專利名稱：具有可變履帶寬度的履帶式車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可以從較寬寬度調節到較窄寬度的履帶式施工車輛。
發明內容
在一個實施例中，本發明提供了一種用于施工車輛的履帶組件，所述履帶組件包 括第一履帶組件和第二履帶組件。第一履帶組件包括第一履帶和用于驅動第一履帶移動的 驅動履帶單元。第一履帶組件具有內部部分、外部部分、和在內部部分與外部部分之間的中 間部分。第二履帶組件包括第二履帶和用于驅動第二履帶移動的驅動履帶單元。第二履帶 組件具有內部部分、外部部分、和在內部部分與外部部分之間的中間部分。第二履帶組件沿 第一軸線與第一履帶組件間隔開。履帶組件還包括聯接到第一履帶組件和第二履帶組件的 調節機構，所述調節機構聯接到第一履帶組件和第二履帶組件的中間部分。調節機構能夠 沿平行于第一軸線的軸線伸展和縮回，以增大和減小第一履帶組件與第二履帶組件之間沿 第一軸線的間距。調節機構聯接到第一履帶組件的中間部分。在一個實施例中，本發明提供了一種施工車輛，包括框架；操作者支撐件，所述 操作者支撐件被支撐在框架上，用于繞垂直軸線相對于所述框架旋轉；上附件，所述上附件 可樞轉地安裝到框架；和履帶組件，所述履帶組件用于支撐框架在地面上移動。履帶組件包 括第一履帶組件和第二履帶組件。第一履帶組件包括第一履帶和用于驅動第一履帶的移動 的驅動履帶單元。第一履帶組件具有內部部分、外部部分、和在內部部分與外部部分之間的 中間部分。第二履帶組件包括第二履帶和用于驅動第二履帶的移動的驅動履帶單元。第二 履帶組件具有內部部分、外部部分、和在內部部分與外部部分之間的中間部分。第二履帶組 件沿第一軸線與第一履帶組件間隔開。履帶組件還包括調節機構，所述調節機構聯接到第 一履帶組件和第二履帶組件。調節機構能夠沿平行于第一軸線的軸線伸展和縮回，以增大 和減小第一履帶組件與第二履帶組件之間沿第一軸線的間距。調節機構聯接到第一履帶組 件的中間部分。在另一個實施例中，本發明提供了一種調節履帶式車輛沿第一軸線的寬度的方 法，所述履帶式車輛具有沿第一軸線彼此間隔開的左履帶組件和右履帶組件。調節機構的 第一端聯接到左履帶組件的中間部分，而調節機構的第二端聯接到右履帶組件的中間部 分。調節機構的第一端沿第一軸線遠離調節機構的第二端移動。第一向外指向的力平行于 第一軸線被施加在左履帶組件的中間部分上。第二向外指向的力與第一向外指向力相反并 平行于第一軸線被施加在右履帶組件的中間部分上。第一履帶組件和第二履帶組件在調節 機構的影響下平行于第一軸線遠離彼此而從縮回結構移動到伸展結構。本發明的其它方面通過下述詳細說明和附圖將變得清楚可見。
圖1是根據本發明的一個實施例的施工車輛的立體圖；圖2是圖1的車輛的起落架框架的立體圖3是在第一結構中沿線3-3截得的圖2的起落架框架的橫截面視圖；圖4是在第二結構中沿線3-3截得的圖2的起落架框架的橫截面視圖；圖5是圖4的框架的第一連接的局部放大圖；圖6是圖4的框架的第二連接的局部放大圖；圖7是圖2的框架的第二連接的局部放大圖；圖8是為了清楚起見在蓋被分解的情況下第一結構中的車輛的框架的立體圖；以 及圖9是為了清楚起見在蓋被移除的情況下第二結構中的車輛的框架的立體圖。
具體實施例方式在詳細說明本發明的任意實施例之前，要理解的是本發明在其應用中不限于以下 說明中所述和以下附圖中所示的詳細結構和部件的布置。本發明能夠是其它實施例，并且 能夠以各種方式被實踐或實施。此外，還要理解的是這里使用的措辭和術語用于進行說明， 并且將不會被認為是限制性的。“包含”、“包括”、或“具有”及其變化在這里的使用表示包括 之后所列的項及其等同內容以及增加項。除非另外指定或限制，術語“安裝"、“連接”、“支 撐”、和“聯接”以及變化被廣泛使用，并且包括直接和間接安裝、連接、支撐、和聯接。此外， “連接”和“聯接”不局限于物理或機械連接或聯接。圖1顯示挖掘機型施工車輛10，所述挖掘機型施工車輛10緊湊并且可以被稱作為 小型挖掘機。挖掘機10包括支撐發動機20和液壓系統25的主體15。發動機20和液壓 系統25提供動力和液壓液體以移動和操作挖掘機10。發動機20和液壓系統25可以位于 一個或多個框架構件35并被所述一個或多個框架構件35支撐(如圖2和圖8更清楚地所 述)。多個操作者可操縱控制裝置，諸如所示的操縱桿40，被定位成與操作者支撐件30相 鄰以控制挖掘機10的操作。下附件，諸如所示的推土機推土板45，可樞轉地聯接到框架構件35。推土機提升 缸50被聯接在框架構件35與推土機推土板45之間用于使推土機推土板45相對于框架構 件35樞轉。推土機推土板45位于挖掘機10的前面以幫助產生平滑的移動路徑并執行其 它任務。推土機推土板45包括聯接到框架構件35的中間部分46，以及可相對于中間部分 46移動的左側部47和右側部48。左致動器和右致動器(未示出)聯接在中間部分46與 相應的左側部47和右側部48之間。左側部47和右側部48在左致動器和右致動器的影響 下可朝向中間部分46移動和遠離所述中間部分46移動，從而增加和減小推土板45的總寬 度。必要時(即，在使用期間)推土機推土板45可以比車輛10寬，但是可以被縮回成與車 輛10 —樣窄或比所述車輛10窄，以便移動通過諸如門道等較窄的巷道。上附件，諸如所示的鏟斗55，通過懸臂60和附件臂65聯接到框架構件35。懸臂 60可樞轉地聯接到框架構件35并由第一提升缸70繞框架構件35樞轉。附件臂65可樞轉 地聯接到懸臂60并由第二提升缸75繞懸臂60樞轉。鏟斗55可樞轉地聯接到附件臂65 并由擺缸80繞附件臂65樞轉。挖掘機10還包括可操作以支撐并移動挖掘機10的左履帶組件和右履帶組件85。 履帶組件85每一個都包括沿使挖掘機10移動的表面進行移動的履帶87和用于驅動履帶87移動的履帶驅動單元95。發動機20和液壓系統25通過多個管道90將動力提供給左履 帶驅動單元和右履帶驅動單元95。履帶驅動單元95可以是馬達或可以接收加壓流體的輸 入并生成機械運動輸出的任何其它類似的動力發生器。履帶驅動單元95驅動左履帶組件 和右履帶組件85以使挖掘機10在地面上移動。履帶組件85還可以包括框架板100，用于 至少部分地遮蓋履帶組件85的內部部分以抑制碎屑進入。圖2顯示在移除多個部件的情況下的挖掘機10，以更清楚地說明框架構件35。挖 掘機10還包括聯接到框架構件35的軸承組件105。軸承組件105聯接到操作者支撐件30 并且驅動以使操作者支撐件30繞垂直軸線相對于框架構件35旋轉。所示的軸承組件105 聯接到用于操作動力的多個液壓管道90。以下參照圖3和圖4，雙向作用液壓氣缸110聯接到兩個履帶組件85并且近似垂 直于履帶組件85延伸。雙向作用氣缸110可以沿與履帶組件85的平行縱向軸線B近似垂 直的軸線A伸展或縮回，以調節履帶組件85之間的距離。雙向作用氣缸110可操作以使履 帶組件85在圖3所示的第一或縮回結構與圖4所示的第二或伸展結構之間相對于彼此橫 向移動。在縮回結構中，履帶組件85的在圖3中由X所示的外部寬度被減小。第一結構用 于移動通過諸如柵門或門道的較窄通道。在伸展結構中，履帶組件85的在圖4中由X'表 示的外部寬度大于縮回結構中的寬度X。當進行操作以在挖掘、提升、推進等時，使用伸展結 構這樣提供挖掘機10更大的穩定性。圖3和圖4顯示履帶組件85，所述履帶組件85中的每一個都包括外部部分115、 內部部分120和位于所述外部部分115與所述內部部分120之間的中間部分125。內部部 分120離車輛10的中心縱向軸線V較近定位，而外部部分115離軸線V遠一些定位。對于 “中間”，其表示中間部分125沿第一軸線A位于外部部分115與內部部分120之間。雙向 作用氣缸110在中間部分125處聯接到履帶組件85。換句話說，雙向作用氣缸110比每一 個履帶組件的內部部分更加遠離車輛10的中心軸線V而聯接到每一個履帶組件85。框架構件35包括下框架構件130，所述下框架構件130位于履帶組件85之間并且 至少部分地包圍雙向作用氣缸110。第一和第二左細長構件131、132聯接到左履帶組件，并 且平行于軸線A朝向右履帶組件85延伸。第一和第二左細長構件131、132被下框架構件 130至少部分地支撐。第一和第二右細長構件133、134聯接到右履帶組件，并平行于軸線A 朝向左履帶組件85延伸。第一和第二右細長構件133、134被下框架構件130至少部分地 支撐。第一左細長構件131和第一右細長構件133彼此相鄰，而第二左細長構件132和第 二右細長構件134也彼此相鄰，但是沿中心軸線V與第一左細長構件131和第一右細長構 件133間隔開。第一左細長構件131和第一右細長構件133在氣缸前面緊鄰挖掘機10的 前部定位。第二左細長構件132和第二右細長構件134在氣缸110的后面緊鄰挖掘機10 的后部定位。圖5和圖7說明雙向作用氣缸110的活塞端部140與履帶組件85之間的連接。活 塞端部140可移動地聯接到履帶框架85并延伸通過下框架構件130。當車輛10在不平坦 的地形上移動時，履帶組件85可相對于氣缸110移動以允許響應于地形來調節履帶組件85 的位置。在所述的實施例中，活塞端部140聯接到第一銷150并可繞所述第一銷150樞轉。 第一銷150在履帶組件85上的第一凸緣155與第二凸緣160之間延伸。第一凸緣155和第 二凸緣160聯接到履帶框架85并延伸通過下框架構件130。第一凸緣155和第二凸緣160
7大致平行于氣缸110延伸，并從履帶組件85的外部部分115朝向內部部分120延伸。第一 支撐框架構件165聯接到第一凸緣155和第二凸緣160以進一步支撐凸緣155、160。在所 述的實施例中，第一支撐框架構件165聯接到第一凸緣155的下部和第二凸緣160的中間 部分。所述的第二凸緣160包括從中間部分向下延伸的兩個突出齒狀部。圖6顯示雙向作用氣缸110的桿端145與履帶組件85之間的聯接結構。第三凸 緣170和第四凸緣175聯接到下框架構件130并支撐氣缸110的桿端145。氣缸110的桿 端145可樞轉地聯接到在凸緣170與凸緣175之間延伸的第二銷180。當車輛在不平坦的 地形上移動時，履帶組件85可相對于氣缸110移動以允許響應于地形來調節履帶組件85 的位置。具體地，當氣缸110的兩端可樞轉地聯接到相應的履帶組件85時，左履帶組件和 右履帶組件85每一個都可沿大致垂直軸線相對于彼此移動以適應不平坦地形。如圖5和 圖7所示，凸緣170、175大致平行于氣缸110延伸并從履帶組件85的外部部分115朝向內 部部分120延伸。第二支撐框架構件185聯接到第三凸緣170和第四凸緣175以及下框架 構件以進一步支撐凸緣170、175。雖然沒有具體地說明，但是第二支撐框架構件185聯接到 第三凸緣170的下部和第四凸緣175的中間部分。第四凸緣175可以包括從中間部分向下 延伸的兩個突出齒狀部。圖8顯示了與下框架構件130分解的框架構件35。框架構件35分別包括一對向 下延伸的前部U形桿190、191和一對向下延伸的后部U形桿195、196。一對向下延伸的后 部U形桿190、191被定位成緊鄰第一左框架構件131和第一右框架構件133。一對向下延 伸的后部U形桿195、196被定位成緊鄰第二左框架構件132和第二右框架構件134。U形 桿190、191、195、196接合下框架構件130并被下框架構件130支撐。如圖8和圖9所示，第一支撐框架構件165包括從框架構件165的前部向上延伸 的右前部凸緣200。右氣缸205聯接在第一凸緣155與右前部凸緣200之間。在一些實施 例中，右氣缸205可以用于調節每一個履帶組件85的履帶張力。在其它實施例中，右氣缸 205可以用作懸掛系統，所述懸掛系統可以允許調節履帶組件85以適應地形。類似地，第 二支撐框架構件185可以包括從框架構件185的前部向上延伸的左前部凸緣210。左氣缸 215可以聯接在第三凸緣170與左前部凸緣210之間。左氣缸215可以以與相對于右氣缸 205所述類似的方式作用。如圖3、圖4、圖8和圖9所示，左突起部220和右突起部221聯接到框架構件35 的前部并向前延伸。前部左U形桿190和前部右U形桿191鄰接相應的左突起部220和右 突起部221。突起部220、221用作推土機推土板45或其它類似的前部附件的連接點。突起 部220、221可以加固挖掘機10的框架構件35。如圖4和圖9所示，細長構件131、132、133、134沿下框架構件130內的通道或引 導件滑動。具體地，第一左細長構件131沿第一左通道231滑動，第二左細長構件132沿第 二左通道滑動。第一右細長構件133沿第一右通道233滑動，而第二右細長構件134沿第 二右通道234滑動。細長構件131、132、133、134沿通道231、232、233、234滑動以保持履帶 組件85的對齊并支撐雙向作用氣缸110。在雙向作用氣缸110繞銷150、180相對于履帶組 件85樞轉時，細長構件131、132、133、134可以部分地從通道231、232、233、234的開口上端 部被提升出來。第一壁構件135聯接到下框架構件130并且位于第一左細長構件131與第一右細長構件133之間。第二壁構件136聯接到下框架構件130并且位于第二左細長構件132 與第二右細長構件134之間。在所述的實施例中，細長構件131、132、133、134和通道231、 232、233、234具有大致方形或矩形橫截面。在其它實施例中，圓形、卵形、半圓形、三角形及 其它規則或不規則形狀可以用于框架構件131、132、133、134和通道231、232、233、234的橫截面。左止動構件240和右止動構件245在左履帶組件85與右履帶組件85之間延伸以 限制沿展開方向的移動。止動構件240、245在圖3和圖8中被示出為處于縮回結構，而在 圖4和圖9中被示出為處于伸展結構。止動構件240、245包括在每一個端部處具有一對螺 母250、252、255和257的細長構件。螺母250、252、255和257接合下框架構件130的一部 分以機械方式來限制展開。當履帶組件85處于縮回位置時，細長構件131、132、133、134鄰接相應通道231、 232、233、234的端部。通道231、232、233、234的端部以機械方式限制履帶組件85的縮回。 除了使用通道231、232、233、234的端部以外或代替所述端部來限制縮回，止動構件240、 245可設置有沿止動構件240、245的長度的額外螺母以限制縮回。螺母250位于止動構件 240上，而螺母255位于止動構件245上，以當完全伸展時鄰接下框架構件130。在操作中，挖掘機10可以在伸展結構中操作以在挖掘、提升等期間提供更多的穩 定性。當操作者期望使挖掘機10移動通過門道、門或其它窄通路時，氣缸沿軸線A縮回，這 將向內指向的力(即，朝向中心軸線V，如圖3和圖4所示)施加在銷150和銷180上，從而 向內拉履帶組件85。當履帶組件之間的距離減小時，細長構件131、132、133、134沿相應的 通道231、232、233、234向內滑動，從而在氣缸110的前面和后面引導履帶組件85進行一致 的側向運動。當挖掘機10達到縮回結構時，細長構件131、132、133、134鄰接通道231、232、 233,234的相應端部。雖然縮回結構在圖3中被示出為氣缸110完全縮回，但是履帶組件 85可以調節到中間結構(即，縮回而不是完全縮回)，以便移動通過窄通路。當挖掘機10已經通過窄通路并且操作者需要更大的穩定性時，氣缸110抵靠銷 150、180沿軸線A施加向外指向的力，從而向外推動履帶組件85遠離中心軸線V。當履帶 組件85之間的距離增加時，細長構件131、132、133、134沿相應通道231、232、233、234向外 滑動。當履帶組件85完全伸展時，各個止動構件240、245上的螺母250、252、255和257鄰 接下框架構件130。雖然伸展結構在圖4中被示出為氣缸110完全伸展，但是可以將履帶組 件85調節到中間結構(即，伸展但不是完全伸展)，以便在挖掘機的使用時穩定通過。以下參照圖3和圖4，履帶組件85的外部部分115之間的距離限定履帶組件外部 寬度X/X'。履帶組件外部寬度χ/χ'可以是車輛10的最寬點(即，履帶組件外部寬度X/ X'可以確定車輛10的最大寬度或總寬度)。當履帶組件85處于伸展或較寬結構時，履帶組 件外部寬度是X'，從而對于使用附件和在粗糙地面上移動時為操作者提供額外的穩定性。 然而，有時候，期望使挖掘機10移動通過諸如門或門道的窄巷道。例如，在美國室內門道的 標準寬度為大約30英寸到大約32英寸，而在美國室外門道的標準寬度為大約36英寸。因 此，通過在縮回結構中將履帶組件外部寬度減小到X，如圖3所示，挖掘機10的總寬度可以 被減小為X。在一個實施例中，當履帶組件85處于縮回結構時履帶組件寬度X從大約 700mm(275〃)到大約800mm(315〃)。在另一個實施例中，當履帶組件85處于縮回結構時履帶組件寬度X大約為700mm(275")。在另一個實施例中，當履帶組件85處于縮回結構 時履帶組件寬度X大約為710mm(28")。在另一個實施例中，當履帶組件85處于縮回結構 時履帶組件寬度X大約為730mm(287")。在另一個實施例中，當履帶組件85處于縮回結 構時履帶組件寬度X大約為800mm(315")。相對于上述實施例，縮回結構中的示例性履帶 組件寬度X還可以是在履帶組件85處于縮回結構的情況下的車輛10的最大總寬度。這些 尺寸僅以示例的方式給出，并且旨在不被解釋為限制權利要求。在一個實施例中，當履帶組件85處于伸展結構時履帶組件寬度X'從大約 710mm(28〃)到大約915mm(36〃)。在一個實施例中，當履帶組件85處于伸展結構時履帶 組件寬度X'大約為710mm(28")。在一個實施例中，當履帶組件85處于伸展結構時履帶 組件寬度X'大約為730mm(28. 7")。在一個實施例中，當履帶組件85處于伸展結構時履 帶組件寬度X'大約為800mm(31.5")。在一個實施例中，當履帶組件85處于伸展結構時 履帶組件寬度X'大約為915mm(36")。這些尺寸僅以示例的方式給出，并且旨在不被解釋 為限制權利要求。在一些實施例中，調節機構包括多個雙向作用氣缸。另外的雙向作用氣缸可以沿 中心軸線V互相間隔開，以提供用于向內和向外移動履帶組件85的附加力。在一些實施例 中，調節機構為多個單個作用的氣缸的形式。在這些實施例中，第一單個作用的氣缸將向外 指向力施加在履帶組件85上以增加車輛10的總寬度，而第二單個作用的氣缸將向內指向 力施加在履帶組件85上以減小車輛10的總寬度。在以下權利要求中說明本發明的各種特征和優點。
權利要求
一種用于挖掘機的履帶組件，所述履帶組件包括第一履帶組件，包括第一履帶和用于驅動所述第一履帶的移動的驅動履帶單元，所述第一履帶組件具有內部部分、外部部分和在所述內部部分與所述外部部分之間的中間部分；第二履帶組件，包括第二履帶和用于驅動所述第二履帶的移動的驅動履帶單元，所述第二履帶組件具有內部部分、外部部分和在所述內部部分與所述外部部分之間的中間部分，所述第二履帶組件沿第一軸線與所述第一履帶組件間隔開；和調節機構，其聯接到所述第一履帶組件和所述第二履帶組件，所述調節機構能夠沿平行于所述第一軸線的軸線伸展和縮回，以增大和減小所述第一履帶組件與所述第二履帶組件之間沿所述第一軸線的間距，其中，所述調節機構聯接到所述第一履帶組件的中間部分。
2.根據權利要求1所述的履帶組件，其中，所述調節機構能夠樞轉地聯接到所述第一 履帶組件。
3.根據權利要求1所述的履帶組件，其中，所述調節機構是雙向作用液壓氣缸。
4.根據權利要求1所述的履帶組件，其中，所述第一履帶組件和所述第二履帶組件在 所述調節機構的影響下能夠在第一配置與第二配置之間移動，其中，在所述第一配置中，所 述履帶組件具有沿所述第一軸線的第一外部寬度，而在所述第二配置中，所述履帶組件具 有沿所述第一軸線的比所述第一寬度大的第二外部寬度。
5.根據權利要求4所述的履帶組件，其中，所述第一外部寬度是從大約700mm(27.5") 到大約 800mm (31. 5〃)。
6.根據權利要求4所述的履帶組件，其中，所述第二外部寬度是從大約710mm(28") 到大約 915mm (36〃)。
7.根據權利要求1所述的履帶組件，其中，所述第一履帶組件包括第一凸緣和與所述第一凸緣間隔開的第二凸緣，所述第一凸緣和所述第二凸緣從所述 內部部分延伸到所述外部部分，并在所述第一凸緣和所述第二凸緣之間限定間隙；和銷，所述銷從所述第一凸緣延伸經過所述間隙到所述第二凸緣，其中，所述調節機構能 夠樞轉地聯接到所述銷。
8.根據權利要求1所述的履帶組件，還包括第一細長構件，其聯接到所述第一履帶組件，并平行于所述第一軸線朝向所述第二履 帶組件延伸；第一通道，其聯接到所述第二履帶組件，并朝向所述第一履帶組件延伸，所述第一細長 構件能夠滑動地容納在所述第一通道內，所述第一通道限制所述第一細長構件滑動運動到 所述第一軸線；第二細長構件，其聯接到所述第二履帶組件，并平行于所述第一軸線朝向所述第一履 帶組件延伸；和第二通道，其聯接到所述第一履帶組件，并朝向所述第二履帶組件延伸，所述第二細長 構件能夠滑動地容納在所述第二通道內，所述第二通道限制所述第二細長構件滑動運動到 所述第一軸線。
9.一種施工車輛，包括框架；操作者支撐件，其被支撐在所述框架上，用于繞垂直軸線相對于所述框架旋轉；上附件，其能夠樞轉地安裝到所述框架；和履帶組件，用于支撐所述框架在地面上移動，所述履帶組件包括第一履帶組件，其包括第一履帶和用于驅動所述第一履帶移動的驅動履帶單元，所述 第一履帶組件具有內部部分、外部部分和在所述內部部分與所述外部部分之間的中間部 分；第二履帶組件，其包括第二履帶和用于驅動所述第二履帶移動的驅動履帶單元，所述 第二履帶組件具有內部部分、外部部分和在所述內部部分與所述外部部分之間的中間部 分，所述第二履帶組件沿第一軸線與所述第一履帶組件間隔開；和調節機構，其聯接到所述第一履帶組件和所述第二履帶組件，所述調節機構能夠沿平 行于所述第一軸線的軸線伸展和縮回，以增大和減小所述第一履帶組件與所述第二履帶組 件之間沿所述第一軸線的間距，其中，所述調節機構聯接到所述第一履帶組件的中間部分。
10.根據權利要求9所述的施工車輛，其中，所述調節機構能夠樞轉地聯接到所述第一 履帶組件。
11.根據權利要求9所述的施工車輛，其中，所述調節機構是雙向作用液壓氣缸。
12.根據權利要求9所述的施工車輛，其中，所述第一履帶組件和所述第二履帶組件在 所述調節機構的影響下能夠在第一配置與第二配置之間移動，其中，在所述第一配置中，所 述履帶組件具有沿所述第一軸線的第一外部寬度，而在所述第二配置中，所述履帶組件具 有沿所述第一軸線的比所述第一寬度大的第二外部寬度。
13.根據權利要求12所述的施工車輛，其中，所述第一外部寬度從大約700mm(27.5") 到大約 800mm (31. 5〃)。
14.根據權利要求12所述的施工車輛，其中，所述第二外部寬度從大約710mm(28") 到大約 915mm (36〃)。
15.根據權利要求12所述的施工車輛，其中，所述第一外部寬度限定所述施工車輛在 所述第一配置中沿所述第一軸線的總寬度。
16.根據權利要求9所述的施工車輛，其中，所述第一履帶組件包括第一凸緣和與所述第一凸緣間隔開的第二凸緣，所述第一凸緣和所述第二凸緣從所述 內部部分延伸到所述外部部分，并在所述第一凸緣和所述第二凸緣之間限定間隙；和銷，其從所述第一凸緣延伸經過所述間隙到所述第二凸緣，其中，所述調節機構可樞轉 地聯接到所述銷。
17.根據權利要求9所述的施工車輛，還包括第一細長構件，其聯接到所述第一履帶組件，并平行于所述第一軸線朝向所述第二履 帶組件延伸；第一通道，其聯接到所述第二履帶組件，并朝向所述第一履帶組件延伸，所述第一細長 構件能夠滑動地容納在所述第一通道內，所述第一通道限制所述第一細長構件滑動運動到 所述第一軸線；第二細長構件，其聯接到所述第二履帶組件，并平行于所述第一軸線朝向所述第一履 帶組件延伸；和第二通道，其聯接到所述第一履帶組件，并朝向所述第二履帶組件延伸，所述第二細長構件能夠滑動地容納在所述第二通道內，所述第二通道限制所述第二細長構件滑動運動到 所述第一軸線。
18.—種調節履帶式車輛沿第一軸線的寬度的方法，所述履帶式車輛具有沿所述第一 軸線彼此間隔開的左履帶組件和右履帶組件，所述方法包括以下步驟將調節機構的第一端聯接到所述左履帶組件的中間部分，并且將所述調節機構的第二 端聯接到所述右履帶組件的中間部分；移動所述調節機構的第一端沿所述第一軸線遠離所述調節機構的第二端； 平行于所述第一軸線，施加第一向外指向力在所述左履帶組件的中間部分上； 與所述第一向外指向力相反并平行于所述第一軸線，施加第二向外指向力在所述右履 帶組件的中間部分上；以及在所述調節機構的影響下，平行于所述第一軸線移動所述第一履帶組件和所述第二履 帶組件遠離彼此而從縮回配置移動到伸展配置。
19.根據權利要求18所述的方法，還包括以下步驟移動所述調節機構的第一端沿所述第一軸線朝向所述調節機構的第二端； 平行于所述第一軸線，施加第一向內指向力在所述左履帶組件的中間部分上； 與所述第一向內指向力相反并平行于所述第一軸線，施加第二向內指向力在所述右履 帶組件的中間部分上；以及在所述調節機構的影響下，平行于所述第一軸線移動所述第一履帶組件和所述第二履 帶組件朝向彼此而從所述伸展配置到所述縮回配置。
20.根據權利要求19所述的方法，還包括以下步驟將所述車輛的總寬度減小到所述第一履帶組件和所述第二履帶組件處于所述縮回配 置時的外部寬度。
全文摘要
本發明公開了一種包括第一和第二履帶組件(85)的施工車輛(10)。履帶組件每一個都包括內部部分(120)、外部部分(115)和在內部部分與外部部分之間的中間部分(125)。調節機構(110)可樞轉地聯接到第一和第二履帶組件的中間部分。調節機構沿寬度軸線(A)伸展和縮回，以調節第一履帶組件與第二履帶組件之間的距離。第一和第二履帶組件的寬度可以確定施工車輛的總寬度。
文檔編號B62D55/084GK101970281SQ200980108909
公開日2011年2月9日 申請日期2009年3月12日 優先權日2008年3月14日
發明者斯坦尼斯拉夫·勞奇卡 申請人:克拉克設備公司