專利名稱：機動車輛用振動組件的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的振動器組件。
背景技術：
這種用于激發可被人在觸覺上和聽覺上感知的振蕩的車輛用振動 器組件包括車輛零件，該車輛零件具有支撐結構和與該支撐結構連 接的外罩；以及振動器，該振動器被該外罩包圍，由此，振動器以由 該振動器產生的振蕩可被人在觸覺上(通過碰觸外罩)感測的方式聯 接到外罩。在DE 102 11 946 C 1中已知這種振動器組件。
發明內容
本發明的目的是提供一種上述類型的振動器組件以及一種用于激 發車輛零件振蕩的方法，由此提高振蕩屬性的可調性。
該目的通過具有權利要求1特征的振動器組件來實現。相應地， 意圖在于，用于將振蕩傳遞到外罩的振動器經由至少一個附加彈性元 件與車輛零件的支撐結構連接。
由于振動器的經由至少一個分開的彈性元件的這種主動支承，形 成了包括振動器和經由彈性元件與該振動器聯接的支撐結構的多個質 量振蕩器，由此，該振蕩系統的振蕩可關于其特征值(頻率和振幅) 通過選擇至少一個彈性元件的聯接強度(彈性常數)、振動器的受激振 蕩的頻率和振幅來調節，以及通過振動器撞擊到支撐結構上(振動器
的被動支承)時振動器與支撐結構的相互作用來調節。主動支承的特 征具體在于，在振動器與支撐結構之間存在經由至少一個分開的彈性 元件的永久性聯接(可變強度)。振動器優選被構造成在第一位置與第二位置之間振蕩。這種振蕩 能夠沿著空間上的限定方向發生，即振動器通過至少一個彈性元件定 向安裝。該方向優選與支撐結構的表面相交叉地延伸，振動器周期性 推壓該支撐結構，以激發支撐結構的振蕩。
各對應于振動器的振蕩返回點的第一位置和第二位置不必在空間 上受到限定，并且能夠作為空間上的運動而存在(不定向的主動支承)。
在本發明的替代方案中，振動器經由至少一個彈性元件以如下方 式聯接到支撐結構，S卩所述振動器在第一位置(例如振動器的返回 點)上停靠在支撐結構上，而在第二位置(例如振動器的另一個返回 點)上與支撐結構相隔一定距離布置。然而，振動器也能夠在第二位 置上碰觸支撐結構，或者以接近所述支撐結構的方式布置。第一位置 主要特征在于，振動器在所述第一位置上推壓支撐結構，并將脈沖傳 遞到支撐結構上，以激發所述支撐結構振蕩。
振動器優選為具有激振器元件的裝置，該激振器元件可移動安裝 在包圍該激振器元件的殼體中，由此，要激發殼體(振動器)的振蕩 的激振器元件以如下方式與殼體聯接，即激振器元件的運動產生殼體 的振蕩。激振器元件的運動可以包括旋轉，由此，激振器元件呈現該 激振器元件在兩個位置之間的不平衡或線性(周期的)運動。激振器 元件能夠經由彈性裝置聯接到殼體(主動支承)，并且/或能夠直接推 壓殼體，以激發所述殼體振蕩(被動支承)。
車輛零件的外罩優選至少用一部分以形狀閉合的方式停靠在殼體 上，使得殼體的振蕩可直接傳遞到外罩。
振動器優選經由使用至少一個彈性元件的殼體聯接到支撐結構。 也能夠將多個彈性元件應用于振動器(殼體)的主動支承。也能夠將多個振動器經由一個或多個彈性元件聯接到支撐結構。
振動器具有至少一個接觸區域，該至少一個接觸區域用于將脈沖 傳遞到支撐結構，由此，該接觸區域以如下方式形成該接觸區域在 振動器從第二位置到第一位置振蕩期間推靠到所述支撐結構上，由此， 所述至少一個接觸區域從振動器的殼體的面向支撐結構的一側突出到 支撐結構的方向上。
在本發明的變型中，設想所述至少一個接觸區域朝著支撐機構漸 縮，尤其是以錐形的方式漸縮。在這種連接中，接觸區域尤其能夠急 劇漸縮使得接觸表面基本為點狀，接觸區域通過該接觸表面與支撐結 構接觸。由此，振動器能夠以漸縮的方式(點狀的)向前進入支撐結 構中并且能夠激發支撐結構的相應振蕩，由此，振蕩從激發中心發散。 如果接觸區域設計得相對較大并且以層狀方式定位到支撐結構，則引 起支撐結構的不正常類型的激發。
此外，接觸表面能夠相較于支撐結構的外表面傾斜。殼體的接觸 區域的這種傾斜接觸表面特別能夠影響待傳遞脈沖的方向，并因此能 夠影響沿著支撐結構的振蕩的傳播。
優選在殼體或振動器上設置多個彼此隔開的接觸區域，所述接觸 區域設定用于且意圖用于在從第二位置到第一位置振蕩期間推靠到所 述支撐結構上，以產生或影響支撐結構的振蕩狀態。優選以同步的方 式實施接觸區域的這種推壓動作。因此，(根據上述實施方式)能夠 以相同方式或不同方式形成所有接觸區域。
在本發明的變型中，外罩形成碰觸區域，該碰觸區域設定用于且 意圖用于被人碰觸。由此設計振動器并將其以如下方式聯接到外罩的 碰觸區域，g卩由振動器產生的振蕩被傳遞到外罩的碰觸區域，并且 在該碰觸區域處可被碰觸到該碰觸區域的人感知。在本發明的優選實施例中，車輛零件被形成為方向盤，由此，支 撐結構被形成為方向盤的方向盤骨架，并且外罩被形成為包圍該方向 盤骨架的方向盤外罩。
此外，本發明的目的也通過一種具有權利要求27特征的方法來解 決，由此，所述方法特別適用于使用根據本發明的振動器組件。
根據本發明的方法包括如下步驟激發振動器振蕩，使得振動器 的振蕩經由至少一個彈性元件激發支撐結構振蕩，所述振動器經由彈 性元件聯接到支撐結構；以及以如下方式監測振動器的振蕩，SP:在 支撐結構的受激振蕩與振動器的激發振蕩之間產生預定的相位移動， 以設定支撐結構的受激振蕩的振幅(并因此設定車輛零件的受激振蕩 的振幅)。
在這種連接中，特別能夠進行如下步驟
安裝在振動器殼體上的激發元件(例如不平衡質量或激發質量) 最初布置在靜止位置，從而不發生振動器運動(振蕩)。
激發元件起初例如通過將激發質量移離支撐結構而加速，使得激 發元件將其動力學能量至少部分傳遞到周圍的殼體上，這例如通過推 壓殼體且主要以如下方式進行，即由于脈沖傳遞(激發元件的運動 優選被電動地引起)，殼體移離支撐結構。
由此，激發元件(殼體)的動力學能量被傳遞到振動器的主動支
承上，即彈性元件伸長并將力施加到以如下方式聯接到彈性元件的支
撐結構上，g卩支撐結構的固定到彈性元件的部分被加速到振動器的
殼體的方向上，即激發器的脈沖被轉換成支撐結構的實際(待產生的)
機械振蕩。從支撐結構上的彈性元件的支承點出發，振蕩隨后傳播到 整個車輛零件上。據此，這里為至少一個彈性元件形式的主動支承的意義在于，通 過適當選擇彈性常數，可調節振動器(殼體)的行程、例如其到支撐 結構的最大距離，并且可調節激發元件的振蕩與所聯接(擺動)系統 之間的相位移動，該系統包括彈性元件和與其連接的支撐結構。
因此，通過振動器的至少一個彈性元件形式的主動支承來產生多 個質量振蕩器。由此，通過在適當的時間點停止和激發激振器元件可 管理(可調節)所述多個質量振蕩器的振蕩頻率和振幅，這些時間點 可根據已知的物理原理限定。
在激振器元件(不平衡或可線性移動的激振器塊)已經歷遠離支 撐結構的最大加速之后，激振器元件的運動以激振器元件向支撐結構 的方向移動的方式反向(可替代地，在不平衡激振器塊的情形下在同 樣的旋轉方向上繼續)。同時， 一部分能量經由至少一個(仍張緊的) 彈性元件傳遞到支撐結構上。
如果相應地驅動激振器元件，則支撐結構的這種連續運動允許在 激振器塊與支撐結構的振蕩之間形成相位移動，由此，該相位移動允 許支撐結構的振蕩振幅增大。由此，激振器元件在支撐結構結束其到 殼體方向的相對運動的時間點上、通過殼體伴隨的中間支承推壓到支 撐結構上，因此支撐結構能夠由激振器元件移動到相反的方向上。
當振動器的殼體經由接觸區域形式的被動支承撞擊支撐結構時， 能夠再次影響系統。
通過調節主動和被動支承且通過激發激振器元件，可產生相位移 動，從而允許所生成振蕩的振幅以預定的方式增大。
上述支承模式的組合是任意的，只要其以合適的調節產生。兩種支承模式也能夠結合在一個元件(兩部分零件)中，使得主動支承以 及被動支承能夠形成或布置在同樣的(空間)位置上。
可通過抵靠在待激發系統上的表面的類型、大小和尺寸來調節被 動支承。該被動支承能夠進行定向以及"非定向"、即根據擴散脈沖 的方向。通過在這些點插入不同硬度的材料，能夠調節脈沖或振蕩屬 性和噪音形成。
通過至少一個彈性元件提供主動支承，由此，可經由所述彈性元 件的彈性常數(重量作用力)關于振蕩系統的特性參數(頻率、振幅、 相位)來調節振蕩系統。主動支承也能夠作用在特定方向上，即僅允 許振動器沿著確定方向振蕩運動。
能夠通過兩種支承模式來調節支撐結構相較于激振器的所產生振 蕩的相位移動，使得在每種情形下均能夠實現所產生振蕩的限定的振 幅增大。此外，能夠通過驅動激振器元件(以預定頻率和振幅停止激 振器或振蕩激振器)來調節支撐結構的所產生振蕩的頻率和振幅(因 此還能調節外罩的或整個車輛零件的所產生振蕩的頻率和振幅)。
結果，對兩種支承模式(主動和被動)的調節允許對用作HMI(人 機界面)的振動器組件的調節。
通過以下參考附圖對示例的描述，本發明的其他細節和優點將變 得顯而易見。
其中
圖1是用于車輛零件的振動器組件的局部剖視圖，該振動器組件 具有經由兩個彈性元件與方向盤的方向盤輪緣的方向盤輪緣骨架聯接 的振動器；
12圖2是圖l所示類型的振動器組件的示意圖3是圖1所示類型的振動器的面向其支撐結構的后側的頂視圖4A是沿圖3的線IV-IV的示意性剖視圖4B是沿圖3的線IV-IV的示意性剖視圖4C是沿圖3的線IV-IV的示意性剖視圖5A是沿圖3的線V-V的示意性剖視圖5B是沿圖3的線V-V的示意性剖視圖；并且
圖6是修改的如圖1所示的振動器組件的剖視圖。
具體實施例方式
圖1結合圖2和3示出了車輛用振動器組件，該振動器組件被構 造成至少部分激發呈方向盤K形式的車輛零件的振蕩，使得駕駛員可 覺察到這些振蕩。振動器組件包括由殼體IO和安裝在所述殼體中的激 振器元件組成的振動器V，由此，該激振器元件以它能夠激發殼體10 振蕩的方式將聯接到殼體10，由此，能夠在每種情形下預先確定頻率 和振幅特性。以這種方式，能夠產生任何數量可辨識的觸覺(聽覺) 信號，以在操控車輛時通知駕駛員。這種信息例如包括在危險情況下 對駕駛員的警告，或車輛設備的部件的運行狀況。
殼體10優選構造成兩部分，并且具有與支撐結構T相鄰布置的下 外殼11和連接到該下外殼11的上外殼12。下外殼11的周向壁14從 下外殼11的沿著支撐結構T延伸的底部13伸出，下外殼11通過該周 向壁14優選使用卡夾連接與殼體10的上外殼12的周向壁15連接， 由此，周向壁15從上外殼12的底部16伸出到下外殼11的方向上。
殼體10經由彼此相隔一定距離布置的兩個彈性元件F安裝到方向 盤輪緣骨架T形式的支撐結構上，所述彈性元件可以是螺旋彈簧，由 此，方向盤輪緣骨架形成用于方向盤的方向盤輪緣的基體。每個彈性 元件F經由第一自由端17固定到方向盤輪緣T，并且經由第二自由端 18固定到殼體10，由此，第二自由端18與第一自由端部17相對，即第二自由端18優選固定到上外殼12。
殼體10經由兩個彈性元件F振蕩聯接到方向盤輪緣骨架T，也就
是以下面這種方式聯接殼體10能夠在振蕩時將周期脈沖傳遞到方向
盤輪緣骨架T上，即通過推壓傳遞。
因此，由彈性元件F提供的殼體10的這種主動支承的特征優選在 于，通過這些主動支承，對于殼體10的(與時間相關的)空間位置和 移動方向不存在限制，即殼體10同樣能夠在所有空間方向上振蕩。作 為基本原則，殼體10與支撐結構T之間的聯接經由彈性元件F而存在， 由此，相應的瞬間聯接強度取決于殼體IO相對于支撐結構T的位置， 即取決于彈性元件F的張力。
振動器V的振蕩(激振器振蕩)由形式為激振器塊的激振器元件 20產生，該激振器塊以如下方式安裝在兩個外殼11、 12的底部13、 16之間，即激振器塊20能夠將脈沖傳遞到殼體10上，用于激發殼體 10。這能夠是永久性主動支承、例如經由彈性裝置21將激振器塊20 與殼體10連接，或者是被動支承、即激振器塊20能夠靠在殼體10上 并由此將脈沖傳遞到殼體IO上，因此，脈沖的大小和方向受到殼體10 和激振器元件20在推壓接觸時形成的區域關于形狀和材料屬性(彈性) 的影響。在被動支承的情形下，激振器塊20與殼體10之間(或殼體 IO與支撐結構T之間)的聯接(相互作用)僅在相關元件通過碰撞傳 遞脈沖時才發生。
殼體10的振蕩一方面通過主動聯接F另一方面通過向支撐結構T 推壓殼體10而傳遞到支撐結構T上。特別是能夠通過在激振器塊20 的振蕩與支撐結構T的受激振蕩之間產生相位移動的方式來驅動激振 器塊20。由此，能夠增大支撐結構T的受迫振蕩的振幅(特別是在7T/2 相位移動的情況下)。
14此外，如果支撐結構T與殼體10在殼體10的振蕩期間彼此周期
性碰撞，則激振器元件20的振蕩與支撐結構T的振蕩之間的相位移動 也受到殼體IO相對于支撐結構T的被動支承的影響，即受到支撐結構 T與殼體IO之間的相互作用的影響。這種相互作用一方面能夠通過支 撐結構T與殼體10的彼此撞擊區域的材料選擇(如通過殼體10與支 撐結構T之間的彈性的、必要時永久性的接觸區域40a)來調節，另一 方面能夠通過彼此撞擊區域的幾何形狀來調節。根據圖1所示的實施 例，方向盤輪緣骨架T具有面向殼體10的平滑表面30，該殼體的接觸 區域40在殼體10的振蕩期間在該平滑表面30上反彈，由此，該接觸 區域沿著殼體10的與表面30橫向延伸的方向向所述表面30的方向伸 出，即從下外殼11的底部13伸出。優選地，彼此隔開的六個這種接 觸區域40從所述外殼13突出。每個接觸區域40均具有面向支撐結構 T的表面30的接觸表面45，由此，接觸區域40經由接觸區域45與支 撐結構T接觸。
因此，根據圖5A和5B，接觸區域能夠呈錐形地漸縮，由此，接 觸表面45尤其能夠呈點狀，或者與下外殼11的底部13的表面相比具 有明顯較小或成數量級較小的表面。
在又一實施例中，根據圖4A，表面區域40圓柱形地形成，并且 在每一種情形下都具有平行于下方表面30調節的接觸表面45。
根據圖4B和4C，接觸表面45也能夠與表面30相比在上方傾斜 延伸。這種形式的接觸區域45特別適于對待傳遞脈沖(激發振蕩)的 方向施加影響。
上述接觸區域40和相應的接觸表面45也能夠彼此任意組合，以 影響激振器元件20 (殼體10)與支撐結構T之間的振蕩的傳遞。
從支撐結構T出發，由振動器V施加的振蕩能夠在整個車輛零件K上傳播，由此，外罩H自然也被振動器V直接激發，因為該外罩H 優選緊密包圍殼體IO。因此，方向盤外罩H在橫截面上包圍方向盤輪 緣骨架T,并且能夠例如在方向盤輪緣骨架T上發泡。傳遞到方向盤 外罩H上的振蕩可由駕駛員在觸覺上感知，特別是在方向盤外罩H的 形成碰觸區域5的外表面上，例如通過用手碰觸該碰觸區域5可在觸 覺上感知。
車輛零件K的由振動器V引起的振蕩自然也能夠在聽覺上感知， 即能夠在這種情形下振蕩的車輛零件K及其相應零件充當聲音變換 器。
圖6示出圖l所示的實施例的修改，其中，與圖1不同，殼體IO 的接觸區域40由殼體10的底部13的整個面向支撐結構T的全部表面 30的整個后側60形成。此外，圖6的殼體10僅經由所述后側60被動 安裝在支撐結構T上。
權利要求
1.用于產生能被人感測的車輛零件振蕩的車輛用振動器組件，所述振動器組件具有-車輛零件(K)，所述車輛零件(K)具有支撐結構(T)和與所述支撐結構(T)連接的外罩(H)；和-被所述外罩(H)包圍的振動器(V)，所述振動器(V)形成為激發所述外罩(H)振蕩，由此人能感知到振蕩；其特征在于，用于激發所述外罩(H)的振蕩的所述振動器(V)經由不同于所述外罩(H)的至少一個彈性元件(F)與所述車輛零件(K)的所述支撐結構(T)聯接，使得經由所述支撐結構(T)激發所述外罩(H)的振蕩。
2. 根據權利要求l所述的振動器組件，其特征在于，所述至少一 個彈性元件(F)的彈性常數根據所述振動器(V)的振蕩以如下方式 確定，即產生在所述振動器(V)的振蕩與所述支撐結構(T)的由 所述振動器(V)激發的振蕩之間的預定的相位頻率。
3. 根據權利要求l或2所述的振動器組件，其特征在于，所述振 動器(V)形成為用于在第一位置與第二位置之間振蕩。
4. 根據權利要求3所述的振動器組件，其特征在于，所述振動器 (V)經由所述至少一個彈性元件(F)以如下方式與所述支撐結構(T)聯接，即所述振動器(V)在第一位置中停靠在所述支撐結構(T) 上，而在第二位置中與所述支撐結構(T)相隔一距離布置。
5. 根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件，其特征在于， 所述振動器(V)具有殼體(10)。
6. 根據權利要求5所述的振動器組件，其特征在于，所述振動器 (V)具有可移動地安裝在所述殼體(10)中的激振器元件(20)。
7. 根據權利要求6所述的振動器組件，其特征在于，用于產生所 述殼體(10)的振蕩的所述激振器元件(20)以如下方式聯接到所述 殼體(10) ， S卩所述激振器元件(20)的運動產生所述殼體(10) 的振蕩。
8. 根據權利要求6或7所述的振動器組件，其特征在于，所述激 振器元件(20)經由彈性裝置(21)聯接到所述殼體(10)。
9. 根據權利要求5至8中任一項所述的振動器組件，其特征在于， 所述外罩(H)至少用一部分以形狀閉合的方式停靠在所述殼體(H) 上。
10. 根據權利要求5至9中任一項所述的振動器組件，其特征在 于，所述振動器(V)經由所述殼體(10)使用所述至少一個彈性元件(F)聯接到所述支撐結構(T)。
11. 根據權利要求3或根據引用權利要求3時的權利要求4至10 中任一項所述的振動器組件，其特征在于，所述振動器(V)具有至少 一個接觸區域(40)，所述至少一個接觸區域(40)設定用于且意圖 用于在所述振動器(V)從所述第二位置到所述第一位置的振蕩期間推 靠到所述支撐結構(T)上，以便激起或影響支撐結構(T)的振蕩狀 態。
12. 根據權利要求11所述的振動器組件，其特征在于，取決于所 述振動器(V)的振蕩的所述至少一個接觸區域(40)以如下方式彈性 地形成，即產生在所述振動器(V)的振蕩與所述支撐結構(T)的 由所述振動器引起的振蕩之間的預定的相位頻率。
13. 根據權利要求11或12所述的振動器組件，其特征在于，所 述至少一個接觸區域(40)從所述振動器(V)的所述殼體(10)的面 向所述支撐結構(T)的一側(25)突出。
14. 根據權利要求11至13中任一項所述的振動器組件，其特征 在于，所述至少一個接觸區域(40)朝著所述支撐結構漸縮，尤其是 所述至少一個接觸區域(40)以錐形的方式漸縮。
15. 根據權利要求11至14中任一項所述的振動器組件，其特征 在于，所述至少一個接觸區域(40)具有面向所述支撐結構(T)的接 觸表面(45)，所述接觸區域(40)用所述接觸表面(45)推靠在所 述支撐結構上。
16. 根據權利要求15所述的振動器組件，其特征在于，所述接觸 表面(45)與所述支撐結構(T)的外表面(30)相比在上方傾斜。
17. 根據權利要求15所述的振動器組件，其特征在于，所述接觸 表面(45)平行于所述支撐結構(T)的外表面(30)延伸。
18. 根據權利要求15所述的振動器組件，其特征在于，所述接觸 表面形成為點狀。
19. 根據權利要求11至18中任一項所述的振動器組件，其特征 在于，設置有彼此隔開的多個接觸區域(40),所述多個接觸區域(40) 設定用于且意圖用于在從所述第二位置到所述第一位置振蕩期間推靠 在所述支撐結構(T)上，以便產生或影響所述支撐結構(T)的振蕩 狀態。
20. 根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件，其特征在于，所述振動器(V)以如下方式與所述外罩(H)聯接，目卩由所述振動 器(V)產生的振蕩激發所述外罩(H)的振蕩，人能夠在聽覺上或觸 覺上感知所述外罩(H)的振蕩。
21. 根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件，其特征在于， 所述外罩(H)形成碰觸區域(5)，所述碰觸區域(5)設定用于且意 圖用于被人碰觸。
22. 根據權利要求21所述的振動器組件，其特征在于，由所述振 動器(V)產生的所述外罩(H)的振蕩能夠被碰觸所述碰觸區域(5) 的人感知。
23. 根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件，其特征在于， 所述車輛零件(K)被形成為方向盤。
24. 根據權利要求23所述的振動器組件，其特征在于，所述支撐 結構(T)被形成為所述方向盤的方向盤骨架。
25. 根據權利要求24所述的振動器組件，其特征在于，所述外罩 (H)被形成為包圍所述方向盤骨架的方向盤外罩。
26. 根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件，其特征在于， 設置有被所述外罩(H)包圍的多個振動器(V)，由此，這些振動器(V)中的每一個均形成為激發所述外罩(H)振蕩，這些振蕩能夠被 人感知，由此，各個振動器(V)在每一種情形下均經由至少一個附加 彈性元件(F)聯接到所述車輛零件(K)的所述支撐結構(T)，用于 激發所述外罩(H)的振蕩。
27. 用于通過使用根據前述權利要求中任一項所述的振動器組件 產生車輛零件振蕩的方法，所述方法具有如下步驟-激發所述振動器(V)振蕩，使得所述振動器(V)的振蕩經由所述至少一個彈性元件(F)傳遞到所述支撐結構(T)，所述振動器 (V)經由所述彈性元件(F)聯接到所述支撐結構(T);以及-以如下方式驅動所述振動器(V) ， S卩產生用于影響所述支撐 結構(T)的振蕩振幅的在所述振動器(V)的振蕩與所述支撐結構(T) 的振蕩之間的相位移動。
全文摘要
本發明涉及一種用于產生可被人感知的機動車輛零件振動的機動車輛用振動組件，該振動組件包括機動車輛零件(K)、機動車輛零件(K)的支撐結構(T)、機動車輛零件(K)的與該支撐結構(T)連接的外罩(H)以及被外罩(H)包圍的振動器(V)，所述振動器被構造成將外罩(H)激發到能夠被人感覺到的振動。根據本發明，用于經由支撐結構(T)激發外罩(H)的振動的振動器(V)通過不同于外罩(H)的至少一個附加彈性元件(F)聯接到機動車輛零件(K)的支撐結構(T)。
文檔編號B62D1/06GK101631710SQ200880007733
公開日2010年1月20日 申請日期2008年5月20日 優先權日2007年5月23日
發明者史蒂芬·科爾斯坦, 馬庫斯·坎德勒 申請人:高田-彼得里公開股份有限公司