專利名稱：綠色能源多動力觀光車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型的多動力驅動的觀光車。
背景技術：
現有的觀光車主要有內燃機車、電動車以及兩人或多人騎的腳踏車。內燃機車存在著排放污染，噪聲大的缺點，與景區的環境不協調，并且目前全世界能源緊缺，國家大力 提倡節能減排，內燃機式的觀光車已經逐步淡出市場。電動車是目前景區觀光車的主要形 式，噪聲小，無污染且操縱方便，但其動力形式單一，乘客的座位前后排布置，相互交流不 便，且功能性不強。兩人、三人直列式的腳踏觀光車有娛樂性，但穩定性不好，舒適性欠缺。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種集電動 力、乘客腳踏動力、太陽能三種動力的混合動力驅動，且乘客腳踏動力成圓周分布傳動穩定 性好的觀光車。本實用新型所采用的技術方案如下一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后 車輪、轉向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅動所述后橋的驅動裝置，其特征在 于所述的驅動裝置包括，設置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅動裝置，以 及一電動驅動裝置，在車架的上端設置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅動裝 置的蓄電池連接，所述的腳踏驅動裝置與電動驅動裝置并聯，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈 輪、第一級傳動鏈輪副，第一級傳動從動鏈輪軸、傳動軸、萬向聯軸器，所述的曲柄鏈輪設置 在正多邊形的邊上，所述的第一級傳動鏈輪副的主動輪設置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相 鄰兩第一級傳動從動鏈輪軸之間設置傳動軸并在節點設置所述的萬向聯軸器，在所述的其 中之一第一級傳動從動鏈輪軸上設置有第二級傳動鏈輪副，在第二級傳動鏈輪副后設置第 三級傳動鏈輪副，第三級傳動鏈輪副的從動輪軸通過后橋的減速器和差速器驅動后橋的半 軸ο綠色能源多動力觀光車的動力形式包括乘客腳踏動力、蓄電池動力和太陽能動 力。太陽能通過太陽能電池板轉化為電能。最終驅動車輛行駛的動力形式為乘客腳踏驅動 和電動機驅動。乘客座位成圓周布置，與乘客對應的腳踏傳動系也成圓周布置，傳動系各軸 形成多邊形結構，軸與軸之間采用萬向聯軸器連接，且軸與軸之間的夾角相等。每位乘客通 過鏈輪傳動驅動一個鏈輪軸，經腳踏圓周傳動系將動力匯聚，驅動后橋。電機經減速器，差 速器直接驅動后橋。腳踏驅動和電機驅動之間采用并聯方式。單萬向節傳動具有不等速性，多動力觀光車腳踏傳動系萬向節上述的布置方式， 實現乘客腳踏從動軸的等速傳動，消除萬向傳動的不等速性帶來的傳動系不穩定.前懸架采用麥弗遜式懸架，后懸架采用鋼板彈簧懸架。轉向器為齒輪齒條式轉向。[0008]與現有技術相比，本實用新型動力多樣化，且都為清潔能源，節能減排，功能豐富，乘客可選擇腳踏驅動，鍛煉身體，亦可選擇電機驅動，盡情觀光游覽。腳踏圓周傳動系萬向 節的布置形式可實現乘客腳踏驅動軸的等速傳動。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、 休閑都可在車上進行，極大的豐富了觀光車的功能。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明圖1是綠色能源多動力觀光車的整體效果圖；圖2是綠色能源多動力觀光車的傳動系統結構原理圖；圖3是腳踏傳動系萬向節布置方式圖圖4是轉向盤折疊位置圖；圖中標號名稱1.前車輪，2.麥弗遜式懸架，3.乘客座位，4.儀表盤，5.圓桌， 6.腳踏曲柄鏈輪，7.后車輪，8.鋼板彈簧，9.太陽能轉換裝置，10.蓄電池，11.頂棚太陽能 電池板，12.轉向盤，13.轉向軸，14.轉向萬向節，15.轉向傳動軸，16、17、18、19、20、21.腳 踏第一級傳動鏈輪副，22、23、24、25、26、27、28、29、30、31.萬向聯軸器(萬向節)，32、34、 36、38、40、42.腳踏第一級傳動從動鏈輪軸，33、35、37、39、41.傳動軸，43、44.腳踏第二級 傳動鏈輪副，45、46.腳踏第三級傳動鏈輪副，47、48.減速器第一級齒輪副，49.離合器， 50.電動機，51、52.主減速器齒輪副，53.差速器，54.半軸。
具體實施方式
結合圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的結構和傳動系工作原理如下六個乘客座椅3在綠色能源多動力觀光車車架上成圓周布置，中間有圓桌5，前橋 采用麥弗遜式懸架2，后橋采用鋼板彈簧懸架8。每位乘客驅動自己腳下對應的曲柄鏈輪6， 通過腳踏第一級傳動鏈輪副(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)帶動與之對應的鏈輪軸 (32、34、36、38、40、42)轉動，每兩個鏈輪軸中間分別連接一個傳動軸(33、35、37、39、41)， 軸與軸之間用萬向聯軸器(22、23、24、25、26、27、28、29、30、31)連接，軸與軸之間的夾角相 等，均為30°。六位乘客的動力經軸(38)，通過腳踏第二級傳動鏈輪副(43、44)，腳踏第三 級傳動鏈輪副(45、46)，減速器第一級齒輪副(47、48)，主減速器齒輪副(51、52)傳遞到后 橋，通過差速器53驅動半軸54，帶動后車輪7使車輛前進。電動機50通過減速器第一級 齒輪副(47、48)、主減速器齒輪副(51、52)將動力傳到后橋，經差速器53驅動半軸54，帶動 車輛前進。腳踏驅動和電機驅動采用并聯方式，腳踏第三級傳動鏈輪副從動鏈輪46采用 棘輪-鏈輪一體式的鏈輪結構，電動機動力輸出處有離合器49。乘客腳踏驅動時，離合器 斷開，避免乘客腳踏帶動電機的損耗，電機驅動時，由于腳踏第三級傳動鏈輪副從動鏈輪46 處的棘輪結構，實現了單向傳動，電機不會帶動腳踏傳動系運動。游客休閑健身時可腳踏驅 動車輛，游客需要放松觀光或者快速到達目的地時可通過電機驅動車輛，游客腳踏驅動感 到費力時可以讓電動機同時工作，兩者共同驅動車輛。駕駛員為車輛尾部乘客，操縱轉向盤 12操控車輛前進和倒退方向。頂棚太陽能電池板11通過太陽能轉換裝置9將太陽能轉化 成電能，給蓄電池10充電。在車輛靜止，乘客在車輛上休閑娛樂時，轉向盤12可繞轉向萬 向節14折疊到圓桌下方，儀表盤4也可折疊到圓桌下方，方便乘客在圓桌上進行休閑、娛樂 活動。[0017] 腳踏圓周傳動系為多萬向節傳動，多萬向節傳動的從動叉相對主動叉的轉角 差Δ φ (rad)的計算公式為
,式中，為多萬向節傳動的當量 夾角；θ為主動叉的初相位角；Φ1為主動軸轉角。假如多萬向節傳動的各軸軸線均 在同一平面上，且各個傳動軸兩端萬向節叉平面之間的夾角為0或|，則當量夾角為
,式中，β1,β2，β3等為各萬向節的夾角。式中的正負號這樣確
定當第一萬向節的主動叉處在各軸軸線所在的平面內，在其余的萬向節中，如果其主動叉 平面與此平面重合定義為正，于此平面垂直定義為負。結合圖三，我們可以看出，萬向節的 主動叉交替與第一萬向節的主動叉垂直，平行，對應公式中的負號和正號也交替出現，傳動
系中一共有十個主動叉，因此
,式中β1= β2 =…β10=30°，因此βe = 0。輸出軸與輸入軸等速旋轉。并且由傳動系簡圖可以看出，任意兩個 乘客之間萬向節傳動的當量夾角也為0，也就是說，任意兩乘客的腳踏傳動軸是等速的。這 樣就使得傳動系的運轉平穩。
權利要求一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅動所述后橋的驅動裝置，其特征在于所述的驅動裝置包括，設置在所述的車架上的設置的一成正多邊形布置的腳踏驅動裝置，以及一電動驅動裝置，在車架的上端設置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅動裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅動裝置與電動驅動裝置并聯，所述的腳踏裝置包括曲柄鏈輪、第一級傳動鏈輪副，第一級傳動從動鏈輪軸、傳動軸、萬向聯軸器，所述的曲柄鏈輪設置在與正多邊行的邊對應的車架上，所述的第一級傳動鏈輪副的主動輪設置在曲柄鏈輪的鏈輪軸上，在相鄰兩第一級傳動從動鏈輪軸之間設置傳動軸并在節點設置所述的萬向聯軸器，在所述的其中之一第一級傳動從動鏈輪軸上設置有第二級傳動鏈輪副，在第二級傳動鏈輪副的后端設置第三級傳動鏈輪副，第三級傳動鏈輪副的從動輪軸通過后橋的減速器、差速器驅動后橋的半軸。
2.根據權利要求1所述的綠色能源多動力觀光車，其特征在于在所述的車架的中間 設置有一桌子，所述的轉向盤放置在桌子上，并可折疊到桌子下方。
專利摘要本實用新型公開了一種綠色能源多動力觀光車，包括前車輪、后車輪、轉向盤、前橋、后橋，連接前橋與后橋的車架以及驅動所述后橋的驅動裝置，所述的驅動裝置包括，設置在所述的車架上的一成正多邊形布置的腳踏驅動裝置，以及一電動驅動裝置，在車架的上端設置有一太陽能電池板，該太陽能電池板與電動驅動裝置的蓄電池連接，所述的腳踏驅動裝置與電動驅動裝置并聯。與現有技術相比，本實用新型動力多樣化，且都為清潔能源，節能減排，功能豐富，乘客可選擇腳踏驅動，鍛煉身體，亦可選擇電機驅動，盡情觀光游覽。乘客圓周布置，中間有圓桌，交流、娛樂、休閑都可在車上進行，極大的豐富了觀光車的功能。
文檔編號B62M23/02GK201587338SQ20092028326
公開日2010年9月22日 申請日期2009年12月30日 優先權日2009年12月30日
發明者劉曉偉, 姜學敏, 張袁元, 李舜酩 申請人:南京航空航天大學