專利名稱：汽車底盤的自動化螺釘連接裝置的制作方法
汽車底盤的自動化螺釘連接裝置本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的擰緊工位，用于帶有用于 汽車車身的車身掛架的懸掛輸送機以及用于有待安裝在汽車車身中的底盤構件的裝配設備。US4086522公開了 一種焊接機器人，它在用于連接底盤和車身的所謂的 "結合或婚禮(Hochzeit)"時使用。US4928386公開了 一種將底盤構件安裝在汽車車身中的生產過程，其中 底盤機組放在安裝板上。在裝配時安裝板帶著底盤一起運動，將底盤機組舉 升到最終位置并在那里用螺釘固定。US4734979說明了這種方法，其中，分別為前橋區和為后橋區設單獨的 安裝板，安裝板配備在用于運輸車身的懸掛輸送機上。在此方案中，螺釘連 接裝置不能靈活地變化，以滿足汽車短期和經濟地改變產品的要求。US4589184公開了 一些固定汽車門的螺釘連接裝置，車門在線性裝置上 裝配。螺釘連接裝置在生產流水線中運動的車身旁在一個驅動滑架內運動。 當車門被同樣隨同運動的操作機保持在裝配位置時，由螺釘連接裝置擰緊車 門的緊固螺釘。在JP20011206263中說明在汽車裝配時如何能實現質量監控。本發明的目的是筒單和靈活地設計底盤構件的裝配，從而用同一個擰緊 工位也可以先后生產不同類型的汽車。此目的通過獨立權利要求所述的技術方案達到。由各項從屬權利要求提 供其有利的進一步發展。本發明設置一種擰緊工位，用于帶有用于汽車車身的車身掛架的懸掛輸 送機以及用于有待安裝在汽車車身中的底盤構件的裝配設備。該擰緊工位有一個帶浮板的行走機構，其中浮板有至少一個螺釘連接裝 置。螺釘連接裝置分成一個z方向線性裝置、 一個x方向線性裝置和一個y 方向線性裝置以及一個或多個絲桿。對定位(Referenzierung), i殳有一個定心-適配-移動裝置。在這里，按本發明的用于具有汽車車身掛架的懸掛輸送機的擰緊工位有 一個帶浮板的有時隨車身掛架一同運動的行走機構。浮板可以有門型結構以 及有一個或多個螺釘連接裝置。為了浮板與由車身掛架和安裝板組成的結構的相對定位，在浮板與車身 掛架之間或在浮板與裝配設備之間建立暫時的連接。按一項有利的設計，為 了在浮板與車身掛架之間的暫時連接使用 一個輔助結構，例如一種門型結 構。浮板按選擇有輔助結構，例如一種門型結構，用于浮板相對于車身掛架螺釘連接裝置也可以根據需要有絲桿懸掛裝置，它允許補償沿x/y方向為了在浮板與車身掛架或與安裝板/裝配臺之間暫時連接，也可以使用 形式上為適配裝置或門型結構的輔助結構。與用手旋緊螺釘完全一樣，在這里保證有高度的靈活性。與如在US4589184中使用的操作機相比，不需要準備附加的安裝面積。這就允許重 新裝備現有的生產流水線。按本發明的設備可以按流水作業法或按走走停停(stop-and-go)方式工 作。自動螺釘連接裝置的絲桿優選地安裝在y-數控(NC)線性裝置上或亞裝置 上。螺釘連接位置的螺釘坐標被編程輸入，螺釘連接點可以短期加入或注銷。可以用相同的絲桿先后接近多個螺釘連接點。此外在模式改變或模式更 換時提供螺釘連接裝置的高度適應性。這就可以在模式改變、附加地模式改 型或模式更換時實現經濟的方案。用于自動螺釘連接裝置的線性(驅動)裝置也可以與質量監控組合。本發明提供一種包括將質量監控組合在內的全自動螺釘連接裝置和全 自動裝配方法，用于在流水線過程或走停式(stop-and-go)過程中將底盤機組 與汽車的車身固定在一起。在這里，所述全自動螺釘連接裝置設有至少一個線性裝置，以及該線性裝置配備有至少一個絲桿。在全自動螺釘連接裝置中 螺釘連接位置的螺釘連接點坐標可自由編程。螺釘連接位置的螺釘坐標可以 短期加入、改變、選纟奪或注銷。可以按預定的節拍時間用相同的線性裝置先后接近和旋緊多個螺釘連 接點。根據計算，可以在自動旋緊螺釘后緊接著相應的生產過程進行補充加工。這可以包括下列步驟-為了控制并記錄此螺釘連接，檢測螺釘連接的實際值作為質量保證措施，-進一步輸送車身和連接的底盤機組，以及-通過與預定的螺釘連接額定數據進行額定-實際值比較，評估檢測到 的螺釘連接的實際值作為另 一項質量保證措施。此外，本發明還涉及一種全自動擰緊工位，用于在流水線過程或走停式 過程中將底盤機組通過旋緊螺釘固定在汽車的車身上。以前在"結合(亦即車身與底盤裝配)"時實施下列步驟-將底盤機組同時供給在流水生產線過程中連續運動的汽車車身或按 走停式運動的汽車車身，-將底盤機組對準連續運動的車身或按走停式運動的車身。按照本發明還實施下列步驟-將底盤機組與運動或不運動的車身用螺釘連接在一起，-為了控制并記錄此螺釘連接，檢測螺釘連接的實際值作為質量保證措施5-進一步輸送車身和與之連接的底盤機組，以及-通過與預定的螺釘連接額定數據進行額定-實際值比較，評估檢測到 的螺4丁連接的實際值作為另 一項質量保證措施。這種裝配方法和螺釘連接裝置，可以在所有的那些在流水線過程中或在 走停式過程中，尤其在汽車制造時成批或大量生產的場合，用于生產模塊式 結構的產品。為此，將基本零件和要安裝在基本零件上的構件或機組運輸到組合地 點，在那里基本零件和構件借助適用的連接裝置或連接元件組合。在通過輸送裝置供給車身和車身零件時，底盤機組與車身的連接可以由 經過相應訓練的操作者人工地完成，他們將底盤機組與車身借助要操作的定 位裝置互相對準定位，然后手工連接("結合")。為了機械連接車身與車身零件或底盤機組，可使用螺釘連接裝置，此時 為了能連接底盤機組與車身，底盤零件和車身不再有必要脫離流水線過程。 在底盤機組與車身成功地固定后，車身不需要重新進入流水線過程。質量保證無需在接近流水線過程的終點時才進行，本發明允許緊接在螺釘連接步驟 的質量保證后實施可能必要的補充加工。本發明涉及一種按流水作業法或按走走停停方式工作的設備。自動螺釘連接裝置的絲桿，如由US4589184已知的那樣，安裝在線性裝置上。螺釘連 接位置的螺釘坐標被編程輸入。螺釘連接點可以短期加入或注消。可以用相 同的絲桿先后接近多個螺釘連接點。使用線性裝置可以實現一種經濟的技術 解決方案。采用本發明的基本思想可以達到具有最大靈活性地自動旋緊螺釘。可以 用給定的外圍-裝配線(Bockband)和車身掛架保持流水作業法。本發明創造了 一種自動螺釘連接裝置，它的特點在于在絲桿接近汽車各 個螺釘連接點時有最大的靈活性。這種靈活性在模式改變、模式更換、附加 地模式改型時是期望的，此時螺釘連接位置的螺釘坐標可以在螺釘連接裝置 中自由地被編程輸入。本發明按流水作業法或按走停式作業法工作，其中， 在流水線過程中當固定底盤機組與車身時車身無需脫離和停止。質量保證在 流水線過程中實時進行。所述裝配方法自動實施。在流水線過程中或在走停 式過程中，根據評估緊接著相應的加工過程進行補充加工。與手工旋緊螺釘不同，按本發明的螺釘連接差錯很少以及始終能在具有 要求的可靠性的情況下再現。當出現誤旋緊時，在其尚未導致危險狀況期間 便可以覺察到。自動螺釘連接過程在螺釘連接過程中監控，確切地說監控旋 轉角和扭矩精確度。在發生偏差時通過報警中斷螺釘連接過程。由此保證這 種汽車不離開生產線。在底盤機組相對于車身對準定位后，本發明的一項有利的設計規定，絲 桿與可編程的線性裝置接近螺釘連接點包括下列步驟-識別車身或車身掛架的狀態和位置，或 -識別安裝板-裝配臺的狀態和位置，-起動并同步移動螺釘連接裝置與車身掛架、安裝板-裝配臺，并識別 當前的S走入4犬卩兄。可自由編程的NC-線性裝置可以實現螺釘連接裝置的最大靈活性。螺釘 連接位置的螺釘坐標也可以短期加入、改變或注消。可以用相同的絲桿先后 接近并旋緊多個螺釘連接點。車身借助設計為懸掛輸送機的連續式輸送機或走停式(stop-and-go)輸送6機輸送給裝配工位。設在地面側的另一個連續式輸送機或走停式輸送機輸送安裝板-裝配 臺，底盤機組安置在安裝板-裝配臺上，它事先在"結合，，區域內已與車身 連接。所述安裝板-裝配臺通過接合裝置與車身連接，所以車身與底盤機組同 樣運動。在這里，車身借助車身掛架運輸，車身掛架又被設計為懸掛輸送機的第 一連續式輸送機或走停式輸送機驅動。安裝板-裝配臺有一個裝配臺，用于承接底盤機組的安裝板處于裝配臺 上。此底盤機組例如是后橋、減震器、后彈簧、后輪驅動裝置中的萬向節軸、 前橋、減震支柱、轉向系統、換擋系統或發動機。要旋緊螺釘的底盤機組定心地安裝在裝配板或安裝配上。裝配板可浮動 地支承并可以相對于車身定向。安裝板通過可伸出的定心缸在底盤上定心在中心孔內。在這里，底盤在安裝板可伸出的定心缸-后橋后方自動鎖定在掛架底座 的后面。底盤機組的螺釘在整備段中預裝配。為此將螺釘套筒(Schraubk6chern)內的螺釘裝在螺釘插座(Schraubniissen) 內，以及在預裝配時穿過要旋緊螺釘的底盤機組。 螺釘插座套在絲桿螺釘套筒上。垂直螺釘連接的螺釘套筒安裝在前橋和后橋裝配板上。線性裝置安裝在自動螺釘連接裝置的左和右移動裝置上，在線性裝置上 安裝絲桿-螺釘連接裝置。要接近的螺釘連接點坐標X、 Y、 Z針對各自的線 性裝置被編程輸入。自動螺釘連接裝置的線性裝置接近需要的螺釘連接點坐標，絲桿-螺釘 連接裝置按規定的螺釘連接點坐標對接在絲桿-螺釘套筒的下部上。螺釘套筒的絲桿浮動地支承并可以補償誤差。全自動螺釘連接裝置在地面導引，以及在流水作業時按規定自動、同步 和平行于要旋緊螺釘的車身以及裝配臺和車身掛架行駛。自動螺釘連接裝置隨同行駛的速度傳給車身輸送機。借助光柵識別或確定自動螺釘連接裝置的起點。本發明涉及一種質量監控組合在內的全自動螺釘連接裝置和一種全自 動裝配方法，用于在流水線過程或走停式過程中固定底盤機組與汽車車身， 其中全自動螺釘連接裝置設有至少一個線性裝置，以及此線性裝置配備至少 一個絲桿，在這里，在全自動螺釘連接裝置內螺釘連接位置的螺釘連接點坐 標可自由編程，以及螺釘連接位置的螺釘坐標可以短時加入、改變、選擇或 注消。可以在規定的周期時間內用相同的線性裝置先后接近和旋緊多個螺釘 連4矣點。根據計算，可以在自動旋緊螺釘后緊接著相應的生產過程進行包括下列步驟的補充加工-為了控制并記錄此螺釘連接，檢測螺釘連接的實際值作為質量保證措 施，以及-進一步輸送車身和與之連接的底盤機組。以及通過與預定的螺釘連接額定數據進行額定-實際值比較，評估檢測 到的螺釘連接的實際值作為另 一 項質量保證措施。實際值的檢測和/或評估可以在完成裝配后的任何時刻實施。在與底盤機組擰緊后，當實際值與額定值有偏差時，車身通過連接在下 游的有質量監控的補充加工工位。將底盤機組同時供給在流水生產線過程中連續運動或不運動的汽車車 身可包括下列步驟-借助至少一個安裝板-裝配臺供給底盤機組，-借助車身桂架供給車身，以及-通過一共同的用于底盤機組與車身組裝或"結合(Hochzeit)"的加工點。 按本發明的生產流程包括下列步驟 -識別車身或車身掛架的狀態和位置， -識別安裝板-裝配臺的狀態和位置，-開始全自動螺釘連接裝置與車身掛架或安裝板/裝配臺的同步移動或 相應地移動車身，以及-識別當前的旋入狀況。底盤機組與車身的連接可包括下列步驟-調整相應的螺4丁檸緊變量(Schraubfallnummer),-將螺釘連接裝置對接在安裝板/裝配臺或車身掛架/其底座上，-自動機械地旋緊底盤機組與運動或不運動車身的連接螺釘。車身與連接的底盤機組的進一步運輸可包括下列步驟-斷開螺釘連接裝置的對接，-移開安裝板/裝配臺，-進一步運輸車身，以及-顯示所檢測的螺釘連接實際值。通過與預定的螺釘連接額定數據進行額定-實際值比較，評估檢測到的 螺釘連接的實際值可包括下列步驟 -安裝狀況的額定-實際值比較， -儲存評估結果和檢測值， -提供有關螺釘連接數據評估的報告，以及 -進一步傳遞數據。按本發明的質量監控組合在內的全自動螺釘連接裝置，為了生產汽車在 車身與底盤結合后按流水作業法或按走停式作業有一些用于實施這些工藝 步驟的裝置。所述的裝置包括至少一個線性裝置和一個安裝在線性裝置上的絲桿，其 中螺釘連接位置的螺釘連接點坐標在全自動螺釘連接裝置內可以自由編程， 以及螺釘連接位置的螺釘連接點坐標可以短期加入、改變、選擇或注銷。此外所述的裝置還包括至少一個安裝-裝配臺和至少一個連續式輸送 機，以便將底盤機組同時供給在流水線過程中或走停式過程中運動的車身。所述裝置還包括至少一個接合裝置，用于底盤機組對準運動或不運動的 車身。此外，設至少一個傳感器和一個計算裝置，以便檢測螺釘連接的實際值， 它們用于監控和記錄并由此保證螺釘連接的質量。采用 一個設計為車身掛架的連續式輸送機或走停式輸送機，以便輸送車 身。 一個調節回路將所檢測到的螺釘連接實際值與預定的螺釘連接額定值進 4亍額定-實際值比凈交。一個除此之外設置的補充加工工位與檸緊工位接合。可以用 一個螺釘連接裝置或絲桿，旋緊不同板手寬度和扭矩的螺釘連接，因為不同的螺釘連接在裝配板上配備有單獨的螺釘套筒或中間絲桿。這 些螺釘套筒或中間絲桿在下側，亦即在與絲桿的接口，有統一的接頭，例如6-角型、Torx花型等。當螺釘連接的板手寬度不同時，各螺釘旋緊裝置可設單獨的絲桿。為此， 各螺釘連接在裝配板上設中間絲桿。因此提供一個含多種必要時還有不同螺 釘寬度的中間絲桿的料庫。每種中間絲桿有統一的板手寬度。當實施簡單的 垂直旋緊螺釘時，不需要設附加的夾緊裝置或托架。對于轉向橫拉桿或橫向導臂可以設夾緊裝置或托架。現有的系統，流水生產線、裝配線、裝配臺和裝配板，可以方便地采用 本發明重新裝備，包括設在它們之間的中間絲桿。本發明表示每個汽車側有四個螺釘連接裝置，其中每個螺釘連接裝置可 以有一個或多個EC絲桿。也可以按照需要使用更多或較少的螺釘連接裝置。 這些EC絲桿例如由Bosch-Rexroth公司供應。在一個60秒的周期時間內， 每個絲桿應從事3至4個螺釘連接。由此保持現有的具有外圍接口的生產流 程不變。轉向節-螺釘連接，如擺動支座和橫向導臂，可以轉移到其他裝配區內， 因為它們可能需要附加的夾緊裝置和托架。這可以提高本發明的靈活性。業已證明本發明特別適用于垂直的螺釘連接。對于水平或傾斜的連接可 以除了直線導引裝置外設可角向偏轉的調整機構，例如小型操作機。這已證 明特別適用于減震器的螺釘連接。為了補償誤差絲桿可以浮動地支承。一個線性裝置分成導引組件和驅動組件。按本發明還設置用于補償誤差的裝置。對于浮板，規定沿x方向相對于 沿x方向的帶速補償定心的誤差，以便不僅補償用于車身掛架和用于裝配臺 /安裝板輸送機的輸送速度，而且補償這兩個輸送機的加速度和減速度。除此之外，絲桿還可以配備附加的誤差補償結構。在附圖中借助實施例說明本發明。
圖1表示按本發明的螺釘連接裝置示意前視圖；圖2表示按圖1的螺釘連接裝置示意側視圖；圖3表示按圖1的螺釘連接裝置示意俯視圖；圖4表示按圖1至3的螺釘連接裝置浮板誤差補償詳圖；以及圖5表示按圖1至3的螺釘連接裝置浮板借助門式吊車支架或輔助裝置相對于掛架底座定位的詳圖。圖l至3示意表示在防護網12后面的一個按本發明的檸緊工位20。獰 緊工位20設在懸掛輸送機的一個區域內，在此視圖中只能看到懸掛輸送機 數量眾多的車身掛架13中的兩個。汽車車身21置放在車身掛架13上，它 在懸掛輸送機內朝加工點運動。擰緊工位20有一個行走機構1,在這里它通過圖中沒有詳細表示的沿x 方向的螺釘連接路程的連續式輸送機構成。在一個加工站內部，檸緊工位20 隨車身一起移動。在此加工站端頭，行走機構1與擰緊工位20—起重新返 回起始點，以便隨下一個車身同行。按一種沒有表示的變型方案，也可以使用走停式輸送機。在行走機構1上設浮板3，它支承著一個門型結構2、四個螺釘連接裝 置22、 一個用于未表示的后橋底盤構件的裝配臺11以及另一個在這里沒有 表示的用于前橋底盤構件的裝配臺。裝配臺11作用在后部工件架IO上，在 工件架10上放置這里未表示的后橋底盤構件。另一個裝配臺作用在前部工 件架23上，在此工件架23上放置這里未表示的前橋底盤構件。浮板3可沿 x方向和y方向運動。按一種這里沒有表示的實施例，前裝配臺和裝配臺l設計為共同運動的 組件。每個螺釘連接裝置22分成一個用于沿z軸方向移動的z方向線性裝置 6、 一個用于沿x軸方向移動的x方向線性裝置7以及一個用于沿y軸方向 移動的y方向線性裝置8。在y方向線性裝置8上裝設一個或多個EC絲桿9, 使它向上指向汽車車身21。為了在車身掛架13與門型結構2之間適配或相對定位，設一個適配-移動組件4，它作用在車身掛架13的掛架底座24上。為了在車身掛架13 與門型結構2或浮板3之間定心， 一個定心-移動組件5作用在掛架底座24 上。所述適配和定心以已知的方式進行。按一種這里沒有表示的實施例，設有一個相對定位桿結構，它按選擇在 浮板3與工件架IO之間建立固定連接或接觸或者相對定位。按另一種這里沒有表示的實施例，浮板3也可以支承在行走機構1上的 一個安裝架上。底盤構件在"結合"時進入汽車車身21內。這些底盤構件按順序放置在工件架IO或裝配臺11上。裝配臺11在這里通過一個地板下的輸送機連 續地沿一個循環的"橢圓"軌道驅動。與此同時汽車車身21在結合區域內在車身掛架中同步向裝配臺11輸 送。因此，在結合區域內通過裝配臺提升工件架使底盤構件進入汽車車身內。車身掛架13識別這一狀況以及螺釘連接裝置22同步移向車身掛架13。此時 螺釘連接裝置22平行于結構處于等待位置。在同步接近擰緊工位20后，浮板3相對于車身掛架/底座或安裝板/裝配 臺相對定位。在圖中，相對定位借助輔助結構，亦即借助門型結構2相對于 掛架底座進行。然后，線性裝置6、 7、 8向里朝車身移動。為了浮板3相對于掛架底座13誤差補償，設有沿x/y方向的導引裝置， 它們用于相對于掛架底座誤差補償，在圖4中可以最清楚地看出。浮板3根 據需要可沿汽車車身21的全長延伸。掛架底座24的內棱柱形造型，在掛架 底座相對定位時用于浮板3的預定位并用作止擋，如圖5所示。在這里，在 兩側利用兩個掛架底座23。因此，浮板3的準確定位在所有四個掛架底座 24的安裝孔內進行，確切地說借助定心圓柱體，如圖5所示。沿所有三個空間方向相對于未表示的中間絲桿的另 一項誤差補償可以 由絲桿懸掛裝置承擔。緊固螺釘事先在整備區內手工放入為此設置的中間絲桿內。然后螺釘連 接裝置22自動實施螺釘連接。在螺釘連接后重新取消浮板3相對于車身掛架/底座5或相對于安裝板 10的相對定位。擰緊工位20準備用于下一個汽車車身。在圖5中沒有表示在那里實施的浮板3相對于安裝板10的定位。12附圖標記表1 行走機構2 門型結構3浮板4 適配移動組件5 定心移動組件6 z-方向線性裝置7 x-方向線性裝置8 y-方向線性裝置9 EC絲桿10 后工件架11 裝配臺12 防護網 13車身掛架 20檸緊工位 21 汽車車身22螺釘連接裝置 23、 24 桂架底座
權利要求
1.一種擰緊工位(20)，用于帶有用于汽車車身(21)的車身掛架(13)的懸掛輸送機以及用于有待安裝在汽車車身(21)中的底盤構件的裝配設備(10、11)，其中，該擰緊工位有下列構件-一個帶浮板(3)的行走機構(1)，-浮板(3)有至少一個螺釘連接裝置(22)，-該螺釘連接裝置(22)分成一個z方向線性裝置(6)、一個x方向線性裝置(7)和一個y方向線性裝置(8)以及一個或多個絲桿(9)，其中，為了在車身掛架(13)與浮板(3)之間或在裝配設備(10、11)與浮板(3)之間的暫時連接和相對定位，設有一個定心-適配-移動裝置(4、5)。
2. 按照權利要求1所述的擰緊工位，其特征為，所述裝配設備設計為 安裝板(10)或裝配臺(11)。
3. 按照權利要求1或2所述的擰緊工位，其特征為，所述懸掛輸送機 設計為連續式輸送機。
4. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，所述懸掛輸 送機設計為走停式輸送機。
5. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，所述行走機 構(l)設計為與懸掛輸送機同步運行的地面運輸系統的組成部分。
6. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，所述浮板(3) 設計為可相對于輸送方向縱向和橫向運動。
7. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，所述定心-適 配-移動裝置(4、 5)作用在所述車身掛架(13)的掛架底座(24)上。
8. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，所述定心-適 配-移動裝置(4、 5)作用在一安裝板(10)上。
9. 按照前列諸權利要求之一所述的檸緊工位，其特征為，將絲桿(9)設 計為，可以補償絲桿(9)與螺釘軸線之間的誤差。
10. 按照前列諸權利要求之一所述的擰緊工位，其特征為，設螺釘套筒 用于借助在安裝板(10)上的中間絲桿人工供給螺釘。
11. 按照權利要求1至9之一所述的擰緊工位，其特征為，設置用于向 絲桿(9)自動供給螺母或螺釘的裝置。
全文摘要
本發明涉及一種擰緊工位(20)，用于帶有用于汽車車身(21)的車身掛架(13)的懸掛輸送機以及用于有待安裝在汽車車身(21)中的底盤構件的裝配設備(10、11)。該擰緊工位有一個帶浮板(3)的行走機構(1)，浮板(3)有至少一個螺釘連接裝置(22)。螺釘連接裝置(22)分成一個z方向線性裝置(6)、一個x方向線性裝置(7)和一個y方向線性裝置(8)以及一個或多個絲桿(9)。為了在車身掛架(13)與浮板(3)之間或在裝配設備(10、11)與浮板(3)之間的暫時連接和相對定位，設有一個定心-適配-移動裝置(4、5)。
文檔編號B62D65/02GK101326096SQ200680046251
公開日2008年12月17日 申請日期2006年9月28日 優先權日2005年10月8日
發明者弗朗茲·薩博, 薩爾瓦多·克萊門特 申請人:Gm全球科技運作股份有限公司