專(zhuān)利名稱(chēng):電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明為一種電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),尤指當(dāng)使用者施力踩踏電動(dòng)自行車(chē)往前行駛時(shí),電動(dòng)自行車(chē)可自使用者的踩踏施力而以機(jī)械方式,啟動(dòng)輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自行車(chē)行駛。
背景技術(shù):
對(duì)于越來(lái)越重視環(huán)保的現(xiàn)代,電動(dòng)自行車(chē)是符合無(wú)廢氣排出污染的環(huán)保車(chē)種,由于操作簡(jiǎn)便,廣受各年齡層使用者的喜愛(ài);目前電動(dòng)自行車(chē),其輔助動(dòng)力(馬達(dá))的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)機(jī),有著多種不同的啟動(dòng)時(shí)機(jī)及控制方式,例如最早期,是于自行車(chē)的把手處裝設(shè)控制電門(mén),供使用者直接操控,但其操作上必須保持以手操控,操作并不便捷,而不合乎實(shí)用;因而有日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2001-055399號(hào),其通過(guò)精密的控制單元及機(jī)構(gòu),偵測(cè)車(chē)輛的行駛阻力及行車(chē)速率,并通過(guò)控制單元運(yùn)算所測(cè)得的行車(chē)數(shù)據(jù),據(jù)以控制馬達(dá)的輸出時(shí)機(jī);又如日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2001-301293號(hào)及第09-268415號(hào),其是通過(guò)力量傳感器及邏輯線(xiàn)路等電子零件,作為人力行駛的感測(cè),并據(jù)以作為馬達(dá)輸出時(shí)機(jī)的控制;再者,如日本專(zhuān)利申請(qǐng)第11-290777號(hào),其設(shè)計(jì)是以一空轉(zhuǎn)軸并列配置于曲柄軸與輸出軸之間,并以一踏力檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于空轉(zhuǎn)軸上,用以檢測(cè)輸入至曲柄軸上的踏力強(qiáng)弱,藉以作為馬達(dá)輸出時(shí)機(jī)的控制訊號(hào);經(jīng)過(guò)以上的說(shuō)明可知,目前電動(dòng)自行車(chē)的產(chǎn)業(yè)界,對(duì)于輔助動(dòng)力的輸出時(shí)機(jī),大都通過(guò)精密的電子零件或傳感器,作為行車(chē)阻力偵測(cè)或踏板踏力的感測(cè),并藉以控制輔助動(dòng)力馬達(dá)的適當(dāng)輸出時(shí)機(jī);然而,如前述,其均是通過(guò)精密的電子零件及復(fù)雜的偵測(cè)結(jié)構(gòu)直接對(duì)人力作強(qiáng)弱偵測(cè),再據(jù)以作為控制輔助動(dòng)力輸出,如此不僅成本高、構(gòu)件復(fù)雜且故障率高;而若以電子零件作踏板的踏力判斷點(diǎn),則會(huì)有感測(cè)誤判的問(wèn)題,例如由于電動(dòng)自行車(chē)適用的對(duì)象及年齡層均相當(dāng)廣泛,不同使用者其所呈現(xiàn)的踏力自然不相同,若踏力設(shè)定過(guò)重會(huì)有不易操作的困擾,而若踏力設(shè)定過(guò)輕則有誤觸的危險(xiǎn);因此,發(fā)明人極力思索,若能突破傳統(tǒng)直接對(duì)人力感測(cè)的方式,而改為先將人的施力轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移輸出后,再以該機(jī)械位移作為開(kāi)關(guān)的觸動(dòng),則不僅比直接以傳感器偵測(cè)人力準(zhǔn)確,且得以構(gòu)成一結(jié)構(gòu)組成精簡(jiǎn)、成本低廉、故障率低、可靠性佳的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的,是在于提供一種電動(dòng)自行車(chē)輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),本發(fā)明將使用者人力通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移后,再以該機(jī)械位移觸動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)件,藉以啟動(dòng)輔助動(dòng)力的運(yùn)作;由于結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)作動(dòng)確實(shí),不僅有利于產(chǎn)業(yè)界的生產(chǎn)組配、降低故障率、降低成本,更可提高使用的可靠性及安全性。
為達(dá)成上述發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案如下一種電動(dòng)自行車(chē)輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),包括一齒盤(pán),可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于自行車(chē)的車(chē)架,齒盤(pán)中心位開(kāi)設(shè)有一軸孔,而齒盤(pán)上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)槽孔,并于齒盤(pán)一側(cè)面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)限位凸;一驅(qū)動(dòng)盤(pán),可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于齒盤(pán)一側(cè),并以一側(cè)的軸管套設(shè)于齒盤(pán)的軸孔;驅(qū)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與限位凸對(duì)應(yīng)位置及數(shù)量的限位孔,令限位凸套設(shè)位于限位孔內(nèi),驅(qū)動(dòng)盤(pán)與齒盤(pán)靠合的端面上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)階級(jí)滑槽,階級(jí)滑槽兩端分別連續(xù)且逐漸地成形為淺端與深端;復(fù)數(shù)個(gè)復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盤(pán)及齒盤(pán)勾設(shè),并通過(guò)復(fù)位彈簧令限位凸與限位孔一端保持常態(tài)抵合;一曲柄,與驅(qū)動(dòng)盤(pán)相固結(jié);復(fù)數(shù)個(gè)作動(dòng)子,兩端可別成形為寬軸及細(xì)軸的階級(jí)結(jié)構(gòu),作動(dòng)子的細(xì)軸端套設(shè)一彈簧后將其設(shè)置于齒盤(pán)的槽孔內(nèi),令作動(dòng)子的寬軸端部與驅(qū)動(dòng)盤(pán)的階級(jí)滑槽的深端常態(tài)抵合;一觸動(dòng)盤(pán),配設(shè)于齒盤(pán)的另一側(cè),并以其端面與作動(dòng)子的細(xì)軸端面固結(jié);一開(kāi)關(guān),是配設(shè)于觸動(dòng)盤(pán)的一側(cè),而得為觸動(dòng)盤(pán)所觸動(dòng);以此,曲柄受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)得連動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)限位凸逐漸位移至限位孔側(cè)端的同時(shí),作動(dòng)子的寬軸端恰可逐漸為階級(jí)滑槽的淺端推抵,而連動(dòng)觸動(dòng)盤(pán)伸出觸發(fā)開(kāi)關(guān)作動(dòng)。
該驅(qū)動(dòng)盤(pán)與曲柄可為一體的結(jié)構(gòu)。
可置一軸承于軸管與軸孔之間。
該開(kāi)關(guān)可通過(guò)近接開(kāi)關(guān)(PROXIMITY SWITCHES)構(gòu)成,俾當(dāng)觸動(dòng)盤(pán)接近近接開(kāi)關(guān)時(shí),近接開(kāi)關(guān)可進(jìn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)、關(guān)作業(yè)。
本發(fā)明的有益效果在于1.本發(fā)明提供的一種電動(dòng)自行車(chē)輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),本發(fā)明將使用者人力通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移后,再以該機(jī)械位移觸動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)件,藉以啟動(dòng)輔助動(dòng)力的運(yùn)作;由于結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)作動(dòng)確實(shí),不僅有利于產(chǎn)業(yè)界的生產(chǎn)組配、降低故障率、降低成本,更可提高使用的可靠性及安全性的效果;2.本發(fā)明有別于傳統(tǒng)對(duì)人力強(qiáng)弱偵測(cè)的設(shè)計(jì),而是將人力轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移后,再以機(jī)械位移觸動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)件,并據(jù)以啟動(dòng)輔助動(dòng)力的運(yùn)作的效果;3.通過(guò)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì),當(dāng)使用者施力踩踏自行車(chē)行駛時(shí),輔助動(dòng)力會(huì)因開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)而適時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)使用者停止自行車(chē)踏板13的踩踏施力時(shí),開(kāi)關(guān)會(huì)因而復(fù)位呈未觸發(fā)的常態(tài),因而輔助動(dòng)力停止運(yùn)轉(zhuǎn);值得注意的是,通過(guò)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),作動(dòng)與未作動(dòng)之間是以觸發(fā)盤(pán)的機(jī)械位移所達(dá)成,因此可避免誤觸的情況發(fā)生的效果。
圖1是本發(fā)明主要構(gòu)件的立體分解圖。
圖2是本發(fā)明驅(qū)動(dòng)盤(pán)放大立體圖。
圖3是本發(fā)明主要構(gòu)件的立體組合圖。
圖4是本發(fā)明的電動(dòng)自行車(chē)示意圖。
圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)常態(tài)的正視示意圖。
圖6是本發(fā)明結(jié)構(gòu)常態(tài)的側(cè)剖視示意圖。
圖7是本發(fā)明結(jié)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)正視示意圖。
圖8是本發(fā)明結(jié)構(gòu)作動(dòng)狀態(tài)側(cè)剖視示意圖。
圖號(hào)說(shuō)明10車(chē)架 11鏈條12飛輪 13踏板14馬達(dá) 20齒盤(pán)21外緣齒22槽孔
23限位凸 24軸孔30驅(qū)動(dòng)盤(pán) 31限位孔32階級(jí)滑槽321淺端322深端 33軸管34C型扣 35軸承40復(fù)位彈簧50曲柄60作動(dòng)子 61寬軸62細(xì)軸621螺孔63彈簧70觸動(dòng)盤(pán)80開(kāi)關(guān)81近接開(kāi)關(guān)具體實(shí)施方式
關(guān)于本發(fā)明為達(dá)成上述目的,所采用的技術(shù)、手段及功效,茲舉一較佳可行實(shí)施例配合圖式詳細(xì)說(shuō)明如后;首先,請(qǐng)配合參閱圖1、2、3、4、5、6所示,本發(fā)明實(shí)施例所提供的電動(dòng)自行車(chē)輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),主要是于電動(dòng)自行車(chē)的齒盤(pán)20的兩側(cè)配設(shè)一驅(qū)動(dòng)盤(pán)30、復(fù)數(shù)個(gè)復(fù)位彈簧40、一曲柄50、復(fù)數(shù)個(gè)作動(dòng)子60、一觸動(dòng)盤(pán)70及一開(kāi)關(guān)80所構(gòu)成;其中該齒盤(pán)20,是可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于自行車(chē)的車(chē)架10處,齒盤(pán)20的外緣齒21可供鏈條11齒合,并通過(guò)鏈條11與后輪的飛輪12鏈接,作為自行車(chē)的人力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);本發(fā)明特別于齒盤(pán)20上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)槽孔22,于齒盤(pán)20一側(cè)面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)限位凸23,并于齒盤(pán)20中心位開(kāi)設(shè)一軸孔24;該驅(qū)動(dòng)盤(pán)30,是配設(shè)于齒盤(pán)20一側(cè),以一側(cè)的軸管33套設(shè)于齒盤(pán)20的軸孔24,可通過(guò)一C型扣34限止驅(qū)動(dòng)盤(pán)30脫出,并可置一軸承35于軸管與軸孔之間;于驅(qū)動(dòng)盤(pán)30上開(kāi)設(shè)有與限位凸23對(duì)應(yīng)位置及數(shù)量的限位孔31,而可令限位凸23套設(shè)位于限位孔31內(nèi),俾使驅(qū)動(dòng)盤(pán)30得于齒盤(pán)20一側(cè)進(jìn)行限位孔31行程范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè);于驅(qū)動(dòng)盤(pán)30與齒盤(pán)20靠合的端面上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)階級(jí)滑槽32,階級(jí)滑槽32兩端分別連續(xù)且逐漸地成形為淺端321與深端322;該復(fù)位彈簧40,各復(fù)位彈簧40的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盤(pán)30及齒盤(pán)20勾設(shè),并通過(guò)復(fù)位彈簧40的彈性拉力令限位凸23與限位孔31一端保持常態(tài)抵合;該曲柄50,是與驅(qū)動(dòng)盤(pán)30相固結(jié),其末端可供自行車(chē)踏板13配置;該作動(dòng)子60,兩端可分別成形為寬軸61及細(xì)軸62的階級(jí)結(jié)構(gòu),并于細(xì)軸62的端面開(kāi)設(shè)有螺孔621,作動(dòng)子60的細(xì)軸62端套設(shè)一彈簧63后將其設(shè)置于齒盤(pán)20的槽孔22內(nèi),且令作動(dòng)子60的寬軸61端部與驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的階級(jí)滑槽32的深端322常態(tài)相抵合;該觸動(dòng)盤(pán)70,是配設(shè)位于齒盤(pán)20的另一側(cè),并以其端面與作動(dòng)子60的細(xì)軸62端面螺孔621鎖固結(jié)合;該開(kāi)關(guān)80,是配設(shè)于觸動(dòng)盤(pán)70的一側(cè),而得適時(shí)為觸動(dòng)盤(pán)70所觸發(fā),進(jìn)行啟動(dòng)輔助動(dòng)力馬達(dá)14作業(yè);以上所述即為本發(fā)明各構(gòu)件及結(jié)構(gòu)的組配關(guān)系位置,茲將其使用狀態(tài)詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)復(fù)參閱圖1、2、3、4、5、6所示,通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì),當(dāng)使用者踩踏自行車(chē)踏板13進(jìn)行行駛的瞬間,曲柄50會(huì)因受力而轉(zhuǎn)動(dòng),曲柄50與連動(dòng)盤(pán)為固結(jié),因而驅(qū)動(dòng)盤(pán)30亦會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)盤(pán)30的轉(zhuǎn)動(dòng)行程是被限位孔31與限位凸23所限制的(如圖7所示),限位凸23逐漸位移至限位孔31終端過(guò)程的同時(shí),作動(dòng)子60的寬軸61端恰可為階級(jí)滑槽32的深端322往淺端321方向逐漸推抵,當(dāng)作動(dòng)子60位于淺端321的作動(dòng)區(qū)域時(shí),觸動(dòng)盤(pán)70會(huì)被作動(dòng)子60向外推伸出(如圖8所示),此時(shí),觸動(dòng)盤(pán)70的伸出恰可觸發(fā)開(kāi)關(guān)80作動(dòng),進(jìn)行輔助動(dòng)力馬達(dá)14的輸出;值得注意的是,本發(fā)明有別于傳統(tǒng)直接對(duì)使用者的踏力強(qiáng)弱作偵測(cè)的設(shè)計(jì);而是將使用者人力通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移后(指觸動(dòng)盤(pán)伸出位移),再以該機(jī)械位移觸動(dòng)開(kāi)關(guān)80構(gòu)件,藉以啟動(dòng)輔助動(dòng)力的運(yùn)作;換言之,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可完全摒除電子感測(cè)零件的使用;值得一提的是,本發(fā)明將人力轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相當(dāng)精簡(jiǎn)且體積小,不僅有利于產(chǎn)業(yè)界的生產(chǎn)組配、降低故障率、降低成本,由于結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)作動(dòng)確實(shí),更可提高使用的可靠性及安全性;再者,本發(fā)明所使用的開(kāi)關(guān)80,主要是取其能進(jìn)行電路關(guān)閉及開(kāi)啟功能即可,實(shí)務(wù)上,本發(fā)明是通過(guò)觸動(dòng)盤(pán)作為開(kāi)關(guān)80觸發(fā),可采用非接觸型開(kāi)關(guān)為佳,例如可采用近接開(kāi)關(guān)801(PROXIMITY SWITCHES)作為本發(fā)明的開(kāi)關(guān),俾當(dāng)觸動(dòng)盤(pán)接近近接開(kāi)關(guān)801時(shí),近接開(kāi)關(guān)801可進(jìn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)、關(guān)作業(yè)。
通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì),當(dāng)使用者施力踩踏自行車(chē)行駛時(shí),輔助動(dòng)力會(huì)因開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)而適時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)使用者停止自行車(chē)踏板13的踩踏施力時(shí),開(kāi)關(guān)會(huì)因而復(fù)位呈未觸發(fā)的常態(tài),因而輔助動(dòng)力停止運(yùn)轉(zhuǎn);值得注意的是,通過(guò)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),作動(dòng)與未作動(dòng)之間是以觸發(fā)盤(pán)的機(jī)械位移所達(dá)成,因此可避免誤觸的情況發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),包括一齒盤(pán),可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于自行車(chē)的車(chē)架,齒盤(pán)中心位開(kāi)設(shè)有一軸孔,而齒盤(pán)上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)槽孔,并于齒盤(pán)一側(cè)面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)限位凸;一驅(qū)動(dòng)盤(pán),可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于齒盤(pán)一側(cè),并以一側(cè)的軸管套設(shè)于齒盤(pán)的軸孔;驅(qū)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有與限位凸對(duì)應(yīng)位置及數(shù)量的限位孔,令限位凸套設(shè)位于限位孔內(nèi),驅(qū)動(dòng)盤(pán)與齒盤(pán)靠合的端面上開(kāi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)階級(jí)滑槽,階級(jí)滑槽兩端分別連續(xù)且逐漸地成形為淺端與深端;復(fù)數(shù)個(gè)復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧的兩端分別與驅(qū)動(dòng)盤(pán)及齒盤(pán)勾設(shè),并通過(guò)復(fù)位彈簧令限位凸與限位孔一端保持常態(tài)抵合;一曲柄,與驅(qū)動(dòng)盤(pán)相固結(jié);復(fù)數(shù)個(gè)作動(dòng)子,兩端可別成形為寬軸及細(xì)軸的階級(jí)結(jié)構(gòu),作動(dòng)子的細(xì)軸端套設(shè)一彈簧后將其設(shè)置于齒盤(pán)的槽孔內(nèi),令作動(dòng)子的寬軸端部與驅(qū)動(dòng)盤(pán)的階級(jí)滑槽的深端常態(tài)抵合;一觸動(dòng)盤(pán),配設(shè)于齒盤(pán)的另一側(cè),并以其端面與作動(dòng)子的細(xì)軸端面固結(jié);一開(kāi)關(guān),是配設(shè)于觸動(dòng)盤(pán)的一側(cè),而得為觸動(dòng)盤(pán)所觸動(dòng);以此,曲柄受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)得連動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)限位凸逐漸位移至限位孔側(cè)端的同時(shí),作動(dòng)子的寬軸端恰可逐漸為階級(jí)滑槽的淺端推抵,而連動(dòng)觸動(dòng)盤(pán)伸出觸發(fā)開(kāi)關(guān)作動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于該驅(qū)動(dòng)盤(pán)與曲柄可為一體的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于可置一軸承于軸管與軸孔之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),其特征在于該開(kāi)關(guān)可通過(guò)近接開(kāi)關(guān)(PROXIMITY SWITCHES)構(gòu)成,俾當(dāng)觸動(dòng)盤(pán)接近近接開(kāi)關(guān)時(shí),近接開(kāi)關(guān)可進(jìn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)、關(guān)作業(yè)。
全文摘要
一種電動(dòng)自行車(chē)的輔助動(dòng)力啟動(dòng)結(jié)構(gòu),使用者踩踏自行車(chē)踏板行駛的瞬間,曲柄會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng),并連動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),過(guò)程中作動(dòng)子恰可為階級(jí)滑槽的深端往淺端方向逐漸推抵,當(dāng)作動(dòng)子位于淺端區(qū)域時(shí),觸動(dòng)盤(pán)會(huì)被作動(dòng)子向外推伸出,此時(shí)觸動(dòng)盤(pán)的伸出恰可觸發(fā)開(kāi)關(guān)作動(dòng),進(jìn)行輔助動(dòng)力的輸出;本發(fā)明有別于傳統(tǒng)對(duì)人力強(qiáng)弱偵測(cè)的設(shè)計(jì),而是將人力轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移后,再以機(jī)械位移觸動(dòng)開(kāi)關(guān)構(gòu)件,并據(jù)以啟動(dòng)輔助動(dòng)力的運(yùn)作。
文檔編號(hào)B62M23/02GK1824570SQ20051000860
公開(kāi)日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2005年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者伍必翔 申請(qǐng)人:伍必翔