專利名稱：無動力彈藥轉運車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于地面或艦面軍械保障設備，尤其是在軍用機場、碼頭及航母甲板
等場地上用于轉運如航空炸彈、戰術導彈、魚雷、吊艙及機載發射裝置等各類武器彈藥或其 配套裝備的通用無動力彈藥轉運車。
背景技術：
無動力彈藥轉運車是一種常用的地面或艦面軍械保障設備。目前在國內各軍用機 場、碼頭及大型補給艦上所用的軍械彈藥轉運車樣式眾多、型號不一，多為彈車專門配套， 使用及管理不便。 美國現役航母上使用了一種機載武器甲板轉運車。美國海軍教育和培訓職業發展 技術中心(Naval Education And Training Professional Development AndTechnology Center,下文簡稱NETPDTC)公開出版的非寄宿學員培訓教程"Aviation 0rdnanceman"(系 列編號:NAVEDTRA 14313,2001年7月版)禾P "Aviation 0rd薩ceman 2&3"(系列編 號NAVEDTRA 14023, htto: 〃www. toub. com互聯網發布)對具體型號為MHU-191/M和 MHK-128/MK32-(5V)的這種四輪轉運車的結構和使用方法進行介紹該轉運車的車體是一 個管式框架焊接件；車體兩側沿其縱向設有一對矩形截面適配條，沿整個適配條開有一系 列適配孔，這些適配孔用于固定不同的轉運適配器；它有二個輪軸和四個橡膠車輪；兩前 輪為轉向輪并安裝有鼓式制動器；L型牽引桿通過一個快速脫落銷釘與車體連接；制動手 柄設在牽引桿把手下方；操作人員拖曳并適情偏擺牽引桿可控制轉運車的行進和轉向；這 種轉運車的車架較低，后輪輪距固定，車體加裝不同適配器可用于多種機載武器彈藥的轉 運。 基于實際轉運需求和轉運模式，對于某些具有固定彈翼或彈舵的彈藥武器、或是 某些要求裝配完彈翼或舵翼再轉運的彈藥武器，若用類似美軍上述轉運車實施轉運，必須 考慮這些武器彈藥的彈翼或彈舵與轉運車后輪的干涉及安全距離問題。鑒于對車體緊湊性 和行駛靈活性的需求，后輪輪距不可能無限制加大，不過由于美軍現役尼米茲級航母為大 型航母，飛行甲板以下的貯運空間充裕，當轉運特定對象時，可通過轉運適配器將轉運對象 抬高從而消除輪翼干涉，以保證轉運的可行性和安全性。然而對于某些中小型航母，彈藥貯 存空間一般比較緊張，彈藥艙艙門及通道有的比較低矮，因此無法通過提高彈藥相對車體 的高度來解決輪翼干涉問題。另外，對于陸上轉運，某些情況下針對由轉運車、適配器和轉 運對象組成的轉運體的總高度也有限制。因此，美軍現役甲板轉運車若使用于其他場合，則 存在通用性上的不足。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供另外一種通用無動力彈藥轉運車，可在一定 范圍內消除后車輪與彈翼或彈舵干涉，兼顧自身緊湊性、行駛靈活性和對轉運對象及使用 場合的通用性。[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是 本實用新型包含車架，在車架前端設置前輪軸，在車架的后端設置后輪軸，在車架 設置安裝彈藥轉運適配器的接口結構件；上述的后輪軸兩端設置后車輪，上述前輪軸兩端 設置前車輪，前車輪為轉向輪，且在兩個前車輪之間設置轉向機構和牽引桿；上述的轉向機 構包括牽引頭，牽引頭鉸接在車架前部，其鉸接軸垂直于地面；上述的牽引桿包括把桿、拉 桿和萬向腳輪，其中，拉桿的末端與牽引頭鉸接，鉸接軸平行于地面，上述的后輪軸包含空 心的定軸和兩個動軸；兩個后車輪分別安裝在兩動軸的外端；兩動軸的另一端分別從定軸 兩端插入定軸孔中；定軸和動軸間隙配合，且在配合處設有伸縮鎖定裝置。 上述定軸孔內表面和插入其中的動軸外表面為圓柱面。 上述的伸縮鎖定裝置包括位于動軸上沿其縱向開設的導向滑槽和位于定軸內壁 上的防轉導向柱，防轉導向柱端部嵌入導向滑槽內。 在定軸的筒壁上開有鎖定銷孔，與之配合的動軸表面在與鎖定銷孔對應的周向位 置沿動軸縱向開設有至少一個止動孔，上述的鎖定銷孔和止動孔均與鎖定銷相配合。 上述的伸縮鎖定裝置包括位于定軸內端部的同軸螺桿及與螺桿相連接的螺母；在 動軸上，周向布置至少一條縱向設置的止動槽，在定軸上設有至少一個沿徑向的緊定螺紋 孔，緊定螺紋孔與緊定螺釘相配合。 在動軸的外表面上開有至少一個沿表面法向的操作手柄插入孔。 動軸外表面、定軸內表面和定軸壁上設有潤滑油路結構，定軸油路口上裝有油杯。 在車架后部裝有一對可將車架連同后車輪抬離地面的起升裝置。 上述的把桿上端設有操作手柄。 在兩個前車輪上設有兩個鼓式制動器。 采用上述技術方案的本實用新型，由于采用伸縮式輪軸結構，使后輪輪距可根據 具體轉運對象的需要進行調整，這樣，一方面可消除后輪輪緣與某些特定轉運對象的彈翼、 或彈舵、或彈體其他部位、或轉運適配器的干涉，實現轉運車對這些特殊彈藥的通用性；另 一方面，當后輪輪距裕度充足時，可以相應減小該輪距，使車體更為緊湊，行進轉向更為靈 活，從而保證轉運車對使用場合和貯存場合的適應性，從另一個角度保證其通用性。當然， 將后輪輪距調大，還可以增加轉運車行駛及駐留時的穩定性。另外，對伸縮式輪軸結構增加 潤滑措施，可提高本實用新型的工作可靠性和使用壽命，保證操作的便捷性。進一步在車體 后部增設自備的起升裝置，使本實用新型不需借助其他起重設備起吊或人力抬升，僅需不 大的手動操作力，即可完成后輪輪距的調整。
圖1為本實用新型的整體結構示意圖； 圖2為圖1中無動力彈藥轉運車實施例1的后輪軸端部剖視圖，圖中動軸處于最 大伸出位置； 圖3為圖2中的A-A線的剖面圖； 圖4為圖1中無動力彈藥轉運車實施例1后輪軸端部剖視圖，圖中動軸處于完全 縮回位置； 圖5為圖1中無動力彈藥轉運車實施例2后輪軸剖視圖，圖中動軸處于完全縮回位置； 圖6為圖5中無動力彈藥轉運車實施例2后輪軸剖視圖，圖中動軸處于最大伸出 位置； 圖7為圖6中B-B線的剖面圖； 圖8為圖5中I處的局部剖視圖。
具體實施方式實施例1 如圖1所示，本實用新型包含車架l，在車架1前端設置前輪軸4，在車架1的后端 設置后輪軸13，在車架1設置安裝彈藥轉運適配器的接口結構件ll，它是前后兩組對稱布 置在車架1兩側的帶有一系列適配銷孔的矩形截面滑軌，稱為適配條。上述的后輪軸13兩 端設置后車輪12，前輪軸4兩端設置前車輪2，前車輪2和后車輪12均采用實心橡膠輪胎， 而前車輪2為轉向輪，且在兩個前車輪2之間設置轉向機構3和牽引桿6。上述的轉向機 構3包括牽引頭5，牽引頭5鉸接在車架1前部，其鉸接軸垂直于地面；而牽引桿6包括把 桿9、拉桿7和萬向腳輪8，其中，拉桿7的末端與牽引頭5鉸接，鉸接軸平行于地面。 為使本輪軸結構具有可伸縮性，后輪軸13包含空心的定軸14和兩個動軸15 ;兩 個后車輪12分別安裝在兩動軸15的外端；兩動軸15的另一端分別從定軸14兩端插入定 軸孔中；定軸14和動軸15間隙配合，且在配合處設有伸縮鎖定裝置。 圖2、圖3、圖4所示的為本實施例后軸右端伸縮鎖定裝置的技術方案，而左端的伸 縮鎖定裝置與之完全相同且對稱設置。在本實施例中，定軸14孔內表面和插入其中的動軸 15外表面為圓柱面。伸縮鎖定裝置包括位于動軸15上沿其縱向開設的導向滑槽18和位于 定軸14內壁上的防轉導向柱19，防轉導向柱19端部嵌入導向滑槽18內，并可相對滑動。 其中，防轉導向柱19與定軸14內壁的固定可采用為軸孔過盈配合方式，也可采用焊接、膠 粘、螺接等各種其他方式。定軸14朝上一面的筒壁上開有垂直的鎖定銷孔20，與之配合的 動軸15表面在與鎖定銷孔20對應的周向位置沿動軸15縱向開設有五個間隔25mm的止動 孔16 ;當動軸15移動到適當位置后，鎖定銷17向下插入鎖定銷孔20和止動孔16中。圖 2中動軸15處于最大伸出位置，圖4中動軸15處于完全縮回狀態。另外，圖3所示鎖定銷 17和防轉導向柱19周向位置夾角為180° ，實際實施中二者的周向位置夾角也可為其他角 度，如90° 、120° 、150°等，止動孔16的數量及間隔距離也可以根據具體使用情況采用其 他值，即可以為三個、五個或甚至更多個。 本實用新型由于采用伸縮式輪軸結構，使后車輪12輪距可根據具體轉運對象的 需要進行調整，這樣，一方面可消除后輪12輪緣與某些特定轉運對象的彈翼、或彈舵、或彈 體其他部位、或轉運適配器的干涉，實現轉運車對這些特殊彈藥的通用性；另一方面，當后 輪12輪距裕度充足時，可以相應減小該輪距，使車體更為緊湊，行進轉向更為靈活，從而保 證轉運車對使用場合和貯存場合的適應性，從另 一個角度保證其通用性。 對于本實施例來講，使用時需先將車架1后部抬起，使后車輪12離地，再拔出鎖定 銷17，由通過操作人員推拉后車輪12，使動軸15拉出或縮回，當后車輪12調整到合適軸向 位置且止動孔16與鎖定銷孔20對正后，插入鎖定銷17，即可完成后車輪12的重新定位。 該優選方案操作簡便、快捷，適用性好。[0032] 在調整后車輪12輪距時，兩側車輪軸向調整操作相互獨立，兩邊的軸向調整距離 可以相等，也可以不相等，使本實用新型對轉運對象和環境的適應性更好，因而通用性更 強。 實施例2 本實施例與實施例1不同的是，圖5、圖6、圖7所示的為本實施例后軸右端伸縮鎖 定裝置的另一個技術方案，而左端的伸縮鎖定裝置與之完全相同且對稱設置。在本實施例 中，定軸14孔內表面和插入其中的動軸15外表面為圓柱面，定軸14由兩個相同的半軸通 過螺栓組連接而成。在本實施例中，伸縮鎖定裝置包括位于定軸14內端部的與柱面配合段 同軸的螺桿23及與螺桿23相連接的螺母22 ;該螺母22安裝在定軸14內且不可移動和轉 動，具體安裝方式可采用周向均布的緊定螺釘固定，或是采用柱銷固定，也可采用其他方式 固定；螺桿23與螺母22采用粗糙配合的右旋梯形螺紋，螺紋公稱直徑為28mm。在動軸15 外圓柱面上周向均布六條縱向止動槽21，其槽底為圓弧面；在定軸14的外端設有一個沿徑 向的緊定螺紋孔25，緊定螺釘24擰入其中；當動軸15旋轉到合適位置使其表面止動槽21 與緊定螺紋孔25周向對正時，可將緊定螺釘24端部球頭壓入止動槽21中以限制動軸15的 轉動；在動軸15靠近車輪12 —端的外表面上開有三個沿表面法向的操作手柄插入孔26， 這些手柄插入孔26周向均布。本實施例左端的伸縮機構與右端完全相同且對稱配置，螺桿 23和螺母22也采用與右側一樣的右旋梯形螺紋。另外，實際實施中，均布止動槽21的數量 可以根據具體使用情況進行調整，緊定螺孔25和緊定螺釘24也可以不止一個。 在實施時，事先也要將后車輪12抬離地面，其動軸15的伸縮是通過操作人員用手 柄轉動動軸15，使螺桿23在與螺母22旋合過程中發生軸向移動，進而使動軸15伸出或縮 回。在此之前，也必須將緊定螺釘24球頭從動軸15止動槽21中退出，而在此之后，需使其 中一個止動槽21與緊定螺釘孔25周向對正，然后重新旋緊緊定螺釘24，使其球頭緊壓在動 軸15止動槽21的槽底。由于動軸15上有六道止動槽21，因而動軸15軸向定位級差只是 螺桿23和螺母22螺距的1/6，對于公稱直徑為28mm的梯形螺紋，螺距一般不超過8mm，故 調整級差不大于1. 4mm，相對于實施例1的25mm的調整級差，近乎是無級連續調整，因而適 應性與緊湊性、靈活性可更好地兼顧。 本實施例與實施例1相同，在調整后車輪12輪距時，兩側車輪軸向調整操作相互
獨立，兩邊的軸向調整距離可以相等，也可以不相等，使本實用新型對轉運對象和環境的適
應性更好，因而通用性更強。 其他技術特征與實施例1相同。 實施例3 本實施例在實施例1、實施例2的基礎上，在本實施例中，為了進一步提高使用性 能，可在動軸15外表面、定軸14內表面和定軸壁上設置潤滑油路結構，注油口宜設在定軸 14表面，并在油口安裝油杯27。圖5、圖6給出一個潤滑油路的實施例，在此例中，注油口 為穿透定軸壁的螺孔，其中安裝有直通壓注式油杯27，油道則利用動軸15表面的縱向止動 槽21。潤滑時，讓動軸15止動槽21與油口對正，加注一定量的潤滑脂，然后轉動動軸15， 使另一道止動槽21與油口對正，再加注，如此重復，使六道止動槽21均充滿潤滑脂。可以 使油口偏向車中部，這樣容易使止動槽21內的潤滑脂到達螺旋副，并在圖6所示螺母22與 動軸15階梯面之間貯存油脂，以實現在動軸15伸縮過程中對螺旋副的潤滑。當然，潤滑油
6路還可以采用各種其他的方式和結構。通過潤滑，可提高本實用新型的工作可靠性和使用 壽命，使人員操作更輕便、更快捷。 另外，還可以在車體后部增設自備的起升裝置，使本實用新型不需借助其他起重
設備起吊或人力抬升，僅需不大的手動操作力，即可完成后輪12輪距的調整。 另外，本實用新型如圖1所示實施例還有一套制動機構，該制動機構包含一個設
在牽引桿6把桿9上端的操作手柄10和分別集成在前車輪2上的鼓式制動器；牽引桿6與
轉向機構3的牽引頭5之間采用快速脫落插銷連接。這樣可使牽引桿6從車體上可快速拆
下，也可快速將牽弓I桿6安裝在車體上。 本實用新型不局限于上述各種具體實施方式
，不管采用何種具體的伸縮機構，也
不管采用何種轉向機構及制動方式、車體與轉運適配器的接口采用何種方式、車輪采用塑
料輪緣還橡膠輪胎、是實心輪胎還是充氣輪胎、車體框架是鋼管焊接還是槽鋼等其他型材
焊接，也不論車體及牽引桿的具體形狀和尺寸如何，等等，只要后輪軸由動軸和定軸組成，
動軸可相對定軸伸縮且軸向位置可鎖定，即落在本實用新型的保護范圍之內。 本實用新型的用途也不局限于在軍用機場、基地碼頭及水面艦船等環境內轉運各
種軍械彈藥，還可在民航機場、貨運碼頭、物流中心、工業倉庫等各種場合，配用專用或通用
適配器，轉運各種不同的貨物。
權利要求一種無動力彈藥轉運車，包含車架(1)，在車架(1)前端設置前輪軸(4)，在車架(1)的后端設置后輪軸(13)，在車架(1)設置安裝彈藥轉運適配器的接口結構件(11)；所述的后輪軸(13)兩端設置后車輪(12)，所述前輪軸(4)兩端設置前車輪(2)，前車輪(2)為轉向輪，且在兩個前車輪(2)之間設置轉向機構(3)和牽引桿(6)；所述的轉向機構(3)包括牽引頭(5)，牽引頭(5)鉸接在車架(1)前部，其鉸接軸垂直于地面；所述的牽引桿(6)包括把桿(9)、拉桿(7)和萬向腳輪(8)，其中，拉桿(7)的末端與牽引頭(5)鉸接，鉸接軸平行于地面，其特征在于所述的后輪軸(13)包含空心的定軸(14)和兩個動軸(15)；兩個后車輪(12)分別安裝在兩動軸(15)的外端；兩動軸(15)的另一端分別從定軸(14)兩端插入定軸孔中；定軸(14)和動軸(15)間隙配合，且在配合處設有伸縮鎖定裝置。
2. 根據權利要求l所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于所述定軸(14)孔內表面和 插入其中的動軸(15)外表面為圓柱面。
3. 根據權利要求1所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于所述的伸縮鎖定裝置包括 位于動軸(15)上沿其縱向開設的導向滑槽(18)和位于定軸(14)內壁上的防轉導向柱 (19)，防轉導向柱(19)端部嵌入導向滑槽(18)內。
4. 根據權利要求3所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于在所述的定軸(14)的筒壁 上開有鎖定銷孔(20)，與之配合的動軸(15)表面在與鎖定銷孔(20)對應的周向位置沿動 軸(15)縱向開設有至少一個止動孔(16)，所述的鎖定銷孔(20)和止動孔(16)均與鎖定銷 (17)相配合。
5. 根據權利要求1所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于所述的伸縮鎖定裝置包括 位于定軸(14)內端部的同軸螺桿(23)及與螺桿(23)相連接的螺母(22);在所述的動軸 (15)上，周向布置至少一條縱向設置的止動槽(21)，在定軸(14)上設有至少一個沿徑向的 緊定螺紋孔(25)，緊定螺紋孔(25)與緊定螺釘(24)相配合。
6. 根據權利要求5所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于在動軸(15)的外表面上開 有至少一個沿表面法向的操作手柄插入孔(26)。
7. 根據權利要求1 6任一所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于動軸(15)外表面、 定軸(14)內表面和定軸(14)壁上設有潤滑油路結構，定軸(14)油路口上裝有油杯(27)。
8. 根據權利要求7所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于在車架(1)后部裝有一對 可將車架(1)連同后車輪(12)抬離地面的起升裝置。
9. 根據權利要求8所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于所述的把桿(9)上端設有 操作手柄(10)。
10. 根據權利要求9所述的無動力彈藥轉運車，其特征在于在兩個前車輪(2)上設有 兩個鼓式制動器。
專利摘要本實用新型公開了一種無動力彈藥轉運車，包含車架，在車架前端設置前輪軸，在車架的后端設置后輪軸，在車架設置安裝彈藥轉運適配器的接口結構件；后輪軸兩端設置后車輪，前輪軸兩端設置前車輪，前車輪為轉向輪，且在兩個前車輪之間設置轉向機構和牽引桿；轉向機構包括牽引頭，牽引頭鉸接在車架前部，其鉸接軸垂直于地面；牽引桿包括把桿、拉桿和萬向腳輪，拉桿的末端與牽引頭鉸接，鉸接軸平行于地面，上述的后輪軸包含空心的定軸和兩個動軸；兩個后車輪分別安裝在兩動軸的外端；兩動軸的另一端分別從定軸兩端插入定軸孔中；定軸和動軸間隙配合，且在配合處設有伸縮鎖定裝置。本實用新型采用伸縮式輪軸結構，使后輪輪距可根據轉運對象進行調整。
文檔編號B62B3/02GK201457436SQ200920092430
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月17日 優先權日2009年8月17日
發明者李旭, 楊建軍, 武雪林, 陳洪, 馬偉峰 申請人:中國船舶重工集團公司第七一三研究所