具有電子控制式無級變速器的車輛的制作方法

專利名稱：具有電子控制式無級變速器的車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有電子控制式無級變速器的車輛。
背景技術：
目前，關于車輛的無級變速器及其變速控制裝置，已知在規定的 上限值和下限值之間的控制范圍內控制變速比的方案。另外，也已知 如在下述專利文獻1中記載的無級變速器的變速控制裝置那樣，進行 控制的操作量的上限值和下限值的修正的裝置。
在專利文獻1所記載的變速控制裝置中，上述用于修正上限值和 下限值的控制每當起動發動機時實施。在專利文獻1中記載了通過修 正上述規定的上限值和下限值，上述無級變速器能夠總是得到穩定的 變速比。因此，上述變速器不管各部件的經時變化或使用環境的變化 等而能夠總是進行準確的控制。
專利文獻1:日本特開平10-169770號公報

發明內容
但是，上述用于修正上限值和下限值的控制每當起動發動機時進 行。因此，在上述用于修正上限值和下限值的控制完成之前，不允許 車輛開動。因此，上述車輛存在即使駕駛員要開動也不能立刻幵動的 情況，也存在不能順暢地開動的情況。
本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種能夠得到 穩定的變速比，且能夠進行按照駕駛員意圖的順暢的開動的車輛。
本發明的車輛包括產生驅動力的發動機；具有固定滑輪體和相 對于該固定滑輪體能夠位移的對置的可動滑輪體的帶式無級變速器； 驅動輪，上述發動機的驅動力經由上述帶式無級變速器傳遞給該驅動 輪；使上述可動滑輪體移動的致動器；控制上述致動器的控制裝置； 檢測上述可動滑輪體的位置的滑輪位置傳感器；和主開關。此外，上述控制裝置包括存儲上述可動滑輪體的原點位置的存儲部；狀態判 定部，其檢測或推斷上述發動機的驅動力未傳遞到上述驅動輪；原點 位置移動部，其在上述主開關被斷開并且檢測到或推斷出上述發動機 的驅動力未傳遞到上述驅動輪的情況下，實施使上述可動滑輪體朝向 上述原點位置移動的控制；和原點位置設定部，其進行將基于所述原 點位置移動部對所述可動滑輪體進行的控制而被所述滑輪位置傳感器 檢測到的本次原點位置作為新的原點位置存儲在所述存儲部中的學 習。
為此，上述致動器產生的上述初級可動滑輪體的移動不會與上述 車輛的開動發生干涉。因此，根據本發明能夠提供一種可得到穩定的 變速比，且能夠進行按照駕駛員意圖的順暢的開動的車輛。


圖1是實施本發明的機動二輪車的側視圖。
圖2是動力單元的截面圖。
圖3是表示變速裝置的結構的部分截面圖。
圖4是機動二輪車的方向操縱把的示意圖。
圖5是表示變速裝置的控制的框圖。
圖6是目標發動機轉速決定圖的例子。
圖7是表示變速裝置的通常控制的框圖。
圖8是表示實施方式1的變速裝置的原點位置學習控制的框圖。
圖9是實施方式1的變速裝置的原點位置學習控制開始的流程圖。
圖IO是變速裝置的原點位置學習控制的流程圖。
圖11是變速裝置的原點位置學習控制的流程圖。
圖12是表示實施方式2的變速裝置的原點位置學習控制的框圖。
圖13是實施方式2的變速裝置的原點位置學習控制開始的流程圖。
圖14是表示變形例1的變速裝置的原點位置學習控制的框圖。 符號說明
1機動二輪車(車輛) 3后輪(驅動輪)
77 ECU (控制裝置) 10發動機
20變速裝置(帶式無級變速器) 21初級滑輪
21a初級固定滑輪體(固定滑輪體)
21b初級可動滑輪體(可動滑輪體)
25 離合器
30電機(致動器)
32主電源
33主開關
35繼電器開關
40滑輪位置傳感器
42車速傳感器
43初級滑輪旋轉傳感器(發動機轉速傳感器) 121原點位置移動部 122原點位置設定部
127期間計算部(期間計算機構)(時間測量部) 128行駛距離計算部(行駛距離計算機構) 131行駛狀態判定部(狀態判定部) 131運行狀態判定部 Po原點位置
Po' 更新原點位置(新的原點位置)
具體實施例方式
《實施方式l》 (機動二輪車l的結構) 一機動二輪車1的概略結構一
以下，關于實施本發明的優選實施方式的一例，以圖1所示的機 動二輪車1為例進行說明。如圖1所示，機動二輪車1具有車體架(未 圖示)。在車體架上懸架設置有動力單元2。在動力單元2的后端部配 置有后輪3。在本實施方式中，該后輪3構成驅動輪，由動力單元2的動力所驅動。
車體架具有從方向操縱把4向下方延伸的頭管(未圖示)。頭管的 上端被頭管罩400覆蓋。另外，頭管罩400的表面兼用作儀表盤200。 儀表盤200顯示機動二輪車1行駛所需要的信息。在頭管的下端連接 有前叉5。在前叉5的下端部旋轉自如地安裝有前輪6。該前輪6不與 動力單元2連接，構成從動輪。另外，在本實施方式中，只要沒有特 別明確指出，前后左右和上下方向為從乘坐機動二輪車1的駕駛者觀 看的方向。
一動力單元2的結構一
接著，參照圖2和圖3說明動力單元2的結構。 (發動機10的結構)
如圖2和圖3所示，動力單元2具有發動機(內燃機)IO和變速 裝置20。在本實施方式中，發動機10選用強制空冷式的4沖程發動機 進行說明。但是，發動機10也可以是其它形式的發動機。例如，發動 機10也可以是水冷式發動機。發動機10也可以是2沖程發動機。
如圖3所示，發動機10具有曲軸11。在曲軸11的外周上花鍵卡 合套筒12。套筒12通過軸承13旋轉自如地軸支承在殼體14上。在套 筒12的外周安裝有與作為致動器的電機30連接的單向離合器31。
如圖4所示，在機動二輪車1的方向操縱把4上設有由駕駛員的 手操作的油門手柄(accelerator grip) 4b。油門手柄4b在全閉位置和全 開位置之間旋轉自如。在此，油門手柄4b的自全閉位置的轉動位置即 油門開度構成油門手柄4b的操作量。通常，在加速時油門開度變大， 減速時油門開度變小。
(動力傳遞機構2a的結構)
另外，在動力單元2中設有動力傳遞機構2a。如后所述，動力單 元2的變速裝置20為被電子控制的帶式無級變速器。動力傳遞機構2a 為從電機30向帶式無級變速器傳遞驅動力的機構。動力傳遞機構2a 構成為至少電機30和曲軸11和單向離合器31相互連動。動力傳遞機 構2a在本實施方式中采用齒輪機構。但是，動力傳遞機構2a除了齒 輪機構外，也可以為通過連桿機構或液壓機構動作的方式。通過動力 傳遞機構2a的動作將電機30的驅動傳遞給曲軸11。電機30能夠作為變速裝置20的致動器動作，并且作為起動電機動作。 (變速裝置20的結構)
變速裝置20如圖3所示，由變速機構20a和控制該變速機構20a 的控制部9構成。控制部9由作為計算部的ECU 7和作為驅動部的驅 動電路8構成。另外，在本實施方式中，說明變速機構2a為帶式的ECVT 的例子。ECVT的帶可以為樹脂帶，也可以為金屬帶，也可以為其它帶。
變速機構20a具有初級滑輪21、次級滑輪22、 V帶23。 V帶23 巻掛在初級滑輪21和次級滑輪22上。V帶23形成截面大致V字形。
初級滑輪21與作為輸入軸21d的曲軸11連接。初級滑輪21與曲 軸11 一體旋轉。初級滑輪21具有初級固定滑輪體21a和初級可動滑 輪體21b。初級固定滑輪體21a固定在曲軸11的一端。初級可動滑輪 體21b與初級固定滑輪體21a相對配置。初級可動滑輪體21b能夠在 曲軸ll的軸方向移動。由初級固定滑輪體21a和初級可動滑輪體21b 的各相對面形成巻掛V帶23的帶槽21c。帶槽21c隨著向初級滑輪21 的徑方向外側去寬度增加。
如圖3所示，初級可動滑輪體21b具有曲軸11貫通的圓筒狀的輪 轂部21e。在該輪轂部21e的內側固定有圓筒狀的滑塊24。與該滑塊 24—體的初級可動滑輪體21b能夠在曲軸11的軸方向移動。因此，帶 槽21c的槽寬可變。
另外，在變速機構20a中設有限制初級可動滑輪體21b的輸入軸 21d的軸上的移動的定程器(未圖示)。定程器為在后述的原點位置學 習控制時，作為原點位置Po變速裝置20與之接觸的位置。定程器例如 可以是設于殼體14和動力傳遞機構2a上的突起狀的障礙物相互抵接 的形態。另外，定程器可以是在動力傳遞機構2a中機械性動作被限制 的形態。
初級滑輪21的帶槽21c的槽寬通過由電機30在曲軸11的軸方向 上驅動初級可動滑輪體21b而變更。g卩，變速裝置20為變速比可被電 子控制的ECVT。另外，在本實施方式中，電機30被脈寬調制驅動 (PWM (Pulse Width Modulation)驅動)。但是，電機30的驅動方式 不作特別限定。例如電機30也可以為脈沖振幅調制(Pulse-amplitude modulation)驅動。另外，電機30也可以為步進電機。另外，在本實
1施方式中，作為致動器的一例可以使用電機30，但是致動器除了電機 30以外，例如也可以為液壓致動器等。
次級滑輪22配置在初級滑輪21的后方。次級滑輪22經由離合器 25安裝在次級滑輪軸27上。詳細地說，次級滑輪22具有次級固定滑 輪體22a和次級可動滑輪體22b。次級可動滑輪體22b與次級固定滑輪 體22a對置。次級固定滑輪體22a具有筒狀部22al。在本實施方式中， 該筒狀部22al構成變速裝置20的輸出軸22d。次級固定滑輪體22a經 由離合器25連結在次級滑輪軸27上。次級可動滑輪體22b能夠在次 級滑輪軸27的軸方向移動。由這些次級固定滑輪體22a和次級可動滑 輪體22b的各相對面形成巻掛V帶23的帶槽22c。帶槽22c隨著向次 級滑輪22的徑方向外側區寬度增加。
次級可動滑輪體22b由彈簧26向減少帶槽22c的槽寬的方向上被 加力。因此，當電機30被驅動，初級滑輪21的槽寬21c的槽寬變小， V帶23對初級滑輪21的巻掛直徑變大時，在次級滑輪22側V帶23 被拉向徑方向內側。因此，次級可動滑輪體22b抵抗彈簧26的作用力 而向加寬帶槽22c的方向移動。因此，V帶23相對于次級滑輪22的 巻掛直徑變小。結果，變速機構20a的變速比變化。
離合器25響應次級固定滑輪體22a所包括的作為輸出軸22d的筒 狀部22al的轉速而進行離合。即，在輸出軸22d的轉速小于規定的轉 速的情況下，離合器25不聯結。因此，次級固定滑輪體22a的旋轉不 傳遞到次級滑輪軸27。另一方面，在輸出軸22d的轉速為規定的轉速 以上的情況下，離合器25聯結。于是，次級固定滑輪體22a的旋轉傳 遞到次級滑輪軸27。
(離合器25的結構)
如圖3所示，離合器25是具有離心板25a、離心重塊25b和離合 器殼體25c的離心式離合器。離心板25a與次級固定滑輪體22a —體旋 轉。即，離心板25a與輸出軸22d—起旋轉。離心重塊25b被支承在 離心板25a上，能夠在離心板25a的徑方向上位移。離合器殼體25c 固定在次級滑輪軸27的一端上。在次級滑輪軸27上連結有減速機構 28。次級滑輪軸27通過該減速機構28與車軸29連結。減速機構28 將輸出軸22d的轉速變更為規定的轉速。輸出軸22d的旋轉經由減速機構28傳遞給車軸29。在車軸29上安裝有后輪3。這樣，離合器殼 體25經由次級滑輪軸27、減速機構28和車軸29與作為驅動輪的后輪 3連接。
離合器殼體25c根據輸出軸22d的轉速，相對于離心板25a進行 離合。具體地，當輸出軸22d的轉速為規定的轉速以上時，離心重塊 25b由于離心力移動到離心板25a的徑方向外側，接觸離合器殼體25c。 由此，離心板25a和離合器殼體25c相配合。離心板25a和離合器殼體 25c相配合時，輸出軸22d的旋轉經由離合器殼體25c、次級滑輪軸27、 減速機構28和車軸29傳遞到后輪3。另一方面，如果輸出軸22d的轉 速小于規定的轉速，則施加給離心重塊25b的離心力降低，離心重塊 25b遠離離合器殼體25c。這樣，輸出軸22d的旋轉不傳遞到離合器殼 體25c。結果后輪3不旋轉。
另外，離合器25不限于離心式離合器。離合器25也可以是非離 心式離合器的摩擦式離合器。離合器25也可以是手動式的離合器。
在這種情況下，例如，如圖4所示，設于方向操縱把4上的操作 桿4e構成離合器桿。在這種情況下，離合器的離合通過離合器桿4e 進行。
(機動二輪車1的控制系統) 接著，參照圖5對機動二輪車1的控制系統進行詳細說明。 一機動二輪車1的控制系統的概略一
如圖5所示，在ECU 7上連接有滑輪位置傳感器40。滑輪位置傳 感器40檢測初級滑輪21的初級可動滑輪體21b在輸入軸21d的軸上 的位置。滑輪位置傳感器40將檢測到的初級可動滑輪體21b的位置作 為滑輪位置檢測信號輸出給ECU7。另外，滑輪位置傳感器40例如能
夠由電位計等構成。
另外，在ECU 7上連接有作為輸入軸轉速傳感器的初級滑輪旋轉 傳感器43、作為輸出軸轉速傳感器的次級滑輪旋轉傳感器41和車速傳 感器42。初級滑輪旋轉傳感器43檢測初級滑輪21的轉速即輸入軸21d 的轉速。初級滑輪旋轉傳感器43將檢測到的輸入軸21d的轉速作為輸 入軸實際轉速信號輸出給ECU7。次級滑輪旋轉傳感器41檢測次級滑 輪22的轉速即輸出軸22d的轉速。次級滑輪旋轉傳感器41將檢測到
12的輸出軸22d的轉速作為輸出軸實際轉速信號輸出給ECU 7。車速傳 感器42檢測后輪3的轉速。車速傳感器42基于檢測到的轉速將車速 信號輸出給ECU7。
ECU 7與安裝在方向操縱把4上的操縱把開關連接。當駕駛者操 作操縱把開關時，操縱把開關輸出操縱把SW信號。起動器開關34安 裝在方向操縱把4上(參照圖4)。當起動器開關34被輸入時，作為操 縱把SW信號從起動器開關34輸出啟動信號。主開關33被輸入后， 在發動機10能夠起動的狀態操作起動器開關34，則ECU 7控制驅動 電路8，使電機30驅動。基于電機30的驅動，發動機10起動。
另外，當由駕駛者將主開關33操作成開關接通或開關斷開時， ECU7輸入主SW信號。
另外，如上所述，節流閥開度傳感器18a向ECU7輸出節流閥開 度信號。
ECU 7具有作為計算部的CPU (Central Processing Unit:中央處理 器)7a和與CPU7a連接的存儲器7b。在存儲器7b中保存后述的目標 發動機轉速圖70和原點位置P。等各種設定信息。
一繼電器電路一
另外，在ECU 7上設置有自保持電路7c。自保持電路7c是為了 即使在行駛中駕駛員切斷主開關33的情況下也能夠維持對ECU7的電 力供給而設置的電路。
從主電源32經由線纜81向ECU 7供給電力。線纜81與主開關 33獨立，向ECU7供給來自主電源32的電力。
在線纜81上設置具有自保持功能的繼電器電路36。繼電器電路 36具有控制從主電源32向ECU 7供給電力的繼電器開關35，和控制 繼電器開關35的接通或斷開的開關控制元件37。另外，在主電源32 和開關控制元件37之間設有與主開關33連接的線纜82。開關控制元 件37根據主開關33的操作經由線纜82被施加來自主電源32的電壓。
另外，在開關控制元件37和自保持電路7c之間設有線纜83。通 過線纜83，當主開關33斷開后也對開關控制元件37供給電壓，繼電 器開關35保持閉合狀態(開關接通狀態)。自保持電路7c，在經由線 纜81從主電源32供給電力的情況下，經由線纜83對開關控制元件37施加電壓。即，開關控制元件37通過經由主開關33的線纜82和經由 自保持電路7c的線纜83的雙重系統的線纜被施加電壓。
另外，在線纜83上設有二極管38。 二極管38防止至自保持電路 7c的電流發生逆流，并在主開關33接通或斷開時防止逆電流經由線纜 83向自保持電路7c流動。另外，在主開關33和開關控制元件37之間 的線纜82的部分上設有二極管39。 二極管39在主開關33為斷開的情 況下，防止電流從線纜83朝向主開關33流動。
另外，開關控制元件37當從線纜82和83的任一個施加電壓的情 況下，維持繼電器開關35的閉合狀態(開關接通狀態)。另外，開關 控制元件37，在從線纜82和線纜83的任一個都不施加電壓的情況下， 使繼電器開關35為打開狀態(開關斷開狀態)。
一變速裝置20的控制_
接著，說明本實施方式中的變速裝置20的控制方法。變速裝置20 至少能夠實施通常控制和后述的原點位置學習控制。通常控制是機動 二輪車1行駛時實施的控制。另一方面，原點位置學習控制是如后所 示當主開關33從開關接通變為開關斷開時，且檢測到或推斷出發動機 10的驅動力未傳遞到后輪3的情況下實施的控制。
首先，說明通常控制中的變速裝置20的變速比的決定方法的一例。 如圖7所示，在存儲器7b中存儲有目標發動機轉速圖70和目標滑輪 位置圖71。目標發動機轉速圖70如圖6所示，規定各節流閥開度中的 車速與目標發動機轉速的關系。在目標滑輪位置圖71中規定變速比與 初級可動滑輪體21b的目標滑輪位置的關系。
目標發動機轉速基于由節流閥開度傳感器18a檢測到的發動機10 的節流閥開度和由車速傳感器42檢測到的車速來決定。首先，從節流 閥開度傳感器18a對設于CPU 7a上的目標發動機轉速設定部100輸出 節流閥開度50。從車速傳感器42對目標發動機轉速設定部100輸出車 速51。另外，目標發動機轉速設定部100從存儲器7b讀出目標發動機 轉速圖70。如圖6所示，例如節流閥開度為0%、車速為n的情況下， 目標發動機轉速52決定為Rp目標發動機轉速設定部100對目標輸入 軸轉速設定部101輸出決定了的目標發動機轉速52。
另外，為了便于說明，在圖6中，僅描述了節流閥開度(Th開度)
14為0%時的關系、15%時的關系、50%時的關系、100%時的關系。
目標輸入軸轉速設定部101根據被輸入的目標發動機轉速52計算 出目標輸入軸轉速53。即，目標輸入軸轉速設定部101根據被輸入的 目標發動機轉速52計算出作為目標的輸入軸21d的轉速。目標輸入軸 轉速設定部101將計算出的目標輸入軸轉速53輸出到除法部110。另 外，在本實施方式中，由于發動機10的曲軸11和輸入軸21d共用， 所以目標發動機轉速52和目標輸入軸轉速53相等。即，從目標輸入 軸轉速設定部101將目標發動機轉速52直接作為目標輸入軸轉速53 輸出。
除法部110將從目標輸入軸轉速設定部101輸入的目標輸入軸轉 速53除以從次級滑輪旋轉傳感器41輸出的輸出軸實際轉速54而計算 目標變速比56。除法部110將計算出的目標變速比56輸出到目標滑輪 位置換算部lll。
目標滑輪位置57根據從除法部110輸出的目標變速比56，由目標 滑輪位置換算部111決定。目標滑輪位置換算部111從存儲器7b讀出 目標滑輪位置圖71。目標滑輪位置圖71規定目標變速比56和目標滑 輪位置57的關系。目標滑輪位置換算部111將決定的目標滑輪位置57 輸出到減法部102。
減法部102從目標滑輪位置57減去實際滑輪位置68而計算出滑 輪位置差58。減法部102將計算出的滑輪位置差58輸出到目標滑輪速 度設定部103。
目標滑輪速度設定部103計算與輸入的滑輪位置差58對應的目標 滑輪速度69。目標滑輪速度設定部103對減法部112輸出計算出的目 標滑輪速度69。在此，所謂目標滑輪速度69為使初級可動滑輪體21b 移動滑輪位置差58的量時的移動速度。
另一方面，設于CPU7a內的實際滑輪速度計算部108根據從滑輪 位置傳感器40輸出的實際滑輪位置68計算實際滑輪速度72。實際滑 輪速度計算部108對減法部112輸出計算出的實際滑輪速度72。另外， 所謂實際滑輪速度72為初級可動滑輪體21b的當前的移動速度。
減法部112從目標滑輪速度69減去實際滑輪速度72，計算出滑輪 速度差73。減法部112對電機驅動信號計算部104輸出滑輪速度差73。電機驅動信號計算部104對驅動電路8輸出計算出的PWM信號 60。驅動電路8將依照輸入的PWM信號60的脈沖電壓61施加給電 機30。由此，驅動初級可動滑輪體21b，變更變速裝置20的變速比。
如上所述，基于由目標滑輪位置換算部111計算出的目標滑輪位 置57和由目標滑輪速度設定部103計算出的目標滑輪速度69，初級可 動滑輪體21b沿著輸入軸21d移動。滑輪位置傳感器40在曲軸11的 軸方向上檢測初級可動滑輪體21b的位置。這時，由滑輪位置傳感器 40檢測出的初級可動滑輪體21b的曲軸ll軸上的位置因傳感器的經時 變化，由滑輪位置傳感器40檢測出的位置和實際的初級可動滑輪體 21b的位置發生偏離。當出現這樣的偏離時，變速裝置20在使用計算 出的目標滑輪位置57計算變速比的情況下，不能夠準確地決定變速比。 傳感器的經時變化越大，則變速裝置20的變速比與必要的變速比偏離 越大。在這種情況下，機動二輪車1的行駛性能降低。另外，所謂在 此的傳感器的經時變化為包括作為傳感器的部件的齒輪的齒磨損和傳 感器的電氣系統的劣化等在內的廣義的經時變化。
因此，在本實施方式中，當主開關33從開關接通變為開關斷開時 且檢測到或推斷出發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況下，變速 裝置20確認初級可動滑輪體21b的原點位置PQ，實施設定該原點位置 的控制。在本實施方式中，將確認和設定上述原點位置Pc的控制稱為 原點位置學習控制。
如圖8所示，存儲器7b在初始設定的階段存儲初級可動滑輪體21b 的輸入軸21d的軸上的原點位置Po。在變速裝置20中，當機動二輪車 1出廠時、當包括滑輪位置傳感器40的傳感器的替換時、當V帶23 的更換時等進行原點位置P。的初始設定。使初級可動滑輪體21b在輸 入軸21d的軸上機械地移動，通過上述定程器限制初級可動滑輪體21b 的移動，由此設定原點位置P。。即，原點位置為初級可動滑輪體21b 的移動被上述定程器限制的位置。另外，存儲器7b每當實施原點位置 學習控制，將原點位置學習控制時檢測到的原點位置Po作為更新原點 位置P(/存儲。并且，存儲器7b在下次原點位置學習控制時將上次的 原點位置學習控制時存儲的更新原點位置Po作為原點位置P。，輸出給 原點位置設定部122。另外，在本實施方式中，在發動機10的驅動力被傳遞到作為驅動 輪的后輪3的情況下，不實施原點位置學習控制。即，在本實施方式 中，當將主開關33從開關斷開操作為開關接通時，來自發動機10的 驅動力未傳遞到后輪3的情況下，變速裝置20開始原點位置學習控制。
來自發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況，例如是由初級滑 輪旋轉傳感器43檢測出的輸入軸實際轉速不為規定的輸入軸實際轉速 (發動機轉速)Rp以上的情況。在由初級滑輪旋轉傳感器43檢測到 的輸入軸實際轉速不為規定的發動機轉速Rp以上的情況下，推斷為發 動機10的驅動力未傳遞到后輪3。在本實施方式中，ECU 7具有行駛 狀態判定部131。行駛狀態判定部131從初級滑輪旋轉傳感器43輸入 輸入軸實際轉速55。另一方面，規定的發動機轉速Rp存儲在存儲器 7b中。行駛狀態判定部131從存儲器7b輸入規定的發動機轉速Rp。 行駛狀態判定部131進行輸入軸實際轉速55和規定的發動機轉速Rp 的比較。
另外，來自發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況，例如是由 車速傳感器42檢測的后輪3的轉速不為規定的轉速Vp以上的情況。 在由車速傳感器42檢測的后輪3的轉速V不為規定的轉速Vp以上的 情況下，推斷為發動機10的驅動力未傳遞到后輪3。行駛狀態判定部 131從車速傳感器42輸入車速51。另一方面，規定的轉速Vp存儲在 存儲器7b中。行駛狀態判定部131從存儲器7b輸入規定的轉速Vp。 行駛狀態判定部131進行車速51和規定的轉速Vp的比較。
另外，來自發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況例如是由離 合器傳感器49檢測到離合器25的切斷狀態的情況。在檢測到離合器 25的切斷狀態的情況下，發動機10的驅動力不傳遞到后輪3。行駛狀 態判定部131從離合器傳感器49輸入基于離合器25的離合狀態的信 號(離合器離合信號)。
目標滑輪速度設定部103基于上述各比較的結果或離合器離合信 號，向減法部112輸出目標滑輪速度69。實施原點位置學習控制時的 目標滑輪速度69存儲在存儲器7b中。此時的目標滑輪速度69被設定 為初級可動滑輪體21b能夠以規定的速度移動。在圖8中，目標滑輪 速度設定部103從存儲器7b將此時的目標滑輪速度69作為規定速度輸入。
另外，在本實施方式中，行駛狀態判定部131所比較的信號等不
作特別限定。行駛狀態判定部131可以是比較車速51和輸入軸實際轉 速55中任一個的方式。另外，行駛狀態判定部131也可以是不輸入離 合器離合信號的方式。另外，行駛狀態判定部131也可以是比較車速 51和輸入軸實際轉速55，并且輸入離合器離合信號的方式。
另外，在本實施方式中，原點位置學習控制，在從上次的原點位 置學習控制或原點位置Po的初始設定起機動二輪車1超過規定的行駛 距離的情況下，且之后主開關33從開關接通變為斷開的情況下實施。 或者，原點位置學習控制在從上次的原點位置學習控制或原點位置Po 的初始設定起經過規定的期間的情況下且之后主開關33從開關接通變 為斷開的情況下實施。
ECU 7具有行駛距離計算部128。行駛距離計算部128例如根據從 車速傳感器42檢測的車速計算行駛距離。如后所示，變速裝置20當 在行駛距離計算部128中計算的行駛距離J超過規定的行駛距離Jp的 情況下且之后主開關33從開關接通變為斷開的情況下實施原點位置學 習控制。
由行駛距離計算部128計算的行駛距離J輸入給目標滑輪速度設 定部103中。目標滑輪速度設定部103在從行駛距離計算部128輸入 的行駛距離J沒達到規定的行駛距離Jp的期間不向電機驅動信號計算 部104輸出目標滑輪速度69。另外，由行駛距離計算部128計算的行 駛距離J輸入到原點位置設定部122。原點位置設定部122在從行駛距 離計算部128輸入的行駛距離J沒達到規定的行駛距離Jp的期間不設 定原點位置P。。這樣，當超過規定的行駛距離Jp的情況下，實施原點 位置學習控制。另外，規定的行駛距離Jp例如被存儲于存儲器7b。
另外，ECU7具有期間計算部127。期間計算部127具有作為時鐘 的功能。期間計算部127在主電源32的電力供給的接通和斷開的狀態 下，計算期間S。原點位置學習控制如后所示例如當在期間計算部127 中計算的期間S經過規定的期間Sp的情況下且之后主開關33從開關 接通變為斷開的情況下實施。另外，期間計算部127計算的期間S包 括小時、日數、周數以及月數。進而，期間計算部127計算的期間S也可以為小時、日數、周數以及月數的組合。例如期間s可以為一個
月和兩周的組合。
由期間計算部127計算出的期間S輸入到目標滑輪速度設定部 103。目標滑輪速度設定部103在從期間計算部127輸入的期間S不滿 足規定的期間Sp的期間不向電機驅動信號計算部104輸出目標滑輪速 度69。另外，由期間計算部127計算出的期間S輸入到原點位置設定 部122。原點位置設定部122在從期間計算部127輸入的期間S不滿規 定經過期間Sp的期間不設定原點位置P。。這樣例如經過規定的期間 Sp的情況下實施原點位置學習控制。另外，規定的期間Sp例如存儲在 存儲器7b中。
以下，使用

開始和實施原點位置學習控制的一例。圖9 表示當主開關33從開關斷開被操作為開關接通時并且來自發動機10 的驅動力未傳遞到后輪3的情況下開始并實施原點位置學習控制的控 制流程。
首先，在步驟Sll中機動二輪車1的主開關33通過乘車的駕駛者 的操作而變為開關斷開。主開關33在機動二輪車1中例如配置在方向 操縱把4的下部。
接著，在步驟S12中，判定自上次的原點位置學習控制或原點位 置Pc的初始設定起機動二輪車1是否行駛了規定的行駛距離Jp。在步 驟S12中，在機動二輪車1行駛了規定的行駛距離Jp以上的情況下， 向步驟S13前進。另外，在步驟S12中，當機動二輪車l不滿足規定 的行駛距離Jp的情況下向步驟S16前進。
接著，在步驟S13中，判斷自上次的原點位置學習控制或原點位 置Po的初始設定起是否經過了規定的期間Sp。在步驟S13中，在經過 了規定的期間Sp的情況下，向步驟S14期間。另外，在步驟S13中， 在不滿足規定的期間Sp的情況下，向步驟S16前進。
另外，步驟S12和步驟S13也可以交換順序。另外，步驟S12和 步驟S13也可以同時執行。另一方面，步驟S12和步驟S13也可以是 執行任一個步驟的方式。
接著，在步驟S14中，判斷發動機10的驅動力是否傳遞到后輪3。 發動機10的驅動力是否傳遞到后輪3，如上所述，行駛狀態判定部131
19基于輸入的信號等進行判斷。在步驟S14中，當判斷為發動機10的驅 動力未傳遞到后輪3的情況下，向步驟S15前進。在步驟S14中，當 判定為發動機10的驅動力傳遞到后輪3的情況下返回步驟S14。艮口， 當檢測到或推斷出發動機10的驅動力傳遞到后輪3的期間，多次反復 進行步驟S14，不幵始原點位置學習控制。
在步驟S15中，實施原點位置學習控制。當實施了原點位置學習 控制，設定了后述的更新原點位置P(/時，結束原點位置學習控制。 當在步驟S15中原點位置學習控制結束時，向步驟S16前進。
在步驟S16中，主電源32的電力供給從接通狀態變為斷開狀態。 主電源32的電力供給基于繼電器電路36的動作，當主開關33從接通 變為斷開后，從接通狀態變為斷開狀態。
如以上所述，原點位置學習控制，當主開關33從接通變為斷開， 并且檢測到或推斷出發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況下實 施。下面，關于在檢測到或推斷出發動機10的驅動力未傳遞到后輪3 的情況下，原點位置學習控制的具體控制流程使用圖10和圖11進行 說明。另外，圖IO和圖11為原點位置學習控制的控制流程。
首先，在步驟S1中，主開關33從接通被操作為斷開。主開關33 從接通到斷開的操作與圖9的步驟Sll同樣。即使在主開關33從接通 被操作成了斷開的情況下，ECU7也通過自保持電路7c被維持電力的 供給。
在步驟S2中，判斷初級可動滑輪體21b在輸入軸21d的軸上是否 位于規定位置和比規定位置更靠向原點位置P()的一側。上述規定的位 置是在行駛時的初級可動滑輪體21b的使用范圍內與成為最大的變速 比的位置較近的位置。在本實施方式中，為了方便，將上述規定的位 置稱為可動開始位置Ps。可動開始位置Ps在輸入軸21d中，在變速裝 置20的行駛時的初級可動滑輪體21b的移動范圍內，位于成為最小的 變速比的位置和成為最大的變速比的位置之間。另外，成為最小的變 速比的位置和成為最大的變速比的位置，根據設定的原點位置Po在輸 入軸21d的軸上有微小變化。因此，可動開始位置Ps根據設定的原點 位置P()，在輸入軸21d的軸上有微小變化。在步驟S2中，在初級可動 滑輪體21b位于可動開始位置Ps和比可動開始位置Ps更靠向原點位置P。的一側的情況下，向步驟S3前進。在步驟S2中，當初級可動滑 輪體21b不位于比可動開始位置Ps更靠向原點位置P。的一側的情況 下，返回步驟S2。另外，可動開始位置Ps與原點位置P()對應，例如 存儲在存儲器7b中。
接著，在步驟S3中，當主開關33從接通被操作為斷開后，電機 30進行驅動。在步驟S3中，電機30例如按以下方式驅動。在ECU7 中，輸入基于主開關33從接通到斷開的操作的主SW信號。ECU7輸 入了所述主SW信號后，從目標滑輪速度設定部103將目標滑輪速度 69輸出給減法部112，使得初級可動滑輪體21b以規定的速度被驅動。 原點位置學習控制中的初級可動滑輪體21b的上述規定的速度如上所 述為預先設定的速度，存儲在存儲器7b中。電機驅動信號計算部104 根據以所述規定的速度設定的目標滑輪速度69將PWM信號60輸出 到驅動電路8。驅動電路8將依照輸入的PWM信號60的脈沖電壓61 施加給電機30。電機30根據來自電機驅動信號計算部104的PWM信 號60進行驅動。
在步驟S4中，通過電機30的驅動，初級可動滑輪體21b在輸入 軸21d的軸上向遠離初級固定滑輪體21a的方向移動。該移動方向為V 帶23朝向初級滑輪21的徑方向內側移動的方向。另外，ECU7在實 施該步驟S4時作為原點位置移動部121發揮功能。在此，在原點位置 移動部121中包括電機驅動信號計算部104、目標滑輪速度設定部103 和存儲器7b。在步驟S4中，初級可動滑輪體21b在輸入軸21d的軸上 從可動開始位置Ps開始移動。
在步驟S5中，判斷初級可動滑輪體21b的移動是否被上述的定程 器限制。初級可動滑輪體21b的移動是否被上述定程器限制，根據由 滑輪位置傳感器40檢測的實際滑輪位置68由原點位置設定部122進 行確認。初級可動滑輪體21b的移動是否被上述定程器限制，例如根 據相對于設定的目標滑輪速度69實際滑輪位置68不變化而確認。另 外，根據被檢測到的實際滑輪位置68，原點位置設定部122設定原點 位置P。。在步驟S5中，在初級可動滑輪體21b的移動未被上述定程器 限制的情況下，進入步驟S31。在步驟S5中，在初級可動滑輪體21b 的移動被上述定程器限制的情況下進入步驟S51。在步驟S31中，確認在輸入軸21d的軸上移動的初級可動滑輪體 21b從可動開始位置Ps的移動量是否為規定范圍。g卩，判斷原點位置 Po在上次的原點位置學習控制或原點位置Po的初始設定后是否偏離了 規定以上。具體地，將存儲器7b存儲的原點位置Po和移動中的初級可 動滑輪體21b的當前位置進行比較。由此，在原點位置Po和后述的更 新原點位置Po'的位置關系小于規定范圍的情況下，返回步驟S3。另 外，在原點位置Po和更新原點位置P()'的位置關系為規定范圍以上的 情況下，進入步驟S41。
另外，在步驟S31中，原點位置Po在上次的原點位置學習控制或 原點位置Po的初始設定后是否偏離了規定以上的判斷并不限定于上述 方式。上述的是否偏離到規定以上的判斷也可以是判斷初級可動滑輪 體21b向原點位置Po去的移動時間是否經過了規定時間的方式。初級 可動滑輪體21b至原點位置P。的移動時間由期間計算部127計算。上 述的規定時間存儲于存儲器7b。
在步驟S41中，停止電機30的驅動，中止初級可動滑輪體21b的 輸入軸21d的軸上的移動。在步驟S41停止電機30后，進入步驟S6。 步驟S6示于圖10。
在步驟S51中，將此次的原點位置學習控制的原點位置(以下為 更新原點位置Po')和上次的原點位置學習控制的原點位置Po由原點 位置設定部122進行比較。在步驟S51中，在原點位置P()和更新原點 位置P(/ —致的情況下，進入步驟S52。在步驟S51中，在原點位置 Po和更新原點位置P(/不一致的情況下進入步驟S53。
步驟S52和步驟S53為將總步驟S51中設定的更新原點位置P(/ 由存儲器7b存儲的步驟。在步驟S52中，在步驟S51中設定的更新原 點位置Po'從原點位置設定部122向存儲器7b輸出。在存儲器7b中， 將更新原點位置P。'作為與上次的原點位置學習控制時存儲的原點位 置Po相等的位置存儲。另外，在步驟S53中，在步驟S51中設定的更 新原點位置Po'從原點位置設定部122向存儲器7b輸出。在存儲器 7b中，將上次的原點位置學習控制時存儲的原點位置Po與此次的更新 原點位置P。'交換而存儲。在下次的原點位置學習控制時，此次存儲 的更新原點位置P。'作為原點位置Po從存儲器7b向原點位置設定部122輸出。在步驟S52或步驟S53中，如果原點位置Po'存儲在存儲 器7b中，則進入步驟S6。
在步驟S6中，驅動電機30，以使初級可動滑輪體21b返回到原點 位置學習控制的開始時所處的位置。
在步驟S7中，通過電機30的驅動，使初級可動滑輪體21b在輸 入軸21d的軸上移動，以靠近初級固定滑輪體21a。
在步驟S8中，確認初級可動滑輪體21b位于可動開始位置Ps。初 級可動滑輪體21b的位置由滑輪位置傳感器40檢測。滑輪位置傳感器 40對原點位置設定部122輸出實際滑輪位置68。原點位置設定部122 根據實際滑輪位置68確認初級可動滑輪體21b位于可動開始位置Ps。 當由原點位置設定部122確認到初級可動滑輪體21b的可動開始位置 Ps的位置時，變速裝置20結束原點位置學習控制。
在步驟S9中，原點位置學習控制結束，主電源32的電力供給斷 開。由此，機動二輪車1成為來自主電源32的電力供給被遮斷的狀態。
另外，在圖9和圖10中，步驟S6是作為步驟S52和步驟S53之 后的步驟被描述的。但是，步驟S6的開始也可以是與步驟S51同時。 即，并行進行從步驟S6到步驟S8、和步驟S51以及步驟S52或步驟 S53。
(作用和效果)
如上所述，變速裝置20實施初級可動滑輪體21b的原點位置P0 的原點位置學習控制。通過實施原點位置學習控制，變速裝置20在通 常控制時能夠計算出準確的變速比。但是原點位置學習控制和通常控 制，為了各自能恰當地實施，需要分別實施。因此，本實施方式中， 變速裝置20在機動二輪車1處于規定的行駛狀態下發動機10的驅動 力傳遞到后輪3的情況下，不開始原點位置學習控制。由此，變速裝 置20不會妨礙機動二輪車1的按照駕駛員意圖的行駛。因此，機動二 輪車1能夠可靠地實施原點位置學習控制，并且能夠進行按照駕駛員 意圖的順暢的行駛。
另外，在本實施方式中，原點位置學習控制不會在發動機10的起 動前實施。因此，變速裝置20不會妨礙機動二輪車1的按照駕駛員意 圖的開動。因此，機動二輪車1能夠可靠地實施原點位置學習控制，
23并且能夠進行按照駕駛員意圖的順暢的開動。通過可靠地實施原點位
置學習控制，能夠修正涉及變速裝置20的變速比的控制范圍。由此， 變速裝置20能夠總是計算出準確的變速比。
機動二輪車1具有含有繼電器開關35的繼電器電路36。繼電器開 關35響應主開關33接通而接通，并且主開關33斷開后，在原點位置 移動部121使初級可動滑輪體21b移動的期間保持接通狀態。因此， 即使在主開關33斷開后，初級可動滑輪體21b也能夠通過電機30的 驅動而移動到原點位置P。。因此，機動二輪車1能夠可靠地實施原點 位置學習控制。
另外，在本實施方式中，ECU7具有行駛狀態判定部131。行駛狀 態判定部131通過車速51、輸入軸實際轉速55或者離合器離合信號判 定來自發動機10的驅動力是否傳遞到后輪3。由此，機動二輪車l能 夠開始并可靠地實施原點位置學習控制。
如上所述，機動二輪車1具有計算行駛距離的行駛距離計算部 128。在這種情況下，原點位置學習控制在上述車輛行駛了規定的行駛 距離Jp后，并且之后當主開關33從接通變為斷開時實施。當主開關 33從接通變為斷開時，主電源32不被充電。因此，與機動二輪車1 每次當主開關33從接通變為斷開時實施原點位置學習控制的情況相 比，能夠抑制主電源32的消耗。該規定的行駛距離Jp為能保證保持 變速裝置20的功能的距離。因此，即使在不進行原點位置學習控制的 期間，變速裝置20也不會失去涉及變速比的變更等實際使用的功能。
另外，變速裝置20具有在主電源32的電力供給的接通和斷開的 狀態下工作的期間計算部127。期間計算部127計算規定的期間。原點 位置學習控制在變速裝置20中當經過規定的期間Sp后，并且之后當 主開關33從接通變為斷開時實施。因此，與機動二輪車l每次當主開 關33從接通變為斷開時實施原點位置學習控制的情況相比，能夠抑制 主電源32的消耗。該規定的期間為能保證保持變速裝置20的功能的 期間。因此，即使在不進行原點位置學習控制的期間變速裝置20也不 會失去涉及變速比的變更等實際使用的功能。
另外，原點位置學習控制在初級可動滑輪體21b位于可動開始位 置Ps以及比可動開始位置Ps更靠向原點位置Po側的情況下開始和實施。因此，由電機30的初級可動滑輪體21b的移動量得以抑制。因此， 機動二輪車1能夠抑制主電源32的消耗。另外，可動開始位置Ps為 初級可動滑輪體21b的位置與變速比最大的位置較近的位置。因此， 在初級可動滑輪體21b位于可動開始位置Ps以及比可動開始位置Ps 更靠向原點位置Po側的情況下，即使電機30進行驅動，初級可動滑輪 體21b移動，機動二輪車l也不會發生過度的發動機制動。
另外，在本實施方式中，當初級可動滑輪體21b至原點位置Po的 移動量超過規定的移動量的情況下，原點位置移動部121中止初級可 動滑輪體21b至原點位置Po的移動。另外，原點位置移動部121，當 初級可動滑輪體21b至原點位置Po的移動時間超過規定的移動時間的 情況下，能夠中止初級可動滑輪體21b至原點位置P。的移動。即，在 這種情況下，中止電機30的驅動。因此，機動二輪車l能夠抑制主電 源32的消耗。
另外，在本實施方式中，關于車輛使用機動二輪車1作為例子。 包括機動二輪車1在內，騎乘式車輛與四輪車相比，加速器的接通和 斷開的操作復雜。即，發動機10的轉速與四輪車相比要頻繁地反復進 行變化。伴隨于此，發動機10的輸出頻繁變化。因此，通過設置變速 裝置20,騎乘式車輛能夠進行使用準確地變更變速比的行駛。因此，
騎乘式車輛能夠通過適當的變速比進行穩定的行駛。 《實施方式2》
如上所述，變速裝置20當主開關33從開關斷開被操作為開關接 通時且在來自發動機10的驅動力未傳遞到后輪3的情況下，開始并實 施原點位置學習控制。但是，也可以是變速裝置20不僅在當主開關33 從開關斷開被操作為開關接通時并且在來自發動機10的驅動力未傳遞 到后輪3的情況下，還在主開關33從斷開變為接通后，主開關33從 接通變為斷開之間的期間機動二輪車1經過了規定的運行狀態的情況 下實施原點位置學習控制。以下，關于開始并實施本實施方式的原點 位置學習控制的控制，使用圖12和圖13示說明一個例子。
另外，在實施方式2中，關于與實施方式1的動作一致的內容使 用相同的符號，并省略其說明。在本實施方式中，圖13的步驟S21為 與步驟Sll相同的步驟。另外，圖13的步驟S22、步驟S23、步驟S25、步驟S26以及步驟S27分別為與圖9的步驟S12、步驟S13、步驟S14、 步驟S15、步驟S16相同的步驟。因此，省略步驟S21、步驟S22、步 驟S23、步驟S25、步驟S26以及步驟S27的說明。
經過步驟S21、步驟S22、步驟S23，在步驟S24中判斷當主開關 33從斷開變為接通后、主開關33從接通變為斷開之前的期間，機動二 輪車1是否經過了規定的運行狀態。在步驟S24中，在判斷為在主開 關33從斷開變為接通后、主開關33從接通變為斷開之前的期間，機 動二輪車1未經過規定的運行狀態的情況下，進入步驟S27。在步驟 S24中，在判斷為在主開關33從斷開變為接通后、主開關33從接通變 為斷開之前的期間，機動二輪車1經過了規定的運行狀態，進入步驟 S26。
是否經過了規定的運行狀態，例如通過是否由初級滑輪旋轉傳感 器43檢測到規定的發動機轉速(輸入軸實際轉速)Rr以上的發動機轉 速R來判斷。在未由初級滑輪旋轉傳感器43檢測到規定的發動機轉速 Rr以上的發動機轉速R的情況下，判定為機動二輪車1未經過規定的 運行狀態。如圖12所示，ECU7具有運行狀態判定部132。運行狀態 判定部132從初級滑輪旋轉傳感器43輸入輸入軸實際轉速55。另一方 面，規定的發動機轉速Rr存儲在存儲器7b中。運行狀態判定部132 從存儲器7b輸入規定的發動機轉速Rr。運行狀態判定部132進行輸入 軸實際轉速55和規定的發動機轉速Rr的比較。
另外，是否經過了規定的運行狀態，例如通過是否由車速傳感器 42檢測到規定的后輪3的轉速Vr以上的轉速V來判斷。當未由車速 傳感器42檢測到規定的后輪3的轉速Vr以上的轉速V的情況下，判 定為機動二輪車1未經過規定的運行狀態。運行狀態判定部132從車 速傳感器42輸入車速51。另一方面，規定的轉速Vr存儲在存儲器7b 中。運行狀態判定部132從存儲器7b輸入規定的轉速Vr。運行狀態判 定部132進行輸入車速51和規定的轉速Vr的比較。
另外，是否經過了規定的運行狀態，例如通過判斷在輸入軸ld的 軸上初級可動滑輪體21b是否移動到規定的位置(判定位置)Pr和超 過判定位置Pr來進行判斷。初級可動滑輪體21b的輸入軸21d的軸上 的位置由滑輪位置傳感器40檢測。在初級可動滑輪體21b未移動至判定位置Pr的情況下，判定為機動二輪車1未經過規定的運行狀態。運 行狀態判定部132從滑輪位置傳感器40輸入實際滑輪位置68。另一方 面，判定位置Pr存儲在存儲器7b中。運行狀態判定部132從存儲器 7b輸入判定位置Pr。運行狀態判定部132將實際滑輪位置68和判定 位置Pr進行比較。
另外，是否經過了規定的運行狀態，例如通過判定機動二輪車1 是否行駛了規定的行駛距離Jr以上來判斷。機動二輪車1的行駛距離 J由行駛距離計算部128檢測。在機動二輪車1未行駛規定的行駛距離 Jr的情況下，判定為機動二輪車1未經過規定的運行狀態。運行狀態 判定部132從行駛距離計算部128輸入基于行駛距離J的信號(行駛 距離信號)。另一方面，規定的行駛距離Jr存儲在存儲器7b中。運行 狀態判定部132從存儲器7b輸入基于規定的行駛距離Jr的信號(規定 行駛距離信號)。運行狀態判定部132進行行駛距離信號和規定行駛距 離信號的比較。
另外，在本實施方式中，運行狀態判定部132比較的信號等不作 特別限定。運行狀態判定部132可以是比較車速51、輸入軸實際轉速 55、實際滑輪位置68和行駛距離J中的任一個的方式。另外，運行狀 態判定部132也可以是比較車速51、輸入軸實際轉速55、實際滑輪位 置68和行駛距離J的全部內容的方式。另外，行駛狀態判定部131也 能夠在車速51、輸入軸實際轉速55、實際滑輪位置68和行駛距離J 中，組合任意個進行比較。目標滑輪速度設定部103根據上述各比較 的結果或上述信號，向減法部112輸出目標滑輪速度69。 (作用和效果)
如以上那樣，變速裝置20能夠判定主電源從斷開狀態變為接通狀 態后機動二輪車1是否經過了規定的運行狀態。原點位置移動部121 當在ECU 7中判定為機動二輪車1經過了規定的運行狀態的情況下， 控制初級可動滑輪體21b朝向原點位置P。的移動。通過初級可動滑輪 體21b的移動，原點位置設定部122將由滑輪位置傳感器40檢測的此 次的原點位置P。作為新的原點位置P(/而存儲在存儲器7b中。如上 所述，在主開關33從接通變為斷開的情況下，主電源32不會被充電。 因此，根據本實施方式，能夠在主電源從斷開狀態變為接通狀態后，機動二輪車1經過了規定的運行狀態的情況下實施原點位置學習控制。
因此，能夠抑制主電源32的消耗。 《變形例1》
代替上述各實施方式的變速裝置20，例如能夠如圖14所示，采用 使初級滑輪21或次級滑輪22的槽寬自動變化的變速裝置(以下為帶 CVT) 260。另外，在圖14中，對與圖5所記載的實施方式的變速裝 置起到相同作用的部件或部位標注相同的符號。
帶CVT 260具有離合器250、初級滑輪旋轉傳感器43、液壓缸 267A、 267B、液壓控制閥267C。
離合器250配設在發動機10的輸出軸(離合器軸)ll和帶CVT260 的輸入軸21d之間。離合器250在發動機10的輸出軸11和帶CVT260 的輸入軸21d之間對動力的傳遞進行離合。本實施方式的離合器250 為電子控制式的多板離合器。因此，離合器250的離合通過電子控制 自動進行。在離合器250連接時，發動機10的驅動力經由離合器250 傳遞到初級滑輪21。傳遞到初級滑輪21的驅動力經由V帶23傳遞到 次級滑輪22。
初級滑輪旋轉傳感器43檢測初級滑輪21的轉速。初級滑輪旋轉 傳感器43將檢測到的初級滑輪21的轉速作為滑輪轉速信號對ECU 7 輸出。
初級滑輪21具有初級固定滑輪體21a和初級可動滑輪體21b。次 級滑輪22具有次級固定滑輪體22a和次級可動滑輪體22b。初級可動 滑輪體21b能夠在V帶23的輸入軸21d的軸方向移動。另外，次級可 動滑輪體22b能夠在帶CVT260的輸出軸22d的軸方向移動。
初級滑輪旋轉傳感器43檢測初級滑輪21的轉速。在本變形例中， ECU 7根據由初級滑輪旋轉傳感器43檢測到的初級滑輪21的轉速(輸 入軸實際轉速)和由車速傳感器42檢測的車輛的車速的比來計算帶 CVT260的變速比。具體地說，帶CVT260的變速比通過ECU7根據 輸入軸實際轉速信號和車速信號的比來計算。另外，帶CVT 260的變 速比也可以根據由初級滑輪旋轉傳感器43檢測的初級滑輪21的轉速 和由次級滑輪旋轉傳感器41檢測的次級滑輪22的轉速(輸出軸實際 轉速)的比來計算。g卩，帶CVT260的變速比也可以通過ECU7根據輸入軸實際轉速信號和輸出軸實際轉速信號的比計算。
液壓缸267A調整初級滑輪21的槽寬(圖2所示的初級可動滑輪 體21b和初級可動滑輪體21a的間隔)。在本變形例中，液壓缸267A 對構成初級滑輪21的初級可動滑輪體21b提供按壓力，調整初級滑輪 21的槽寬。此外，液壓缸267B調整次級滑輪22的槽寬(圖2所示的 次級可動滑輪體22b和次級可動滑輪體22a的間隔)。在本變形例中， 液壓缸267B對構成次級滑輪22的次級可動滑輪體22b提供按壓力， 調整次級滑輪22的槽寬。液壓控制閥267C為調整施加給液壓缸267A 和267B的液壓的閥。液壓控制閥267C對液壓進行控制，使得當提高 液壓缸267A和267B中一個液壓缸267A (267B)的液壓時，另一個 液壓缸267B (267A)的液壓變低。液壓控制閥267C由ECU 7控制。
在帶CVT 260中，通過由ECU 7操作液壓控制閥267C來變更帶 CVT260的變速比。關于ECU7的控制，與上述各實施方式相同。另 外，在本變形例涉及的帶CVT260中，ECU7也可以代替以發動機10 的轉速為控制目標值，而以初級滑輪21的轉速為控制目標值。 《其它變形例》
另外，在上述各實施方式中，原點位置學習控制如圖IO所示，在 步驟S31中原點位置Po和更新原點位置P()'的位置關系小于規定范圍 的情況下返回步驟S3。另外，在步驟S31中原點位置Po和更新原點位 置Po'的位置關系為規定范圍以上的情況下進入步驟S41。但是，也 可以采用在步驟S31中，即使原點位置Po和更新原點位置P()'的位置 關系為規定范圍以上的情況下，也返回步驟S3，繼續進行原點位置學 習控制的方式。
《本說明書的用語等的定義》
在本說明書中，"V帶23"，特別是材質等沒有限定。V帶23例如 可以由橡膠等彈性部件構成。此外，V帶23也可以為金屬制。
在本說明書中，"車輛"使用機動二輪車l作為一例。但是，車輛 不限于機動二輪車1。車輛也可以為ATV或機動雪車等騎乘式車輛。 此外，車輛也可以為四輪車。本發明的車輛為具有變速裝置20等的電 子控制式無級變速機的車輛。 (工業上的可利用性)本發明對于具有電子控制式無級變速機的車輛是有用的。
權利要求
1.一種車輛，其特征在于，包括產生驅動力的發動機；具有固定滑輪體和相對于該固定滑輪體能夠位移的對置的可動滑輪體的帶式無級變速器；驅動輪，所述發動機的驅動力經由所述帶式無級變速器傳遞給該驅動輪；使所述可動滑輪體移動的致動器；控制所述致動器的控制裝置；檢測所述可動滑輪體的位置的滑輪位置傳感器；和主開關，其中所述控制裝置包括存儲所述可動滑輪體的原點位置的存儲部；狀態判定部，其檢測或推斷所述發動機的驅動力未傳遞到所述驅動輪；原點位置移動部，其在所述主開關被斷開并且檢測到或推斷出所述發動機的驅動力未傳遞到所述驅動輪的情況下，實施使所述可動滑輪體朝向所述原點位置移動的控制；和原點位置設定部，其進行將基于所述原點位置移動部對所述可動滑輪體進行的控制而被所述滑輪位置傳感器檢測到的本次原點位置作為新的原點位置存儲在所述存儲部中的學習。
2. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于，進一步包括 對所述致動器和所述控制裝置供給電力的主電源；和 繼電器開關，其響應所述主開關接通而接通，而在所述主開關被斷開后，在所述控制裝置的所述原點位置移動部使所述可動滑輪體移 動的期間保持接通狀態。
3. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于 還包括檢測所述發動機的轉速的發動機轉速傳感器，所述狀態判定部基于由所述發動機轉速傳感器檢測到的發動機轉 速，推斷所述發動機的驅動力未傳遞到所述驅動輪。
4. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于還包括離合器，其位于所述帶式無級變速器和所述驅動輪之間， 對所述帶式無級變速器和所述驅動輪之間的旋轉進行離合，所述狀態判定部基于所述離合器被斷開，推斷所述發動機的驅動 力未傳遞到所述驅動輪。
5. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于-還包括檢測所述車輛速度的車速傳感器，所述狀態判定部基于由所述車速傳感器檢測到的車輛速度，推斷 所述發動機的驅動力未傳遞到所述驅動輪。
6. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于 所述控制裝置還包括計算行駛距離的行駛距離計算機構， 所述原點位置移動部，當從上次的學習時起超過規定的行駛距離后實施所述控制。
7. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于 所述控制裝置還包括計算經過時間的期間計算機構， 所述原點位置移動部，當從上次的學習時起經過規定的經過時間后實施所述控制。
8. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于在所述可動滑輪體行駛時移動的范圍內，當將所述帶式無級變速 器的變速比成為最大的所述可動滑輪體的位置設為第一位置，所述變 速比成為最小的所述可動滑輪體的位置設為第二位置時，所述原點位 置位于相對于所述第一位置與所述第二位置側相反的一側，所述原點位置移動部，當由所述滑輪位置傳感器檢測到的所述可 動滑輪體的位置為位于所述第一位置和所述第二位置之間的規定位置和比規定位置更靠向所述原點位置側時，使所述可動滑輪體移動。
9. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于還包括向所述致動器和所述控制裝置供給電力的主電源， 所述控制裝置還包括判定是否經過了規定的運行狀態的運行狀態 判定部，當判定為在所述主電源的電力供給從斷開狀態變為接通狀態后經 過了規定的運行狀態時，所述原點位置移動部實施所述控制。
10. 如權利要求9所述的車輛，其特征在于 所述控制裝置還包括計算行駛距離的行駛距離計算機構， 所述規定的運行狀態為所述車輛超過了規定的行駛距離的狀態。
11. 如權利要求9所述的車輛，其特征在于 所述車輛還包括檢測車輛速度的車速傳感器，所述規定的運行狀態為所述車輛超過了規定的車輛速度的狀態。
12. 如權利要求9所述的車輛，其特征在于 所述車輛還包括檢測所述發動機的轉速的發動機轉速傳感器， 所述規定的運行狀態為所述發動機超過了規定的發動機轉速的狀態。
13. 如權利要求9所述的車輛，其特征在于-所述規定的運行狀態為所述可動滑輪體超過了規定的位置的狀態。
14. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于所述原點位置移動部，當所述可動滑輪體至所述原點位置的移動 量超過了規定的移動量時，中止所述可動滑輪體至所述原點位置的移 動。
15. 如權利要求l所述的車輛，其特征在于所述控制裝置還包括測量時間的時間測量部，所述原點位置移動部，當所述可動滑輪體至所述原點位置的移動 時間超過了規定的移動時間時，中止所述可動滑輪體至所述原點位置 的移動。
16.如權利要求l所述的車輛，其特征在于 所述車輛為騎乘式車輛。
全文摘要
本發明提供一種車輛，可得到穩定的變速比，且可進行按駕駛員意圖的順暢的開動。該車輛包括發動機；具有固定滑輪體和可動滑輪體的變速裝置；驅動輪，發動機的驅動力傳遞給該驅動輪；使可動滑輪體移動的電機；控制電機的ECU(7)；檢測可動滑輪體位置的滑輪位置傳感器(40)和主開關(33)。ECU(7)具有存儲可動滑輪體的原點位置(P₀)的存儲器(7b)；行駛狀態判定部(131)；在主開關(33)斷開且檢測到或推斷出發動機的驅動力未傳遞到驅動輪時，控制向原點位置(P₀)移動的原點位置移動部(121)；和將由滑輪位置傳感器(40)檢測到的新的原點位置(P₀′)存儲于存儲器(7b)的原點位置設定部(122)。
文檔編號B62M9/08GK101585395SQ20091013868
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月14日 優先權日2008年5月23日
發明者石岡和利 申請人:雅馬哈發動機株式會社