便攜式微型電動踏板車的制作方法

專利名稱：便攜式微型電動踏板車的制作方法
技術領域：
本設計創新是微型的電動交通工具，涉及一種微型的城市用的電動車，它可以視 為帶有方向舵的電動踏板車之改進。涉及M^m 27/0背景技術：
現代城市私家車過多，公交系統又不太發達，整個城市極其擁擠，輕型的便攜式機 動車輛是人們所需的。帶有方向舵的電動踏板(滑板)車屬于一類比較成熟的產品，重量一般在10—20 公斤。例如CN99221593. 5所提出的申請，一般來說，此類產品都具有方向舵、車體轉向軸立 柱、踏板，很多車還具有座椅立柱以及座椅。在車體轉向軸立柱與踏板之間具有肘軸關節元 件。在使用狀態時，車體轉向軸立柱基本上縱向于地面，踏板基本上平行于地面，車體轉向 軸立柱與踏板形成L形，在車體轉向軸立柱頂端帶有方向舵；在折疊狀態時，借助車體轉向 軸立柱與踏板之間的肘軸關節元件，車體轉向軸立柱與踏板形成一字狀。在踏板的下面具 有電池(其定義包括，電池電源、電池電源組)，有時，控制器、充電器、其他電子控制部分也 設置于其中。車體轉向軸立柱尾端設置有輪軸組件1，踏板的尾部設置有輪軸組件2。當然 除此以外，這類產品還具有電路以及控制器、剎車裝置、電動機以及驅動組件、照明燈、電力 指示燈等等。這類現有產品的問題是同類型的設計，折疊結構不緊湊，體積大，整體結構不合理，零件多，不便于攜帶。 同類型的設計一般采用鉛酸電池，而且鉛酸電池布設在踏板之下，這樣，幾乎沒有其它可選 擇、可設計的余地，在車體上不能合理的分布安排電動機以及其它零部件的布局，收縮折疊 結構嚴重受到限制，電池外設于踏板下面，車體的空間沒有被充分利用，附件多，裝配繁瑣， 增加了生產成本；多個附件外露，外觀不整潔，不易于擦洗；不易于攜帶擺放。對于便攜式 微型電動交通工具來說，車體體積和重量是至關重要的，這使得人們無法隨身攜帶此類微 型的交通工具，例如，在公共汽車、在地鐵上、在人群中，在小型的私人轎車上所遇到的空間 窄小的問題。這類產品因為體積小，如果放置在室外，很容易丟失。

實用新型內容創新內容本設計是要提供一種能緊密折疊收縮結合在一起的、在車架構件的空腔內部設置 有電池的、合理設置布局元器件的輕型電動踏板車，優化車體的零部件改良折疊結構，減少 車體占用的空間，使之適合攜帶。從而解決前述的問題。目的的實現便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以 及控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪 軸組件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態下，方向舵基本上位于車體轉向軸立柱頂部，踏板基本上橫向于地面，并且，車架構件具有 空腔，空腔之內具有電池；折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向 一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動 機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于車體轉向 軸立柱的尾端。折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向 一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動 機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于踏板的尾端。根據前述，并且，折疊收縮狀態下，方向舵結合于車體上，方向舵、車體轉向軸立 柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；在展開使用狀 態下，方向舵與車體轉向軸立柱頂部結合，方向舵基本上橫向于地面。根據前述，所述的緊密折疊收縮結合在一起，是指基本上貼靠在一起或者基本上 嵌合在一起。便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以 及控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪 軸組件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態 下，方向舵基本上位于車體轉向軸立柱頂部，踏板基本上橫向于地面，折疊收縮狀態下，車 體轉向軸立柱與踏板形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似 子母L形，所述的電動機是輪轂電動機，它是將輪轂電動機安裝在輪軸安裝位的中軸，輪轂 電動機的外殼圓周設置有彈性車輪胎，輪轂電動機的外殼與彈性車輪胎之間基本上不設置 輻條，從而形成一種輪轂電動機車輪。根據前述，所述的電動機帶有超越離合器，車體可以利用人力滑行或者利用電力 驅動，只要每種方式的能量大于另一種方式的能量，就可以以此方式滑行。根據前述的便攜式微型電動踏板車，可以將其任意組合成為組合方案。根據前述，車的設計時速在6km/h——20km/h之間。根據前述，所述的車在使用狀態下，車體的總重量在8公斤以內，踏板長度在 20-—100厘米以內，車體轉向軸立柱的高度在40厘米-—130厘米之間。根據前述，所述的電池是指10V-36V的電池；電池容量是3AH――10AH。優點和積極效果由于本設計的改進，車體的空間被充分利用，體積更小，減少了大約20% 50% 的車體占用空間，這種設計整合了車體所用的材料和零部件，減少了不必要的結構和用料， 附件零部件更少，裝配程序更少，方便安裝；可以采用型材制造，易于大量生產，縮減了生產 成本，價格更低；無論對于單一一輛車來說或者是對于多輛車來說，都可以減少運輸成本； 方便人們出行；減輕了車體的重量；外觀更整潔，易于擦洗和維護；易于攜帶擺放；縮短了 電源的電線線路和控制線線路，可靠性增強。在車架構件的一處或者多處腔管內部設置電池，這樣，可以更合理的在踏板或者車體上布設電動機以及其它零部件，使整個車體的結構更合理，可選擇、可設計的余地更 大、折疊結構更緊湊。本設計舉例了電動機與輪軸近距離軸傳動或者輪轂電動機，這樣，大大的減少了 車體體積。這種產品如果普及的話，可以有效地緩解人流和交通壓力，讓交通變得更加通暢 和便利，減少車輛(包括汽車、自行車)的占地空間(包括家庭的空間、住宅區的空間、城市 繁華區的空間)，適用于出差、旅行、經常在室外出行流動的人員。其他優點和積極效果在后 文中結合實施例進一步給出。

圖1示意了 電池安置于車架構件的空腔，重點表示了車體轉向軸立柱和踏板的 空腔與電池電源組。圖2示意了 車架的腔管具有可活動的開口，開口可以設置在踏板的后端，電池電 源裝入腔管之后，可以用后輪軸組件以及相關元件將踏板的腔管封堵起來，借助螺接結構 可以將其拆卸或者分離。圖3、4示意了 車架合頁軸軸動折疊，車架折疊收縮后的狀態。踏板具有至少兩個 空腔型肋柱結構。圖5、6示意了 車體轉向軸立柱是雙管套疊伸縮的構件，其具有鎖定機構，固定住 伸展狀態。踏板具有至少兩個空腔型肋柱結構。圖7、8、9、10、11、12示意了 合頁軸軸動機構、一種肘軸關節元件及其組裝使用。圖13示意了 車體轉向軸立柱與踏板的平展狀態。圖14示意了 車體轉向軸立柱的軸動轉向狀態，從而控制車體的轉向。圖14-1示意了 車體轉向軸立柱的軸動轉向狀態，從而控制車體的轉向。與圖14 的意圖一樣，但是觀看角度不一樣。圖15、16、17、18示意了 車體轉向軸立柱與踏板之間具有的合頁軸止動機構，以 及止動機構的組裝使用，止動機構控制住二者之間的夾角，牢固的定位其張開、折合的狀 態。圖19、20、21示意了 柱形的電機基本上設置在車體轉向軸立柱的樞軸線上。電動 機位于車體轉向軸立柱的尾端，位于輪軸的頂部。圖19是爆炸分解示意圖，示意其組裝裝 配。圖20是裝配之后，展開使用狀態。圖21是裝配之后，折疊狀態。圖22、23、M示意了 柱形的電機基本上設置在踏板的樞軸線上，電動機位于踏板 的尾端。圖22是爆炸分解示意圖，示意其組裝裝配。圖23是裝配之后，展開使用狀態。圖 24是裝配之后，折疊狀態。圖25的示意，在圖中，代表性的示意了 柱形的電機在本電動車上的工作原理和 裝配組裝。圖沈、27、觀示意了 電動機設置在踏板尾端，電動機基本上位于踏板延長線上。圖四、30、31示意了 電動機設置在車體轉向軸立柱尾端，電動機基本上位于車體 轉向軸立柱延長線上。圖32、33示意了 在輪轂電動機的外殼圓周設置彈性的車輪輪胎。[0041]圖34、35、36示意了 方向舵端部具有兩處明顯外凸，在折疊收縮狀態下，方向舵 的外凸插接在車體的插接位上，使用時，方向舵的外凸插接在車體轉向軸立柱頂部的插接 位，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似7字形。圖37、38、39示意了 方向舵中部具有兩處明顯外凸，在折疊收縮狀態下，方向舵 的外凸插接在車體的插接位上，使用時，方向舵的外凸插接在車體轉向軸立柱頂部的插接 位，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似T字形。
具體實施例^；··白脾_體■池,踏結合圖1的示意，在圖中，代表性的示意了 從腔管的開口裝入電池，所述的空腔 中分別設置有電池D-I以及電線線路和電池D-2以及電線線路，其實也可以根據需要，在型 材的側面開口，裝入電池，例如將型材加大加厚，側面開口之后，可以裝入電池。結合圖2的示意，在圖中，代表性的示意了 車架構件的空腔中設置電池，空腔的 端口設置有其它元件，將電池封堵于空腔內部。車架的腔管具有可活動的開口，開口可以設 置在踏板的后端，電池裝入腔管之后，可以用后輪軸組件以及相關元件將踏板的腔管封堵 起來，借助螺接結構可以將其拆卸或者分離。根據需要，可以將電路以及控制器、充電器、其他電子控制部分設置在車架腔管的 空腔內。車架構件的空腔內設置有電池的微型電動踏板車，其中包括，方向舵、車體轉向軸 立柱、踏板，在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形，踏板基本上橫 向于地面，方向舵基本上位于車體轉向軸立柱頂部；折疊收縮時，以合頁軸為軸心，踏板尾 端向車體轉向軸立柱頂端軸動靠近，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且 樞軸方向一致，形成“一”字形；兩者可以在“一”字形與子母L形之間軸動活動轉換，并且車架構件之車體轉向軸立柱車體轉向軸立柱內部具有空腔，所述的空腔中設置 有電池A以及電線線路。車架構件之方向舵方向舵內部具有空腔，所述的空腔中設置有電池B以及電線 線路。車架構件之座椅立柱座椅立柱內部具有空腔，所述的空腔中設置有電池C以及 電線線路。車架構件之踏板內部具有空腔，所述的空腔中設置有電池D以及電線線路。方向舵，一般是指，位于立柱頂端的、基本上橫向與地面的車把，參照市面上成熟 的產品，一般技術人員都可以理解，所以沒有用示意圖表示。座椅立柱，一般是指，安裝于踏 板尾端，而且基本上縱向于地面的立柱，在立柱頂端具有坐人用的座椅，座椅立柱的尾端設 置有安裝位與踏板結合，例如借助螺釘螺接或者旋轉連接，設置成為可以拆卸的座椅立柱， 參照市面上成熟的產品，一般技術人員都可以理解，所以沒有用示意圖表示。結合圖3、4所示，在圖中，代表性的示意了 踏板具有至少兩個條柱形空腔結構， 所述的空腔中分別設置有電池D-I以及電線線路和電池D-2以及電線線路，兩個空腔型肋 柱界定出條柱形空間，車體處于折疊收縮狀態時，所述的條柱形空間可以嵌入容置至少部 分車體轉向軸立柱。[0054]合頁軸軸動，車架處于折疊狀態時，條柱形空間可以嵌入容置至少部分車體轉向 軸立柱，根據需要，可以在兩個空腔型肋柱之間設置平板或者連接筋，也可以在兩個空腔型 肋柱之間不設置平板或者連接筋。根據具體情況，車體轉向軸立柱也可以是圓柱形，也可以 設置的更小，以至于兩者之間完全嵌合；還可以在結構上稍稍調整(例如將兩個軸動機構 的軸心靠近，甚至軸心垂直交叉)，使車體轉向軸立柱嵌入的更深，甚至可以完全的嵌入條 柱形空間，嵌入之后，得到平齊的嵌合面。本設計改進的踏板增設了條狀凹溝，踏板上的凹溝一般來說在3—一7厘米之間， 優選的，在4—5厘米左右，這樣，與傳統的踏板相比較，人的腳(鞋)踏在上面的時候，腳 的感覺沒有明顯區別，這樣的踏板不但具有了縱向的加強筋，利于承受重量，而且，折合之 后可以將車體轉向軸立柱嵌入其中，車體轉向軸立柱與踏板可以緊密的貼合在一起。在踏 板的空腔型肋柱之內放置電池，用腔管充當電池盒，這種改進，起到了一舉三得的功效。 即，加強肋、減少折疊收縮之后的空間、減少電池外設所占的空間。在示意圖中，踏板是窄而長的。在實際應用中，可以根據需要設置成為短而寬的 踏板，短而寬，是指足以容納腳的踩踏面積，例如單腳的踏板20—30厘米長，10—20厘米 寬，可以根據需要設置成為比較寬的雙腳踏板或者兩個并列獨立的單腳踏板。車體轉向軸立柱和踏板可以緊密折疊收縮結合在一起，如圖所示，所述的緊密折 疊收縮結合在一起，是指車體轉向軸立柱與踏板基本上貼靠在一起或者基本上嵌合在一 起。兩者基本上貼靠在一起或者基本上嵌合在一起，是本設計所能達到的比較理想的實施 結果。當然，可以根據需要設置調整結構，車體轉向軸立柱與踏板兩者之間稍微留有縫隙， 明顯的是，這是本技術所超越的，其涵蓋在本技術之下。折疊后，無論是踏板高于立柱，還是立柱高于踏板，最終，兩者都是可以基本貼靠 在一起，是本技術的目的之一。前述的各個車架構件，根據實際需要，可以在方向舵、豎管立柱、踏板、座椅立柱的 某一個空腔里設置電池，也可以同時在兩個、多個空腔內部都設置電池，根據需要設置在一 起構成車架，設置，包括車架構件的任意一種搭配組合在一起的組合方案。在車架的腔管內 部設置電池電源，車架具有的空腔被作為電池盒，在適宜的情況下，還可以根據需要選擇， 同時將照明燈、電力指示燈、電動車控制器以及線路板、電源管理器、充電器設置在車架構 件(車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵)的腔管之內，以得到比較整潔的外觀。優選的是 將控制器設置于方向控制舵內部的空腔內。在傳統中，電池一般是外設安裝于踏板部位，本設計中，在車架構件的一處或者多 處腔管內部設置電池，這樣，可以更合理的在踏板或者車體上布設電機以及其它零部件，使 整個車體的結構更合理，可選擇、可設計的余地更大、折疊結構更緊湊。車架構件內部具有空腔，車架構件是指方向舵、車體轉向軸立柱、踏板、座椅立柱 中的任意一個構件或者多個構件，車架構件的主體部分是一塊整體的材料形成的空腔，電 池安放于其中，電池是指鋰電池，電池單元體是片狀或者柱狀(包括圓柱或者方柱)。車架內具有空腔，在空腔內設置電池位，電池可以設置于其中，所述的車架包括以 下任意的構件方向舵、車體轉向軸立柱、踏板、座椅立柱，構件之主體最好是一塊整體材 料。車架構件包括方向舵、車體轉向軸立柱、踏板、座椅立柱中的任意一個構件或者多個構 件，車架構件的主體部分是一塊整體的材料形成的空腔，電池安放于其中。車架的方向舵、車體轉向軸立柱、踏板(以及空腔型肋柱)、座椅立柱的主體部分可以用型材來制作，可以 是一塊整體的材料，例如鋁合金、鎂合金擠拉成型的型材材料，在一段型材上具有空腔，形 成空腔(型腔)結構；再例如片狀金屬材料卷曲后焊接。車架腔管內部構成電池的安裝位，電池(含義包括電池電源、電池電源組)緊密的 安置于車架腔管之內，在空腔內具有線狀的電池。線狀的電池，包括長柱形的電池棒，也包 括多個電池單元排列布局成為線性。車架構件的空腔內設置有電池的微型電動踏板車，車架構件是指方向舵、車體轉 向軸立柱、踏板、座椅立柱中的任意一個構件或者多個構件，車架構件內部具有空腔，電池 安放于其中，電池可以是鋰電池(鋰電池含義包括鋰離子電池、鋰亞電池、鋰錳電池、磷酸 鐵鋰電池、鋰聚合物電池)。電池單元具有不同的外觀，例如電池單元體是片狀或者柱狀 (包括圓柱或者方柱)等等，這些電池單元是線狀的，或者多個電池單元構成的電池組組合 成為所需的線狀。同時在兩個、多個空腔內部都設置電池的時候，不同車架構件內部的電池之間具 有電連接線，不同車架構件內部的電池之間形成串聯電路或者并聯電路，借助導線將電池 電源供給電機。在車架的構件上可以設置孔洞或者接線端子，可以借助導線將電池的電力 引出，連接至所需的電路連接位。根據需要選擇，兩個車架構件內部的電池或者多個車架構 件內部的電池之間形成串聯電路或者并聯電路，不同構件內部的電池電源之間設置電連接 線路，從而，將不同構件內部的電池電源連接，將電池電源供給電機。同時使用兩組或者三組的電池電力，這樣的車體體積比較小，但是續航里程比較 短。也可以設置成雙電池組供電，即，根據需要使用某一組電池，這樣的車體積比較大，但是 續航里程長。不同車架構件空腔內部的電池形成車上的至少兩個供電系統，借助電路控制裝 置，可以根據需要對不同車架構件空腔內部的電池組的電路進行選擇切換，控制不同車架 構件內部的電池電力分別向電動機供電。雙電池組，可以根據需要選擇使用某一組電池，這 樣，平常的時候使用一個構件內部的主電池，當電力用完之后，再使用另外一個構件內部 的備用電池，具體的說可以車體上設置電路控制裝置，S卩，兩個或者多個車架構件內部的電池電路連接 至控制器，可以根據需要對電路控制裝置進行切換控制，將兩個或者多個車架構件內部的 電池電力分別向電動機供電；也可以在車體上設置電路接插端子，兩個或者多個車架構件內部的電池具有可以 活動拔插的電路接線端子，可以根據需要將接線端子接插到供電電路，根據需要對兩個或 者多個電源電路進行切換控制，將電池的電力分別向電動機供電。mmmmikm^^-m^m ^arife^m^結合圖5、6的示意，在圖中，代表性的示意了 車體轉向軸立柱是伸縮折疊的構件 (例如拉桿，雙管套疊，伸縮)，其具有鎖定機構固定住伸展開合狀態。圖中示意的是，內管 為固定管，外管是滑動活動管，按照示意，也可以設置成為外管是固定管，內管是滑動活動 管。如圖所示，在車體轉向軸立柱上可以設置橫向的旋緊緊固裝置5-1、6-1，例如螺接緊 固。這些都是常見的伸縮折疊機構，本技術領域的普通技術人員可以按照傳統技術做多種 實施。該機構并不是本文需要揭示的重點所在，所以只是簡單的示意能夠達到此目的。同樣，按照這種方法，踏板也可以設置成為伸縮折疊的。車體轉向軸立柱和/或踏板是可以伸 縮或折疊的構件，并且該構件上具有伸縮或折疊的定位機構，牢固的定位其伸縮或折疊的 狀態。結合圖7、8、9、10、11、12的示意，在圖中，代表性的示意了 合頁軸軸動機構、一種 肘軸關節元件及其組裝使用。它包括了合頁軸軸動機構、車體轉向軸軸動機構。圖7表示 了一種肘軸關節元件，它具有兩個軸動所需要的柱形空間。肘軸關節軸動組件，包括兩個鄰近的基本上相互垂直的軸動機構，其中，一個軸動機構具有一基本上縱向的軸套1，車體轉向軸立柱與前輪軸叉架之間的 橋接處穿過軸套1，所述的橋接處實質上形成軸動機構的軸芯1 ；另一個軸動機構具有一基本上橫向的軸套2，踏板的端頭具有一基本上橫向的軸 套2-1，軸芯2同時穿過軸套2和軸套2-1將肘軸關節與踏板的前端結合。車體轉向軸立柱尾端的前輪軸叉架與前輪軸組件結合，支撐其運轉；踏板的尾端 連接有后輪軸叉架，后輪軸叉架與后輪軸組件結合，支撐其運轉。在車架展開使用狀態下，在車前車后兩個方向進行投影或者透視的時候，所述的 兩個軸芯基本上垂直交叉。能緊密折疊收縮結合在一起的微型電動踏板車車架，包括，車體轉向軸立柱、踏 板，車體轉向軸立柱一端與踏板一端的結合部位至少具有兩個相互鄰近的軸動機構，其中，—個是基本上縱向的軸動機構，是掌管車體轉向軸立柱以及方向控制的舵軸，用 于車體轉向；另一個是基本上橫向的軸動機構，是掌管車體轉向軸立柱與踏板之間的合頁 軸，用于改變兩者之間的夾角，折疊收縮時，以合頁軸為軸心，踏板尾端向車體轉向軸立柱頂端軸動靠近，車體轉 向軸立柱與踏板這兩者緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形，在展開 使用狀態下，方向舵基本上橫向于地面，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形，車體轉 向軸立柱與踏板這兩者可以在“一”字形與子母L形之間軸動活動轉換。所述的軸動機構包括一肘軸關節元件以及肘軸關節組件，其具有兩個相互鄰近的 柱型通孔空間以及貫穿而過的軸芯。所述的合頁軸軸動機構的主體包括一肘軸關節元件， 它是一整體的元件或組裝成一體的元件，其至少具有兩個基本上相互垂直的且相互緊鄰的 圓柱型通孔空間。在車架展開使用狀態下，在車前車后兩個方向進行投影或者透視的時候，所述的 兩個軸芯基本上垂直交叉。由于本設計偏重于輕巧便攜式車輛，所以，所述的兩個軸動機構的軸心或者兩個 基本上相互垂直的且相互緊鄰的圓柱型通孔空間中心之間的距離在10厘米以內。由此，本設計去除了車體轉向軸立柱與踏板之間5—10厘米的間隙，去除了車體 轉向軸立柱與踏板形成三角形或者矩形的巨大間隙，改進之后呈現出緊密的一字形；再加 上將電池設置在車架內部，使車體極大的瘦身。結合圖19、20、21的示意，在圖中，代表性的示意了 柱形的電機基本上設置在車 體轉向軸立柱的樞軸線上。電動機位于車體轉向軸立柱的尾端，位于輪軸的頂部。圖19是 爆炸分解示意圖，示意其組裝裝配。圖20是裝配之后，展開使用狀態。圖21是裝配之后， 折疊狀態。車體轉向軸立柱是圓柱形，里面可以放置圓柱形的電池和柱形電機，電池與電機的直徑大致相當，所以它們二者可以同時被放入同一個柱形的殼體之內。踏板具有圓弧形 凹面，在折疊狀態下，這種踏板與圓柱形車體轉向軸立柱基本上吻合貼靠在一起。同時，這 種踏板的圓弧形凹面具有加強肋的功能。結合圖22、23、M的示意，在圖中，代表性的示意了 柱形的電機基本上設置在踏 板的樞軸線上，電動機位于踏板的尾端。圖22是爆炸分解示意圖，示意其組裝裝配。圖23 是裝配之后，展開使用狀態。圖M是裝配之后，折疊狀態。電機可以設置在一個殼體之內， 所屬的殼體一端與踏板連接，另一端是輪軸叉架。電機的樞軸線與踏板的樞軸線大致相當， 當然，需要強調，所述的基本上設置在踏板的樞軸線上，它是可以根據實際需要，稍微有所 偏離。結合圖25的示意，在圖中，代表性的示意了 柱形的電機在本電動車上的工作原 理和裝配組裝，圖25同時示意了圖19和圖22的局部。在圖25的左右兩個圖中，分別有兩 個25-1，25-1代表的是錐形大齒輪，它是設置在輪軸上；在圖25的左右兩個圖中，分別有兩 個25-2，25-2代表的是錐形小齒輪，它是設置在電機的輸出端上。電機的25-2錐形小齒輪 旋轉，帶動25-1錐形大齒輪，錐形大齒輪轉動，帶動輪軸以及車輪轉動。25-1錐形大齒輪的 內芯可以是一個飛輪(超越離合器)。由于多種原因，更多細節沒有在圖中表示的更清楚， 申請人:認為，本技術領域的普通技術人員可以根據這些已經給出的條件實現本目的電機 安裝，以及電機旋轉帶動輪軸的工作原理。實際上，25-1起到了一種齒輪變速器的作用。結合圖13的示意，在圖中，代表性的示意了 車體轉向軸立柱與踏板的平展軸動 狀態，兩者之間的夾角可以達到180度，可以在0度至180度夾角范圍內軸向活動。車體轉 向軸立柱與踏板之間的角度可以是75度至145度之間，但是比較好的實施是，在通常的使 用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板之間的角度呈鈍角，在90度至145度之間。所以車體轉 向軸立柱與踏板之間至少可以在0度至150度夾角范圍內軸向活動。結合圖14的示意，在圖中，代表性的示意了 車體轉向軸立柱的轉向軸動狀態，它 借助肘軸關節組件上的軸動機構轉動，從而控制車體的轉向。這是一張側前方俯視圖。結合圖14-1的示意，在圖中，代表性的示意了 車體轉向軸立柱的軸動轉向狀態， 從而控制車體的轉向。與圖14的意圖一樣，但是觀看角度不一樣。這是一張前視俯視圖。扭動方向控制舵的時候，方向控制舵、車體轉向軸立柱、輪軸同時聯軸同時軸動， 車體轉向軸在肘軸關節組件中滑動轉動，控制車體前進的方向。車體轉向軸動機構是本技 術領域的普通技術人員能輕易做到的，所以在本文和附圖中沒有贅述說明。結合圖14、14_1、15、16、17、18，在圖中，代表性的示意了 又一種肘軸關節元件及 其組件，圖17、18是爆炸圖，示意了它的組合裝。車體轉向軸立柱與踏板之間具有合頁軸止動固定機構，控制住二者之間的夾角， 使張開、折合的狀態牢固的定位。結合圖15、16、17、18的示意，在圖中，代表性的示意了 車 體轉向軸立柱與踏板之間具有的合頁軸止動固定機構，以及止動機構的組裝使用，它可以 控制住二者之間的夾角，使張開、折合的狀態牢固的定位。車體轉向軸立柱與踏板之間具有 合頁軸止動固定機構，控制住二者之間的夾角，使張開、折合的狀態牢固的定位。如圖所示， 在車體轉向軸立柱上可以設置橫向的旋緊緊固裝置15-1、16-1、17-1、18-1，例如螺接緊固。 在圖17、18中，示意了肘軸關節組件上具有螺接孔，以便于螺接緊固，從而將合頁軸軸動機 構止動固定。[0094]這些都是常見的伸縮折疊緊固機構，本技術領域的普通技術人員可以按照傳統技 術做多種實施。該機構并不是本文需要揭示的重點所在，所以只是簡單的示意能夠達到此 目的。在折疊收縮狀態下，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一 起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，方向舵基本上橫向于地面。方向舵具有線狀主體，在其端部具有接插機構，在折疊收縮狀態下，方向舵的插接 機構與車體的插接位相結合；在展開使用狀態下，方向舵的插接機構與車體轉向軸立柱頂 部的插接位相結合，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似7字形。結合圖34、35、36的示意，在圖中，代表性的示意了 方向舵端部具有兩處明顯外 凸，在折疊收縮狀態下，方向舵的外凸插接在車體的插接位上，方向舵、車體轉向軸立柱、踏 板這三者緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形，使用時，將方向舵與 車體分離，方向舵的外凸插接在車體轉向軸立柱頂部的插接位，車體轉向軸立柱與方向舵 形成近似7字形。方向舵具有線狀主體，在其中部具有接插機構，在折疊收縮狀態下，方向舵的插接 機構與車體的插接位相結合；在展開使用狀態下，方向舵的插接機構與車體轉向軸立柱頂 部的插接位相結合，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似T字形。結合圖37、38、39的示意，在 圖中，代表性的示意了 方向舵中部具有兩處明顯外凸，在折疊收縮狀態下，方向舵的外凸 插接在車體的插接位上，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一起， 且樞軸方向一致，形成“一”字形，使用時，將方向舵與車體分離，方向舵的外凸插接在車體 轉向軸立柱頂部的插接位，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似T字形。插接結合的結構，可以有多種方式，例如，例如材料的彈性(利用材料的彈性變 形，加大摩擦力，實現元件之間相互卡合)、利用不同元件之間的緊密配合，從而實現插接結 合。本實施例代表性的揭示了，方向舵與車體插接結合，它可以有多種實現手段，無論是哪 一方具有凹，哪一方外凸，是何種形式的接插機構以及插接之后的鎖定機構，關鍵在于，在 收縮折疊狀態下，方向舵與車體可以緊密結合，也能做到緊密貼靠，方向舵與車體的樞軸相 一致，這樣，整個車體在收縮折疊之后，體積是非常緊湊的。能緊密折疊收縮結合在一起的微型電動踏板車車架，至少包括，方向舵、車體轉向 軸立柱、踏板，其中，方向舵具有線狀主體，在中部具有插接機構，在折疊收縮狀態下，方向舵的插接機構與車體的插接位相結合，方向舵、車體轉向 軸立柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形，在展開使用狀態下，方向舵的插接機構與車體轉向軸立柱頂部的插接位相結合， 車體轉向軸立柱基本上縱向于地面，踏板基本上橫向于地面，車體轉向軸立柱與踏板形成 近似子母L形，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似T字形。能緊密折疊收縮結合在一起的微型電動踏板車車架，至少包括，方向舵、車體轉向 軸立柱、踏板，其中，方向舵具有線狀主體，在端部具有插接機構，在折疊收縮狀態下，方向舵的插接機構與車體的插接位相結合，方向舵、車體轉向 軸立柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形，在展開使用狀態下，方向舵的插接機構與車體轉向軸立柱頂部的插接位相結合， 車體轉向軸立柱基本上縱向于地面，踏板基本上橫向于地面，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形，車體轉向軸立柱與方向舵形成近似7字形。在折疊收縮狀態下，方向舵結合于車體轉向軸立柱或者踏板上，方向舵、車體轉向 軸立柱、踏板這三者緊密折疊收縮結合在一起，形成“一”字形。所述的緊密折疊收縮結合 在一起，是指基本上貼靠在一起或者基本上嵌合在一起。根據使用者的身高和體重，車體(車體轉向軸立柱、腳踏板)可以被設計成幾種不 同的規格，例如成人用的、或者青少年用的。總重量可以設計成為3公斤至8公斤之間。踏 板、車體轉向軸立柱，可以設置成為伸縮或者折疊的，能調節長度。例如，收縮團聚之后，車 體轉向軸立柱的長度為40至70厘米；踏板長度在20-50厘米以內，在伸展使用狀態下，車 體轉向軸立柱的長度為70至130厘米；踏板長度在40-100厘米以內。車體轉向軸立柱頂端的橫向方向控制舵長度在30—60厘米左右。便攜式微型電動踏板車根據本設計的創新重點，它可以與普通的微型電動踏板車的零部件相結合，例如， 電路以及控制器、剎車裝置、電動機以及驅動組件、照明燈、電力指示燈、充電器、其他電子 控制部分、輪軸組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端 具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，后輪子的上方設置踩踏剎車板。可以根據情況將輪軸 組件1、輪軸組件2設置成一個輪或者兩個輪，將車體設置成為兩輪車、三輪車、四輪車、多 輪車等等變化。便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以 及控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪 軸組件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態 下，方向舵基本上位于車體轉向軸立柱頂部，踏板基本上橫向于地面，并且，車架構件具有 空腔，空腔之內具有電池；折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向 一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動 機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于車體轉向 軸立柱的尾端。折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向 一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動 機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于踏板的尾端。折疊收縮狀態下，方向舵結合于車體上，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板這三者緊 密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，方向舵與車 體轉向軸立柱頂部結合，方向舵基本上橫向于地面。根據前述，所述的緊密折疊收縮結合在一起，是指基本上貼靠在一起或者基本上 嵌合在一起。所述的電動機是輪轂電動機，它是將輪轂電動機安裝在輪軸安裝位的中軸，輪轂 電動機的外殼圓周設置有彈性車輪胎，輪轂電動機的外殼與彈性車輪胎之間基本上不設置 輻條，從而形成一種輪轂電動機車輪。根據前述，所述的電動機帶有超越離合器，車體可以利用人力滑行或者利用電力
13驅動，只要每種方式的能量大于另一種方式的能量，就可以以此方式滑行。根據前述的便攜式微型電動踏板車，可以將其任意組合成為組合方案。根據前述，車的設計時速在6km/h——20km/h之間。根據前述，所述的車在使用狀態下，車體的總重量在8公斤以內，踏板長度在 20-—100厘米以內，車體轉向軸立柱的高度在40厘米-—130厘米之間。根據前述，所述的電池是指10V-36V的電池；電池容量是AH—一10AH。由于本設計主要針對的領域是微型電動車，本車的設計偏重于便攜和輕便，要求 車體占用的空間更小，其設計構思是，車的設計時速在5km/h—30kmh之間，特別是指8km/ h—一20km/h之間。在這種情況下，具有特殊的意義的是，本創新需要綜合的組合設置配件， 結合使用輕便類型的配件，成為了必備創新因素。以下具體提出電池、車體(尺寸、重量、材 質)、電機的相應條件。蟲I電池可以是反復充電的。使用體積小、重量輕、充電速度快、可反復充電的鎳 鎘電池、鎳氫電池、特別是指鋰電池等等輕型電池。本設計采用的電池可以是IOV至48V的 電池，特別是指12V-MV的電池。電池容量2. 5AH-—20AH,特別是指3AH-—IOAH的電池。車體。車體尺寸踏板長度在100厘米以內(踏板長度40—100厘米)；車體轉 向軸立柱高40—130厘米，(如果車體轉向軸立柱是伸縮的，則從40—70厘米伸縮展至 80—130厘米。車體重量3公斤至10公斤之間，特別是指4公斤一7公斤范圍內的輕型 車輛，(例如，電動機重0. 7公斤2. 5公斤，電池重1. 5公斤一3. 5公斤，碳纖維復合 材料、鋁合金型材或者鎂合金型材車架重量小于1. 5公斤，其它配件0. 5公斤)。電機。電機功率在80W-—350w左右，特別是指，IOOw-—180w的電機。當然，本設計的結構、布局、設置合理，所以，不僅僅局限于前述具體給出的條件及 其微型車輛領域的應用，也可以設置成為體積更加寬大或者更加窄小、更重量型或者更輕 量型的車、功率更大或者更小、速度更快或者更慢的車。在車身上設置比較經濟和常見的鉛 酸電池。電池可以是鉛酸電池或者其他電池，電池容量、電機功率、車體的尺寸和重量等等 條件也可以根據需要而設置。將電動機設置在車架構件(車體轉向軸立柱、踏板)的樞軸線上或者延長線上，而 不是像傳統的同類型產品那樣，將電動機與車架并列設置，這樣可以將車體瘦身，減小車體 的厚度，特別是，減小了車體折疊收縮之后的厚度。電動機及其布局設置的方法是多種多樣 的，本文只是代表性的揭示這種可能，以后面的實施例來舉例，表示能夠達到這種目的電 動機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，或者，電動機基本上位于踏板 的樞軸線上或者延長線上。兩類代表性的實施例結合圖沈、27、觀的示意，電動機設置在踏板尾端，電動機基本上位于踏板延長線 上。例如，輪轂電動機車輪基本上位于踏板的延長線上，在踏板的延長線上，組件布局由頭 至尾依次為車體轉向軸立柱與肘軸關節軸動組件、踏板(與線狀電池)、后輪軸叉架、輪軸 組件(輪轂電動機車輪)。結合圖四、30、31的示意，電動機設置在車體轉向軸立柱尾端，電動機基本上位于 車體轉向軸立柱延長線上。例如，輪轂電動機車輪基本上位于車體轉向軸立柱的延長線上， 在車體轉向軸立柱的延長線上，組件布局由上至下依次為方向控制舵、車體轉向軸立柱(與線狀電池)、肘軸關節軸動組件、前輪軸叉架、輪軸組件(輪轂電動機車輪)。輪轂電動機車輪，包括了一種輪轂電動機與車輪輪軸結合而成的輪轂電動機車 輪，在通常情況下，輪轂電動機可以采用外轉子形式，采用無刷式低速輪轂電動機。輪轂電 動機的外殼圓周緊密的設置有彈性環狀車輪胎。例如圖28、圖31，輪轂電動機外殼具有圓 周凸邊和圓周凹溝，環狀彈性橡膠(橡塑或者PU)輪胎直接套箍在輪轂電動機外殼的圓周 凹溝內，環狀彈性橡膠(橡塑或者PU材料)輪胎緊密的嵌合其中(圖27、圖30)。PU是指 聚氨酯材質，已經廣泛的應用在滑板車上。結合圖32、33的示意，為了減小輪徑，輪轂電動機的外殼圓周與彈性車輪之間基 本上沒有輻條，舉例在電動機外殼圓周設置不大于2厘米的凸邊以及空洞；在剛性硬質的 內芯(例如PP、ABS、PC、PA材質)上包覆耐磨高彈的橡膠(橡塑)輪胎(例如PU)，內芯上 設置不大于2厘米的凸邊以及空洞，借助螺絲將電動機外殼圓周的凸邊與內芯的凸邊裝配 在一起，從而，在輪轂電動機的外殼圓周設置彈性的車輪輪胎。這種輪轂電動機車輪應用在微型電動踏板車具有特殊的意義，它能在很大程度上 使車體瘦身，減小車體的體積，減小車體的厚度，特別是，減小了車體折疊收縮之后的厚度。 輪轂電動機車輪可以普遍的應用于其它微型電動踏板車，而不僅僅是應用于本文揭示的這 種電動踏板車(車體轉向軸立柱與踏板緊密結合在一起的電動踏板車，或者車架空腔內設 置電池的電動踏板車)輪轂電動機其含義是眾所周知的，它通常包括將電機以及變速器設置于車輪內 部的空間里，通常電機以及變速器以及相關機構被設置在一個殼體之內。該殼體被支撐在 與一車輪的輪軸相同的軸線上轉動，電機在車輛的寬度方向上被設置在車輪內部空間的一 端上，變速器被設置在另一端上，電機轉子的轉動經由變速器傳遞至殼體以及車輪；輪軸包 括電機殼體和用于支撐變速器的支撐件相互連接所構成的組合裝置。如果要更具體的說， 則可以參見申請CN99117980. 3所述的輪轂電動機可以同時帶有超越離合器，車體可以利用人力滑行或者利用電 力驅動，只要每種方式的能量大于另一種方式的能量，就可以以此方式滑行，采用超越式離 合器，行駛更輕松，沒有磁阻，可以人力滑行，滑行距離更長，運行時更省電。例如將超越離 合器設置在輪轂電動機的內部。本產品收縮之后呈瘦長形，可以背負在身上而不占用太多的體積，例如，設置背帶 手提帶、裝入適宜形狀的提包或者袋子里面，借助背帶背負在身上。說明書附圖中和本文示意了本設計創新目的之所在，示意了是如何達到這些目的 的，示意了這些目的是能夠實現的，本設計不僅僅是片面的提供這些實施例，而是要用示范 案例來揭示性的提出創新重點，提供一類以這些重點為核心內容的創新。在不背離揭示的 核心思想下，另有無數種具體實施的方案，本申請不可能詳細的逐一的列舉，本文僅僅是示 意實現的手段，按照本設計的創新思想，本領域的普通技術人員可以不用創造性的勞動就 可以做出等效變化和等效修改以達到相同的目的，在本申請中沒有過多的去贅述，實質上 這些都屬于本創新所揭示的。在適宜的情況下、在允許的范圍內，申請人有權利做適當的修改，對電池、電機、車 體(重量、尺寸)已經給出的區間范圍內進一步的任意劃界，修改成為說明書或者權利要求 書的一部分。申請人有權利將本申請中的內容寫入權利要求書，或者根據需要將技術特征
15或者元件做任意的的組合方案或者分解方案，并且寫入權利要求書，作為本申請增加的權 利要求或者作為分案申請的權利要求書之用途。
權利要求1.便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以及 控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪軸組 件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態下， 方向舵位于車體轉向軸立柱頂部，踏板橫向于地面，其特征包括車架構件具有空腔，空腔之內具有電池；折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致， 形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動機位于 車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于車體轉向軸立柱的尾端。
2.便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以及 控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪軸組 件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態下， 方向舵位于車體轉向軸立柱頂部，踏板橫向于地面，其特征包括車架構件具有空腔，空腔之內具有電池；折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致， 形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動機位于 踏板的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于踏板的尾端。
3.便攜式微型電動踏板車，包括，車體轉向軸立柱、踏板、方向控制舵、電池、電路以及 控制器、剎車裝置、電動機、輪軸組件、肘軸關節軸動組件，車體轉向軸立柱尾端具有輪軸組 件安裝位以及輪軸組件1，踏板尾端具有輪軸組件安裝位以及輪軸組件2，在使用狀態下， 方向舵位于車體轉向軸立柱頂部，踏板橫向于地面，其特征包括折疊收縮狀態下，方向舵結合于車體上，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板這三者緊密折 疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，方向舵與車體轉 向軸立柱頂部結合，方向舵橫向于地面。
4.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括車架構件具有空腔，空腔之內具有電池；折疊收縮狀態下，車體轉向軸立柱與踏板緊密折疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致， 形成“一”字形；在展開使用狀態下，車體轉向軸立柱與踏板形成近似子母L形；電動機位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于車體轉 向軸立柱的尾端，和/或電動機基本上位于踏板的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于踏板的尾端，并且，折疊收縮狀態下，方向舵結合于車體上，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板這三者緊密折 疊收縮結合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；在展開使用狀態下，方向舵與車體轉 向軸立柱頂部結合，方向舵基本上橫向于地面。
5.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括所 述的電動機是輪轂電動機，它是將輪轂電動機安裝在輪軸安裝位的中軸，輪轂電動機的外 殼圓周設置有彈性車輪胎，從而形成一種輪轂電動機車輪。
6.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括所 述的緊密折疊收縮結合在一起，是指基本上貼靠在一起或者基本上嵌合在一起。
7.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括所 述車架包括型材空腔，電池可以設置其中，電池包括鋰電池。
8.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括車 體轉向軸立柱一端與踏板一端的結合部位至少具有兩個相互鄰近的軸動機構，其中，所述 的兩個軸動機構的軸心或者兩個相互垂直的且相互緊鄰的圓柱型通孔空間中心之間的距 離在10厘米以內。
9.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，其特征包括所 述的車在使用狀態下，車體的總重量在8公斤以內，踏板長度在20—100厘米以內，車體轉 向軸立柱的高度在40厘米一130厘米之間。
10.根據權利要求1或2或3任意一項所述的便攜式微型電動踏板車，特征在于所述 的電池是指10V-48V的電池；電池容量是3AH——10AH。
專利摘要便攜式微型電動踏板車，包括，車架構件具有空腔，空腔之內具有電池；在折疊收縮狀態下，方向舵、車體轉向軸立柱、踏板能緊密折疊收縮結合在一起，基本上貼靠在一起或者基本上嵌合在一起，且樞軸方向一致，形成“一”字形；電動機基本上位于車體轉向軸立柱的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于車體轉向軸立柱的尾端，或者，電動機基本上位于踏板的樞軸線上或者延長線上，其中，電動機可以位于踏板的尾端。同時，本車可以采用輪轂電動機及其車輪。
文檔編號B62K15/00GK201816691SQ20092027894
公開日2011年5月4日 申請日期2009年11月12日 優先權日2009年11月12日
發明者劉崗 申請人:劉崗