專利名稱：隨行小車的制作方法
技術領域：
隨行小車
技術領域：
本實用新型涉及一種隨行小車，尤其是一種用于工業裝配線上，可根據 操作者的實際裝配工藝需要，在設定軌道上來回移動的隨行小車。
背景技術：
隨著科技的發展，產品的復雜程度越來越高。在產品的生產制造中，對 一些包含大量零件、裝配工藝要求較高的產品，人們普遍采取智能裝配線對 其進行裝配，以便有效地規劃生產資源并控制產品質量。在這種工作模式下， 零件的供給通常通過裝配線上的料架提供， 一些固定的裝配設備通常也會集 成在裝配線上，如工業機器人等通常會安置在固定位置。然而，通常還會有 一些輔助工裝設備需要在不同時段內在多個工位上使用，比如，需要一個氣
動螺絲槍在2個或者3個工位上工作用于擰緊螺絲，或者還有一些較小的零 件不需要放在固定料架上，操作者需要隨時使用這些零件，如螺絲等。在這 種情況下，人們通常會給裝配線上的操作人員配備一輛隨行小車。圖1圖示 了一種常用的隨行小車。這種小車通常由塑料或金屬構成，包括有臺面l、 手柄2、車輪3和剎車4。臺面l通常用金屬板包裹，用于放置各種小型零 件或工裝設備；手柄2用于操作者的操作，使操作者可以推動或拉動小車； 車輪3用于在底面上滾動，使得小車能夠根據操作者的操作進行方位的移 動；剎車4集在車輪上，通常包括一剎車片和踩踏片，當操作者踩在踩踏片 上時，剎車片與車輪接觸，對車輪進行制動。
這種小車構造簡單，使用靈活方便，目前廣泛應用于各種裝配線上。但 是，在實際使用中，這種類型的小車也有很多缺陷。比如，這種類型的小車 要求底面平整光滑，行駛路徑中不允許有其它工件的干擾，并且，在集成度 比較高、空間比較緊湊的裝配線上，由于該小車的運動軌跡完全由操作者控制，在實際操作中就會可能由于操作者的失誤，碰撞到其它工件、零件以及 產品。在一些應用場合下，人們在地面上設定軌道，讓小車在該設定該軌道 上行駛以避免小車與零部件的碰撞，但是這種設定軌道通常會聚集大量灰 塵、油脂以及一些工業廢削，使得小車的移動困難并且經常容易脫離軌道。
因此，提供一種結構簡單，移動靈活，能夠根據操作者的要求在設定軌 道上及時移動或停止，并且不會與裝配線上的其它工件或零件相碰的隨行小 車，誠為本領域所需。
發明內容
本發明的目的在于提供一種用于工業裝配線中的隨行小車，該隨行小車 具有結構筒單、移動靈活的特點，并且該隨行小車的運行路線通過設定軌道 限定，使得隨行小車在移動時不會碰撞到其它裝配零件或者產品，并且不會 脫離軌道。
一種隨行小車，用于在工業裝配線中在設定軌道上來回移動，其中隨行 小車包括車架；導向機構，設于車架的上部，隨行小車通過導向機構在設
定軌道上移動；以及剎車機構，設于隨行小車的下部，通過剎車機構與地面 的接觸實現隨行小車的制動。
本實用新型所提供的隨行小車，其中導向機構包括在設定軌道上滾動的 多個導向輪或在設定軌道上滑動的多個滑片，以及將多個導向輪或滑片連接 到車架上的多個連接片。
本實用新型所提供的隨行小車，其中剎車機構包括操控部分，設于車 架的一側；連桿部分，設于車架的內側；以及剎車片，設于隨行小車的底部 并可與地面接觸。
本實用新型所提供的隨行小車，其中操控部分包括有一個杠桿式手柄以 及腳^",其中該腳踏的一端與車架相連并可繞車架轉動，另一端通過一連接 桿與—i桿本實用新型所提供的隨行小車，其中連桿部分為四連桿機構，包括一 個角形連接桿，角形連接桿的一端與杠桿式手柄固定相連；兩個結構相同的 連接片，連接片的一端分別與角形連接桿的另一端相連并分別形成第一活動 鉸鏈、第二活動鉸鏈； 一個空心連接管，空心連接管固定在車架上，并且兩 個結構相同的連接片的另一端與空心連接管相連形成固定鉸鏈； 一個導向 桿，導向桿的上端插入在空心連接管內，并且導向桿在靠近上端處與角形連 接桿的角端相連并形成第三活動鉸鏈。
本實用新型所提供的隨行小車，其中連桿部分上還設有用于導向桿的導 向并減小導向桿磨損的銅套。
本實用新型所提供的隨行小車，其中剎車片上設有高度調節機構，用于 調節剎車片與地面之間的距離。
本實用新型所提供的隨行小車，其中當向下拉動或向上拉起杠桿式手柄 或腳踏時，連桿部分的兩個連接片繞固定鉸鏈轉動，帶動第三活動鉸鏈在垂 直方向上運動，從而帶動剎車片與地面相接觸或分離。
該技術方案的隨行小車采用懸置式結構，使得該隨行小車能夠靈活地在 設定軌道上來回移動；該隨行小車的四連桿剎車結構能讓操作者非常容易地 實現該小車的剎車控制；此外，相對于目前大多數裝配線中使用的小車該隨 行小車具有更加緊湊的設計空間。
圖1是一種現有的隨行小車的結構示意圖。 圖2是本實用新型一種實施例的隨行小車的主視圖。 圖3是本實用新型一種實施例的隨行小車的左視圖。 圖4是本實用新型隨行小車的剎車機構運動時的平面示意圖。 圖5是本實用新型隨行小車的剎車機構剎車時的平面示意圖。
具體實施方式
容易理解，根據本實用新型的技術方案，在不變更實用新型的實質精神 下，本領域的熟悉此項技術的一般技術人員可以提出本實用新型的多種實施 方式。因此，以下的具體實施方式
以及附圖僅僅是本實用新型技術方案的示 例性說明，而不應當視為本實用新型的全部或者對本實用新型技術方案的限 定。
請參閱圖2，本實用新型的隨行小車采用懸掛結構，也就是說，隨行小 車的整體懸掛在設定軌道(未圖示)上，并可以在設定軌道中來回移動。該 隨行小車主要包括導向機構1、車架2和剎車機構3。其中，導向機構1采 用耐磨性金屬或塑料制造，車架2可根據實際擱置的零件的重量采用耐磨性 金屬或塑料制造，剎車機構3可采用金屬材料制造，其中剎車片選用耐磨且 摩擦系數較高的有機材料制造。
如圖2及圖3所示，導向機構1設置于隨行小車的頂部。在本實用新型 的一個優選實施例中，導向機構]包括有四個導向輪111、 112、 113、 114， 以及分別與導向輪1U、 112、 113、 114相連并固定于車架2上的四個連接 片131、 132、 133、 134。其中，導向輪lll、 112、 113、 114在其中心通過 連接軸(未圖示)分別固定在連接片131、 132、 133、 134上，使得導向輪 111、 112、 113、 114可沿著圖2中所示的A向或者A，方向轉動。同時導向 輪lll、 112下邊緣與第一設定軌道(未圖示)相接觸，導向輪113、 114下 邊緣與第二設定軌道(未圖示)相接觸，使得導向輪lll、 112以及導向輪 113、 114分別能夠繞其中心線在第一、第二設定軌道上滾動，從而通過導 向輪在設定軌道上的滾動帶動整個隨行小車的移動。
在本實用新型的另一個優選實施例中，導向機構1包括四個滑片，以及 分別與導向輪滑片相連并固定于車架2上的四個連接片(未圖示)。其中四 個滑片的結構可以為工業導軌結構，或者為燕尾槽結構，或者更普遍地，為 摩擦系數較小的耐磨金屬塊。四個滑片的側面分別與四個連接片的側面相連 并固定，并且其中兩個滑片的底面擱置在第一設定軌道上，另外兩個滑片的 底面擱置在第二設定軌道上，使得四個滑片分別在第一、第二設定軌道上滑動，從而通過滑片在設定軌道上的滑動可帶動整個隨行小車的移動。容易理 解，在其他實施例中，導向機構1可以選擇其他已知的任何一種懸吊式滑行 結構。
請繼續參考圖2和圖3，在本實用新型的一個實施例中，車架2采用工 業圓管/型材搭建而成，各個圓管/型材之間可以通過螺紋連接，也可以通過 焊接進行連接。如圖所示，車架2包括有上部區域21、中部區域22以及下 部剎車區域23。其中上部區域21為一框型結構，主要用于一些固定件的安 裝和擱置，如氣動三連件、電磁閥等。上部區域21通過兩個支撐桿24、 25 與中部擺放區域相連。并且，為了加強車架的支撐強度，在支撐桿24、 25 的后側設有兩端分別與上部區域21的底部以及支撐桿24、 25相連的加強筋 26、 27。中部區域22包括有小零件擺放區域221以及臺面222。其中小零 件擺放區域221上可安裝各種小型料盒，用以供放螺絲、螺母等。臺面222 可通過不銹鋼對其表面進行包覆，用于給操作者提供操作平臺或者用于擺放 一些體積相對較大的零部件。在臺面222的上部四周用圓管或型材連接成一 防滑框223,從而防止零部件從臺面222上滑出。該防滑框223與臺面222 的垂直距離可以根據實際工作中零部件的大小進行調整。同樣，下部剎車區 域23可以通過圓管或型材搭建成外形為長方體的框型結構。在本實用新型 的 一 個優選實施例中，框型結構的頂部圓管或型材上連接有 一 連接板2 31 ， 該連接板231與臺面222的底部通過螺栓相連，從而實現下部剎車區域23 與中部區域22的連接。在本實用新型的另一個實施例中，框型結構的頂部 與臺面222的底部直接通過焊接實現連接。在該框型結構靠近中間區域的一 水平面上，用圓管或型材在其四周進行連接，并在該平面中心連接有一連接 板232。該連接板232的中心設有一開口孔2321，使得下文所述中的剎車機 構3中的導桿325可以從開口孔2321穿過，從而對導桿325進行導向。類 似地，在框型結構的底部上連接有一連接板233并在連接板233的中心設有 開口孔2331，用于導桿325的穿行及導向。
如圖4及圖5所示，剎車機構3包括操控部分31、連桿部分32、以及剎車片33。在本發明的一個優選實施例中，操控部分31主要包括手柄311、
腳踏312以及連接桿313。其中手柄311上的桿體3112為彎折成鈍角的彎曲結構，桿體3112的外端連4妻有操作球柄3111,另一端與連桿部分32的連接桿321相連。在靠近下部剎車區域23的框型結構處，桿體3112的底側設有一帶孔連接板3113。腳踏312的桿體3122的外端設有踏板3121，另一端與下部剎車區域23的圓管或型材相連并形成固定鉸鏈43,使得腳踏312可以圍繞固定鉸鏈43旋轉。靠近踏板3121的桿體3122的上部設有一帶孔連接板3123。連接桿313的兩端分別與連接板3U3、 3123相連并形成活動4史鏈41、 42，從而實現手柄311和腳踏312之間的連接。
連桿部分32包括一個連接桿321 、兩個結構相同的連接板322和323、一個空心連接管324以及一個導桿325。其中，連接桿321為角形結構，包括有前壁3211、與前壁結構相同并且對稱的后壁3212、以及連接前壁3211和后壁3212的一端并與手柄311的桿體3112 —端相連的上壁3213 。連接桿321的前壁3211和后壁3212在中間角端處與導桿325連接并在該處形成第三活動鉸鏈47。連接板322、 323分別位于連接桿32的前壁3211與空心連接管324之間以及連接桿321的后壁3212與空心連接管324之間。連接板322、 323的一端分別與連接桿321的前壁3211和后壁3212的另一端相連并形成第一、第二活動鉸鏈45、 46，另一端則與空心連接管324相連形成固定鉸鏈44。空心連接管324位于連接板322、 323之間，并且其上部固定在連接板231上。導桿325為一圓管，并且直徑小于空心連接管324的直徑。導桿325可以為一整體圓管，也可以使用幾根圓管通過螺紋連接形成。導桿325的上部插入到空心連接管324內，并在第三活動鉸鏈47處與連接桿321相連。銅套326固定在連接板232上并穿過連接板232上的孔2321，用于導桿325的導向，并減小導桿325的磨損。同樣，銅套327固定在連接板233上并穿過連接板233上的孔2331。導桿325的下端安裝有圓形剎車片33。剎車片33上設有高度調節裝置(未圖示)，用于調節剎車片33與地面之間的距離。在本實用新型的一個實施例中，剎車片33底部一側處設有小角度的斜面(優選斜面角度為15。)，從而當剎車片33與地面之間的距
離較小，并且地面比較粗糙時，隨行小車能夠克服地面的高低不平所產生的阻力。
請繼續參考圖4及圖5，本實用新型的隨行小車在正常工作狀態時，懸掛在上述設定軌道上并可以在設定軌道上滾動或者滑動。其中圖4為該隨行小車運動時剎車機構位置的示意圖，圖5為該隨行小車剎車時剎車機構的示意圖。如圖4所示，當小車可以在設定軌道上滾動或者滑動時，剎車片33與地面保持一距離。此時，由于導桿325和剎車片的自重在第三活動鉸鏈47處產生向下的拉力，該拉力促使連接片322、 323產生繞固定鉸鏈44順時針方向轉動的趨勢，也就是說，連接桿321在與連接片322、 323相連的一端產生向下的第一拉力。同樣，由于操控部分31的自重，連接桿321的另一端也產生向下的第二拉力。如圖4所示，以第三活動鉸鏈47為支點，第一拉力產生的第一力矩與第二拉力產生的第二力矩相同，從而使得整個剎車系統保持在圖4所示的位置并保持靜止。當操作者對操控部分31進行操控時，也就是說，在圖4所示的位置操作者向下壓下手柄311或者踏下踏板3121時，第二力矩隨著第一力矩的增加而相應地增加，使得連接片322、 323圍繞固定鉸鏈44順時針轉動，從而促使第三活動鉸鏈47拉動導桿325向下運動。如圖5所示，此時，鉸鏈44、 45、 46以及47在同一直線上，第二力矩轉為零。第一力矩產生的轉動直接作用在固定鉸鏈44上，從而使得導桿325向下的運動停止并在該位置處靜止，此時剎車片33與地面相接觸。在該位置時，隨行小車靜止在固定位置上，操作者可以在該位置使用隨行小車進行工作。同樣，當操作者完成該位置上的工作時，向上拉起手柄311，連接片322、 323逆時針旋轉，并在操作者停止轉動時停止在圖4所示的平衡位置。
容易理解，本實用新型所提供的隨行小車主要包括設置在小車上部的導向機構l、車架2以及設置在小車下部的剎車機構3。其中導向機構1包括
10的滑片。車架2包括有上部區域21,中部區域22以及下部剎車區域23,其中上部區域2]用于固定件的安裝，中部區域22用于零部件的安裝以及用作為工作臺面，下部剎車區域23用于固定剎車機構3。剎車機構3包括有設于車架一側的操控部分31、設于車架內的連桿部分32、以及設于連桿部分32下側的剎車片33，其中操控部分3包括有一端與連桿部分32相連的杠桿式手柄311,以及一端與車架2相連并形成一活動鉸鏈，并且靠近另一端處通過連接桿313與手柄311相連的腳踏312。連桿部分32為四連桿結構，包括有與制動部分的導向桿331相連并形成第三活動鉸鏈47的角形連接桿321; —端分別與連接桿321相連并且形成第一、第二活動鉸鏈45、 46的兩個連接片322和323;通過連接板231固定在車架上，并與兩個連接片322、323的另一端相連形成固定鉸鏈44的空心連接管324;以及上端插入在空心連接管324內，下端與剎車片33相連的導桿325。剎車片33上設有高度調節機構，用于調節剎車片33與地面的高度。
雖然以上對本實用新型的具體實施方式
作了示例性詳細描述，但這些說明并不應認為是本實用新型保護范圍的全部。對于本領域熟悉此項技術的一般人員而言，對上述實施例所做的顯而易見的修改和變化均為本實用新型所包含。例如在導向機構中只設有兩個導向輪或者滑片在設定軌道上運行；車架結構可根據實際需要進行各種設計；制動操控部分只設有手柄或者腳踏等。
釆用本實用新型的結構設計，該隨行小車具有機構簡單、移動靈活的特
點，并且它能夠非常輕松地在設定軌道上運行，避免了小車在裝配線上與其它工j牛的；並才童。
權利要求1.一種隨行小車，用于在工業裝配線中在設定軌道上來回移動，其特征在于，所述隨行小車包括車架；導向機構，設于所述車架的上部，所述隨行小車通過所述導向機構在設定軌道上移動；以及剎車機構，設于隨行小車的下部，通過所述剎車機構與地面的接觸實現所述隨行小車的制動。
2. 如權利要求1所述的隨行小車，其特征在于，所述導向機構包括在設定軌 道上滾動的多個導向輪或在設定軌道上滑動的多個滑片，以及將所述多個 導向輪或滑片連接到所述車架上的多個連接片。
3. 如權利要求2所述的隨行小車，其特征在于，所述剎車機構包括 操控部分，設于所述車架的一側；連桿部分，設于所述車架的內側；以及剎車片，設于所述隨行小車的底部并可與地面接觸。
4. 如權利要求3所述的隨行小車，其特征在于，所述操控部分包括有一個杠 桿式手柄以及腳踏，其中該腳踏的一端與所述車架相連并可繞所述車架轉 動，另 一端通過一連接桿與所述杠桿式手柄相鉸接。
5. 如權利要求4所述的隨行小車，其特征在于，所述連桿部分為四連桿機構，包括一個角形連接桿，所述角形連接桿的一端與杠桿式手柄固定相連；兩個結構相同的連接片，所述連接片的一端分別與所述角形連接桿的另一 端相連并分別形成第一活動鉸鏈、第二活動鉸鏈；一個空心連接管，所述空心連接管固定在所述車架上，并且所述兩個結構相同的連接片的另 一端與所述空心連接管相連形成固定鉸鏈；一個導向桿，所述導向桿的上端插入在所述空心連接管內，并且導向桿在 靠近上端處與所述角形連接桿的角端相連并形成第三活動鉸鏈。
6. 如權利要求5所述的隨行小車，其特征在于，所述連桿部分上還設有用于 所述導向桿的導向并減小所述導向桿磨損的銅套。
7. 如權利要求3所述的隨行小車，其特征在于，所述剎車片上設有高度調節 機構，用于調節剎車片與地面之間的距離。
8. 如權利要求6所述的隨行小車，其特征在于，當向下拉動或向上拉起所述 杠桿式手柄或所述腳踏時，所述連桿部分的兩個所述連接片繞所述固定鉸 鏈轉動，帶動所述第三活動鉸鏈在垂直方向上運動，從而帶動所述剎車片 與地面相接觸或分離。
專利摘要一種隨行小車，用于工業裝配線中在設定軌道上來回移動，該隨行小車包括車架、導向機構以及剎車機構。其中，導向機構設于所述車架的上部，隨行小車通過該導向機構可在設定軌道上移動，剎車機構設于隨行小車的下部，通過該剎車機構與地面的接觸可實現隨行小車的制動。該隨行小車結構簡單，移動靈活，能夠根據操作者的要求在設定軌道上及時移動或停止，并且不會與裝配線上的其它工件或零件相碰。
文檔編號B62D67/00GK201309522SQ20082013137
公開日2009年9月16日 申請日期2008年7月31日 優先權日2008年3月12日
發明者史國富, 敏 張, 晨 徐, 汪壽紅, 蔣建波, 岑 金 申請人:上海通用汽車有限公司