專利名稱:電動自行車遙控報警器的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于電動自行車類,具體是一種電動自行車報警器裝置。
背景技術:
目前簡易自行車很多沒有安裝防盜、防搶報警裝置,或者只有簡單的電池防盜器,不能控 制整車的運行、停止和鎖死電機。
發明內容
本實用新型的目的是針對現有技術的不足,將報警器安裝在電池盒內,提供一種結構合理、 安全實用的電動車報警器裝置。
本實用新型的技術方案如下
一種電動自行車遙控報警器裝置,安裝于包含電池2的電池盒1內,由單片機6、電池電
源連接器4、振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8、開路偵測電路7、限流 限壓電路9、電門鎖5、外部電動自行車遙控器17構成,單片機6通過IO接口分別與振動傳 感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8的控制端、開路偵測電路7的輸入端、限流 限壓電路9的輸出端和電門鎖5順序相連接,電源管理電路8的電源輸入端與電池電源2正極、 控制端與單片機6、電源輸出端與控制電源和信號線ll相連接,控制電源和信號線ll分別與 電池電源連接器4的控制電源和信號線、開路偵測電路7的輸出端和限流限壓電路9的輸入端 相連接,電池電源連接器4分別與電池電源2的正極、控制電源和信號線11、電池電源2的 負極順序相連接。其特征在于遙控報警器3通過電池電源連接器4的控制電源和信號線11 與電機控制器15相連接,其中的控制電源和信號線11即是遙控報警器3的控制電源輸出線又 是它們間的雙向信號線。
遙控報警器3的工作方法,其特征在于電機控制器的電機驅動大電流電源線直接和電 池2的正、負極相連,控制電源和信號線ll向電機控制器的單片機、MOSFET的驅動等提供 控制電源,根據控制電源電壓的高低分為正常行駛狀態和報警狀態。
在遙控報警器3進入設防時,單片機6的I0 口控制電源管理電路8關閉輸出電源,使控 制電源和信號線11上為低電平,控制電源和信號線11又成為電機控制器15和遙控報警器3 間的信號線,實現包括下述步驟
(1) 遙控報警器3進入設防狀態時,當有人轉動電機16輪子時,電機繞組產生的電壓分 別經過電機控制器內的整流和限流電路、電池電源連接器4的控制電源和信號線11、限流限 壓電路9、單片機6的輸入IO口,單片機6偵測該輸入I0 口的電平如果為高電平,遙控報警 器3進入防盜報警狀態;
(2) 遙控報警器3進入設防狀態時,單片機6通過輸出I0 口定時向開路偵測電路7發出 毫秒極的高電平,高電平的時間寬度小于整個脈沖周期的30%,在該高電平結束前分別通過 開路偵測電路7、控制電源和信號線ll、限流限壓電路9、單片機6的輸入I0 口形成環路, 單片機6偵測該輸入I0 口的電平,如果為高電平遙控報警器3進入防盜報警狀態;
本發明的優點是
按照簡易款電動自行車的結構和配線特點精心設計出電動車被移動、電池電源線被拔出
或剪斷、整車被搶時遙控報警器3可以發出防盜信號,鎖死電機的轉動使電動車所具有防盜、
防搶的功能。
圖1為本實用新型電動車防盜器的結構示意圖圖2為電池、報警器、電門鎖和遙控器示意圖 圖3為遙控報警器連線示意圖 圖4為電機控制器和電機示意圖。
具體實施方式
如圖3所示, 一種電動自行車遙控報警器裝置,安裝于包含有電池2的電池盒1內,由單 片機6、電池電源連接器4、振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8、開路偵 測電路7、限流限壓電路9、電門鎖5、外部電動自行車遙控器17構成,單片機6通過IO接 口分別與振動傳感器電路14、射頻接收電路13、電源管理電路8的控制端、開路偵測電路7 的輸入端、限流限壓電路9的輸出端和電門鎖5順序相連接,電源管理電路8的電源輸入端與 電池電源2正極、控制端與單片機、電源輸出端與控制電源和信號線11相連接,控制電源和 信號線11分別與電池電源連接器4的控制電源和信號線、開路偵測電路7的輸出端和限流限 壓電路9的輸入端相連接,電池電源連接器4分別與電池電源2的正極、控制電源和信號線 11、電池電源2的負極順序相連接。其特征在于遙控報警器3通過電池電源連接器4的控 制電源和信號線11與電機控制器15相連接,其中的控制電源和信號線11即是遙控報警器3 的控制電源輸出線又是它們間的雙向信號線。
在本實施例中使用CY8C24423A單片機,內部自帶掉電保存數據的Flash,單片機6本身 程序運行可以對內部的數據Flash進行自編程。與外部無線電動自行車遙控器17對應的地址 碼,保存在單片機6的內部數據Flash中,該地址碼可以用通用燒錄器和程序一起燒寫入單片 機6的Flash,也可以通過單片機6在地址碼配置方式下將地址碼自編程到內部數據Flash中, 在本實施例中單片機6上電時, 一個輸入IO 口的高低電平來決定單片機6的工作模式,上電 時該IO 口為低電平時為正常模式;該IO 口為高電平時為地址碼配置模式,進入地址配對模 式后連續三次接收到電動自行車遙控器17發出的相同的遙控有效信號后,分離出地址碼,單 片機6對該芯片內的數據Flash進行自編程,以保存該遙控器17的地址碼到內部的數據Flash。
射頻接收電路13接收到高頻信號后分別進行高頻放大、解調、解調后的數據送運算放大 器進行再放大和整形、送單片機6的I0 口。單片機接受到電動自行車遙控器17發送的串行信 號后進行地址比對,連續兩次比對正確后,對相應命令進行執行,其具體實現的步驟為
1、 遙控報警器3剛上電還沒有接收到電動自行車遙控器17的信號時,進入不設防的狀態, 單片機6通過IO口偵測電門鎖5為開路狀態時,單片機6通過IO口控制電源管理電路8,使 控制電源和信號線11為低電平;如果電門鎖5為閉合狀態,單片機6通過I0 口控制電源管理 電路8,使控制電源和信號線ll為行駛電源電壓,電動車正常行駛;
2、 遙控報警器3接收到設防命令時,單片機通過IO 口輸出音頻到喇叭驅動電路,喇叭發 出"Bi" —聲進入設防狀態,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號線 ll處于低電平的信號接收狀態,以偵測電池電源連接器4與電機控制器15是否連接、電動車 電機16是否轉動,在設防狀態有以下條件之一可以進入防盜狀態
(1) 電門鎖5閉合時;
(2) 電池電源連接器4與電機控制器15沒有連接時;
(3) 電動車電機16轉動時;
(4) 電池或整車被移動時。
3、 遙控報警器3在報警和設防狀態時接收到電動自行車遙控器17解鎖鍵信號后,單片機 通過IO 口輸出音頻到喇叭驅動電路,喇叭發出"Bi"兩聲進入不設防狀態,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號線ll處于信號接收狀態,進入上述l狀態;
4、 遙控報警器3接收到電動自行車遙控器17搖控啟動鍵信號后,單片機6通過IO口控 制電源管理電路8,使控制電源和信號線11提供行駛電源電壓,使整車進入正常行駛狀態;5、遙控報警器3接收到電動自行車遙控器17尋車鍵信號后,單片機通過IO 口輸出音頻 到喇叭驅動電路,喇叭發出"Bi...Bi"聲。
遙控報警器3在報警狀態時,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號
線11提供鎖電機的控制電源電壓、喇叭發出刺耳的報警聲,在連續報警一分鐘后,再次偵測 報警條件,如果報警條件取消,退出報警狀態,進入設防狀態。 電源管理電路8受單片機6的10 口控制,提供功能為
1、 提供兩種穩壓電源,行駛電源電壓與防盜電源電壓都必須大于IIV,確保提供正常的 MOSFET驅動電壓,它們之間電壓差大于4V,使電機控制器易于識別和提高抗干擾能力,本 實施例中行駛電源電壓為16V,防盜電源電壓為11V;
2、 可以關斷和閉合與控制電源和信號線ll的電器連接;
3、 提供控制電源和信號線11輸出對地短路保護功能。
限流限壓偵測電路9由控制電源和信號線11輸入,輸出到單片機6的輸入IO口,接收信 號為
1、 在設防狀態下單片機6通過I0 口提供的偵測脈沖輸出信號分別經過開路偵測電路7、 控制電源和信號線11、限流限壓電路9、單片機6的輸入I0 口,如果單片機6偵測到該I0 口 為高電平,則電池電源連接器4與電機控制器15沒有連接;
2、 在設防狀態下偵測電機16的轉動電壓分別經過電機控制器15內的整流限流電路、電 池電源連接器4的控制電源和信號線11、限流限壓電路9、單片機6的輸入IO口,如果單片 機6偵測到該IO 口為高電平,則電機16正被轉動;
3、 在正常行駛和報警狀態下,單片機6通過I0 口控制電源管理電路8,使控制電源和信 號線11上的電壓為高于IIV的電壓,經流限壓電路9、單片機6的輸入IO口,如果偵測到該 輸入IO口為低平,控制電源和信號線11輸出對地短路,單片機6通過IO口關閉電源管理電 路8的電源輸出,減少問題的進一步擴大。
電池電源連接器4與電機控制器的連接偵測方法為
遙控報警器3在設防狀態下,單片機6通過IO 口控制電源管理電路8,使控制電源和信號 線11上為低電平,本實施例中單片機6的輸出IO發出周期為22毫秒的偵測脈沖,2毫秒高 電平20毫秒低電平脈沖信號分別經過開路偵測電路7、電源和信號線ll、限流限壓電路9到 單片機的10輸入口形成偵測環路,單片機6在2毫秒的高電平結束前偵測該輸入10的電平, 在電池電源連接器4的電源和信號線11沒有與電機控制器15連接時,該IO口為高電平;在 電池電源連接器4的電源和信號線11與電機控制器15連接時,該IO口為低電平,因為控制 器內的控制電源線上連接有大容量的電解電容和負載電阻,這個2毫秒的高平和20毫秒低電 平脈沖信號經過電容濾波和負載電阻放電后電壓還是為低電平。
振動傳感器電路由開環電感和可以自由振動的磁鐵組成,當遙控報警器3受到振動后磁鐵 也發生共振振動,相鄰的開環電感切割磁力線產生電壓,再由兩級運算放大器放大、整形后送 到單片機6的輸入10 口,單片機6的該輸入10 口偵測到周期性的振動脈沖后,確認電動車 在移動或受到撞擊。
通過上述步驟即可實現防盜報警器的搖控信號接受、電機轉動偵測、電池電源線拔出或被 剪斷偵測和振動偵測,遙控報警器3通過控制電源和信號線11對電動車控制器進行對應控制。
需要強調的是,本發明所述的實施例是說明性的,而不是限定性的,因此本發明并不限于具體實施方式
所述的實施例,凡是由本領域技術人員根據本發明的技術方案得出的其他實施方 式,同樣屬于本發明保護的范圍。
權利要求1、一種電動自行車遙控報警器,安裝于包含電池(2)的電池盒(1)內,由單片機(6)、電池電源連接器(4)、振動傳感器電路(14)、射頻接收電路(13)、電源管理電路(8)、開路偵測電路(7)、限流限壓電路(9)、電門鎖(5)、外部電動自行車遙控器(17)構成,單片機(6)通過IO接口分別與振動傳感器電路(14)、射頻接收電路(13)、電源管理電路(8)的控制端、開路偵測電路(7)的輸入端、限流限壓電路(9)的輸出端和電門鎖(5)順序相連接,電源管理電路(8)的電源輸入端與電池電源(2)正極、控制端與單片機(6)、電源輸出端與控制電源和信號線(11)相連接,控制電源和信號線(11)分別與電池電源連接器(4)的控制電源和信號線、開路偵測電路(7)的輸出端和限流限壓電路(9)的輸入端相連接,電池電源連接器(4)分別與電池電源(2)的正極、控制電源和信號線(11)、電池電源(2)的負極順序相連接;其特征在于遙控報警器(3)通過電池電源連接器(4)的控制電源和信號線(11)與電機控制器(15)相連接,其中的控制電源和信號線(11)即是遙控報警器(3)的控制電源輸出線又是它們間的雙向信號線。
2、根據權利要求1所述的電動自行車遙控報警器,其特征在于所述的遙控報警器(3) 與電機控制器(15)相連接,通過控制電源和信號線(11)向電機控制器的單片機、MOSFET 驅動等控制電路供電。
3、根據權利要求1所述的電動自行車遙控報警器,其特征在于所述的控制電源和信 號線(11)是電機控制器與遙控報警器(3)的雙向信號線。
專利摘要本實用新型屬于一種電動自行車類,具體是一種電動自行車遙控報警器3裝置,安裝在裝有電池2的電池盒1內,其特征在于電池盒1內的遙控報警器3連接在電池2電源上,通過電池電源連接器4的控制電源和信號線11與電機控制器15相連接。本實用新型遙控報警器3解決了簡易款電動自行車安裝報警器的困難,通過遙控報警器3對控制電源和信號線11的控制和偵測,使電動車自行車具有電池電源連接器4被拔出或被剪斷、電動車電機輪子被轉動和遙控器本身具有的振動偵測三重防盜保護功能,報警時可以鎖死電機,有效的保護了電動車被盜和被搶。
文檔編號B62H5/20GK201400236SQ200820235039
公開日2010年2月10日 申請日期2008年12月17日 優先權日2008年12月17日
發明者軍 劉 申請人:軍 劉