專利名稱：電動轉向裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及小齒輪助力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤 的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動機產生，該輔助轉向扭矩通過減速 機構減速并被傳遞到轉向機構的小齒輪軸，并且尤其地，本發明涉及 用于裝配小齒輪助力型電動轉向裝置的方法的改進。
背景技術：
在汽車的轉向系統中，存在被廣泛采用的所謂"動力轉向裝置"， 用于通過利用外部動力源執行轉向助力。現有技術中，用于動力轉向 裝置的動力源通過葉片型液壓泵例證，其主要由發動機驅動。在這種 動力轉向裝置中，液壓泵總是被驅動以在發動機處具有高的驅動損失 (例如，幾個到十幾個馬力)。這使得在小排量的小汽車中難以采用 動力轉向裝置，并且甚至對于相對大排量的汽車也不可能避免在行車 里程上不可忽視的減少。
因此，為了解決這些問題，最近注意到有利用電動機作為動力源
的電動轉向裝置(縮寫為"EPS" ) 。 EPS使用車載電池作為電動機的 電源以便其沒有直接的驅動發動機損失。由于只有在轉向助力時才啟
動電動機，所以可能獲得以下優點能夠抑制行車里程的下降，和能
夠顯著地有助于電子控制。
在EPS中，根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動 機產生，并且該輔助轉向扭矩通過動力傳動機構(或減速機構)減速 以便其被傳遞到轉向機構的輸出軸。
在EPS中利用蝸輪機構作為動力傳動機構(或減速機構)，使蝸
輪與電動機的蝸桿在驅動軸側上嚙合，并且被裝配在轉向機構的輸出 軸(例如，小齒輪軸或柱軸)上。
如在專利文獻1中公開地，在小齒輪助力型電動轉向裝置中，小 齒輪軸與減速單元的輸出軸結合。在普通構造中，使輸出軸和小齒輪 軸可從齒條單元的齒條外殼拆除。
另一方面，蓋殼和齒輪外殼通過螺栓緊固，并且齒輪外殼和齒條 外殼通過另一螺栓緊固。
專利文獻h JP — A — 8—175403
使蝸輪的心軸獨立制造并通過壓入配合等等被固定在結合的輸出 軸和小齒輪軸中。
圖7是根據傳統技術的小齒輪助力型電動轉向裝置的縱向剖面圖。
外殼被構造成包括在車輛上側上的齒輪外殼GH、和覆蓋齒輪外殼 GH的蓋殼CH。
蝸桿減速單元容納在齒輪外殼GH和蓋殼CH中。蝸桿減速單元 使其渦輪5由樹脂一體模制的心軸51和齒輪齒6構成。這里，齒輪齒 6由連接到電動機8的蝸桿9驅動。
電動轉向裝置使其輸出軸與小齒輪軸50結合。蝸輪5的獨立心軸 51通過壓入配合等等固定在一體的小齒輪軸50 (或輸出軸)上。小齒 輪軸50(或輸出軸)由軸承52可轉動地支撐在蓋殼CH中。
輸入軸30通過軸承31可轉動地支撐在齒輪外殼GH中。
輸入軸30通過未示出的轉向軸連接到方向盤。扭力桿33在其上
端通過銷32連接到輸入軸30，并且通過壓入配合連接到小齒輪軸50 (或輸出軸)的上端部分。
用于探測作用到扭力桿33上的扭矩的扭矩傳感器34由傳感器軸 部分35、探測線圈36和37以及圓柱形構件38構成。傳感器軸部分 35形成在輸入軸30的下端，并且探測線圈36和37布置在支架39中， 該支架39壓入配合在傳感器盒的內側中。圓柱形構件38布置在傳感 器軸部分35與探測線圈36和37之間。
圓柱形構件38固定在小齒輪軸50 (或輸出軸)上，并且多個軸向 延伸的隆起等距地沿周向方向形成在傳感器軸部分35上。多個矩形孔 沿周向方向等距地形成在圓柱形構件38中以面對探測線圈36和37。
當操作方向盤以便轉動輸入軸30時，其轉動力通過扭力桿33傳 遞到小齒輪軸50 (或輸出軸)。此時，在扭力桿33處引起扭力，扭力 桿33通過在方向盤側上的阻力連接輸入軸30和小齒輪軸50 (或輸出 軸)，以便在傳感器軸部分35的表面的隆起與圓柱形構件38的孔之 間發生相對轉動。由于這些相對轉動，存在于傳感器軸部分35的磁通 增加/減少，并且該增加/減少由探測線圈36和37探測成電感變化。通 過該探測結果探測作用在扭力桿33上的扭矩，并且啟動電動機8以預 期的轉向助力轉動蝸桿9。蝸桿9的轉動通過蝸輪5、小齒輪軸50(或 輸出軸)以及小齒輪軸50的小齒輪50a傳遞到齒條，以便通過與齒條 連接的未示出的拉桿改變轉向方向。
發明內容
本發明要解決的問題
但是，齒條單元與和減速單元的輸出軸結合的小齒輪軸同時裝配， 所以齒條單元的性能不能被確定除非齒條單元最后被裝配到ASSY(總
成)中。如果性能沒有實現，原因的查究是困難的，并且重組采取措施。
而且，需要分離蓋殼的緊固部分和齒條外殼的緊固部分。因此， 在緊固部分布置在齒輪外殼的外周上的情況下，安裝的自由度限于相
對于齒條外殼限制減速單元的狀態，從而在布局中出現例如限制電動 機的位置的缺點。
本發明根據迄今所述的背景構思，并且具有提供電動轉向裝置的 目的，該電動轉向裝置可容易地保證彼此獨立的減速單元和齒條單元 的性能，能夠簡化減速單元和齒條單元的裝配，能夠提高用于減速單 元和齒條外殼的緊固位置的自由度，并且能夠利用布局。
而且，由于小齒輪軸的小齒輪從EPS單元暴露，需要仔細操作預 防損壞或削弱。
本發明根據迄今所述的背景構思，并且具有提供電動轉向裝置的 目的，在該電動轉向裝置中減速單元和齒條單元能夠容易地保證它們 彼此獨立的性能，該電動轉向裝置可容易地裝配和操作，并且可降低 其生產成本。
而且，在相同種類和尺寸的多個螺栓用于蓋子外殼的緊固部分和 齒條外殼的緊固部分的情況下，在蓋子外殼的緊固部分在蓋殼的緊固 部分被緊固之后用螺母緊固。因此，可想到的是蓋殼的緊固部分在緊 固螺母時變松。
為了實現上述目的，根據本發明的權利要求2，提供一種小齒輪助 力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭 矩從電動機產生，該輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向 機構的小齒輪軸，以及減速機構的輸出軸和小齒輪軸可被分離。
根據本發明的權利要求3，提供一種電動轉向裝置，其中用于容納
減速機構的輸出軸的蓋殼和齒輪外殼、以及用于容納小齒輪軸的齒條
外殼通過共同螺栓緊固。
為了實現上述目的，根據本發明的權利要求4，提供一種小齒輪助 力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭 矩從電動機產生，該輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向 機構的小齒輪軸，扭力桿的一端與輸入軸連接并且另一端與輸出軸連 接，以及輸出軸和蝸輪的心軸彼此一體地模制。
根據本發明的權利要求5，提供一種電動轉向裝置，其中由樹脂制 成的齒輪齒形成在與輸出軸一體的心軸的外周部分中，與輸出軸一體 的心軸由軸承支撐以便在其兩側被夾住，以及與輸出軸成一體的心軸 具有用于連接到小齒輪軸的配合部分。
根據本發明的權利要求6，提供一種電動轉向裝置，其中配合部分 是凹形類型。
為了實現上述目的，根據本發明的權利要求7，提供一種小齒輪助
力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭 矩從電動機產生，該輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向 機構的小齒輪軸，減速機構的輸出軸和小齒輪軸可被分離，齒輪外殼、 蓋殼以及齒條外殼通過共同螺栓緊固，以及齒輪外殼和蓋殼的緊固部 分以及其減速單元組件和齒條外殼的緊固部分被設定成具有不同的螺 紋直徑。
根據本發明的權利要求8，提供一種電動轉向裝置，其中齒輪外殼
和蓋殼的緊固部分以及其減速單元組件和齒條外殼的緊固部分被設定 成具有不同的螺紋連接扭力方向。
本發明的效果
根據本發明，減速機構的輸出軸和小齒輪軸可分離以便減速單元
和齒條單元能夠容易地保證它們彼此獨立的性能，并能夠被簡單地安 裝。
而且，用于容納減速機構的輸出軸的蓋殼和齒輪外殼、以及用于 容納小齒輪軸的齒條外殼通過共同螺栓緊固。該緊固使得用于減速單 元和齒條外殼的緊固位置的自由度增大。也就是說，能增大用于電動 機的位置的自由度并且利用布局。
根據本發明，減速機構的輸出軸和小齒輪軸可被分離，但輸出軸 和蝸輪的心軸可彼此一體地模制。因此，減速單元和齒條單元能保證 它們彼此獨立的性能。因此，在小齒輪助力型電動轉向裝置制成ASSY 的情況下，無需對于其功能的保證和檢查。而且，小齒輪或功能部件 沒有暴露至外部以便能夠容易地操作該單元。
另一方面，在現有技術的蝸輪構造中，輸出軸和蝸輪的心軸分開 制造以便它們通過壓入配合等等固定。相反，在本發明中，兩個部件 一體地模制以便可省略用于壓入配合的心軸的鉆孔加工或壓入配合步 驟以降低成本。而且，在模制樹脂齒輪齒時可容易地獲得用于軸承支 撐單元的齒輪精度以降低滾銑加工余量。在現有技術中，樹脂齒輪齒 固定地壓入配合在輸出軸中，所以輸出軸的軸承部分和樹脂齒輪齒之 間的精度惡化而需要齒輪齒的大的滾銑加工余量。
在EPS單元和齒條小齒輪單元之間的接合處，EPS單元位于凹形 配合部分中。這是因為EPS單元的輸出軸易于熱或冷鍛操作成形以便 通過冷鍛硬度可預期強度增加。
另一方面，在小齒輪軸側，優選凸形類型配合部分。這是因為小 齒輪軸的功能需要通過熱處理的強度提高，以及因為輸出軸中的接合 配合部分需要通過熱處理的硬度提高。 一般說來，凸形側比凹形側弱 所以凸形側的強度不得不提高。因此，當小齒輪軸碳化并且硬化時，
而且，根據本發明，齒輪外殼和蓋殼的緊固部分、以及減速單元 組件和齒條外殼的緊固部分被設定成具有不同的螺紋直徑。因此，松 開扭矩和緊固扭矩可以不同以防止首先緊固的螺紋連接變松。
因此，當上述減速單元組件和齒條外殼的緊固部分使用螺紋連接 緊固時，上述減速單元組件的緊固部分的螺紋連接不會變松，并且不 需要通過保持螺紋連接執行的工作以便可提高工作效率。
另一方面，齒輪外可和蓋可的緊固部分以及那些減速單元組件和 齒條外殼的緊固部分可被設定成具有不同的螺紋連接扭力方向。在這 種情況下，也可獲得相同的效果。
圖1是根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的 縱向剖面圖。
圖2是以分解方式示出如圖1所示的小齒輪助力型電動轉向裝置 的縱向剖面圖。
圖3(a)是圖1所示的小齒輪助力型電動轉向裝置取自齒條側的視 圖，以及圖3(b)是根據傳統技術的小齒輪助力型電動轉向裝置取自齒條 側的視圖。
圖4是根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的 縱向剖面圖，并示出裝配狀態。
圖5是根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的 縱向剖面圖，并示出分解狀態。
圖6是用于裝配根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉 向裝置的螺栓的側視圖。
圖7是根據傳統技術的小齒輪助力型電動轉向裝置的縱向剖面圖。
附圖標記說明
CH 蓋殼
GH齒輪外殼
RH齒條外殼
1小齒輪軸
2下軸承
3上軸承
5蝸輪
6齒輪齒
7輸出軸(心軸)
8電動機
9蝸桿
10凸形配合部分
11凹形配合部分
12插口凹槽
13插口凸起
14螺栓
14a直徑較大部分
14b直徑較小部分
15螺母
16彈性構件
18,19軸承
la小齒輪
21齒條
22齒條導向件
23輥子
24調整蓋
25軸
26滾針軸承
27上軸承
30輸入軸
31軸承
32 銷
33 扭力桿
34 扭矩傳感器
35 傳感器軸部分 36， 37 探測線圈
38 圓柱形構件
39 支架
具體實施例方式
以下參考附圖，描述根據本發明實施例模式的電動轉向裝置。
圖1是根據本發明實施例模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的縱 向剖面圖。
在實施例的該模式中，外殼構造成包括車輛下側上的齒條外殼 RH、在車輛上側上的齒輪外殼GH、和覆蓋齒輪外殼GH的蓋殼CH。
在齒條外殼RH中，小齒輪軸1在其下部由下軸承2(或滾針軸承) 并且在其上部由上軸承3可轉動地支撐。
蝸桿減速單元容納在齒輪外殼GH和蓋殼CH中。蝸桿減速單元 具有由心軸(7)和齒輪齒6構成的蝸輪5。在實施例的該模式中，金 屬心軸(7)和金屬輸出軸7彼此一體地模制。
這里，齒輪齒6由連接到電動機8的蝸桿9驅動。
如將參考圖2詳細描述地，使小齒輪軸1的上端部分10 (或凸形 配合部分)和輸出軸7的下端部分11 (或凹形配合部分)可分離。
齒條21與小齒輪軸1的小齒輪la嚙合。齒條導向件22通過調整 蓋24法線地將輥子23推動到齒條21的后面。輥子23通過滾針軸承 26可轉動地對軸25施加壓力。
調整蓋24通過彈簧將輥子23推動到齒條21的后面。該推動消除 在小齒輪20和齒條21之間的嚙合部分處的嚙合間隙以便齒條21平穩 地移動。
在齒輪外殼GH中，輸入軸30通過軸承31被可轉動地支撐。
輸入軸30通過未示出的轉向軸與方向盤相連接。扭力桿33在其 上端通過銷32連接到輸入軸30，該扭力桿33通過壓入配合連接到輸 出軸7的上端部分。
用于探測作用在扭力桿33上的扭矩的扭矩傳感器34由傳感器軸 部分35、探測線圈36和37以及圓柱形構件38構成。傳感器軸部分 35形成在輸入軸30的下端，并且探測線圈36和37布置在支架39中， 該支架39壓入配合在傳感器盒的內側中。圓柱形構件38布置在傳感 器軸部分35與探測線圈36和37之間。
圓柱形構件38固定在輸出軸7上，并且多個軸向延伸的隆起等距 地沿周向方向形成在傳感器軸部分35上。多個矩形孔沿周向方向等距 地形成在圓柱形構件38中以便面對探測線圈36和37。
當操作方向盤以使輸入軸30轉動時，其轉動力通過扭力桿33傳 遞到輸出軸7。同時，在扭力桿33處產生扭力，扭力桿33通過在方向 盤側面上的阻力連接輸入軸30和輸出軸7，以便在傳感器軸部分35的 表面的隆起與圓柱形構件38的孔之間發生相對轉動。由于這些相對轉 動，存在于傳感器軸部分35的磁通增加/減少，并且該增加/減少由探 測線圈36和37探測成電感變化。通過該探測結果探測作用在扭力桿
33上的扭矩，并且啟動電動機8以預期的轉向助力轉動蝸桿9。蝸桿9 的轉動通過蝸輪5、輸出軸7和小齒輪軸1的小齒輪la傳遞到齒條21， 以便通過與齒條21連接的未示出的拉桿改變轉向方向。
圖2是以分解方式示出如圖1所示的小齒輪助力型電動轉向裝置 的縱向剖面圖。
小齒輪軸1的上端部分10 (或凸形配合部分)和輸出軸7的下端 部分ll (或凹形配合部分)分開制造，并且心軸(7)和輸出軸7—體 地模制。
這里，心軸7適宜鍛造。另一方面，輸出軸7由兩個軸承18和19 支撐以使能夠可轉動但通過至少一個軸承軸向不能移動地支撐。
蓋殼CH車有螺紋并且通過螺栓14固定到齒輪外殼GH，同時具 有插口凹槽12。
結果，上減速單元可獨立地測量諸如摩擦或輔助扭矩的性能。
螺栓14緊固蓋殼CH并通過齒條外殼RH的緊固部分進一步延伸。 減速單元和齒條單元在裝配之后通過螺母15被緊固以便它們被完全固 定。
另一方面，如上所述，齒條單元由齒條21、齒條外殼RH、小齒 輪軸1以及軸承2和3構成。齒條外殼RH設有用于固定減速單元和插 口凸起13的緊固部分。
小齒輪軸1使其一端軸向不可移動但由上軸承3(或四點接觸的軸 承)可轉動地固定，并且該軸承3也被軸向不可移動地固定在齒條外 殼RH中。小齒輪軸1的另一端通過下軸承2 (或滾針軸承)被可轉動
地支撐。
齒條單元具有測量諸如摩擦或調整嚙合間隙的性能的其自有功能。
減速單元和齒條單元被裝配在它們獨立的插口凹槽及凸起12和 13中以便保持軸的同軸和氣密。
輸出軸7的接合部分(或凸形及凹形配合部分10和ll)和減速單 元的小齒輪軸1設有多個褶皺，當這些褶皺彼此嚙合時傳遞扭矩。而 且，在這些褶皺之間留有小的間隙以便能夠提高裝配性并吸收偏移。
而且，接合部分(或凸形及凹形配合部分10和11)設有沿轉動方 向具有剛性的彈性構件16以便它們沒有嚙合間隙并且不產生異常的噪
小齒輪軸1的接合部分(或凸形配合部分10)經熱處理以便其提 高硬度。減速單元的輸出軸7的接合部分(或凹形配合部分11)被塑 性加工以具有提高的塑性硬度。
保證它們獨立性能的減速單元和齒條單元被裝配以使得能夠降低 廢品率并減少步數。
在迄今所述的實施例的模式中，輸出軸7和小齒輪軸1可被分離 以便減速單元和齒條單元能夠容易地保證它們彼此獨立的性能并能夠 被簡單地裝配。
而且，用于容納輸出軸7的蓋殼CH和齒輪外殼GH和用于容納 小齒輪軸1的齒條外殼RH通過共同螺栓14緊固。該緊固使得在減速 單元側和齒條外殼RH上的外殼CH和GH的緊固位置的自由度增大。
即，能增大電動機8位置的自由度并利用布局。
圖3(a)是圖1中所示的小齒輪助力型電動轉向裝置取自齒條側的 視圖，以及圖3(b)是根據現有技術的小齒輪助力型電動轉向裝置取自齒
條側的視圖。
在實施例的該模式中，蓋殼CH和齒輪外殼GH、以及齒條外殼 RH通過共同螺栓14和螺母15緊固以便使螺栓/螺母的數量能夠少于傳 統技術中的數量。
圖4是根據本發明實施例的模式的變型的小齒輪助力型電動轉向 裝置的縱向剖面圖。
在該變型中，使螺栓14形成為使得用于緊固蓋殼CH的螺紋在尺 寸上小于用于緊固齒條外殼RH的螺紋(或直徑較小部分14b)。該尺 寸使得它們的緊固扭矩不同以便防止螺栓在緊固齒條外殼RH時被轉 動。
而且，直徑較小部分14b可提供用于裝配齒條外殼RH的基準。
可縮短螺紋的工作長度以降低成本。另外，短螺紋可縮短用于緊 固和裝配齒輪外殼GH和蓋殼CH的周期。齒輪外殼GH、蓋殼CH和 齒條外殼RH使它們的緊固部分協調以提高用于齒輪外殼GH的固定狀 態的自由度。
本發明不應限于實施例的上述模式而是能夠以不同方式修改。
而且，心軸7(或輸出軸)由軸承18和19支撐以便在其兩側被夾 住。這里，作為在模制齒輪齒6時的支撐部分，心軸7 (或輸出軸)具 有夾住樹脂齒輪齒6的參考直徑。該參考直徑與心軸7 (或輸出軸)的
軸承支撐部分分享，從而提高模制樹脂齒輪齒6的精度。
根據迄今所述實施例的該模式，減速機構和小齒輪軸1的心軸7
(或輸出軸)可被分離，但輸出軸(7)和蝸輪5的心軸7可彼此一體
地模制。因此，可容易地保證減速單元和齒條單元它們彼此獨立的性
能。因此，在小齒輪助力型電動轉向裝置制成ASSY時，無需對于其 性能的保證和檢查。而且，小齒輪la或功能部件沒有暴露至外部以能 夠容易得操作該單元。
另一方面，在現有技術的蝸輪5的構造中，輸出軸和蝸輪5的心 軸分開制造以便它們通過壓入配合等等固定。
相反地，在實施例的該模式中，該兩個部件被一體地模制以便可 省略用于壓入配合的心軸7 (或輸出軸)的鉆孔加工或壓入配合步驟以 降低成本。而且，在模制樹脂齒輪齒6時可容易地獲得用于軸承支持 單元的齒輪精度以降低滾銑加工余量。在現有技術中，樹脂齒輪齒6 固定地壓入配合在心軸7 (或輸出軸)中，所以心軸7 (或輸出軸)的 軸承部分和樹脂齒輪齒6之間的精度惡化而需要齒輪齒6的大的滾銑 加工余量。
在EPS單元和齒條小齒輪單元之間的接合中，EPS單元位于凹形 配合部分11 (或下端部分)中。這是因為EPS單元的心軸7 (或輸出 軸)易于熱或冷鍛操作成形以便通過冷鍛硬度可預期強度增加。
另一方面，在小齒輪軸l側，優選凸形類型配合部分10 (或上端 部分)。這是因為小尺寸軸1地功能需要通過熱處理的強度提高，以 及因為心軸7 (或輸出軸)中的凸形或凹形配合部分(10、 11)也需要 通過熱處理的硬度提高。 一般說來，凸形側比凹形側弱所以凸形側的 強度不得不提高。因此，當小齒輪軸碳化并且硬化時，可僅僅通過使 凸形和凹形配合部分(10、 11)脫碳充分提高強度。
這里，本發明不應限于實施例的上述模式而是能夠以不同方式修改。
圖5是根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的 縱向剖面圖，并示出分解狀態。
圖4是根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉向裝置的 縱向剖面圖，并示出裝配狀態。
圖6是用于裝配根據本發明實施例的模式的小齒輪助力型電動轉 向裝置的螺栓的側視圖。
小齒輪軸1的上端部分10 (或凸形配合部分)和輸出軸7的下端 部分11 (或凹形配合部分)如稍后詳細參考圖5所描述地可分離地構造。
如圖5所示，小齒輪軸1的上端部分10 (或凸形配合部分)和輸 出軸7的下端部分11 (或凹形配合部分)可分離地構造。
而且，在實施例的該模式中，使螺栓14形成為使得用于緊固蓋殼 CH的螺紋(或直徑較大部分14a)在尺寸上小于用于緊固齒條外殼RH 的螺紋(或直徑較小部分14b)。該尺寸使它們的緊固扭矩不同以便防 止螺栓在緊固齒條外殼RH時被轉動。
而且，徑向較小部分14b可提供用于裝配齒條外殼RH的基準。
可縮短螺紋工作長皮以降低成本。另外，短螺紋可縮短用于緊固 和裝配齒輪外殼GH和蓋殼CH的周期。
和裝配齒輪外殼GH和蓋殼CH的周期。
根據實施例的該模式，齒條外殼GH和蓋殼CH的緊固部分、以 及減速單元組件(GH、 CH)和齒條外殼RH的緊固部分被設定成具有 不同的螺紋直徑。具體地，螺栓14具有用于緊固蓋殼CH的螺紋(或 直徑較大部分14a)和用于緊固齒條外殼RH的螺紋(或直徑較小部分 14b)。結果，可使松開扭矩和緊固扭矩不同以防止首先緊固的螺紋連 接(或直徑較大部分14a)變松。
因此，當減速單元組件(GH、 CH)和齒條外殼RH用螺紋連接(或 直徑較小部分14b)緊固時，減速單元組件(GH、 CH)的螺紋連接(或 直徑較大部分14a)不會變松，并且不需要通過保持螺紋連接(或直徑 較大部分14a)執行的工作以便提高工作效率。
另一方面，齒輪外殼GH和蓋殼CH的緊固部分以及那些減速單 元組件(GH、 CH)和齒條外殼RH的緊固部分可被設定成具有不同的 螺栓(的直徑較大部分14a和直徑較小部分14b)螺紋連接的扭力方向。 在這種情況下也可獲得相同的效果。
這里，本發明不應限于迄今所描述的實施例的模式而是能夠以不 同方式修改。
權利要求
1.一種小齒輪助力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動機產生，該輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向機構的小齒輪軸。
2. —種小齒輪助力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動機產生，該 輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向機構的小齒輪軸，以 及所述減速機構的輸出軸和所述小齒輪軸能夠被分離。
3. 如權利要求2所述的電動轉向裝置，其中用于容納所述減速機構的所述輸出軸的蓋殼和齒輪外殼、以及用 于容納所述小齒輪軸的齒條外殼通過共同螺栓緊固。
4. 一種小齒輪助力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動機產生，該 輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向機構的小齒輪軸， 扭力桿的一端與輸入軸連接并且另一端與輸出軸連接，以及 所述輸出軸和蝸輪的心軸彼此一體地模制。
5. 如權利要求4所述電動轉向裝置，其中由樹脂制成的齒輪齒形成在與所述輸出軸一體的心軸的外周部分中，與所述輸出軸一體的所述心軸由軸承支撐以便在其兩側上被夾 住，以及與所述輸出軸一體的所述心軸具有用于接合到所述小齒輪軸的配 合部分。
6. 如權利要求5所述電動轉向裝置，其中 所述配合部分是凹形類型的。
7. —種小齒輪助力型電動轉向裝置，其中根據施加到方向盤的轉向扭矩，輔助轉向扭矩從電動機產生，該 輔助轉向扭矩通過減速機構減速并被傳遞到轉向機構的小齒輪軸， 所述減速機構的輸出軸和所述小齒輪軸能夠被分離， 齒輪外殼、蓋殼以及齒條外殼速過共同螺栓緊固，以及 所述齒輪外殼和所述蓋殼的所述緊固部分、以及其減速單元組件 和所述齒條外殼的所述緊固部分被設定成具有不同的螺紋連接直徑。
8. 如權利要求7所述電動轉向裝置，其中所述齒輪外殼和所述蓋殼的所述緊固部分、以及其減速單元組件 和所述齒條外殼的所述緊固部分被設定成具有不同的螺紋連接扭力方 向。
全文摘要
在電動轉向裝置中，彼此獨立容易地保證減速單元和齒條單元的性能，簡單地裝配減速單元和齒條單元，提高用于減速單元和齒條單元的緊固位置的自由度，并且采用布局。而且，減速機構的輸出軸7(或蝸輪的心軸)和小齒輪軸1可被分離以保證減速單元和齒條單元它們彼此獨立的性能。而且，用于容納減速機構的輸出軸7的蓋殼CH和齒輪外殼GH以及用于容納小齒輪軸1的齒條外殼RH通過共同螺栓14和螺母15緊固。該緊固使得能夠增大用于緊固位置和齒條外殼RH的自由度。也就是說，能夠增大用于減速單元的緊固位置和齒條外殼RH的自由度。而且，小齒輪軸1的上端部分10(或凸形配合部分)和輸出軸7的下端部分11(或凹形配合部分)可分開制造，并且心軸(7)和輸出軸7彼此一體地模制以便減速單元和齒條單元能夠保證它們彼此獨立的性能。在EPS單元和齒條小齒輪的接合處，EPS單元位于凹形配合部分11中。相反地，凸形配合部分10優選地處于小齒輪軸1側上。而且，齒輪外殼GH和蓋殼CH的緊固部分、以及減速單元組件(GH、CH)和齒條外殼RH的緊固部分被設定成具有不同的螺紋直徑。具體地，螺栓14具有用于緊固蓋殼CH的螺紋(或直徑較大部分14a)和用于緊固齒條外殼RH的螺紋(或直徑較小部分14b)。結果，可使松開扭矩和緊固扭矩不同以防止首先緊固的螺紋連接(或直徑較大部分14a)變松。
文檔編號B62D5/04GK101111423SQ20068000366
公開日2008年1月23日 申請日期2006年1月31日 優先權日2005年1月31日
發明者山本武士, 惠田広, 瀬川徹 申請人:日本精工株式會社