用于跨騎式車輛的變速控制器的制作方法

專利名稱：用于跨騎式車輛的變速控制器的制作方法
技術領域：
本發明涉及安裝在諸如摩托車、三輪車等的跨騎式車輛上的變速控制器。
背景技術：
傳統上，在車輛中通常使用鏈、桿或線纜將駕駛者的變速裝置機械地直接傳送到變速器以進行變速操作。但是近年來，已提出采用使用電動機等的換檔致動器進行變速操作，以達到使駕駛者容易地進行變速操作等的目的。例如，JP-A-2001-050389作為相關技術的一個示例被列出。
但是，該公報僅包括對通過腳移動(foot-moving)式變速踏板將用于電驅動變速控制的變速指令輸入控制單元的效果的說明，而并未說明用于執行這種變速指令的任何具體裝置。因此需要一種適于由腳操縱的變速控制器。

發明內容
因此，本發明的目的是提供這樣一種變速控制器，該變速控制器設置在跨騎式車輛上，并構造成能夠方便地優選通過駕駛者腳的操縱進行變速操作。此外，在本發明的一個方面中，提供了一種構造成便于使用并可以優選地安裝到跨騎式車輛上的變速控制器。此外，在本發明的另一個方面中，提供了一種設有此處所公開的變速控制器中的一個的跨騎式車輛。
本發明提供的變速控制器是設置在跨騎式車輛上的變速控制器，并包括檢測機構和變速機構，所述檢測機構檢測駕駛者進行變速的操作，所述變速機構基于所述檢測機構檢測到的變速操作進行變速。
本發明提供了各種結構的變速控制器，它們結合有此處所公開的新穎特征中任意一個、兩個或多個。
在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構包括操作部和檢測單元，所述操作部包括可動部，所述可動部基于腳的操縱相對于車輛運動，所述檢測單元檢測所述可動部是否運動預定量或更多。
在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構包括操作部，所述操作部包括通過腳的操縱而相對于所述車輛運動的可動部、由腳直接操縱的換檔踏板、和連接在所述換檔踏板與所述可動部之間的連結部件(linkmember)。所述檢測機構還包括檢測所述可動部是否運動預定量或更多的檢測單元。
在一個優選實施例中，所述連結部件的一端構造成可連接到所述可動部并可安裝到設置在所述變速機構的換檔軸上的臂部件。
在另一個優選實施例中，所述可動部包括設置為能夠轉動的杠桿部件，并且，所述連結部件的一端構造成可連接到所述杠桿部件并可安裝到設置在所述變速機構的換檔軸上的臂部件。
在此處公開的一種變速控制器中，所述可動部被支承為可在兩個不同的垂直方向上擺動，并且所述檢測單元檢測所述可動部擺動的方向，并根據所述方向在升檔和降檔之間作出判別。
在一個優選實施例中，所述檢測單元包括轉動傳感器，所述轉動傳感器檢測所述可動部是否繞預定轉軸運動預定角度。
在另一個優選實施例中，所述檢測單元在兩個不同方向上分別包括至少一個傳感器，所述傳感器檢測所述可動部是否從預定基準位置沿所述兩個不同方向擺動預定量或更多。
在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構包括至少支承所述可動部和所述檢測單元的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
此外，在此處公開的一種變速控制器中，所述可動部構造成可沿兩個不同方向由腳操縱而運動，所述兩個不同方向之間具有預定中立位置，并且所述操作部包括使通過腳的操縱沿所述方向中的任一個運動的所述可動部自動返回所述中立位置的返回機構。
在一個優選實施例中，所述檢測機構包括至少支承所述可動部、所述檢測單元和所述返回機構的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
在此處公開的一種變速控制器中，所述可動部構造成可沿兩個不同方向由腳操縱而運動，所述兩個不同方向之間具有預定中立位置，并且所述操作部包括限制通過腳的操縱沿所述方向中的任一個運動的所述可動部的運動范圍的限位器。
在一個優選實施例中，所述檢測機構包括至少支承所述可動部、所述檢測單元和所述限位器的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構包括改變使所述可動部運動所需轉矩的操作力改變機構，并且在所述檢測單元檢測到所述可動部運動預定量或更多之時或之后，所述操作力改變機構改變使所述可動部運動所需的轉矩。
在一個優選實施例中，所述檢測機構包括改變使所述可動部運動所需轉矩的操作力改變機構，所述操作力改變機構設置在所述基座上，并且在所述檢測單元檢測到所述可動部運動預定量或更多之時或之后，所述操作力改變機構改變使所述可動部運動所需的轉矩。
此外，在一個優選實施例中，所述操作力改變機構包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于彈性而可變形，所述抵靠部形成于這樣的位置處，所述位置使得恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前，所述抵靠部可以至少通過腳的操縱而與所述抵抗部接觸，并且當恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前所述可動部通過腳的操縱而運動時，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推壓從而實現所述轉矩的增加，并且所述抵靠部形成為使得當所述可動部運動可由所述檢測單元檢測的預定量時所述抵靠部對所述抵抗部的推壓解除或推力減小。
此外，在一個優選實施例中，所述抵抗部包括與所述抵靠部接觸的表面部以及連接到所述表面部的彈簧部，并且所述抵靠部包括凸起部，當恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前所述可動部通過腳的操縱而運動時，所述凸起部推壓所述表面部。
此外，在一個優選實施例中，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一個安裝到所述可動部，并且所述抵抗部或所述抵靠部與所述可動部一起運動。
此外，在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構包括操作部和檢測單元，所述操作部包括承載部，在所述承載部上通過腳的操縱施加有負載，所述檢測單元檢測所述操作部上施加的所述負載。
在一個優選實施例中，所述檢測機構包括支承所述承載部和所述檢測單元的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
此外，在此處公開的一種變速控制器中，所述檢測機構被支承在構成所述跨騎式車輛的車體框架上。
此外，在此處公開的一種變速控制器中，所述操作部包括可變機構，所述可變機構能夠改變由腳直接操縱的部分相對于所述車輛的位置。
在一個優選實施例中，在所述可變機構上設有多個螺釘安裝孔或螺釘安裝槽，以使由腳直接操縱的部分(例如換檔踏板)可以安裝到所述車輛或所述操作部上的不同位置。
此外，本發明提供了包括此處公開的任一種變速控制器的跨騎式車輛。
在一個優選實施例中，跨騎式車輛包括根據本申請的說明書所附權利要求中任一項的變速控制器中的任一種。這種車輛的典型示例是摩托車。
此處公開的用于跨騎式車輛的變速控制器包括操作部和檢測單元，所述操作部包括可動部，所述檢測單元檢測所述可動部是否運動預定量或更多；或者，變速控制器包括操作部和檢測單元，所述操作部包括承載部，所述檢測單元設置在承載部上并能夠檢測預定量以上的運動，由此，盡管是由比手遲鈍且難以進行精細操作的腳來進行操作的，但仍然可以精確檢測到騎手的變速意圖，并根據檢測結果確切地進行變速操作。
此處公開的用于跨騎式車輛的變速控制器還包括基座，以確保檢測機構可以是一個單元。此外，還可以容易地將所述檢測機構組裝到所述車輛。此外，基座的設置使得可以提高由腳操縱的部分的剛度。
此外，所述檢測機構構造成可以被支承在車體框架上，由此可以提高該機構的牢固性。
此處公開的用于跨騎式車輛的變速控制器還包括所述操作力改變機構，由此可以改善駕駛者的腳進行操縱的感覺。還設有所述返回機構和/或所述限位器，由此可以使駕駛者腳的操縱更容易。


圖1是示出根據第一實施例的摩托車的側視圖。
圖2是示出根據第一實施例的變速機構的分解透視圖。
圖3是示出根據第一實施例的換檔凸輪槽的展開形狀的視圖。
圖4是示出根據第一實施例的換檔踏板等的布置狀態的側視圖。
圖5是基本沿水平方向延伸的剖視圖，示出根據第一實施例的換檔踏板等的布置狀態。
圖6是示出根據第二實施例的換檔踏板等的布置狀態的側視圖。
圖7是根據第二實施例的圖6的后視圖。
圖8是沿圖6的VIII-VIII線所取的剖視圖。
圖9是沿圖8的IX-IX線所取的剖視圖。
圖10是沿圖6的X-X線所取的剖視圖。
圖11是示出根據第三實施例的換檔踏板的末端部的視圖。
圖12是沿圖11的XII-XII線所取的剖視圖。
圖13是示出根據第四實施例的發動機側的側視圖。
圖14是示出在根據第四實施例的連結部件連接到臂部件側的情況下發動機側的側視圖。
圖15(A)、15(B)和15(C)是示出根據第四實施例的傳感器單元的操作的正視圖，圖15(A)示出杠桿部件向下運動(轉動)的狀態(降檔操作狀態)，圖15(B)示出杠桿部件處于中立位置的狀態，圖15(C)示出杠桿部件向上運動(轉動)的狀態(升檔操作狀態)。
圖16A是示出根據第五實施例的換檔踏板等的布置狀態的側視圖。
圖16B是示意性圖示圖16A中的操作力改變機構的主要部分的視圖。
圖17是沿圖16A的XVII-XVII線所取的剖視圖。
圖18是示出根據第六實施例的換檔踏板等的布置狀態的側視圖。
具體實施例方式
本申請的說明書中涉及的“摩托車”表示這樣的摩托車，包括帶有電動機的自行車(電動自行車)、小型摩托車(scooter)，還特別表示能夠通過車體傾斜進行轉向的車輛。因此，“摩托車”包括其中前輪與后輪至少之一包括兩個或更多車輪并且輪胎數為三個或四個的三輪車、四輪車(或更多輪的車)。另外，“摩托車”不限于摩托車，而是可以適用于其他可以使用本發明效果的車輛。“摩托車”適用于例如所謂的跨騎式車輛，包括四輪越野車(ATV(全地形車))和雪地車(snowmobile)。
“跨騎式車輛”廣泛地包括那些采用與摩托車相同或類似的乘車結構的車輛。
另外，此處公開的跨騎式車輛的“操作部”可以包括由腳直接操縱的部分(例如摩托車中的換檔踏板)，以及與前述部分相連以與前述部分的運動連動(interlock)的部分(即，基于腳的操縱被間接操縱的部分)。因此，操作部中所包括的由腳直接操縱的部分以及基于腳的操縱被間接操縱的部分都包括在操縱部中，并可以布置在車輛的不同區域中，同時通過連結部件彼此連動。
盡管下面將參考附圖對用于跨騎式車輛的變速控制器(通常是通過電驅動來進行變速控制的裝置)的優選實施例進行說明，但并不表示本發明限于這些具體示例。
<第一實施例>
首先將參考圖1至5對此處所公開的變速控制器的第一實施例進行說明。圖1是示出作為跨騎式車輛的典型示例的摩托車1的外觀的側視圖。
如圖1所示，根據本實施例的摩托車1是設有大尺寸整流罩2的運動型摩托車1，并大體上包括前輪3、后輪4、方向把5、燃料箱6和車座7。由車體框架10支承的發動機12布置在燃料箱6和車座7下方。由處于乘車狀態的駕駛者(下文中稱為“騎手”)看去，構成根據本實施例的變速控制器的檢測機構的單元100(下文中稱為“操作單元100”)布置成被支承在左側車體框架上的狀態(具體地，與進行變速操作的左腳相鄰)。下文將說明操作單元100的細節。
普通變速器(未示出)布置在發動機12的發動機殼體14中。變速器是摩托車中普通的所謂牙嵌離合器型變速器，并具有例如四到六個檔位。來自發動機12的曲軸的動力被傳遞到主軸，以經由各檔位的齒輪和卡爪(dog)傳遞到驅動軸。
變速器的變速是由根據本實施例的變速控制器的變速機構20來進行的。即，如圖2所示，變速機構20包括可滑動地設置在滑動桿21上的換檔叉22，以使變速器的滑動齒輪進行規則的運動。此外，設有可轉動的換檔凸輪24來使換檔叉22滑動。
在換檔凸輪24的周邊上形成有凸輪槽24A。凸輪槽24A形成為圖3所示的展開形狀，換檔叉22沿著凸輪槽24A滑動。
此外，換檔凸輪24在換檔軸23轉動時經由棘輪機構27轉動。棘輪機構27使換檔叉22轉過均勻的間隔(角度)以使換檔叉22進行規則的移動，并且棘輪機構27在向前和向后兩個方向上都具有棘輪功能，從而進行一級接一級的變速。棘輪機構27的換檔臂25將換檔軸23的轉動傳遞至換檔凸輪24，同時限制換檔軸23的沖擊以防換檔凸輪24超限(overrun)。此外，棘輪機構27的止動盤26用于將換檔凸輪24固定在預定位置。
換檔軸23通過換檔致動器(未示出)的驅動力沿預定方向轉動，來自下面將要說明的操作單元(檢測機構)100的信號被輸入發動機控制單元(ECU)(其說明省略)，來自發動機控制單元的信號驅動控制換檔致動器。另外，變速機構可以具有與傳統摩托車中相同的詳細結構。
下面將參考圖4和圖5詳細說明根據本實施例的操作單元(檢測機構)100。
操作單元100包括基座板102，該基座板對應于可拆卸地安裝到車體框架10(或者也可以是發動機殼體14)的“基座”。基座板102是基本為矩形的板，并如圖4所示利用螺釘(未示出)通過總共四個位置處的安裝孔105A至105D而安裝，安裝孔66a的直徑比螺紋直徑略大。由此，可以相對于發動機殼體52進行位置調整。
操作部101安裝到基座板102，并由腳操作用于變速。另外，在基座板102上形成有擱腳板座103，承受騎手置于其上的左腳的擱腳板9可樞轉地安裝到該擱腳板座103。
操作部101包括對應于本實施例中的可動部的換檔踏板110。換檔踏板110包括臂部分112和踏板部分114，臂部分112的一個端部112A可樞轉地安裝到基座板102的內表面側(面對車體的一側，也適用于下文)，踏板部分114是安裝到臂部分112的另一端部112B以便由腳(腳尖)直接操縱的部分。具體地，如圖4和圖5所示，換檔踏板110的臂部分112的端部112A通過螺釘元件108安裝到擱腳板9(即擱腳板座103)附近的基座板102的凸出部(boss)104，以便繞螺釘元件108自由轉動(具體地，能夠在兩個垂直方向上擺動)。另外，在換檔踏板110(臂部分112)的末端部112B上基本水平地設有承受來自腳的負載的踏板部分(被推動部分)114。
在基座板102的外表面側設有根據本實施例的檢測單元120。即，基座板102包括對應于檢測換檔踏板(可動部)110通過腳的操縱運動預定量或更多的檢測單元的電位傳感器(即，由帶有可變電阻元件的電位計組成的轉動傳感器或角度傳感器)122。電位傳感器122的傳感器本體123固定到基座板102。一轉動板124安裝到傳感器本體123并能夠轉動。轉動板124被轉動從而檢測可動部在預定方向上的運動(轉動)。檢測信號被傳送到發動機控制單元(ECU)。
如圖4和圖5所示，轉動板124形成有鎖止切口125。凸出地設置在換檔踏板110上的鎖止銷116插入鎖止切口125。采用這樣的結構，當換檔踏板110轉動時，轉動板124經由鎖止銷116而轉動。
另外，在基座板102的內表面側設置有松針狀彈簧(如圖所示由金屬桿制成的彈簧，金屬桿的中央部分繞了若干圈，并且兩個直端部之間的角度是銳角)131，作為使換檔踏板110返回預定的中立位置的“返回機構”。
松針狀彈簧131包括一對桿(直端部)131A、131B以產生彈簧彈性。換檔踏板110的臂部分112的一部分(下文稱為“推動部分112D”)及保持器109的鎖止部分109A插入這對桿131A、131B之間。如圖5所示，保持器109固定到基座板102的凸出部104。
此外，推動部分112D形成于換檔踏板的臂部分112的彎曲部分上，并與圖5所示其他部分的寬度相同。
如上所述，根據本實施例，操作部的可動部(換檔踏板)、檢測單元和返回機構安裝到基座板102以構成一體的操作單元，從而操作單元可以一體并可拆卸地安裝到車體框架10(或發動機殼體14)。因此，該操作單元有利于提高摩托車的生產率。
另外，基座板102安裝有兩個止動銷106、107。更具體地，如圖4和圖5所示，上升止動銷106安裝這樣的位置，當換檔踏板110如圖4中雙點劃線所示向上運動(轉動)預定量時，在該位置上升止動銷106抵靠換檔踏板110的上邊緣以能夠使該換檔踏板停止轉動。另一方面，如圖4所示，下降止動銷107安裝在這樣的位置，當換檔踏板110如圖4中單點劃線所示向下運動(轉動)預定量時，在該位置下降止動銷107抵靠換檔踏板110的下邊緣以能夠使該換檔踏板停止轉動。
另外，在基座板102上設有構成操作力改變機構的柱塞160。如圖5所示，螺旋彈簧162插入柱塞160的圓筒狀本體部內。與彈簧162相連的可動球164安裝在柱塞160的末端處。可動球164由彈簧162支承，使得當由預定的或更大的力沿圓筒狀本體部的軸向推動可動球164時，彈簧162屈服于推力而收縮，結果是可動球164縮到圓筒狀體部中。另一方面，當這種推力消失時，彈簧162由于彈性而伸長，可動球164返回柱塞160末端處的初始位置(參見圖5)。
另一方面，換檔踏板110上的兩個位置形成有插入槽118，所述插入槽118與柱塞160相對應并構成操作力改變機構。具體地，插入槽118形成于可以實現下述功能的位置，即當由腳操縱換檔踏板110使之從圖4所示的預定中立位置(實線所示位置)垂直轉動(擺動)到由單點劃線和雙點劃線所示位置(下文中分別稱為“降檔體感信號產生位置”和“升檔體感信號產生位置”)時，使柱塞160末端處的可動球164插入到插入槽67e中。
即，在預定中立位置及其附近位置，可動球164與換檔踏板110(臂部分112)的壁表面壓力接觸，這種壓力對操作換檔踏板的腳(即進行換檔操作的左腳)施加預定轉矩。另一方面，當換檔踏板110運動到降檔體感信號產生位置或升檔體感信號產生位置時，可動球164插入到插入槽67e中。在這種插入的同時，操作換檔踏板110進行操作運動所需的轉矩被暫時改變，當可動球164固定到插入槽67e中時，更大的轉矩被暫時改變。這種改變作為體感信號(即，可由身體(此處是腳)的感知而察覺的信號，下文中也適用)傳送給騎手。具體地，通過騎手腳部感知到的“咔噠”感而察覺到這種轉矩改變。
下面將對作為在換檔時上述構造的結果產生的功能和效果進行說明。
首先，為了改變變速器的檔位，騎手用腳使換檔踏板110向上或向下轉動(擺動)，直到換檔踏板110的臂部分112靠在相應的止動銷106、107上。
此時，換檔踏板110的推動部分112D推動桿113A以使之彈性變形。當解除腳施加在換檔踏板110上的操縱力時，桿131A的彈性力使換檔踏板110返回圖4中實線所示的中立位置(預定位置)。另外，如上所述，當換檔踏板110進入圖4中單點劃線所示的位置(降檔體感信號產生位置)或雙點劃線所示的位置(升檔體感信號產生位置)時，以上述方式構成的操作力改變機構(柱塞160)獲得“咔噠”的感覺。
此外，換檔踏板110的轉動還經由鎖止銷116使轉動板124轉動。此時，電位傳感器122檢測到換檔踏板110已經在預定方向上被轉動，其信號被傳送到發動機控制單元。根據本實施例，來自電位傳感器122的檢測信號輸出的時刻與獲得“咔噠”感的時刻彼此同步。由此，盡管變速操作是由比手遲鈍的腳進行的，但是騎手也可以通過腳感受到的“咔噠”而察覺到變速控制過程的開始。
此后，換檔致動器通過來自發動機控制單元的信號而工作，換檔軸23(圖2)在預定方向上被轉動。
當換檔軸23以此方式轉動時，換檔凸輪24經由棘輪機構27在預定方向上轉動，換檔叉22由凸輪槽24A引導在預定方向上滑動。由此，變速器的滑動齒輪被運動，以發生預定的卡緊松開(dog release)和卡緊鎖定(dog locking)。
另外，一般地，當檔位號減小(進行降檔)時，換檔踏板110向下運動(轉動)。另一方面，當檔位號增大(進行升檔)時，換檔踏板110向上轉動。
采用這樣的裝置，可以容易地用與傳統方式相同的操縱感來進行換檔操作，因為檢測到了腳對換檔踏板110進行的操作，并且在用換檔致動器進行變速操作的裝置中對致動器進行操作。
此外，根據本實施例，與傳統裝置不同，不必通過機械聯動裝置(linkage)將換檔踏板110連接到換檔軸23，且基座板102、換檔踏板110、電位傳感器122等構成一體的操作單元100。因此，可以在生產時容易地進行安裝到車體框架10(或發動機殼體52)的工作。即，可以容易地將基座板102安裝在預定位置。
此外，由于構成操作部101和檢測單元120的這些部件如換檔踏板110、電位傳感器122等被制成一體，所以即使在操作單元100等安裝到車輛上(車體框架10、發動機殼體52等)之前，也可以容易地調整電位傳感器122以及其他設備。
此外，用于使換檔踏板110返回到預定位置(中立位置)處的返回機構(具體地，松針狀彈簧131)被設置為與操作單元100制成一體。因此，可以進一步提高生產率(特別是部件的組裝)。
由于根據本實施例的操作單元100可以可拆卸地且一體地安裝到車輛，所以有利于裝置的工作能力，換檔踏板110即使在并未如傳統裝置一樣通過聯動裝置連接到換檔軸23的情況下也可以容易地返回中立位置。
此外，由于換檔踏板110(即，可動部)和電位計68(即，檢測單元)一起被制成一體，所以無論操作單元65在車輛上的安裝位置如何，都可以進行某種程度的檢測。換句話說，可以根據用戶的(騎手的)愛好，通過改變操作單元100的位置容易地進行換檔踏板110的位置調整。
此外，由于由腳操縱的部分被一起安裝到基座(基座板102)上，所以可以提高檢測機構的剛度。
<第二實施例>
接下來將參考圖6至10說明根據此處公開的變速控制器第二實施例的檢測機構(操作單元)200。根據本實施例的檢測機構200構造為使得支承板221布置在基座板202上，所述支承板221作為在其上安裝有檢測單元220的基座，所述基座板202安裝到車體框架10以提供位置調整。
更具體地，如圖8所示，支承板221與換檔踏板(臂部分)210一起通過一個螺釘元件208可樞轉地安裝到基座板102。具體地，與第一實施例一樣，換檔踏板(臂部分)210的端部112A通過擱腳板9(即擱腳板座203)附近的螺釘元件108安裝到基座板102的凸出部104以便自由轉動(具體地，是能夠在兩個垂直方向擺動)。即，換檔踏板安裝成能夠以與通常的摩托車中相同的方式在兩個方向(這里是垂直方向)上擺動。此外，換檔踏板210可以如下所述圍繞螺釘元件208在待調整的任一方向上相對于車輛在位置和角度方面轉動適當的量。
支承板221的端部上形成有長孔228，該長孔228是與以螺釘元件208為中心的弓形對應的開口形狀。安裝螺栓229設置在長孔228中并穿過該長孔延伸。安裝螺栓229旋入設置在基座板102中預定的安裝孔，由此支承板221以預定角度固定在預定位置處。
如圖6和圖7所示，在支承板221上接近換檔踏板210兩側的位置布置有一對換檔踏板(檢測)開關222、223作為“檢測單元”。作為在這樣的位置設置換檔踏板(檢測)開關222、223的結果，換檔踏板110從預定基準位置(中立位置)在垂直方向上轉動(運動)到抵靠換檔踏板開關222、223中的任一個，從而開關222、223的接觸部分222A、223A受壓并被推入，由此出現開關的“ON”狀態。這里，當由腳向上推動換檔踏板210時，這樣抵靠的開關222成為升檔檢測開關222，當由腳向下推動換檔踏板210時，這樣抵靠的開關223成為降檔檢測開關223。另外，從圖中可以明顯看到，根據本實施例，開關222、223作為限制換檔踏板210過度運動(轉動)的限位器。
以與第一實施例中相同的方式在根據本實施例的變速控制器上設有返回機構230。即，如圖8所示，在換檔踏板210上設有松針狀彈簧231。松針狀彈簧231包括一對桿(直端部)231A、231B以產生彈簧彈性。換檔踏板210上突出地設置的推動部分212D插入這對桿231A、231B之間。此外，在支承板221上形成有將要插入這對桿231A、231B之間的鎖止突出部227。采用這樣的結構，當通過腳的操縱使換檔踏板210轉動(運動)時，推動部分212D使桿231A發生彈性變形，鎖止突出部227使另一個桿231B發生彈性變形。在解除通過腳進行的操縱時，通過推動部分212D、鎖止突出部227及松針狀彈簧231的彈性力，換檔踏板210可以返回圖中所示的預定基準位置(中立位置)。
采用以上述方式構成的檢測機構(操作單元)200，可以通過擰松安裝螺栓229使支承板221圍繞螺釘元件208轉動，從而可以容易地進行換檔踏板開關222、223相對于換檔踏板210的位置調整。
此外，通過從基座板202拆下支承板221，可以容易地對換檔踏板檢測開關222和223、換檔踏板210以及松針狀彈簧231等一起進行更換。
此外，這種檢測開關222、223比較便宜，有助于降低成本。
另外，除了上面所述之外的結構、功能和效果與第一實施例中相同，所以省略了其說明。
<第三實施例>
接下來將參考圖11和圖12對作為此處公開的變速控制器的第三實施例的可變機構的優選示例進行說明，所述可變機構能夠改變操作部上直接由腳操縱的部分(此處是換檔踏板的踏板部分)相對于車輛的位置。
根據本實施例，在換檔踏板310(臂部分312)的末端部形成有長孔312F。踏板部分(被推動部分)314通過螺母315和其他可夾緊的實現方式(例如螺釘)安裝到長孔312F。
具體地，在踏板部分(被推動部分)314上突出地設有外螺紋部分316，外螺紋部分316插入長孔312F中以旋到螺母315上。
作為這種構造的結果，可以通過擰松螺母315使外螺紋部分316在長孔312F中運動。因此，騎手可以將踏板部分(被推動部分)314調整到愛好的位置。
除了上面所述之外的結構、功能和效果與第一或第二實施例中相同，所以省略了其說明。
<第四實施例>
根據各個實施例，盡管從結構簡單(部件數目少)、易于組裝/調整等觀點來看，操作部上的可動部和直接由腳操縱的部分(即換檔踏板)相同，但是在實施本發明時，操作部中所包括的可動部和直接由腳操縱的部分可以由單獨的部件組成。
接下來將參考圖13至15說明此處公開的變速控制器的第四實施例。本實施例是將可動部和換檔踏板布置在分開的區域中的結構的優選示例，其中通過檢測單元對所述可動部的運動進行檢測，而所述換檔踏板直接由腳操縱。
具體地，換檔踏板410和操作單元400通過連結部件50彼此相連。
根據本實施例，設置傳感器單元400作為對應于包括可動部、檢測單元和支承這些單元的基座的上述“操作單元”的單元。該傳感器單元以與上述第二實施例的操作單元200大致相同的方式構成。
傳感器單元400包括支承板402，該支承板402對應于可拆卸地安裝到發動機殼體14的“基座”。支承板402通過安裝螺釘(未示出)和與該螺釘相應的安裝孔之間的接合而安裝到發動機殼體14。這里，安裝孔形成為比螺紋直徑略大，由此使之可以相對于發動機殼體14進行某些位置調整。
支承板402上設有能夠圍繞軸409轉動的杠桿部件408，該杠桿部件408作為可以在腳操縱時(即，基于腳的操縱)運動的可動部。
如圖13所示，在接近杠桿部件408兩側的位置布置有一對換檔踏板(檢測)開關422、423作為“檢測單元”。作為在這樣的位置設置換檔踏板(檢測)開關422、423的結果，下文將要說明的換檔踏板110在垂直方向上轉動(運動)，并且杠桿部件408隨著這種運動聯動以抵靠換檔踏板開關422、423中的任一個，從而開關422、423的接觸部分受壓并被推入，由此出現開關的“ON”狀態。另外，換檔踏板(檢測)開關422、423的構造與第二實施例中的相同，所以省略了對其詳細構造的說明。
如圖15所示，杠桿部件408形成有推動部分408D，該推動部分408D插入松針狀彈簧431的一對桿431A、431B之間。此外，在支承板402上形成有將要插入這對桿431A、431B之間的鎖止突出部427。采用這樣的結構，當通過腳的操縱使換檔踏板410轉動(運動)時，隨著這種運動，推動部分408D使桿431A發生彈性變形，鎖止突出部427使另一個桿431B發生彈性變形。在解除腳的操縱的情況下，通過推動部分408D和鎖止突出部427以及松針狀彈簧431的彈性力，杠桿部件408可以返回圖中所示的預定基準位置。
此外，如圖13所示，設有桿狀連結部件480，通過該連結部件將可樞轉地安裝在基座板411上的換檔踏板410與上述杠桿部件408(可動部)彼此相連。具體地，連結部件480的一端部481A可樞轉地連接到換檔踏板410，另一端部481B可樞轉地連接到杠桿部件408。此外，連結部件480包括筒狀部分480B和軸部分480A，所述軸部分480A可插入所述筒狀部分480B，以構造成在其全長上可以調整。
此外，換檔軸23(圖2)的一端部23A從發動機殼體14突出到杠桿部件408的末端部附近的位置，臂部件492的一端部492A安裝到該端部23A。此外，如圖14所示，連結部件480的另一端部481B可與臂部件492的另一端部492B分開。
作為這種結構的結果，當由腳將換檔踏板410(具體地，踏板部分414)操縱在圖13中所示的連結部件480的另一端部481B被安裝到杠桿部件408的末端部的狀態時，杠桿部件408通過連結部件480在預定方向上轉動。例如，杠桿部件408從圖15(b)所示的中立位置如圖15(a)所示向下轉動，或如圖15(c)所示向上轉動。因此，與換檔踏板自身作為可動部的上述實施例一樣，杠桿部件408抵靠換檔踏板檢測開關422或423以使該開關進入“ON”狀態，其檢測信號被傳送到發動機控制單元。由發動機控制單元致動致動器(未示出)，換檔軸23轉動以進行換檔操作。
另一方面，如圖13和圖14所示，可以從杠桿部件408拆下連結部件480的另一端部481B以將其安裝到臂部件492的另一端部492A。由此，當腳的操縱使換檔踏板410轉動時，通過連結部件480使連接到換檔軸23的臂部件492轉動。臂部件492的轉動使換檔軸23在預定方向上轉動，從而機械地(即，與傳統摩托車相同的方式)進行換檔操作。
可以以此方式將連結部件480選擇性地安裝到杠桿部件408或臂部件492，由此可以在使用致動器以電的方式進行變速(換檔)操作的情況和不使用致動器而機械地進行換檔操作的情況之間進行選擇。由此，在致動器失效的情況下，可以通過腳的操縱進行直接的機械變速操作。
根據本實施例，僅通過改變連結部件480的安裝就可以在由傳感器單元400進行操作的情況和機械地進行操作的情況之間進行切換，在進行這種改變時無需調整換檔踏板410，從而可以容易地且快速地進行改變。
另外，除了上面所述之外的結構、功能和效果與第一或第二實施例中相同，所以省略了其說明。
<第五實施例>
接下來將參考圖15和圖16說明第一實施例的操作單元的優選示例(第五實施例)。
另外，僅僅對表現出本實施例特征的內容進行了詳細說明，而沒有對與其他實施例相同的結構進行重復說明。基于本申請的說明書中的其他部分以及說明中所參考的各圖的內容，本領域技術人員可以理解本實施例的所有組成部分。
圖16示出從基座板502的內表面側(面對車輛的一側)看去，根據本實施例的檢測機構(操作單元)500在安裝到車輛上時的結構與圖4的對比。如圖16所示，對應于“基座”的基座板502是基本為矩形的板，并由螺釘(未示出)通過總共四個位置處的安裝孔505A至505D安裝到車體框架(或發動機殼體)。安裝孔被形成為直徑略大于螺紋直徑。由此，可以進行相對于車體框架(或發動機殼體)的位置調整。
根據本實施例，作為操作部且對應于可動部的換檔踏板510安裝到基座板502。換檔踏板510包括臂部分112和踏板部分514，臂部分112的一端部510A(下文中稱為“踏板臂基部510A”)可樞轉地安裝到基座板102的內表面側，踏板部分514安裝到臂部分512的末端部以便直接由腳(腳趾)操縱。安裝孔513A至513C設置在臂部分512上的總共三個位置處以便允許用螺釘(或螺栓)來安裝踏板部分514，從而可以根據騎手的體型和愛好對踏板部分的位置進行調節。在圖16中，踏板部分514安裝到位于中央的安裝孔513B。
踏板臂基座510A通過螺釘元件508安裝到基座板502，以便能夠圍繞作為轉動軸的螺釘元件108轉動(具體地，能夠在兩個垂直方向上擺動)。踏板臂基座510A包括下面將要說明的操作力改變機構(能夠用作體感信號產生機構)。此外，檢測單元520與踏板臂基座510A同軸安裝。即，如圖16所示，采用根據本實施例的操作單元500，與上述第一實施例不同，檢測單元520與換檔踏板510同軸地設置在基座板502的內表面側。
檢測單元520包括檢測換檔踏板(可動部)510是否通過腳的操縱而運動了預定量或更多的電位傳感器(此處是非接觸式磁旋轉電位傳感器)522。電位傳感器522包括杠桿部分(探頭)524和鼓形磁阻元件(未示出)。另一方面，在靠近杠桿部分524的位置設有多個銷釘507。
采用這樣的結構，當換檔踏板510根據騎手的換檔操作在垂直方向上轉動(運動)時，與換檔踏板510同軸安裝的電位傳感器522同時轉動(運動)，但是銷釘57之一會抵靠杠桿部分524以禁止杠桿部分524的轉動。結果，磁阻元件與杠桿部分(探頭)524的相對位置關系被改變。相應于這種轉動位移產生電壓變化，并輸出基于這種變化的檢測信號。杠桿部分524包括由彈簧(未示出)等組成的自動返回機構，并在未與銷釘57接觸的情況下自動返回預定位置。
另外，檢測信號被傳送到發動機控制單元(ECU)，變速機構根據該檢測信號而工作，但是由于這種操作方式與上述第一實施例中相同，所以省略了重復的說明。
上述檢測單元520設置在基座板502的內表面側，由此防止了騎手的腳與檢測單元520(特別是傳感器522的傳感器本體)之間的無意接觸，可以預先防止由這種接觸所造成的檢測單元破壞和失效。此外，換檔踏板512和傳感器522同軸安裝到基座板502，由此可以減少安裝用的部件數和安裝所需的步驟。
此外，在基座板502的內表面側與換檔踏板510的臂部分512接近的位置處布置有支承板521。支承板521通過兩個位置處的安裝孔526、529擰到基座板502上。
如圖16所示，在一個安裝孔529上設有松針狀彈簧531，作為使換檔踏板510返回預定中立位置的“返回機構530”。在松針狀彈簧531的一對桿(直端部)之間形成有鎖止突出部527，鎖止突出部527突出地設置在換檔踏板510的臂部分512的一部分(推動部分)516和支承板521上。采用這樣的結構，當通過腳的操縱轉動(運動)換檔踏板510時，推動部分516使一個桿發生彈性變形，鎖止突出部527使另一個桿發生彈性變形。在解除由腳進行的操縱時，通過推動部分516和鎖止突出部527、以及松針狀彈簧531的彈性力，換檔踏板510可以返回圖中所示的預定位置。
與上述各實施例不同，根據本實施例，構成返回機構530的彈簧531被安裝在不同于換檔踏板510和傳感器522的安裝軸的位置。由此可以構成緊湊的返回機構，而不必將大直徑的彈簧安裝到換檔踏板510以及傳感器522的安裝軸。
接下來將對根據本實施例的操作力改變機構560進行說明。如圖16和17所示，作為設置在根據本實施例的操作力改變機構560中的抵抗部的優選示例，與第一實施例中相同的柱塞561嵌入換檔踏板510的臂基座510A。如圖所示，在柱塞561的圓筒狀本體部內插入有螺旋彈簧562作為根據本實施例的抵抗部的彈簧部，在柱塞561的末端安裝有可動球564作為連接到彈簧562的表面部。可動球564由彈簧562支承，使得當可動球564被預定的力或更大的力沿圓筒狀本體部的軸線推動時，彈簧562屈服于推力而收縮，結果可動球564縮到圓筒狀本體部中。另一方面，當這種推力消失時，彈簧562由于彈性而伸長，可動球564返回柱塞561的末端處的初始位置。根據本實施例，正常狀態下，可動球564的末端部分暴露在外(圖17)。
另一方面，作為設置在根據本實施例的操作力改變機構中的抵靠部的優選示例，滑動壁部分572形成于支承板521上的位置處，可以在該處與柱塞561的可動球564接觸。
如圖16B所示，具體地，滑動壁部分572形成有滑動表面572A，柱塞561的彈性力推動可動球564靠在該滑動表面572A上。在通過腳的操縱使換檔踏板510從預定中立位置(圖16A所示的位置)垂直轉動(運動)的情況下，可動球564相應地垂直(圖16B中箭頭所示的方向)滑動。
這里，如圖16B所示，在下述的位置(對應于第一實施例中的降檔體感信號產生位置和升檔體感信號產生位置)形成凸起部574A、574B，可動球564恰好在電位傳感器522檢測到換檔踏板510已經在滑動表面572A上沿預定方向發生轉動之前移動到所述位置。
即，在未進行換檔操作的預定中立位置及其附近位置，對可動球564施加預定轉矩(基準轉矩)，使其可以在滑動壁部分572的滑動表面572A上滑動。轉矩(壓力)通過進行換檔踏板操作的腳(即，進行換檔操作的左腳)傳遞到騎手。
另一方面，當換檔踏板510移動到降檔體感信號產生位置或升檔體感信號產生位置時，可動球564與滑動表面上形成的凸起部574A、574B接觸。此時，基準轉矩不能使可動球564越過凸起部574A、574B，可動球564的滑動被阻擋在該位置。這種情況也通過腳傳遞給騎手。這里，騎手加大施加到換檔踏板510的轉矩，以增大施加到可動球564的壓力，由此，彈簧562收縮，可動球564可以在縮回的同時越過凸起部574A、574B。在越過凸起部574A、574B后，可動球564上的壓力迅速降低。這樣一系列情況作為從換檔踏板510接受到的轉矩的變化(即，從基準轉矩到高轉矩再到低轉矩)傳遞給騎手。即，這些情況作為體感信號傳遞給騎手。具體地，作為通過腳的感覺所感受到的“咔噠”，騎手察覺這種轉矩變化。
根據本實施例，獲得這種“咔噠”感的時刻和從電位傳感器522輸出檢測信號的時刻彼此同步。由此，盡管變速操作是由比手遲鈍的腳進行的，但是騎手也可以通過腳感受到的“咔噠”(轉矩變化)而察覺到變速控制過程的開始。在換檔致動器通過來自發動機控制單元的信號而操作及換檔軸23(圖2)沿預定方向轉動方面，本實施例與其他實施例相同。
根據本實施例，通過在換檔踏板上設置柱塞561，可以使操作力改變機構構造緊湊。
此外，包括操作力改變機構在內的幾乎所有檢測機構都設置在基座板502上，由此可以實現生產性和維護性的改善。
<第六實施例>
盡管第二實施例中所述的變速控制器構造為使得所述一對換檔踏板(檢測)開關222、223用作檢測單元，并使得換檔踏板開關222、223的接觸部分222A、223A被換檔踏板的一部分壓下并推入，從而出現開關的ON狀態，但是這種開關的使用并不局限于此。
例如，根據第六實施例，如圖18中所示作為第六實施例的檢測機構(操作單元)600，檢測操作部分上的負載的負載開關622、623可以與換檔踏板608的上下表面都接觸。在此情況下，當由腳操縱的踏板向對應于被施加了負載的承載部的換檔踏板608施加預定負載時，與換檔操作(變速過程)有關的檢測信號被輸出。這里，當腳在換檔踏板608上施加向上的負載時作出反應的負載開關622是升檔檢測開關622，當腳在換檔踏板608上施加向下的負載時作出反應的負載開關623是降檔檢測開關623。
根據本實施例，由于換檔踏板608布置成非常緊密地插在所述一對負載開關622、623之間的狀態，所以換檔踏板上不產生例如空隙(gutter)等不便，可以進行穩定的組裝。此外，作為檢測單元的負載開關622、623和作為承載部的換檔踏板608設置在可拆卸地設置在車輛上的基座板602(這里，在基座板602上還可拆卸地設有支承板621)上，由此可以給予各個部件足夠的剛性以承受所施加的大負載，所述負載大到盡管由比手遲鈍的腳進行操作但騎手仍能掌握操作感的程度。此外，可以實現機構剛度的提高以及生產性和維護性方面的提高。
另外，圖18所示的其他組成部分(例如，(1)基座板602，(2)支承板621，(3)構成返回機構630(這里用作保持踏板位置的保持機構)的松針狀彈簧631、推動部分608D和鎖止突出部627，以及(4)將換檔踏板608安裝到支承板621的螺釘元件609)在構造上與第二實施例中的相同。
在實施本發明時，可以采用除了上述實施例之外的各種實施例。
例如，盡管用由腳趾尖操縱的具有運動型摩托車中常見形狀的杠桿狀換檔踏板作為操作部或可動部，但是這并非限制性的，只要換檔踏板由腳操縱，其他形狀也是完全可以的。例如，換檔踏板可以是美式摩托車中所用的寬板形狀，腳放在寬板上。
此外，盡管在各個實施例中，構成操作單元的基座(基座板)安裝到車體框架10(或發動機殼體14)，但這不是限制性的，該基座(基座板)也可以根據車輛的形狀和類型而安裝到適當部位(例如，諸如發動機、電動機等的動力源，諸如變速器等的車輛的其他構件，或者諸如下部罩(under-cowling)、發動機護罩等的附件)。
此外，返回機構中所用的彈簧不限于上述松針狀彈簧，而是可以采用任何構造，只要可以構成所需的返回機構即可。例如，彎曲的片簧也是可以的。
此外，盡管上述第三實施例將由長孔和螺釘組成的結構作為能夠改變直接由腳操縱的操作部上該部分(具體地，換檔踏板的踏板部分)相對于車輛的位置的可變機構的優選示例，但這不是限制性的。例如，下述的機構也是可以的，在該機構中換檔踏板的臂部分由兩件或三件或者更多件長度可以調整的桿組成，并且桿(臂部分)的長度根據騎手的體型和愛好來調整。
此外，盡管根據上述各實施例，換檔踏板(操作部的可動部)以與傳統摩托車中相同的方式在兩個垂直方向上運動(轉動)，但是，本發明的變速控制器中操作部上的可動部或直接由腳操縱的部分的運動方向不限于兩個垂直方向。這樣的方向可以是以騎車姿勢作為基準時騎手腳的縱向或者左右方向(例如接近車體的方向或遠離車體的方向)。
此外，用來實現操作力改變機構的裝置不限于以上述方式構成的柱塞。例如，抵抗部和抵靠部中的一個由磁體制成，而另一個由磁性材料(鐵等)制成，從而可以在檢測單元檢測到換檔操作時通過磁力改變轉矩。
此外，盡管上述抵抗部(柱塞)包括螺旋彈簧作為其本體部內的彈簧部分，但這種結構不是限制性的。例如，抵抗部可以包括活塞部件，通過使用氣體的體積彈性和在其中填充諸如空氣等的氣體而使所述活塞部件的一部分暴露于其表面。
此外，構成本發明的變速控制器的變速機構不限于常嚙合式多級變速機構，而可以是可基于由檢測機構檢測到的變速操作而操作的變速機構。例如，由電機控制的V帶式無級變速器也適用于構成本發明的變速控制器的變速機構。
從上述說明很明顯，本發明提供了下列(1)到(4)的發明。
(1)一種用于跨騎式車輛的變速控制器，其中，操作單元被可拆卸地且一體地安裝到車輛上，所述操作單元一體地設有操作部和檢測部，所述操作部由腳操縱，所述檢測部檢測由腳進行的操縱。
(2)一種用于跨騎式車輛的變速控制器，其中，一體地設有基座、由基座支承并由腳操縱而運動的可動部、檢測由腳進行的操縱的檢測部和使可動部返回預定位置的返回機構，以形成操作單元，該操作單元可拆卸地且一體地安裝到車體或發動機。
(3)一種用于跨騎式車輛的變速控制器，其中，由腳操縱而運動的可動部、檢測由腳進行的操縱的檢測部和使可動部返回預定位置的返回機構可拆卸地設置在車體或發動機上。
(4)一種用于跨騎式車輛的變速控制器，其中，包括可樞轉地安裝到支承板的杠桿部件和通過該杠桿部件的轉動變為ON狀態的檢測部的傳感器單元布置在車體或發動機上，設有用于連接杠桿部件和換檔踏板的連結部件，連結部件的一端可以從杠桿部件拆下并安裝到設置在換檔軸上的臂部件上。
根據發明(1)，由于一體地設有由腳操縱的操作部和檢測由腳進行的操縱的檢測部的操作單元可拆卸地且一體地安裝到車輛，所以可以容易地進行換檔操作，與傳統方式的操作感覺一樣，這是因為檢測了由腳進行的操縱并且致動器在使用換檔致動器進行變速操作的裝置中工作。
此外，由于不必如傳統裝置中一樣用聯動裝置將由腳操縱的操作部連接到換檔軸，并且操作部和檢測部構成一體的操作單元，所以在生產時可以容易地安裝到車輛上。
此外，由于操作部和檢測部制成一體，所以即使在操作單元等安裝到車輛之前，也可以調整檢測部。順便提及，在操作部和檢測部分別安裝到車輛的情況下，必須在操作部安裝到車輛之后才能操縱該操作部以調節檢測部。
此外，由于操作部和檢測部制成一體，所以無論操作部位置如何都可以進行一定的檢測，從而僅通過改變操作單元的位置即可根據用戶的愛好容易地進行操作部的位置調整。
根據發明(2)，由于一體地設置了基座、由基座支承并由腳操縱而運動的可動部、檢測由腳進行的操縱的檢測部和使可動部返回預定位置的返回機構以形成操作單元，并且該操作單元可拆卸地且一體地安裝到車體或發動機，所以可以如上所述在生產時容易地對車輛進行安裝，并且即使在將操作單元等安裝到車輛之前也可以對檢測部進行調整。此外，由于可動部和檢測部制成一體，所以無論操作單元位置如何都可以進行一定的檢測，從而僅通過改變操作單元的位置即可根據用戶的愛好容易地進行可動部的位置調整。此外，由于使可動部返回預定位置(中立位置)的返回機構一體地設置在操作單元上，并可拆卸地且一體地安裝到車輛，所以有利于裝置的可用性，即使在可動部沒有如傳統裝置一樣用聯動裝置連接到換檔軸的情況下，也可以容易地返回中立位置。
根據發明(3)，由于由腳操縱而運動的可動部、檢測由腳進行的操縱的檢測部和使可動部返回預定位置的返回機構可拆卸地設置在車體或發動機上，從而各部件以車體或發動機為基準進行安裝，所以可以減小安裝誤差，即使在可動部沒有如傳統裝置一樣用聯動裝置連接到換檔軸的情況下，也可以容易地返回中立位置，這是因為設置了使可動部返回預定位置(中立位置)的返回機構。
根據發明(4)，由于包括可樞轉地安裝到支承板的杠桿部件和通過該杠桿部件的轉動變為ON狀態的檢測部的傳感器單元布置在車體或發動機上，設有用于連接杠桿部件和換檔踏板的連結部件，并且連結部件的一端可以從杠桿部件拆下并安裝到設置在換檔軸上的臂部件上，所以可以用連結部件來選擇性地提供安裝到杠桿部件或臂部件，由此可以在使用致動器以電的方式進行換檔操作和不使用致動器而機械地進行換檔操作這兩種情況中進行選擇。因此，當致動器失效時，可以通過腳的操縱來進行機械變速操作。此外，僅通過改變連結部件的安裝，就可以在由傳感器單元進行操作的情況和以機械方式進行操作的情況之間進行切換，不必在進行這種改變時調節操作部，從而可以容易地且迅速地進行改變。
工業實用性根據本發明，可以提供一種設有由騎手的腳進行的操縱得以改善的變速控制器的跨騎式車輛。
權利要求
1.一種設置在跨騎式車輛上的變速控制器，包括檢測機構，所述檢測機構檢測駕駛員進行變速的操作，和變速機構，所述變速機構基于所述檢測機構檢測到的變速操作進行變速，并且其中，所述檢測機構包括包括可動部的操作部，所述可動部基于腳的操縱相對于所述車輛運動，和檢測單元，所述檢測單元檢測所述可動部是否運動預定量或更多。
2.根據權利要求1所述的變速控制器，其特征在于，所述操作部包括所述可動部、由腳直接操縱的換檔踏板、和連接在所述換檔踏板與所述可動部之間的連結部件。
3.根據權利要求2所述的變速控制器，其特征在于，所述連結部件的一端構造成可連接到所述可動部并可安裝到設置在所述變速機構的換檔軸上的臂部件。
4.根據權利要求2所述的變速控制器，其特征在于，所述可動部包括設置為能夠轉動的杠桿部件，并且所述連結部件的一端構造成可連接到所述杠桿部件并可安裝到設置在所述變速機構的換檔軸上的臂部件。
5.根據權利要求1所述的變速控制器，其特征在于，所述可動部被支承為可在兩個不同的垂直方向上擺動，并且所述檢測單元檢測所述可動部擺動的方向，并根據所述方向在升檔和降檔之間作出判別。
6.根據權利要求1所述的用于跨騎式車輛的變速控制器，其特征在于，所述檢測單元包括轉動傳感器，所述轉動傳感器檢測所述可動部是否繞預定轉軸運動預定角度。
7.根據權利要求1所述的用于跨騎式車輛的變速控制器，其特征在于，所述檢測單元在兩個不同方向上分別包括至少一個傳感器，所述傳感器檢測所述可動部是否從預定基準位置沿所述兩個不同方向擺動預定量或更多。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括至少支承所述可動部和所述檢測單元的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
9.根據權利要求1至7中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述可動部構造成可沿兩個不同方向由腳操縱而運動，所述兩個不同方向之間具有預定中立位置，并且所述操作部包括使通過腳的操縱沿所述方向中的任一個運動的所述可動部自動返回所述中立位置的返回機構。
10.根據權利要求9所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括至少支承所述可動部、所述檢測單元和所述返回機構的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
11.根據權利要求1至7中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述可動部構造成可沿兩個不同方向由腳操縱而運動，所述兩個不同方向之間具有預定中立位置，并且所述操作部包括限制通過腳的操縱沿所述方向中的任一個運動的所述可動部的運動范圍的限位器。
12.根據權利要求11所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括至少支承所述可動部、所述檢測單元和所述限位器的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
13.根據權利要求1至7中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括改變使所述可動部運動所需轉矩的操作力改變機構，并且在所述檢測單元檢測到所述可動部運動預定量或更多之時或之后，所述操作力改變機構改變使所述可動部運動所需的轉矩。
14.根據權利要求8所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括改變使所述可動部運動所需轉矩的操作力改變機構，所述操作力改變機構設置在所述基座上，并且在所述檢測單元檢測到所述可動部運動預定量或更多之時或之后，所述操作力改變機構改變使所述可動部運動所需的轉矩。
15.根據權利要求13所述的變速控制器，其特征在于，所述操作力改變機構包括抵抗部和抵靠部，所述抵抗部的至少一部分由于彈性而可變形，所述抵靠部形成于這樣的位置處，所述位置使得恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前，所述抵靠部可以至少通過腳的操縱而與所述抵抗部接觸，并且當恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前所述可動部通過腳的操縱而運動時，所述抵抗部的至少一部分被所述抵靠部推壓從而實現所述轉矩的增加，并且所述抵靠部形成為使得當所述可動部運動可由所述檢測單元檢測的預定量時所述抵靠部對所述抵抗部的推壓解除或推力減小。
16.根據權利要求15所述的變速控制器，其特征在于，所述抵抗部包括與所述抵靠部接觸的表面部以及連接到所述表面部的彈簧部，并且所述抵靠部包括凸起部，當恰好在所述可動部可由所述檢測單元檢測之前所述可動部通過腳的操縱而運動時，所述凸起部推壓所述表面部。
17.根據權利要求15所述的變速控制器，其特征在于，所述抵抗部和所述抵靠部中的任一個安裝到所述可動部，并且所述抵抗部或所述抵靠部與所述可動部一起運動。
18.一種設置在跨騎式車輛上的變速控制器，包括檢測機構，所述檢測機構檢測駕駛員進行變速的操作，和變速機構，所述變速機構基于所述檢測機構檢測到的變速操作進行變速，并且其中，所述檢測機構包括包括承載部的操作部，在所述承載部上通過腳的操縱施加有負載，和檢測單元，所述檢測單元檢測所述操作部上施加的所述負載。
19.根據權利要求18所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構包括支承所述承載部和所述檢測單元的基座，并且所述基座可拆卸地設置在所述車輛上。
20.根據權利要求1至7和18中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述檢測機構被支承在構成所述跨騎式車輛的車體框架上。
21.根據權利要求1至7和18中任一項所述的變速控制器，其特征在于，所述操作部包括可變機構，所述可變機構能夠改變由腳直接操縱的部分相對于所述車輛的位置。
22.一種跨騎式車輛，所述車輛包括根據權利要求1至7和18中任一項所述的變速控制器。
23.一種跨騎式車輛，所述車輛包括根據權利要求8所述的變速控制器。
24.一種跨騎式車輛，所述車輛包括根據權利要求13所述的變速控制器。
全文摘要
本發明提供一種安裝在跨騎式車輛中并期望由腳操作的變速控制器。該變速控制器包括檢測機構(100)和變速機構，所述檢測機構檢測由駕駛者用于變速的操作，所述變速機構基于該檢測機構檢測到的變速操作進行變速。所述檢測機構包括操作部(101)和檢測單元(120)，所述操作部由腳操縱用于變速并包括可動部(110)，該可動部(101)基于腳的操縱相對于車輛運動，所述檢測單元(120)檢測該可動部是否運動預定量或更多。
文檔編號B62J99/00GK1926022SQ20058000647
公開日2007年3月7日 申請日期2005年7月25日 優先權日2004年7月26日
發明者小杉誠, 林三智也, 中川利正, 山田雅一 申請人:雅馬哈發動機株式會社