專利名稱：緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車底盤傳動技術領域，具體涉及一種緊湊型斷開式 前雙橋轉向傳動機構。
背景技術：
目前前雙橋轉向主要采用分置式結構和整體式動力轉向器帶一輔助油 缸結構形式。分置式結構形式采用半整體式動力轉向器帶二個外置助力缸 分別作用在兩斷開式轉向橋，如高機動越野車采用獨立懸架斷開式前雙橋 轉向系統；整體式動力轉向器帶一輔助油缸結構形式利用整體式動力轉向
器帶動i橋轉向，助力油缸作為輔助油缸裝在i、 n橋之間的搖臂上，主 要帶動n橋轉向。由于整體式動力轉向器帶一輔助油缸結構形式比分置式 結構少一助力缸，結構簡單而成為國內重卡整體式前雙橋轉向的首選。
隨著汽車工業的不斷發展，汽車的性能不斷提高，為了滿足性能的要 求，對汽車的總體布置也越來越高。根據越野車設計技術要求，為了滿足 總體布局、各主要總成匹配、協調布置等技術關鍵要求，需要在軸距較短 的斷開式前雙橋中間布置整體式動力轉向器帶一輔助油缸結構形式幾乎是 不可能的事情。而采用獨立懸架斷開式前雙橋轉向系統分置式結構形式即 采用半整體式動力轉向器帶二個外置助力缸分別作用在轉向橋上，理論上 可以實現，但是成本太高且需要占用轉向橋的大部分空間。因此需要一種 結構緊湊簡單，零部件少，方便底盤總體布置的雙橋轉向傳動機構。' 發明內容
為了解決軸距較短的斷開式前雙橋轉向傳動機構的總體布置及運動協 調問題，本實用新型提供一種緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，優化協 調各桿系之間的聯動關系，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可 能小。
為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為緊湊型斷開式前 雙橋轉向傳動機構，包括整體式動力轉向器、轉向助力隨動器總成、轉向梯形臂、轉向橫拉桿、轉向直拉桿、轉向擺動臂及轉向支座；所述整體式 動力轉向器、轉向助力隨動器總成與轉向支座固定安裝在車架上；所述整 體式動力轉向器的輸出軸上設有轉向搖臂，轉向搖臂與設置在左前方轉向 支座上的轉向擺動臂通過轉向直拉桿連接；所述傳動機構前方的兩個轉向 梯形臂、兩個轉向擺動臂和三根轉向橫拉桿組成I橋斷開式轉向梯形機構; 所述傳動機構后方的兩個轉向梯形臂、兩個擺動臂和三根轉向橫拉桿組成
n橋斷開式轉向梯形機構；所述右后方的轉向擺動臂設置在轉向助力隨動
器總成的輸出軸上，通過I、 II橋聯動桿與右前方的轉向擺動臂相連接，
從而使i橋斷開式轉向梯形機構與n橋斷開式轉向梯形機構協調聯動。
上述轉向梯形臂分別通過轉向橫拉桿與轉向擺動臂連接； 上述的設置在傳動機構中前方的兩個轉向擺動臂與左后方的轉向擺動 臂分別與轉向支座相連。
上述轉向橫拉桿、轉向直拉桿以及i、 n橋聯動桿與轉向梯形臂、轉 向擺動臂之間的連接方式均為球鉸鏈連接型式。
上述整體式動力轉向器的兩個液壓油口分別與轉向助力隨動器總成的 兩個液壓油口連接。
與現有技術相比，本實用新型的技術方案產生的有益效果如下
本實用新型釆用整體式動力轉向器帶一轉向助力隨動器，結構形式簡 單，節約成本，并且更能方便底盤總體布置，優化協調各桿系之間的聯動 關系，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。本實用新型在 后續新產品開發中，將會有更大的應用價值。
圖1為本實用新型整體結構示意圖。
圖2為本實用新型中整體式動力轉向器的結構示意圖。 圖3為本實用新型中轉向助力隨動器總成的結構示意圖。 附圖標記
卜轉向梯形臂，2-轉向橫拉桿，3-轉向擺動臂，4-轉向支座， 5-1、 II橋聯動桿，6-轉向助力隨動器總成，7-轉向擺動臂， 8-轉向橫拉桿，9-轉向梯形臂，10-轉向梯形臂，11-轉向橫拉桿，12-轉向橫拉桿，13-轉向擺動臂，14-轉向擺動臂，15-轉向支座， 16-轉向直拉桿，17-整體式動力轉向器，18-轉向搖臂，19-轉向支座， 20-轉向橫拉桿，21-轉向擺動臂，22-轉向橫拉桿，23-轉向梯形臂， 24-液壓油口， 25-液壓油口， 26-液壓油口， 27-液壓油口。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的結構做詳細說明。 參見圖l，緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，包括整體式動力轉向器 17、轉向助力隨動器總成6、轉向梯形臂(1， 9， 10， 23)、轉向橫拉桿(2， 8， 11， 12， 20， 22)、轉向直拉桿16、轉向擺動臂(3， 7， 13， 14， 21)、 I、 1I橋聯動桿5以及轉向支座(4， 15， 19);所述整體式動力轉向器17 固定在車架上，轉向搖臂18安裝在整體式動力轉向器17的輸出軸上，隨 輸出軸的轉動而前后擺動；左前方轉向擺動臂13通過轉向直拉桿16和轉 向擺動臂14與轉向搖臂18連接，并隨轉向搖臂的前后擺動而左右擺動； 所述傳動機構前方的轉向梯形臂1、轉向梯形臂10、轉向擺動臂3、轉向擺 動臂13、轉向橫拉桿2、轉向橫拉桿10和轉向橫拉桿12組成I橋斷開式 轉向梯形機構；所述傳動機構后方的轉向梯形臂9、轉向梯形臂23、轉向 擺動臂7、轉向擺動臂21、轉向橫拉桿8、轉向橫拉桿22和轉向橫拉桿20 組成II橋斷開式轉向梯形機構；所述轉向助力隨動器總成6固定在車架上， 右后方的轉向擺動臂7安裝在轉向助力隨動器總成6的輸出軸上，通過I 、 II橋聯動桿5與右前方的轉向擺動臂3連接，從而使I橋轉向梯形機構與 II橋轉向梯形機構協調聯動。I橋轉向梯形機構確保在轉向過程中I橋左 右車輪按一定的關系偏轉，使I橋轉向車輪協調轉向。II橋轉向梯形機構
確保在轉向過程中n橋左右車輪按一定的關系偏轉，使n橋轉向車輪協調 轉向。i、 n橋聯動桿5確保i、 n橋各轉向車輪按一定關系變化，以保 證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。
所述轉向梯形臂1、轉向梯形臂9、轉向梯形臂10、轉向梯形臂23分 別通過轉向橫拉桿2、轉向橫拉桿8、轉向橫拉桿ll、轉向橫拉桿22與轉 向擺動臂3、轉向擺動臂7、轉向擺動臂13、轉向擺動臂21連接。轉向梯 形臂1、轉向梯形臂9、轉向梯形臂10、轉向梯形臂23分別與各轉向車輪的轉向節連接。
所述轉向擺動臂3、轉向擺動臂13、轉向擺動臂21分別安裝在轉向支 座4、轉向支座15和轉向支座19上，所述轉向支座均固定在車架上。
所述轉向橫拉桿2、轉向橫拉桿8、轉向橫拉桿11、轉向橫拉桿12、 轉向橫拉+「 20、轉向橫拉桿22、轉向直拉桿16以及I 、 II橋聯動桿5與 各類轉向臂均為球鉸鏈連接型式:
參見圖2和圖3，整體式動力轉向器和轉向助力隨動器總成分別有兩個 液壓油口，整體式動力轉向器的液壓油口 24、液壓油口 25分別與轉向助力 隨動器總成的液壓油口 26、液壓油口 27連接。
根據整體式動力轉向器以及轉向助力隨動器總成液壓原理，為了確保 I、 II橋液壓助力的協調性，將整體式動力轉向器液壓油口 24與轉向助力 隨動器總成液壓油口 26連接，將整體式動力轉向器液壓油口 25與轉向助 力隨動器總成液壓油口 27連接，能夠確保在轉向過程中，整體式動力轉向 器17與轉向助力隨動器總成6的液壓油助力協調一致，確保前雙橋轉向的
在轉向過程中，經過整體式動力轉向器17放大后的力矩和減速后的運 動傳到轉向搖臂18，再經過轉向直拉桿16依次傳到轉向擺動臂14、轉向 擺動臂13、轉向橫拉桿11以及轉向梯形臂10，使轉向梯形臂10和它所支 承的I橋左轉向輪偏轉；通過轉向橫拉桿12、轉向擺動臂3、轉向橫拉桿2 以及轉向梯形臂l，使轉向梯形臂1和它所支承的I橋右轉向輪偏轉；同理， 通過I、 n橋聯動桿5、轉向擺動臂7、轉向橫拉桿8以及轉向梯形臂9， 使轉向梯形臂9和它所支承的II橋右轉向輪偏轉；通過橫拉桿20、轉向擺 動臂21、轉向橫拉桿22以及轉向梯形臂23，使轉向梯形臂23和它所支承 的II橋左轉向輪偏轉；
與此同時，當整體式動力轉向器17使轉向搖臂18順時針旋轉時，轉 向助力隨動器總成在液壓油助力的情況下使轉向擺動臂7逆時針轉動，確 保前雙橋轉向協調順利進行。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型， 木領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1、緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，其特征在于包括整體式動力轉向器、轉向助力隨動器總成、轉向梯形臂、轉向橫拉桿、轉向直拉桿、轉向擺動臂及轉向支座；所述整體式動力轉向器、轉向助力隨動器總成與轉向支座固定安裝在車架上；所述整體式動力轉向器的輸出軸上設有轉向搖臂，轉向搖臂與設置在左前方轉向支座上的轉向擺動臂通過轉向直拉桿連接；所述傳動機構前方的兩個轉向梯形臂、兩個轉向擺動臂和三根轉向橫拉桿組成I橋斷開式轉向梯形機構；所述傳動機構后方的兩個轉向梯形臂、兩個擺動臂和三根轉向橫拉桿組成II橋斷開式轉向梯形機構；所述右后方的轉向擺動臂設置在轉向助力隨動器總成的輸出軸上，通過I、II橋聯動桿與右前方的轉向擺動臂相連接。
2、 根據權利要求l所述的緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，其特征 在于所述轉向梯形臂分別通過轉向橫拉桿與轉向擺動臂連接。
3、 根據權利要求l所述的緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，其特征 在于所述的設置在傳動機構中前方的兩個轉向擺動臂與左后方的轉向擺 動臂分別與轉向支座相連。
4、 根據權利要求l所述的緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，其特征 在于所述轉向橫拉桿、轉向直拉桿以及I、 n橋聯動桿與轉向梯形臂、轉向擺動臂之間的連接方式均為球鉸鏈連接型式。
5、 根據權利要求l所述的緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，其特征 在于所述整體式動力轉向器的兩個液壓油口分別與轉向助力隨動器總成 的兩個液壓油口連接。
專利摘要本實用新型涉及汽車底盤傳動技術領域，具體涉及一種緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構。為了解決軸距較短的斷開式前雙橋轉向傳動機構的總體布置及運動協調問題，本實用新型提供一種緊湊型斷開式前雙橋轉向傳動機構，包括整體式動力轉向器、轉向助力隨動器總成；所述傳動機構前方的兩個轉向梯形臂、兩個轉向擺動臂和三根轉向橫拉桿組成I橋斷開式轉向梯形機構；所述傳動機構后方的兩個轉向梯形臂、兩個擺動臂和三根轉向橫拉桿組成II橋斷開式轉向梯形機構。本實用新型采用整體式動力轉向器帶一轉向助力隨動器，結構形式簡單，節約成本，并且更能方便底盤總體布置，優化協調各桿系之間的聯動關系，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。
文檔編號B62D7/16GK201305027SQ20082019141
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月13日 優先權日2008年10月13日
發明者關春智, 東 吳 申請人:中國三江航天工業集團公司特種車輛技術中心