專利名稱：轉彎自動內傾四輪電動小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動四輪小車，具體設計一種轉彎自動 內傾四輪電動小車。
背景技術：
汽車已成為現代人的主要交通工具，它同時也是二十一世紀
人類面臨最重要的問題，即環境惡化的主要元兇；它既是溫室氣體 和空氣污染的主要制造者，也是能源危機的助推者。2008年的金融 危機透視著某種遠比經濟下滑更深層次的問題，它預示著我們近一 個世紀建立起來的經濟增長模式對地球生態來說將根本無發維持。 如果有朝一 日全世界都象美國一樣，平均每人擁有一輛燃油汽車， 再加上人類無節制地使用空調等肆意揮霍地球資源，那么生態災難 也就離我們不遠了。
目前，迫切需要一種能續行60至IOO公里，能耗少，占用道 路面積小，不排放溫室氣體和任何廢氣，在中小城市中能夠作為人 們日常代步的交通工具。
然而現有的無污染交通工具一般為自行車、電動車和以氫氣 為能源的汽車。騎自行車容易使人疲勞；電動單座車由于不能載人 不能滿足家庭使用的需要，而電動雙坐車則占地面積較大，且很容 易發生側翻；氫氣汽車造價十分高昂，維修和保養十分麻煩，且占 ;也面積、也4艮大。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種行駛平穩，不易側翻，占地面 積小，能耗低，維護方便，成本低廉的轉彎自動內傾四輪電動小車。 本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現
的
轉彎自動內傾四輪電動小車，包括2個車架、各個車架的前 后均安裝有車輪、各個車架中后部安裝有座椅、各個車架的中下部 還安裝有電動裝置、各個車架前端還有方向控制裝置，所述兩個車架之間通過電動裝置處安裝的萬向節并列聯接，所述兩個方向控制 裝置用轉向聯動裝置聯結，所述兩個車架之間還裝有位置平衡裝 置。如此設置就形成了一個空間四連桿機構，使得使得轉彎自動內 傾四輪電動小車在轉彎時轉向聯動裝置帶動由左右車身組成的四 連桿雙搖臂擺動，從而實現車身自動內傾，內側角度隨轉彎角度增 大而自動增加，大大增強了防側翻的能力。位置平衡裝置、萬向節 和方向控制裝置的共同作用，限制了繞垂軸旋轉和兩個水平方向平 移的三個自由度，克服了一般剛性連接底座小四輪車行駛在不完全 平整地面時四輪不能完全平穩著地的缺點，使運行更為平穩。由于 其本身結構簡單，成本與普通電動2輪車差不多，使得本實用新型 成本低廉，維護方便。
作為優選，所述的電動裝置為安裝有電池和電動機的電池盒。
由于使用電作為能源，不僅保護環境，更使能耗降低到400W。
作為優選，所述的2個電池盒之間還有一個備用電池箱，所
述萬向節安裝于備用電池箱和電池盒之間，將備用電池箱和2個電
池盒聯結起來。
所述方向控制裝置為車龍頭、車轉向軸和剎車。
作為優選，所述轉向聯動裝置包括聯結兩個方向控制裝置的
轉向水平橫拉桿以及聯接轉向水平橫拉桿和備用電池箱的轉彎自
動內傾擺桿。這樣不僅使兩個方向控制裝置可以聯動，轉彎時通過 轉向水平橫拉桿帶動轉彎自動內傾擺桿，使備用電池箱和通過萬向
節連接的電池盒也被帶動，實現了在轉彎時車身自動內傾的目的， 保證了運行的平穩和在行駛中兩個前輪同時著地。
作為優選，所述位置平衡裝置為聯結于兩車架中后部的水平 連接板。這樣不僅使轉彎自動內傾轉彎自動內傾四輪電動小車整體 更牢固，避免了兩車架之間前后方向上的位移，更使得兩個后輪也 能在重力的作用下同時著地。
作為優選，所述的水平連接板由有彈性的鋼板制成，并且通 過鉸鏈安裝于車架上。
作為優選，所述方向控制裝置上還裝有LED燈。200920122678.1
作為優選，所述的兩個電池盒和備用電池箱前后還安裝有彈 性限位平衡條。安裝彈性限位平衡條達到了輔助水平連接板的作 用，進一步免除了避免了兩車架之間前后方向上的位移。
作為優選，所述萬向節為兩自由度萬向節，所述兩自由度萬
向節包括固定于備用電池箱側面的強化固定條，強化固定條上延
伸出 一根軸承軸， 一個外包有軸承固定外殼的大軸承套設于軸承軸
上，所述軸承固定外殼的左右各延伸出一個小軸承軸，2個小軸承 分別套設于,J 、軸承軸上并固定于電池盒上。這樣就可以使電池盒和 備用電池箱之間只有左右和上下這兩個自由度的轉動，保證了運行 時的平穩，使轉向時的內傾更靈活、方便。
作為優選，所述剎車包括分剎車線、固定器、三角連接板、 主剎車線，所述分剎車線有兩根，其頂端分別安裝于三角連接塊的 底邊兩角，并通過固定器固定在車龍頭上， 一根主剎車線安裝于三 角連接塊的頂角，通過主剎車線在制動時帶動三角連接板，從而同 時控制兩根分剎車線。這樣僅需2個剎車就可以控制4個輪子的制 動，而且各個分剎車線受力均衡。
作為優選，所述轉彎自動內傾四輪電動小車僅需把個車架之
間的聯:接件解開，即可以變成兩輛獨立的電動兩輪車。
綜上所述，本實用新型具有以下有益效果
1 、本實用新型利用簡單平面及空間四連桿機構的巧妙連接， 使得使得轉彎自動內傾轉彎自動內傾四輪電動小車在轉彎時轉向 聯動裝置帶動由左右車身組成的四連軒雙搖臂擺動，從而實現車身 自動內傾，內側角度隨轉彎角度增大而自動增加，大大增強了防側 翻的能力，同時位置平衡裝置、萬向節和方向控制裝置的共同作用， 限制了繞垂軸旋轉和兩個水平方向平移的三個自由度,克服了 一般 剛性連接底座小四輪車行駛在不完全平整地面時四輪不能完全平 穩著地的缺點，使運行更為平穩；
2、本實用新型在轉彎時通過轉向水平橫拉桿帶動轉彎自動內 傾擺桿，使備用電池箱和通過萬向節連接的電池盒也被帶動，實現 了在轉彎時車身自動內傾的目的，保證了運行的平穩和在行駛中兩個前輪同時著地；
3、本實用新型所述的位置平衡裝置為聯結于兩車架中后部的 水平連接板，這樣不僅使轉彎自動內傾四輪電動小車整體更牢固， 避免了兩車架之間前后方向上的位移，更使得兩個后輪也能在重力 的作用下同時著地。
圖1是轉彎自動內傾四輪電動小車的結構示意圖； 圖2是轉彎自動內傾四輪電動小車去掉前輪和座椅后的結構 示意圖3是A區域的放大剖視圖4是轉彎自動內傾四輪電動小車的剎車部分的結構示意圖； 圖中，l為車架，2為車輪，3為龍頭，4為LED燈，5為座片奮， 6為轉向水平橫拉桿，7為轉彎自動內傾擺桿，8為備用電池箱，9 為彈性限位平衡條，10-1為電池盒A, 10-2為電池盒B， ll為萬向 節，12為水平連接板，13為強化固定條，14為小軸承，15為軸承 固定外殼，16為軸承軸，17為三角連接板，18為主剎車線，19為 分剎車線，20為剎車線固定器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一 步詳細說明。 本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實
用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要 對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權 利要求范圍內都受到專利法的保護。
實施例1:如圖1、圖2所示的轉彎自動內傾四輪電動小車， 包括2個車架1、各個車架l的前后均安裝有車輪2、各個車架l 中后部安裝有座椅5、各個車架l的中下部還安裝有電動裝置、各 個車架1前端還有方向控制裝置，所述兩個車架1之間通過電動裝 置處安裝的萬向節并列聯接，所述兩個方向控制裝置用轉向聯動裝 置聯結，所述兩個車架l之間還裝有位置平衡裝置。
電動裝置為安裝有電池和電動機的電池盒Al 0-1和電池盒B10-2。
電池盒A10-1和電池盒B10-2之間還有一個備用電池箱8，所 述萬向節安裝于備用電池箱8、電池盒A10-1和電池盒B10-2，將 備用電池箱8、電池盒A10-1和電池盒B10-2聯結起來。
所述方向控制裝置為龍頭3和剎車。
所述轉向聯動裝置包括聯結兩個方向控制裝置的轉向水平橫 拉桿6以及聯接轉向水平橫拉桿6和備用電池箱8的轉彎自動內傾 擺桿7。
所述位置平衡裝置為聯結于兩車架1中后部的水平連接板12 。 所述的水平連接板12由有彈性的鋼板制成，并且通過鉸鏈安 裝于車架上。
所述龍頭3上還裝有LED燈4。
所述的電池盒A10-1、電池盒B10-2和備用電池箱前后還安裝 有彈性限位平衡條9。
所述萬向節為兩自由度萬向節11，所述兩自由度萬向節11包 括固定于備用電池箱8側面的強化固定條13,強化固定條13上 延伸出 一根軸承軸16, —個外包有軸承固定外殼15的大軸承套設 于軸承軸16上，所述軸承固定外殼15的左右各延伸出一個小軸承 軸，2個小軸承14分別套設于d、軸承軸上并固定于電池盒A10-1上。
所述剎車包括分剎車線19、固定器20、三角連接板17、主 剎車線18,所述分剎車線19有兩根，其頂端分別安裝于三角連接 塊17的底邊兩角，并通過固定器20固定在龍頭3上， 一根主剎車 線18安裝于三角連接塊17的頂角，通過主剎車線18在制動時帶 動三角連接板17，從而同時控制兩根分剎車線19 。
本實施例的技術參數為
最小轉彎半徑2. 5m 整車重量72KG
續行距離65km 載重量160KG
最高時速30km/h
雙電機輸出功率360W 運行時速20km/h
外形尺寸長1400寬720高1000電 源12AH/12Vx9普通鉛酸蓄電池
權利要求1、轉彎自動內傾四輪電動小車，包括2個車架(1)、各個車架(1)的前后均安裝有車輪(2)、各個車架(1)中后部安裝有座椅(5)、各個車架(1)的中下部安裝有電動裝置、各個車架(1)前端還有方向控制裝置，其特征在于所述兩個車架(1)之間通過電動裝置處安裝的萬向節并列聯接，所述兩個方向控制裝置用轉向聯動裝置聯結，所述兩個車架(1)之間還裝有位置平衡裝置。
2、 根據權利要求l所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述的電動裝置為安裝有電池的電池盒。
3、 根據權利要求2所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述的2個電池盒之間還有一個備用電池箱(8 ),所述萬向節 安裝于備用電池箱(8 )和電池盒之間，將備用電池箱(8 )和2個電 池盒聯結起來。
4、 根據權利要求1所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述方向控制裝置為車龍頭，車轉向軸和剎車。
5、 根據權利要求3所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述轉向聯動裝置包括聯結兩個方向控制裝置的轉向水平橫拉 桿(6 )以及聯接轉向水平橫拉桿(6 )和備用電池箱(8 )的轉彎自 動內傾擺桿(7)。
6、 根據權利要求l所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述位置平衡裝置為聯結于兩車架(1)中后部的水平連接板(12)。
7、 根據權利要求6所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征在于所述的水平連接板(12)由具有彈性的鋼板制成，并且通過鉸 鏈安裝于車架上。
8、 根據權利要求3所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述的兩個電池盒和備用電池箱前后還安裝有彈性限位平衡條(9)。
9、 根據權利要求3所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特征 在于所述萬向節為兩自由度萬向節(ll),所述兩自由度萬向節(ll) 包括固定于備用電池箱(8)側面的強化固定條(13)，強化固定條(13)上延伸出一根軸承軸(16), —個外包有軸承固定外殼(15) 的大軸承套設于軸承軸(16 )上，所述軸承固定外殼(15 )的左右各 延伸出一個小軸承軸，2個小軸承(14 )分別套設于小軸承軸上并固 定于電池盒上。
10、 根據權利要求4所述的轉彎自動內傾四輪電動小車，其特 征在于所述剎車包括分剎車線(19)、固定器(20)、三角連接板(17)、主剎車線(18)，所述分剎車線(19)有兩根，其頂端分別安 裝于三角連接塊(17)的底邊兩角，并通過固定器(20)固定在車龍 頭上， 一根主剎車線(18)安裝于三角連接塊(17)的頂角。
專利摘要本實用新型涉及一種電動四輪小車，具體設計一種轉彎自動內傾四輪電動小車。本實用新型包括2個車架、各個車架的前后均安裝有車輪、各個車架中后部安裝有座椅、各個車架的中下部還安裝有電動裝置、各個車架前端還有方向控制裝置，兩個車架之間通過電動裝置處安裝的萬向節并列聯接，兩個方向控制裝置用轉向聯動裝置聯結，兩個車架之間還裝有位置平衡裝置。本實用新型利用簡單平面及空間四連桿機構的巧妙連接，使得轉彎自動內傾轉彎自動內傾四輪電動小車在轉彎時轉向聯動裝置帶動由左右車身組成的四連桿雙搖臂擺動，從而實現車身自動內傾，內側角度隨轉彎角度增大而自動增加，大大增強了防側翻的能力。
文檔編號B62K11/00GK201427636SQ200920122678
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月22日 優先權日2009年6月22日
發明者徐新華 申請人:徐新華