)承載件(17)和所述軸側(cè)承載件(19)被預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57) 推壓成以一預(yù)緊力(Fv)彼此貼靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的輪懸架，其特征在于所述承載件(17，19)和所述中間元件在所述預(yù)緊力(Fv)的作用方向上——尤其是按照無沉割插接的方式——彼此連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的輪懸架，其特征在于在所述承載件(17，19)與所述中間元件之間的支承部位處設(shè)有軸向推力支承件04)和/或徑向支承件( )，所述軸向推力支承件吸收所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)的預(yù)緊力(Fv)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的輪懸架，其特征在于所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)構(gòu)造成使所述兩種承載件(17，19)彼此連接的聯(lián)接裝置。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的輪懸架，其特征在于所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)是萬向節(jié)，所述萬向節(jié)優(yōu)選設(shè)置在所述中間元件徑向外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的輪懸架，其特征在于所述萬向節(jié)(57)具有基本元件(6 —一例如環(huán)形元件——和與所述承載件(17，19)連接的輪側(cè)連接片(65)和軸側(cè)連接片(66)，所述連接片以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(67，69)上鉸接的方式鉸接在所述基本元件(6 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的輪懸架，其特征在于所述萬向節(jié)(57)的連接片(65，66)在形成所述預(yù)緊力(Fv)的情況下在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(67，69)上彼此接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的輪懸架，其特征在于所述輪側(cè)連接片(6 和所述軸側(cè)連接片(66)在形成自由空間(71)的情況下彼此錯(cuò)開角度。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的輪懸架，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件 (23)和軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(25)，所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件和所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件能繞各自的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(27，28) 相對轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(23,2 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件能相對于所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 偏轉(zhuǎn)擺角(φ ),從而能夠調(diào)節(jié)所述車輪(1)的輪距角和/或外傾角(S，ε )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的輪懸架，其特征在于在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)件(23，25)之間和/或所述承載件(17，19)之間設(shè)置有支承部位。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10之一的輪懸架，其特征在于所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)構(gòu)造成轉(zhuǎn)矩橋，通過所述轉(zhuǎn)矩橋能附加地將轉(zhuǎn)矩——例如制動(dòng)力矩——從所述輪側(cè)承載件(17)傳遞到所述軸側(cè)承載件(19)。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的輪懸架，其特征在于所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)在功能上與所述中間元件和/或所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(23，25)脫離，和/或通過一自由距離(a)與所述中間元件間隔開。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的輪懸架，其特征在于所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)是扭轉(zhuǎn)剛性或抗扭轉(zhuǎn)的，尤其是允許所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件相對于所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 偏轉(zhuǎn)擺角(φ )。
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13之一的輪懸架，其特征在于所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(XT)相對于所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件05)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線08)以一傾斜角(Y)傾斜。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14之一的輪懸架，其特征在于所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件03)的中軸線(29,29')能在一轉(zhuǎn)擺運(yùn)動(dòng)中以變化的擺角(φ )圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線07)轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15之一的輪懸架，其特征在于通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件03) 來設(shè)定所述擺角(φ )，通過使所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 相對于所述軸側(cè)承載件(19)轉(zhuǎn)動(dòng)能確定由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件03，25)構(gòu)成的角布置結(jié)構(gòu)的空間取向。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16之一的輪懸架，其特征在于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件(23,2 在軸向方向上彼此嵌套地設(shè)置，其中，尤其是所述軸側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件0 設(shè)置在所述輪側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件03) 的空腔(35)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的輪懸架，所述輪懸架具有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承車輪(1)的輪側(cè)承載件(17)和至少一個(gè)軸側(cè)承載件(19)，在所述輪側(cè)承載件與所述軸側(cè)承載件之間連接有至少一個(gè)中間元件，尤其是用于調(diào)節(jié)所述車輪(1)的輪距角和/或外傾角(δ，ε)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(21)。所述輪側(cè)承載件(17)和所述軸側(cè)承載件(19)被預(yù)緊機(jī)構(gòu)(57)推壓成以一預(yù)緊力(FV)彼此貼靠。
文檔編號(hào)B62D7/18GK102164807SQ200980137209
公開日2011年8月24日 申請日期2009年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者C·科西拉, H·穆勒, K-H·梅廷格爾, W·施密德, W·邁克爾 申請人:奧迪股份公司