專利名稱：單式自動(dòng)化車輪單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輪，尤其是一種結(jié)構(gòu)簡單，自帶車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 的，動(dòng)作靈活，可靠的單式自動(dòng)化車輪單元。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，進(jìn)行體積和質(zhì)量較大的工件的移動(dòng)或搬運(yùn)時(shí)，普遍是將其吊裝在 一個(gè)帶有輪子的架體上，然后利用牽引車?yán)瓌?dòng)架體，這樣的方法存在著許多的問題如在需 要進(jìn)行工件的位置或角度的微小調(diào)整時(shí)，依靠牽引車?yán)瓌?dòng)較難保證動(dòng)作精度，依靠人力推 動(dòng)又十分費(fèi)力，而且牽引車的占地面積較大，在某些場合(如工廠車間等)操作不方便，給 加工或裝配工作帶來了許多的不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種模塊化、靈活可靠， 轉(zhuǎn)向方便，可實(shí)現(xiàn)大、中型工件位置和角度精確調(diào)整的單式自動(dòng)化車輪單元。本實(shí)用新型的具體解決方案是一種單式自動(dòng)化車輪單元，包括輪架1，其特征在 于所述的輪架1下端設(shè)置有車輪2，車輪2通過設(shè)置在輪架1側(cè)面的行走電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，且 在車輪2與行走電機(jī)3之間設(shè)置有行走減速機(jī)5，在輪架1上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤4，轉(zhuǎn)向電機(jī) 6通過轉(zhuǎn)向減速機(jī)7與轉(zhuǎn)向盤4相連。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)將多個(gè)本實(shí)用新型的單式自動(dòng)化車輪單元安裝在用于承載大型工件的架體上，利 用車輪自帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)配合使用，來實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向，設(shè)置原地平面轉(zhuǎn)動(dòng) 和平移運(yùn)動(dòng)，尤其是可以準(zhǔn)確地控制運(yùn)動(dòng)量和旋轉(zhuǎn)角度，極大地方便了大、中型工件的安 裝、輸送等工作，有利于工業(yè)生產(chǎn)的順利進(jìn)行，本裝置結(jié)構(gòu)簡單、巧妙，操作方便，且可以模 塊化生產(chǎn)、安裝，具備廣泛的市場前景，有利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1所示一種單式自動(dòng)化 車輪單元，包括輪架1，輪架1作為車輪單元的基礎(chǔ)，其它的部件均連接在輪架1上，在輪架 1下端設(shè)置有車輪2，車輪2與行走電機(jī)3連接，并且在二者之間還設(shè)置有行走減速機(jī)5 (可 選取行星減速機(jī))，在需要車輪單元前進(jìn)時(shí)，行走電機(jī)3帶動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，提供動(dòng)力；在輪架 1的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤4，轉(zhuǎn)向電機(jī)6通過轉(zhuǎn)向減速機(jī)7 (可選取行星減速機(jī))與轉(zhuǎn)向盤4相連，使用時(shí)將轉(zhuǎn)向盤4與承載工件的架體連接，并通過轉(zhuǎn)向電機(jī)6實(shí)現(xiàn)車輪2與架體1之 間的相對旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)架體整體的在前進(jìn)中轉(zhuǎn)向、原地旋轉(zhuǎn)等功能。 使用時(shí)將多個(gè)單式自動(dòng)化車輪單元安裝在架體的下端，其具體的數(shù)量與安裝位置 可以根據(jù)實(shí)際情況選??；然后將工件吊裝在架體上，控制行走電機(jī)3動(dòng)作，帶動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)架體的整體前進(jìn)或后退；通過啟動(dòng)設(shè)置在輪架1上端的轉(zhuǎn)向電機(jī)6，使車輪2與架 體發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)架體在行進(jìn)中的轉(zhuǎn)向；同時(shí)由于車輪2與架體的相對旋轉(zhuǎn)角度范 圍是360度，因此可以 實(shí)現(xiàn)架體在地面上任意方向上的平移，同理也可以實(shí)現(xiàn)架體的旋轉(zhuǎn)； 同時(shí)移動(dòng)的距離和旋轉(zhuǎn)的角度都可以通過電機(jī)精確控制，有利于各項(xiàng)工序的進(jìn)行。
權(quán)利要求一種單式自動(dòng)化車輪單元，包括輪架(1)，其特征在于所述的輪架(1)下端設(shè)置有車輪(2)，車輪(2)通過設(shè)置在輪架(1)側(cè)面的行走電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，且在車輪(2)與行走電機(jī)(3)之間設(shè)置有行走減速機(jī)(5)，在輪架(1)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)通過轉(zhuǎn)向減速機(jī)(7)與轉(zhuǎn)向盤(4)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種單式自動(dòng)化車輪單元，包括輪架(1)，其特征在于所述的輪架(1)下端設(shè)置有車輪(2)，車輪(2)通過設(shè)置在輪架(1)側(cè)面的行走電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，且在車輪(2)與行走電機(jī)(3)之間設(shè)置有行走減速機(jī)(5)，在輪架(1)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤(4)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)通過轉(zhuǎn)向減速機(jī)(7)與轉(zhuǎn)向盤(4)相連。它具有模塊化、靈活可靠，轉(zhuǎn)向方便，可實(shí)現(xiàn)大、中型工件位置和角度精確調(diào)整的單式自動(dòng)化車輪單元。
文檔編號(hào)B62D5/04GK201559518SQ200920247839
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司