專利名稱：一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動自行車，尤其涉及一種具有剎車斷電裝置 的電動自行車。
背景技術：
現在市場上的一般國內電動車的主要是由車體、驅動裝置、電源和 剎車斷電裝置等組成，具體而言包括儀表顯示(顯示行駛里程，電池電壓，
時速等信息)；電機驅動控制器；電機；電池；加速轉把；帶剎車信號的 剎車把手。當騎乘人在轉動加速把手時，控制器會檢測電池電壓和剎車 把手有無剎車。在剎車把手信號處于非剎車狀態時，控制器根據加速轉 把的電壓值而驅動電機以相應的速度運行。當騎乘人在馬達運行過程中 捏剎車制動時，由于剎把的電壓信號改變，電機驅動控制器停止對馬達 的驅動。另外， 一般歐洲E-BIKE的電動助力車包括儀表顯示(顯示行 駛里程，電池電壓，時速)；電機驅動控制器；電機；電池；帶剎車信號 的剎車把手；齒盤傳感器；力矩傳感器等部分組成。電機運行的條件是: 力矩傳感器檢測到有力矩的變化；剎車把手處于非剎車狀態；齒盤傳感 器檢測到齒盤正轉。電機停止運行的條件是力矩傳感器檢測到力矩的 變化量小于一定的值；剎車把手處于剎車狀態或壞掉；齒盤傳感器檢測 到齒盤沒有正轉或轉動非常慢。在這些技術方案中，當剎車把手上的剎 車信號產生裝置出現故障或失靈后，電機驅動控制器就會停止電機的運 轉，此時的自行車是無法使用或者助力功能喪失。此時剎車功能并沒有 消失，也不影響使用者的使用，但在此狀態下使用者只能推行，非常的不方便。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提 供一種使用方便、結構簡單、安全可靠的具有智能剎車斷電裝置的電動 自行車。
按照本實用新型提供的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車， 包括車體、安裝在所述車體上的驅動裝置、電源和剎車斷電裝置，所述 剎車斷電裝置包括中央處理單元、能夠產生剎車信號的剎車單元、用于 檢測自行車運動狀態的檢測單元、剎車故障顯示單元和剎車故障校正單 元，所述剎車單元所產生的剎車信號和所述檢測單元檢測到的運動狀態 信號分別傳輸至所述中央處理單元，所述中央處理單元根據接收到的剎 車信號和運動狀態信號進行對比分析產生控制信號，并將控制信號傳輸 至驅動裝置中，控制所述驅動裝置工作；所述中央處理單元檢測到所述 剎車單元的故障信號后產生故障控制信號，并將故障控制信號傳輸至所 述驅動裝置和所述故障顯示單元，所述驅動裝置根據故障控制信號停止 工作，所述故障顯示單元顯示所述剎車單元發生故障，所述剎車故障校 正單元接收到外部的校正指令后，產生校正信號，并將校正信號傳輸至 所述中央處理單元，所述中央處理單元根據校正信號產生控制信號，并 將控制信號傳輸至所述驅動裝置，控制所述驅動裝置工作。
按照本實用新型提供的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車還 具有如下附屬技術特征-
所述剎車故障校正單元能夠根據所述電源的通斷產生校正信號。
所述剎車斷電裝置還包括能夠產生剎車故障校正指令的指令單元， 所述剎車故障校正單元能夠接收到所述指令單元所發出的校正指令。
所述指令單元為設置在所述故障顯示單元上的校正按鍵。
5所述剎車單元為帶有斷電開關的剎車把手或帶有傳感器的剎車把 手，所述剎車把手在動作時能夠產生剎車信號。
所述檢測單元包括安裝在所述車體上的力矩傳感器和齒盤傳感器， 所述力矩傳感器和齒盤傳感器產生自行車運行狀態信號。
所述檢測單元為安裝在所述車體上的轉把上的加速傳感器。 所述剎車故障顯示單元為安裝在所述車體的車把上的顯示表盤。 所述驅動裝置包括驅動所述車體的車輪轉動的電機和控制所述電機 工作的電機控制器，所述電機控制器與所述中央處理單元相連接。
按照本實用新型提供的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車與 現有技術相比具有如下優點首先，本實用新型在剎車斷電裝置中設置 了剎車故障校正單元，在剎車單元出現故障后，通過剎車故障校正單元 可以使驅動裝置重新工作，方便使用；其次，在剎車單元出現故障后， 只需將電源重新斷通電一次或按住校正指令單元，剎車故障校正單元就 會進行校正，使車子的電動助力功能恢復正常，操作更加簡便；再次， 剎車單元功能損壞后，通過剎車故障顯示單元可以顯示維修工具負號閃 爍告警。
圖l是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的電路框圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，在本實用新型給出的一種具有智能剎車斷電裝置的 電動自行車，包括車體l、安裝在所述車體1上的驅動裝置8、電源2和剎 車斷電裝置，所述剎車斷電裝置包括中央處理單元3、能夠產生剎車信號 的剎車單元4、用于檢測自行車運動狀態的檢測單元5、剎車故障顯示單元6和剎車故障校正單元7，所述剎車單元4所產生的剎車信號和所述檢測單元5檢測到的運動狀態信號分別傳輸至所述中央處理單元3，所述中央處理單元3根據接收到的剎車信號和運動狀態信號進行對比分析產生控制信號，并將控制信號傳輸至驅動裝置8中，控制所述驅動裝置8工作；所述中央處理單元3檢測到所述剎車單元4的故障信號后產生故障控制信號，并將故障控制信號傳輸至所述驅動裝置8和所述故障顯示單元6，所述驅動裝置8根據故障控制信號停止工作，所述故障顯示單元6顯示所述剎車單元4發生故障，所述剎車故障校正單元7接收到外部的校正指令后，產生校正信號，并將校正信號傳輸至所述中央處理單元3，所述中央處理單元3根據校正信號產生控制信號，并將控制信號傳輸至所述驅動裝置8，控制所述驅動裝置8工作。本實用新型中的中央處理單元3采用的是單片機或者是其他的集成芯片處理器，可以接收各種信號，并對各種信號進行處理。在正常的狀態下，中央處理單元3根據剎車單元4和檢測單元5傳輸的信號，判斷自行車的狀態，控制驅動裝置8的工作。 一旦在剎車單元4的功能喪失或損壞時，中央處理單元3根據剎車單元4的故障信號停止驅動裝置8的工作。如果使用者需要繼續使用自行車，則通過剎車故障校正單元7重置中央處理單元3，使中央處理單元3在自檢過程中，重新控制驅動裝置8工作，并在故障顯示單元6中顯示剎車單元4故障。因此，本實用新型解決了一旦剎車單元4出現故障，自行車就無法使用的問題。使得本實用新型的使用更加方便。
參見圖l，本實用新型中的所述車體l主要是由車架ll、車輪12、車把13和車座14，所述電源2安裝在車架11的后座下，當然，電源2也可以安裝在其他的位置。所述車體l都屬于比較成熟的現有技術，具體的結構此處不再贅述。
在本實用新型給出的上述實施例中，所述剎車故障校正單元7能夠根據所述電源2的通斷產生校正信號。所述剎車故障校正單元7的觸發是通過控制電源2的通斷來實現的。這種操作方式主要是通過電源2的通斷，
使整個剎車斷電裝置進行自檢，在自檢過程中，若發現剎車單元4出現故障，則剎車故障校正單元7能夠產生校正信號，使中央處理單元3重新控制驅動裝置8工作。上述的操作方式更加簡單，使用方便。
參見圖1和圖2，在本實用新型給出的上述實施例中，所述剎車故障校正單元7的觸發還可以采用如下的技術方案所述剎車斷電裝置還包括能夠產生剎車故障校正指令的指令單元9，所述剎車故障校正單元7能夠接收到所述指令單元9所發出的校正指令。所述指令單元9為設置在所述故障顯示單元6上的校正按鍵91。本實用新型在所述故障顯示單元6上設置一個校正按鍵91，在故障狀態下，通過校正按鍵91就可以觸發所述剎車故障校正單元7，使得剎車故障校正單元7產生校正信號，從而控制所述中央處理單元3重置，并重新控制驅動裝置8工作。
參見圖1和圖2，在本實用新型給出的上述實施例中，所述剎車單元4為帶有斷電開關的剎車把手，當使用者捏壓剎車把手41時，剎車把手41就會產生剎車信號，并將剎車信號傳輸至中央處理單元3中。當然，所述剎車單元4也可以為帶有傳感器的剎車把手，所述剎車把手在動作時所述傳感器能夠檢測到剎車動作，并能夠產生剎車信號，將剎車信號傳輸至中央處理單元3中。這兩種剎車把手可以采用現有市場中比較成熟的產
P
參見圖l，在本實用新型給出的上述實施例中，所述檢測單元5包括安裝在所述車體1上的力矩傳感器51和齒盤傳感器52，所述力矩傳感器51和齒盤傳感器52產生自行車運行狀態信號。所述力矩傳感器51安裝在后車輪上，用于檢測鏈條對后輪的驅動力，從而判斷使用者在騎承自行車。所述齒盤傳感器52安裝在齒盤上，用于檢測齒盤的轉動方向，同時也可以檢測到齒盤轉動的快慢。所述中央處理單元3根據所述力矩傳感器51和齒盤傳感器52來判斷自行車的運行狀態，根據運行狀態來控制驅動裝置8一般是國外比較常用的助力車，這種控制方式都屬于比較成熟的控制方式。
另外，在國內常用的電動自行車，所述檢測單元5為安裝在所述車體l上的轉把上的加速傳感器。使用者通過轉動轉把上的加速傳感器，所述中央處理單元3根據加速傳感器的信號來調節驅動裝置，從而控制自行車的行駛速度。
參見圖1和圖2，在本實用新型給出的上述實施例中，所述剎車故障顯示單元6為安裝在所述車體1的車把13上的顯示表盤。所述顯示表盤可以顯示行駛里程、時速和電源電量，同時，本實用新型中的顯示表盤還可以顯示故障信息，并通過顯著的方式提醒使用者出現故障。即使在重置后的繼續使用時，顯示表盤還繼續顯示故障。
參見圖l，在本實用新型給出的上述實施例中，所述驅動裝置8包括驅動所述車體1的車輪12轉動的電機81和控制所述電機81工作的電機控制器82，所述電機控制器82與所述中央處理單元3相連接。所述電機81安裝在車輪12上，驅動車輪12轉動。所述電機控制器82根據中央處理單元3的控制信號，控制電機81的轉動速度。
權利要求1、一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，包括車體、安裝在所述車體上的驅動裝置、電源和剎車斷電裝置，其特征在于所述剎車斷電裝置包括中央處理單元、能夠產生剎車信號的剎車單元、用于檢測自行車運動狀態的檢測單元、剎車故障顯示單元和剎車故障校正單元，所述剎車單元所產生的剎車信號和所述檢測單元檢測到的運動狀態信號分別傳輸至所述中央處理單元，所述中央處理單元根據接收到的剎車信號和運動狀態信號進行對比分析產生控制信號，并將控制信號傳輸至驅動裝置中，控制所述驅動裝置工作；所述中央處理單元檢測到所述剎車單元的故障信號后產生故障控制信號，并將故障控制信號傳輸至所述驅動裝置和所述故障顯示單元，所述驅動裝置根據故障控制信號停止工作，所述故障顯示單元顯示所述剎車單元發生故障，所述剎車故障校正單元接收到外部的校正指令后，產生校正信號，并將校正信號傳輸至所述中央處理單元，所述中央處理單元根據校正信號產生控制信號，并將控制信號傳輸至所述驅動裝置，控制所述驅動裝置工作。
2、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述剎車故障校正單元能夠根據所述電源的通斷產生校正信號。
3、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述剎車斷電裝置還包括能夠產生剎車故障校正指令的指令單元，所述剎車故障校正單元能夠接收到所述指令單元所發出的校正指令。
4、 如權利要求3所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述指令單元為設置在所述故障顯示單元上的校正按鍵。
5、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述剎車單元為帶有斷電開關的剎車把手或帶有傳感器的剎車把手，所述剎車把手在動作時能夠產生剎車信號。
6、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述檢測單元包括安裝在所述車體上的力矩傳感器和齒盤傳感器，所述力矩傳感器和齒盤傳感器產生自行車運行狀態信號。
7、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述檢測單元為安裝在所述車體上的轉把上的加速傳感器。
8、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述剎車故障顯示單元為安裝在所述車體的車把上的顯示表盤。
9、 如權利要求l所述的一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，其特征在于所述驅動裝置包括驅動所述車體的車輪轉動的電機和控制所述電機工作的電機控制器，所述電機控制器與所述中央處理單元相連接。
專利摘要一種具有智能剎車斷電裝置的電動自行車，包括車體、安裝在所述車體上的驅動裝置、電源和剎車斷電裝置，所述剎車斷電裝置包括中央處理單元、能夠產生剎車信號的剎車單元、用于檢測自行車運動狀態的檢測單元、剎車故障顯示單元和剎車故障校正單元。本實用新型在剎車斷電裝置中設置了剎車故障校正單元，在剎車單元出現故障后，通過剎車故障校正單元可以使驅動裝置重新工作，方便使用。
文檔編號B62K11/00GK201272450SQ20082013589
公開日2009年7月15日 申請日期2008年10月8日 優先權日2008年10月8日
發明者鮑少波 申請人:美爾頓車業(東莞)有限公司