專利名稱：一種機械馬車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及馬車的技術領域，具體地說是一種機械馬車， 尤其涉及其中的機械部件連接關系。
技術背景
目前，市場上尚無此類純機械驅動的馬車， 一般在花車巡游、 喜慶筵席或是游樂園中所采用的馬車均靠汽油引擎發動，雖然馬力較 大，但往往會污染環境同時帶來一定的噪音，不符合現代社會發展的 需要，同時此類馬車價格昂貴，維護和保養成本偏高，無法廣泛的推 廣使用。
發明內容
本實用新型的目的在于提供一種改進的機械馬車，它可克服現 有技術中的馬車均靠汽油引擎發動，污染環境同時帶來一定的噪音， 并且維護和保養成本偏高一些不足。
為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是 一種機械馬車， 它主要包括前、后框架，分別與前、后框架相連的機械馬和拖車，其 特征在于機械馬設有第一組傳動裝置，第一組傳動裝置與機械馬頭， 以及前、后兩組機械腿相連，拖車底部設有驅動輪和轉向輪，拖車設 有第二組傳動裝置，第二組傳動裝置與驅動輪相連，機械馬與拖車之 間通過平衡調節裝置相連。
使用時本實用新型的機械馬在第一組傳動裝置的帶動下，機械 馬頭，以及前、后兩組機械腿會配合著進行運動，模擬馬匹的運動形
4態；而整個馬車的驅動力是由設在拖車上的第二組傳動裝置提供的， 而設在拖車后方的轉向輪則啟到控制方向和行進中馬車轉向的作用， 機械馬與拖車之間的平衡調節裝置則使得在行進過程中，機械馬的馬 身部分與拖車之間保持一定的平衡，給乘坐者以舒適感。
圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖
圖2為本實用新型機械腿的結構示意圖
圖3為本實用新型平衡調節裝置的結構示意圖
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
本實用新型主要包括前、后框架16、 50，分別與前、后框架相
連的機械馬和拖車27，其與現有技術的區別在于機械馬設有第一
組傳動裝置，第一組傳動裝置與機械馬頭，以及前、后兩組機械腿相 連，拖車底部設有驅動輪和轉向輪，拖車設有第二組傳動裝置，第二 組傳動裝置與驅動輪相連，機械馬與拖車之間通過平衡調節裝置相 連。
第一組傳動裝置由第一馬達39和中軸棘輪37連接而成，第一馬 達與中軸棘輪之間通過第一馬達鏈條38相連，機械馬的中部設有四 蹄運動中軸ll，中軸棘輪套設在四蹄運動中軸ll上；前機械腿由前 大腿活動方槽34、小腿聯桿33和馬蹄聯桿29依次連接而成，前大 腿活動方槽與小腿聯桿之間設有腿前后活動塊32，馬蹄聯桿底部設 有棘輪30，前大腿活動方槽上設有前方滑槽橫軸35，前大腿活動方 槽的一端與前偏心軸36相連；后機械腿由后大腿活動方槽43、小腿 聯桿44和馬蹄聯桿依次連接而成，馬蹄聯桿底部設有棘輪，后大腿 活動方槽上設有后方滑槽橫軸42，后大腿活動方槽的一端與后偏心軸15相連。四蹄運動中軸11上設有蹄中軸前小鏈輪10和蹄中軸后
小鏈輪12，前、后偏心軸上分別設有前蹄軸齒輪8和后蹄軸齒輪14， 蹄中軸前小鏈輪與前蹄軸齒輪之間通過前蹄輪鏈條9相連，蹄中軸后 小鏈輪與后蹄軸齒輪之間通過后蹄輪鏈條13相連。機械馬頭由頭支 架1、頸支架6和活動頸支架31連接而成，頸支架上設有頸回轉馬 達3，頸回轉馬達與頸左右轉向齒輪2相連，頸左右轉向齒輪套設在 一頸活動軸4上，頸支架與頭支架之間通過頸左右轉向齒輪2相連， 頸支架與活動頸支架之間通過頸支架6軸相連，頸支架6與前框架 16之間設有頸點頭彈簧5和頸支架軸7。
驅動輪共有兩個，分別設置在拖車前部的左、右位置，兩個驅動 輪20、 48之間通過驅動輪中軸21相連，驅動輪中軸上設有驅動偏心 輪47，驅動偏心輪與設在拖車上的推動板46相接觸；第二組傳動裝 置由第二馬達24和車軸啟動齒輪22連接而成，第二馬達與車軸啟動 齒輪之間通過第二馬達鏈條23相連，車軸啟動齒輪套設在驅動輪中 軸21上，驅動輪中軸上設有剎車裝置。轉向輪共有兩個，分別設置 在拖車后部的左、右位置，兩個轉向輪28、 54之間通過轉向聯桿55 相連，轉向聯桿上設有一轉向中軸57，拖車上設有左右輪方向操縱 桿49，轉向中軸與左右輪方向操縱桿之間通過轉向推拉桿56和牽動 鋼絲51相連，后框架50的中部設有一直流電瓶53。
平衡調節裝置由中樞平衡杠桿25和設在中樞平衡杠桿上的調整 框架19連接而成，中樞平衡杠桿與機械馬之間通過總體框架橫軸40、 和設在總體框架橫軸上的頂端垂直軸41相連，中樞平衡杠桿與調整 框架之間通過螺桿18相連，螺桿上套設一上下調節盤17，中樞平衡 杠桿的尾部設有杠桿尾部彈簧26，杠桿尾部彈簧可使得拖車的總體 垂力平衡。在實施中，當啟動電源開關后，第一組傳動裝置內的第一馬達就 會運轉，機械馬在第一組傳動裝置的帶動下，機械馬頭，以及前、后
兩組機械腿會配合著進行運動，模擬馬匹的運動形態；而整個馬車的
驅動力是由設在拖車上的第二組傳動裝置提供的，當第二組傳動裝置 中的第二馬達轉動時，就會帶動驅動輪進行向前的運動，繼而拉動整 個拖車以及與拖車相連的機械馬向前運動，而設在拖車后方的轉向輪 則啟到控制方向和行進中馬車轉向的作用，并通過左右輪方向操縱桿 來操作轉向輪的行進方向，而設在機械馬與拖車之間的平衡調節裝置 則使得在行進過程中，機械馬的馬身部分與拖車之間保持一定的平 衡，給乘坐者以舒適感。并且整個馬車裝置節能環保，即千凈又無污 染，保養和維護的成本也較低。
權利要求1、一種機械馬車，它主要包括前、后框架，分別與前、后框架相連的機械馬和拖車，其特征在于機械馬設有第一組傳動裝置，第一組傳動裝置與機械馬頭，以及前、后兩組機械腿相連，拖車底部設有驅動輪和轉向輪，拖車設有第二組傳動裝置，第二組傳動裝置與驅動輪相連，機械馬與拖車之間通過平衡調節裝置相連。
2、 根據權利要求1所述的一種機械馬車，其特征在于第一組 傳動裝置由第一馬達和中軸棘輪連接而成，第一馬達與中軸棘輪之間 通過第一馬達鏈條相連，中軸棘輪套設在四蹄運動中軸上；前機械腿 由前大腿活動方槽、小腿聯桿和馬蹄聯桿依次連接而成，前大腿活動 方槽與小腿聯桿之間設有腿前后活動塊，馬蹄聯桿底部設有棘輪，前 大腿活動方槽上設有前方滑槽橫軸，前大腿活動方槽的一端與前偏心 軸相連；后機械腿由后大腿活動方槽、小腿聯桿和馬蹄聯桿依次連接 而成，馬蹄聯桿底部設有棘輪，后大腿活動方槽上設有后方滑槽橫軸， 后大腿活動方槽的一端與后偏心軸相連。
3、 根據權利要求2所述的一種機械馬車，其特征在于四蹄運 動中軸上設有蹄中軸前小鏈輪和蹄中軸后小鏈輪，前、后偏心軸上分 別設有前蹄軸齒輪和后蹄軸齒輪，蹄中軸前小鏈輪與前蹄軸齒輪之間 通過前蹄輪鏈條相連，蹄中軸后小鏈輪與后蹄軸齒輪之間通過后蹄輪 鏈條相連。
4、 根據權利要求1所述的一種機械馬車，其特征在于機械馬 頭由頭支架、頸支架和活動頸支架連接而成，頸支架上設有頸回轉馬 達，頸回轉馬達與頸左右轉向齒輪相連，頸左右轉向齒輪套設在一頸活動軸上，頸支架與頭支架之間通過頸左右轉向齒輪相連，頸支架與 活動頸支架之間通過頸支架軸相連，頸支架與前框架之間設有頸點頭 彈簧和頸支架軸。
5、 根據權利要求1所述的一種機械馬車，其特征在于驅動輪 共有兩個，分別設置在拖車前部的左、右位置，兩個驅動輪之間通過 驅動輪中軸相連，驅動輪中軸上設有驅動偏心輪，驅動偏心輪與設在 拖車上的推動板相接觸；第二組傳動裝置由第二馬達和車軸啟動齒輪 連接而成，第二馬達與車軸啟動齒輪之間通過第二馬達鏈條相連，車 軸啟動齒輪套設在驅動輪中軸上，驅動輪中軸上設有剎車裝置。
6、 根據權利要求1所述的一種機械馬車，其特征在于轉向輪 共有兩個，分別設置在拖車后部的左、右位置，兩個轉向輪之間通過 轉向聯桿相連，轉向聯桿上設有一轉向中軸，拖車上設有左右輪方向 操縱桿，轉向中軸與左右輪方向操縱桿之間通過轉向推拉桿和牽動鋼 絲相連。
7、 根據權利要求1所述的一種機械馬車，其特征在于平衡調 節裝置由中樞平衡杠桿和設在中樞平衡杠桿上的調整框架連接而成， 中樞平衡杠桿與機械馬之間通過總體框架橫軸、和設在總體框架橫軸 上的頂端垂直軸相連，中樞平衡杠桿與調整框架之間通過螺桿相連， 螺桿上套設一上下調節盤，中樞平衡杠桿的尾部設有杠桿尾部彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種機械馬車，其特征為機械馬設有第一組傳動裝置，第一組傳動裝置與機械馬頭，以及前、后兩組機械腿相連，拖車底部設有驅動輪和轉向輪，拖車設有第二組傳動裝置，第二組傳動裝置與驅動輪相連，機械馬與拖車之間通過平衡調節裝置相連。使用時本實用新型的機械馬在第一組傳動裝置的帶動下，機械馬頭，以及前、后兩組機械腿會配合著進行運動，模擬馬匹的運動形態；而整個馬車的驅動力是由設在拖車上的第二組傳動裝置提供的，而設在拖車后方的轉向輪則啟到控制方向和行進中馬車轉向的作用，機械馬與拖車之間的平衡調節裝置則使得在行進過程中，機械馬的馬身部分與拖車之間保持一定的平衡，給乘坐者以舒適感。
文檔編號B62D63/02GK201390304SQ200920069859
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月2日 優先權日2009年4月2日
發明者鄭圣明, 鄭昌祈 申請人:鄭圣明