專利名稱：一種具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動助力車的傳動部分，特別是涉及一種適用于電動助力車上的具 有差動機構的動力混合輸入傳動裝置。
背景技術：
目前市場上所出售的電動助力車，絕大部分生產廠家都釆用了輪轂電機對其進行驅 動，由于使用輪轂電機可以省去復雜的傳動機構，因此結構布置比較簡單。現有的輪轂 電機式電動助力車，就是把普通自行車的其中一個車輪的輪轂改換為一個輪轂電機，腳 踏則是通過鏈輪、鏈條和單向飛輪驅動后輪，可見電機驅動是不經鏈條的，所以腳踏驅 動和電動互相獨立，由此決定了輪轂電機式電動助力車不適合發展如換檔變速、離合操 縱、發電健身車等附加功能，對功能的擴展不夠靈活；另外，當大批量生產時，由于輪轂 電機在制造工藝上的原因，相對傳統的低壓直流永磁電機而言，其生產效率較低，因而 造價相對較高，在一定程度上制約了產量。除了使用輪轂電機的電動助力車以外，其他 傳動形式的只有輪邊電機式，然而，輪邊電機也同樣是電機與腳踏分離的，電動與腳踏 驅動互不相關。
中國專利申請(申請號200720302677.6) —種雙輸入蝸輪蝸桿傳動裝置，其是通過 各自的單向棘輪裝置將動力輸出到電動助力車的鏈輪上，從而實現腳踏驅動和電機驅動，
由于傳動機構的結構緊湊，占用空間小，與普通電機配合使用，生產成本大大降低，并 可發展例如換檔變速、離合操縱、發電健身車等附加功能。但是，該專利申請的技術方 案還存在以下缺陷由于是通過各自的單向棘輪裝置將動力輸出到電動助力車的鏈輪上， 因而不能將腳踏驅動和電機驅動的動力輸出做到完善的結合，會出現例如電機驅動趨前 于腳踏驅動或者腳踏驅動覆蓋了電機驅動等現象，不利于騎車者對電動助力車行駛的良 好操控。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，與傳統的直流 電機結合使用，可將電動驅動和腳踏驅動動力統一向鏈輪輸出，驅動車輛行駛，使得腳 踏動力和電機動力完善結合，有利于騎車者對車輛行駛的良好操控。
本實用新型的技術方案可以通過以下的技術措施來實現， 一種具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，包括殼體、踏板軸、鏈輪、輸出套筒及蝸輪蝸桿總成，其特征在于: 還包括差動機構，所述差動機構包括右差動錐齒輪、左差動錐齒輪、行星錐齒輪及行星 錐齒輪軸，所述行星錐齒輪軸通過其軸體上的環形孔套裝在所述踏板軸上，所述行星錐 齒輪軸的兩端分別套有行星錐齒輪，所述左、右差動錐齒輪則套裝在踏板軸上，并與行 星錐齒輪相互嚙合，其中右差動錐齒輪與踏板軸固定連接；所述踏板軸上還套有蝸輪座， 其與左差動錐齒輪相鄰設置，所述蝸輪座與蝸輪蝸桿總成的蝸輪固定連接，所述蝸輪座 與左差動錐齒輪之間設有第一棘輪棘爪機構；所述踏板軸上還套有行星架，其與右差動 錐齒輪相鄰設置，所述行星錐齒輪軸固定在所述行星架上，所述右差動錐齒輪與行星架 之間設有第二棘輪棘爪機構；所述輸出套筒套裝在踏板軸的一端上，所述輸出套筒的一 端套裝有鏈輪，其另一端與行星架連接。
本實用新型利用差動機構將腳踏驅動與電力驅動的動力統一向鏈輪輸出，因而不會 產生電機驅動趨前于腳踏驅動或者腳踏驅動覆蓋了電機驅動等現象，更有利于騎車者對 車輛靈活、良好的操控。
第一棘輪棘爪機構做單向運動的要求是當蝸輪座向前轉動時可以帶動左差動錐齒 輪同時向前轉動，而左差動錐齒輪向前轉動時卻不能帶動蝸輪座向前轉動，具體來說， 當單獨腳踏時，左差動錐齒輪不會帶動蝸輪座和蝸輪；而第二棘輪棘爪機構可使右差動 錐齒輪向前轉動時可以帶動行星架同時向前轉動，而行星架卻不能帶動右差動錐齒輪向 前轉動。
作為本實用新型的一種改進，所述踏板軸上還設有用于阻止踏板軸反轉的第三棘輪 棘爪機構。該機構可以避免以下現象發生當單獨驅動電機時，左差動錐齒輪通過行星 錐齒輪驅使右差動錐齒輪轉動，進而帶動踏板軸反轉。
作為本實用新型的一種實施方式，所述第三棘輪棘爪機構包括棘輪、棘爪及由控制 電路控制其電流通斷的電磁鐵，所述棘輪固定套裝在踏板軸上，且與所述蝸輪座相鄰設 置，所述棘輪為外棘輪并與鏈輪相對，所述棘爪通過轉動軸固定在外殼的內壁上，所述 電磁鐵設置在棘爪的一側，通過電流的通斷使電磁鐵中的鐵芯在線圈內做水平方向的往 復運動，以推動棘爪卡合在棘輪上或脫離棘爪。棘爪在電磁鐵的作用下卡合在棘輪上， 通過棘輪阻止踏板軸反轉，電流消失后，鐵芯向相反方向運動，松開棘爪，由于棘爪上 扭力彈簧的復位作用，使得棘爪脫離棘輪。
作為本實用新型的一種實施方式，所述第一棘輪棘爪機構包括棘爪和棘輪，所述棘 輪即是蝸輪座，且為內棘輪，所述棘爪安裝在左差動錐齒輪的外壁上，即由左差動錐齒 輪作為棘爪座。作為本實用新型的一種實施方式，所述第二棘輪棘爪機構包括棘爪和棘輪，所述棘 輪即是行星架，且為內棘輪，所述棘爪安裝在右差動錐齒輪的外壁上，即由右差動錐齒 輪作為棘爪座。
作為本實用新型的一種改進，所述蝸輪蝸桿總成及差動機構均位于所述踏板軸的中 部，其中所述行星錐齒輪軸位于所述蝸輪的中部環形腔中，本實用新型的結構可確保該 機構運行的穩定性。
作為本實用新型的一種實施方式，所述蝸輪座和蝸輪蝸桿總成的蝸輪上均設有垂直 其盤面的安裝孔，二者之間通過螺栓固定。
作為本實用新型的一種改進，所述的具有差動機構的雙輸入蝸輪蝸桿傳動裝置還包 括力矩傳感機構，所述力矩傳感機構包括用于感受踏板軸正向轉速的第一圓盤及其霍爾 元件，所述第一圓盤套裝在踏板軸的一端上，且與鏈輪相對，所述第一圓盤上嵌裝有磁 鐵，所述霍爾元件設在殼體上，所述磁鐵與霍爾元件相對，霍爾元件通過磁鐵感受踏板 軸的正向轉速，以便向控制電路發出控制信號。本實用新型的霍爾元件將控制信號傳輸 到控制電路，由控制電路決定助力車電機的啟動和對電機供電的大小。
作為本實用新型的進一步改進，所述力矩傳感機構還包括用于感受腳踏軸與鏈輪轉 速差異的第二、第三圓盤及其霍爾元件，所述第二圓盤套裝在行星架上并與行星架固定 連接，所述第三圓盤則套裝在輸出套筒上，該兩圓盤相鄰設置且均嵌裝有磁鐵，所述霍 爾元件設置在殼體內壁上，所述磁鐵與霍爾元件相對；所述行星架與輸出套筒之間的連 接為活動連接結構，所述活動連接結構包括牙嵌結構和扭力彈簧，所述牙嵌結構設于行 星架與輸出套筒的連接端面上，所述扭力彈簧套裝在踏板軸上且位于輸出套筒內，所述 扭力彈簧的一端與行星架連接，其另一端與輸出套筒連接。當騎車人踏動踏板軸的轉數 提高到設定轉數時，控制電路改變對電機供電的大小，提高電機的助力程度。
作為本實用新型的一種實施方式，所述牙嵌結構包括分別位于行星架及輸出套筒連 接端面上的凸牙及卡槽，所述凸牙卡合在卡槽中，且凸牙與卡槽的槽緣具有間隙，所述 間隙即為扭力彈簧的工作行程。本實用新型扭力彈簧用于檢測腳踏輸入動力的大小，由 此決定電機的工作狀態。
作為本實用新型的一種實施方式，所述的殼體分為兩半，橫向對接而成，所述的輸 出套筒的一端伸出到殼體外，鏈輪固定安裝在該伸出端的端部。 與現有技術相比，本實用新型的優點是
(l)本實用新型的差動機構可使腳踏與電機驅 兩種動力的輸入得到完善的結合，統一 向鏈輪輸出，使動力得到更合理的利用，增強了騎車者對車輛的操控性；(2) 本實用新型的力矩傳感裝置使用控制電路內的控制軟件，除了可以檢測到騎車者 踏動腳踏板的轉速，還可以檢測到騎車者作用在踏板上力的大小，從而決定電機助力的 大小，更符合人性化的需求；
(3) 本實用新型具有"平路"和"上坡"兩種工作模式可供騎車者選擇，其中選用"上 坡"模式，本實用新型可將總傳動比降低1倍，即輸出的力矩提高1倍，使車輛具有較 大的上坡能力；
(4) 本實用新型結構緊湊，可直接安裝在現有的"雙輸入蝸輪蝸桿傳動裝置"的模塊組 合式動力單元內，不額外占用安裝空間；
(5) 本實用新型適合發展如換檔變速、離合操縱、發電健身車等附加功能。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明
圖1是本實用新型的剖視圖2是第一棘輪棘爪機構的A-A向剖視圖3是第二棘輪棘爪機構的B-B向剖視圖4是第三棘輪棘爪機構的C-C向剖視圖5是蝸輪座的立體圖6是行星架的立體圖7是行星架另一個方向的立體圖8是輸出套筒的立體圖9是行星錐齒輪軸的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
如
圖1 9所示， 一種具有差動機構的動力混合輸入傳動 裝置，包括殼體、踏板軸6、鏈輪22、輸出套筒19及蝸輪蝸桿總成，殼體分為兩半，分 別為左殼體25和右殼體24, 二者橫向對接構成殼體。還包括差動機構，差動機構包括右 差動錐齒輪16、左差動錐齒輪4、兩個行星錐齒輪IO及行星錐齒輪軸11，行星錐齒輪軸 11通過其軸體上的環形孔31套裝在踏板軸6的中部上，行星錐齒輪軸11的兩端分別套 有行星錐齒輪10,左、右差動錐齒輪4、 16則套裝在踏板軸6上，并與行星錐齒輪10 相互嚙合，其中右差動錐齒輪16與踏板軸6通過平鍵17固定連接；踏板軸6上還套有 蝸輪座2,蝸輪座2與左差動錐齒輪4相鄰設置，蝸輪座2與蝸輪蝸桿總成的蝸輪1上均設有垂直其盤面的安裝孔，二者之間通過螺栓固定連接，蝸輪座2與左差動錐齒輪4之 間設有第一棘輪棘爪機構，第一棘輪棘爪機構包括棘爪9和棘輪，該棘輪即是蝸輪座2， 且為內棘輪，棘爪9安裝在左差動錐齒輪4的外壁上，即由左差動錐齒輪4作為棘爪座。
踏板軸6上還套有行星架12，與右差動錐齒輪16相鄰設置，行星錐齒輪軸ll的兩 端頭分別固定在行星架12上，此時，行星錐齒輪軸11位于蝸輪1的中部環形腔中，右 差動錐齒輪16與行星架12之間設有第二棘輪棘爪機構，該機構包括棘爪21和棘輪，棘 輪即是行星架12，且為內棘輪，棘爪21安裝在右差動錐齒輪16的外壁上，即由右差動 錐齒輪16作為棘爪座，輸出套筒19套裝在踏板軸的一端上，并通過軸承20支承在右殼 體24內，輸出套筒19的一端伸出到右殼體24外，鏈輪22固定安裝在該伸出端的端部， 行星架12則與輸出套筒19的另一端活動連接。
在踏板軸6上還設有用于阻止踏板軸6反轉的第三棘輪棘爪機構，該機構包括棘輪5、 棘爪27及由控制電路控制其電流通斷的電磁鐵29，棘輪5通過平鍵28固定套裝在踏板 軸6上，并通過軸承3支承在左殼體25內，棘輪5與蝸輪座2相鄰設置，棘輪5為外棘 輪并與鏈輪22相對，棘爪27通過轉動軸固定在左殼體25的內壁上，棘爪27的一側還 設有電磁鐵29，通過電流的通斷可使電磁鐵29中的鐵芯在線圈內做水平方向的往復運 動，推動棘爪27向下卡合在棘輪5上，以阻止踏板軸6反轉，轉動軸上安裝有扭力彈簧 26，作為棘爪27復位之用。
本實用新型還包括力矩傳感機構，力矩傳感機構包括第一圓盤7及其霍爾元件8，第 一圓盤7套裝在踏板軸6的一端上，且與鏈輪22相對，第一圓盤7的圓周上嵌裝有磁鐵， 霍爾元件8設在左殼體25的端部上，磁鐵與霍爾元件8相對，霍爾元件8通過磁鐵感受 踏板軸6的正向轉速，以便向控制電路發出控制信號，由控制電路決定助力車電機的啟 動和對電機供電的大小；另外，力矩傳感機構還包括第二、第三圓盤13、 14及其霍爾元 件15，第二圓盤13套裝在行星架12上并與行星架12通過二者盤面上的安裝孔由螺栓固 定連接，第三圓盤14則套裝在輸出套筒19上，該兩圓盤13、 14相鄰設置且在其圓周上 均嵌裝有磁鐵，霍爾元件15設置在右殼體24內壁上，磁鐵與霍爾元件15相對；行星架 12與輸出套筒19之間的活動連接結構包括牙嵌結構和扭力彈簧18，其中牙嵌結構設于 行星架12與輸出套筒19的連接端面上，扭力彈簧18套裝在踏板軸6上且位于輸出套筒 19內，扭力彈簧18的一端與行星架12連接，其另一端與輸出套筒19連接，牙嵌結構包 括分別位于行星架12及輸出套筒19連接端面上的凸牙及卡槽，凸牙卡合在卡槽中，且 凸牙與卡槽的槽緣具有間隙，該間隙即為扭力彈簧18的工作行程。
本實用新型力矩傳感機構的工作原理是扭力彈簧18未被壓縮時，霍爾元件15感應到磁力的大小是第二圓盤13與第三圓盤14的磁鐵所具有的磁力的疊加，當腳踏輸入 的動力克服扭力彈簧18的預緊力時，第二圓盤13與第三圓盤14分別跟隨行星架12、輸 出套筒19的轉動而產生相對的角度位移，此時疊加的磁力與之前產生了變化，霍爾元件 15感應到磁力大小的變化后，將信號傳輸給控制電路，使得控制電路改變對助力電機供 電的大小，而霍爾元件8可以感應到腳踏軸6正向旋轉的轉數和轉速，并將信號傳輸給 控制電路，以決定助力電機的啟動和對助電機供電的大小，因此力矩傳感機構可以使得 騎車者對車輛進行靈活的控制，決定電機助力的大小，更為符合人性化的需求。 本實用新型兩種工作模式的工作過程如下
1. 選擇"平路"(或稱"省電")工作模式-
(1) 單獨腳踏驅動騎車者踏動腳踏板，腳踏軸6開始向前旋轉，并通過平鍵17使右 差動錐齒輪16同步旋轉，右差動錐齒輪16上的棘爪21帶動行星架12同步旋轉，行星 架12通過扭力彈簧18帶動輸出套筒19，固定連接在輸出套筒19上的鏈輪22便通過鏈 條帶動車輛向前行駛，從而實現腳踏驅動，左差動錐齒輪4在行星錐齒輪10的帶動下， 也跟隨向前旋轉，但由于左差動錐齒輪4與蝸輪座2之間有棘爪9的單向傳動作用，因 此不會帶動蝸輪座2和蝸輪1旋轉，而此時電機尚未啟動。
(2) 由腳踏驅動實現電機驅動當騎車人踏動腳踏板的轉數達到設定的轉數時，霍爾 元件8將信號輸入到控制電路，由控制電路供電，啟動助力電機，并根據腳踏軸6轉速 的提高，控制電路改變對助力電機供電的大小。當腳踏軸6停止轉動后可在設定的短暫 延時后，控制電路停止供電，電機自動停止轉動。
而在電機繼續運轉的情況下，當騎車人踏動腳踏板的力，大于扭力彈簧18的預緊力 時(例如上坡或者加速)，第二圓盤13與第三圓盤14之間會產生一定角度的位移，霍爾 元件15感應到磁力的變化，使提供給控制電路的信號產生變化，由控制電路決定開始提 高對助力電機的供電，從而改變電機助力的程度；電機的轉速增加，通過蝸輪蝸桿總成 帶動蝸輪座2轉動，蝸輪座2通過棘爪9帶動左差動錐齒輪4向前旋轉，此時行星錐齒 輪10同時受到右差動錐齒輪16和左差動錐齒輪4的帶動，以左、右差動錐齒輪4、 16 合成的力和轉速帶動行星架12旋轉，行星架12通過扭力彈簧18帶動輸出套筒19旋轉， 使鏈輪22帶動鏈條驅動車輛向前行駛。
2. 選擇"上坡"(或稱"加力")工作模式
在該模式下，控制電路上的軟件程序設置成當電機在腳踏軸6達到設定的轉數并 啟動了電機后，電機獲得較大的電力持續運轉，騎車人可以停止踏動腳踏板，電機的運 轉不會因騎車人停止踏動腳踏軸6而停止工作，與此同時，電磁鐵29在控制電路的供電下，推動棘爪27壓向并卡住棘輪5，使腳踏軸6不會因行星錐齒輪10的作用力而向后旋 轉；電機轉動，通過蝸輪蝸桿總成傳動，蝸輪帶動蝸輪座2旋轉，通過棘爪9帶動左差 錐齒輪4向前旋轉，由于右差動錐齒輪16停止轉動，根據行星齒輪傳動的原理，行星錐 齒輪10便以左差動錐齒輪4轉速的1/2帶動行星架12向前旋轉，由行星架12通過扭力 彈簧18帶動輸出套筒19，并向鏈輪22輸出動力，可使輸出力矩提高一倍，在該模式下， 騎車人操作剎車握把時或者將選擇開關設置回"平路"(或稱"省電")模式時，"上坡"
(或稱"加力")工作模式終止。
本實用新型可以廣泛應用于自行車、三輪車、四輪驅動的車、滑行車等各種電動助 力車。
本實用新型的實施方式不限于此，根據本實用新型的上述內容，按照本領域的普通 技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可 以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
權利要求1.一種具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，包括殼體、踏板軸、鏈輪、輸出套筒及蝸輪蝸桿總成，其特征在于還包括差動機構，所述差動機構包括右差動錐齒輪、左差動錐齒輪、行星錐齒輪及行星錐齒輪軸，所述行星錐齒輪軸通過其軸體上的環形孔套裝在所述踏板軸上，所述行星錐齒輪軸的兩端分別套有行星錐齒輪，所述左、右差動錐齒輪則套裝在踏板軸上，并與行星錐齒輪相互嚙合，其中右差動錐齒輪與踏板軸固定連接；所述踏板軸上還套有蝸輪座，其與左差動錐齒輪相鄰設置，所述蝸輪座與蝸輪蝸桿總成的蝸輪固定連接，所述蝸輪座與左差動錐齒輪之間設有第一棘輪棘爪機構；所述踏板軸上還套有行星架，其與右差動錐齒輪相鄰設置，所述行星錐齒輪軸固定在所述行星架上，所述右差動錐齒輪與行星架之間設有第二棘輪棘爪機構；所述輸出套筒套裝在踏板軸的一端上，所述輸出套筒的一端套裝有鏈輪，其另一端與行星架連接。
2. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述踏板軸上還設有用于阻止踏板軸反轉的第三棘輪棘爪機構。
3. 根據權利要求2所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述第三棘輪棘爪機構包括棘輪、棘爪及由控制電路控制其電流通斷的電磁鐵，所述棘 輪固定套裝在踏板軸上，且與所述蝸輪座相鄰設置，所述棘輪為外棘輪并與鏈輪相對， 所述棘爪通過轉動軸固定在外殼的內壁上，所述電磁鐵設置在棘爪的一側，通過電流的 通斷使電磁鐵中的鐵芯在線圈內做水平方向的往復運動，以推動棘爪卡合在棘輪上或脫 離棘爪。
4. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述第一棘輪棘爪機構包括棘爪和棘輪，所述棘輪即是蝸輪座，且為內棘輪，所述棘爪 安裝在左差動錐齒輪的外壁上，即由左差動錐齒輪作為棘爪座。
5. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述第二棘輪棘爪機構包括棘爪和棘輪，所述棘輪即是行星架，且為內棘輪，所述棘爪 安裝在右差動錐齒輪的外壁上，即由右差動錐齒輪作為棘爪座。
6. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于-所述蝸輪蝸桿總成及差動機構均位于所述踏板軸的中部,其中所述行星錐齒輪軸位于所述蝸輪的中部環形腔中。
7. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述蝸輪座和蝸輪蝸桿總成的蝸輪上均設有垂直其盤面的安裝孔，二者之間通過螺栓固定。
8. 根據權利要求1所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述的具有差動機構的雙輸入蝸輪蝸桿傳動裝置還包括力矩傳感機構，所述力矩傳感機 構包括用于感受踏板軸正向轉速的第一圓盤及其霍爾元件，所述第一圓盤套裝在踏板軸 的一端上，且與鏈輪相對，所述第一圓盤上嵌裝有磁鐵，所述霍爾元件設在殼體上，所 述磁鐵與霍爾元件相對，霍爾元件通過磁鐵感受踏板軸的正向轉速，以便向控制電路發 出控制信號。
9. 根據權利要求8所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述力矩傳感機構還包括用于感受腳踏軸與鏈輪轉速差異的第二、第三圓盤及其霍爾元 件，所述第二圓盤套裝在行星架上并與行星架固定連接，所述第三圓盤則套裝在輸出套 筒上，該兩圓盤相鄰設置且均嵌裝有磁鐵，所述霍爾元件設置在殼體內壁上，所述磁鐵 與霍爾元件相對；所述行星架與輸出套筒之間的連接為活動連接結構，所述活動連接結 構包括牙嵌結構和扭力彈簧，所述牙嵌結構設于行星架與輸出套筒的連接端面上，所述扭力彈簧套裝在踏板軸上且位于輸出套筒內，所述扭力彈簧的一端與行星架連接，其另 一端與輸出套筒連接。
10. 根據權利要求9所述的具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，其特征在于 所述牙嵌結構包括分別位于行星架及輸出套筒連接端面上的凸牙及卡槽，所述凸牙卡合 在卡槽中，且凸牙與卡槽的槽緣具有間隙，所述間隙即為扭力彈簧的工作行程。
專利摘要一種具有差動機構的動力混合輸入傳動裝置，包括差動機構，它包括右差動錐齒輪、左差動錐齒輪、行星錐齒輪及行星錐齒輪軸，所述行星錐齒輪軸套裝在所述踏板軸上，所述行星錐齒輪軸的兩端分別套有行星錐齒輪，所述左、右差動錐齒輪則套裝在踏板軸上，并與行星錐齒輪相互嚙合；所述踏板軸上還套有蝸輪座，所述蝸輪座與蝸輪蝸桿總成的蝸輪固定連接，所述蝸輪座與左差動錐齒輪之間設有第一棘輪棘爪機構；所述踏板軸上還套有行星架，所述行星錐齒輪軸固定在所述行星架上，所述右差動錐齒輪與行星架之間設有第二棘輪棘爪機構，輸出套筒的一端套裝有鏈輪，其另一端與行星架連接。實現腳踏驅動與電力驅動的動力統一向鏈輪輸出。
文檔編號B62M23/02GK201424114SQ20092000922
公開日2010年3月17日 申請日期2009年3月17日 優先權日2009年3月17日
發明者冶 陳 申請人:福斯特資產有限公司