專利名稱：在連續(xù)生產(chǎn)過程中用于汽車或部分裝配的汽車的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的在連續(xù)的生產(chǎn)過程中用于汽車或部分裝配的汽車的輸送裝置。
背景技術(shù)：
這種類型的輸送裝置是已知的。位于斯圖加特的杜爾汽車有限責(zé)任公司(Dürr Automotion GmbH)提供了一種這樣的系統(tǒng)，其中可以給不同類型的輸送裝置供給電能。該系統(tǒng)被稱為“MOVITRANS”已經(jīng)公知，并且另外在2003年和2004年的產(chǎn)品目錄上提供。在此雖然導(dǎo)線連接地但是還是非接觸式地將能量和信息傳遞到各個(gè)可運(yùn)動(dòng)的輸送裝置。在此作為輸送裝置可以考慮懸空軌道的汽車承接裝置，但也可以是移動(dòng)平臺(tái)以及所謂的FTS(無人駕駛輸送系統(tǒng))。輸送裝置在此設(shè)計(jì)成用于在連續(xù)的生產(chǎn)過程中承接汽車或部分裝配的汽車。在生產(chǎn)過程中，借助于這種輸送裝置向各個(gè)工作站輸送汽車或部分裝配的汽車。在這些工作站上對這些汽車或部分裝配的汽車進(jìn)行裝配和/或檢驗(yàn)工作。MOVITRANS系統(tǒng)例如在杜爾汽車有限責(zé)任公司2003/2004年度的產(chǎn)品目錄的第22和23頁上有所說明。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種在生產(chǎn)過程中用于靈活檢驗(yàn)和配置(Konfigurierung)汽車的方案。
該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明以如下方式解決，即輸送裝置具有一個(gè)用于給待通過輸送裝置輸送的汽車或部分裝配的汽車的車載電路供給電能的接口，汽車或部分裝配的汽車的車載電路可以結(jié)合到該接口上，其中該接口通過輸送裝置的非接觸式供能裝置供給電能。
由此可以有利地實(shí)現(xiàn)，在汽車中已經(jīng)在生產(chǎn)過程中有車載電路電壓供使用，這樣特別是在生產(chǎn)期間就已經(jīng)能夠?qū)ζ囍械碾娖鞑考约半娮硬考?例如汽車中的控制器)進(jìn)行檢驗(yàn)。
有利的是，能量供給通過一個(gè)本來就存在的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，使用這種系統(tǒng)可以在生產(chǎn)車間中以及特別是在那里可移動(dòng)地布置的輸送裝置中組織一種“環(huán)繞運(yùn)行”的能量供給，這樣不需要用于汽車或部分裝配汽車外部能量供給的附加的觸點(diǎn)、軌道以及滑動(dòng)觸點(diǎn)裝置。
當(dāng)汽車已經(jīng)通過一個(gè)在此裝配和觸點(diǎn)接通汽車電池的工作站時(shí)，也可以使用車載電路電壓。但是通過本發(fā)明還可以有利地實(shí)現(xiàn)，電池沒有因?yàn)閷﹄娖鞑考臋z驗(yàn)工作而受到載荷，這樣在生產(chǎn)過程中不會(huì)導(dǎo)致電池的明顯放電。
業(yè)已證實(shí)，這特別是對于汽車中越來越多的電器部件以及與此相關(guān)的必需的檢驗(yàn)工作的增加的情況下是有利的。通過當(dāng)汽車處于輸送裝置上時(shí)就已經(jīng)可以給其從外部供給車載電路電壓，可以在連續(xù)的生產(chǎn)過程期間有利地執(zhí)行對電器部件的檢驗(yàn)工作。
特別是當(dāng)所有用于一定功能范圍的必要的部件在相關(guān)的工作站上已經(jīng)被安裝以及觸點(diǎn)接通時(shí)，就可以及時(shí)執(zhí)行檢驗(yàn)工作。在此如果識(shí)別出故障，當(dāng)故障消除只涉及有限費(fèi)用時(shí)，可以有利地至少還在有關(guān)的工作站上消除故障。這樣可以避免為了消除故障而必須把汽車從生產(chǎn)過程中截留(ausschleusen)下來。
在按權(quán)利要求2的結(jié)構(gòu)中，接口可以由一個(gè)控制單元激活和去活。
由此有利的是，可以去除車載電路電壓，這是出于在各個(gè)工作站上裝配工作的原因以保障相應(yīng)工人的安全或避免電器部件損壞。當(dāng)相應(yīng)的裝配工作結(jié)束時(shí)，可以重新激活外部的電能供給。
在按權(quán)利要求3的結(jié)構(gòu)中，控制單元是一臺(tái)中央主控計(jì)算機(jī)。
信息到輸送裝置的傳遞可以借助于一個(gè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。這例如可以借助于在現(xiàn)有技術(shù)中所述的MOVITRANS實(shí)現(xiàn)。在運(yùn)到一定的工作站時(shí)可以由主控計(jì)算機(jī)確定，將用于汽車供能的在輸送裝置上的接口去活。
在按權(quán)利要求4的結(jié)構(gòu)中，控制單元是一個(gè)移動(dòng)控制器，它可以可拆地固定在輸送裝置上或固定在位于輸送裝置上的汽車或部分裝配的汽車上，其中該移動(dòng)控制器可以通過輸送裝置供給電能。
還有利的是，該移動(dòng)控制器可以不依賴于輸送裝置上的接口通過汽車的車載電路來供給電能。由此即使汽車的外部電能供給被去活，也可以繼續(xù)給該移動(dòng)控制器供給電能。這樣當(dāng)汽車不從外部供給電能時(shí)也還可以維持和得到移動(dòng)控制器的功能。
作為通過中央主控計(jì)算機(jī)激活或去活汽車的外部電能供給的替代或附加方案，可以通過移動(dòng)控制器激活和去活汽車的外部電能供給裝置。
只要可激活性或可去活性不通過中央主控計(jì)算機(jī)、而是僅通過移動(dòng)控制器進(jìn)行，則相應(yīng)的功能是分散的。
就激活或去活外部電能供給的附加可能性而言，例如存在這種可能性，即首先在運(yùn)到一個(gè)工作站時(shí)，由主控計(jì)算機(jī)將外部電能供給去活，以便可以進(jìn)行相應(yīng)的裝配工作。在相應(yīng)的裝配工作結(jié)束后，這例如可以通過工人與移動(dòng)控制器的相應(yīng)對話來確定，存在這種可能性，即由移動(dòng)控制器重新激活外部的電能供給裝置，以便例如可以進(jìn)行相應(yīng)的檢驗(yàn)工作，這涉及剛好已裝配的部件的功能性。
在按權(quán)利要求5的結(jié)構(gòu)中，該移動(dòng)控制器可以與一個(gè)在汽車側(cè)的診斷插頭觸點(diǎn)接通。
由此例如存在這種可能性，即移動(dòng)控制器在生產(chǎn)過程前學(xué)習(xí)在要生產(chǎn)的汽車中應(yīng)該實(shí)現(xiàn)哪些功能范圍。然后相應(yīng)于這些功能范圍可以通過診斷插頭從移動(dòng)控制器安裝用于汽車中相應(yīng)控制器的軟件。同樣可以通過與在汽車側(cè)的診斷插頭的觸點(diǎn)接通在生產(chǎn)過程中執(zhí)行相應(yīng)的檢驗(yàn)工作。
在按權(quán)利要求6的結(jié)構(gòu)中，一個(gè)移動(dòng)控制器可以可拆地固定在輸送裝置上或固定在位于輸送裝置上的汽車或部分裝配的汽車上，其中該移動(dòng)控制器可以通過輸送裝置或通過汽車的車載電路供給電能，并且該移動(dòng)控制器可以與一個(gè)在汽車側(cè)的診斷插頭觸點(diǎn)接通。
與按權(quán)利要求4和5的結(jié)構(gòu)不同，這里輸送裝置的用于汽車外部電能供給的接口可以不通過移動(dòng)控制器激活或去活。另外，工作原理與前面的說明一致。
在按權(quán)利要求7的結(jié)構(gòu)中，輸送裝置是一個(gè)用于與一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)導(dǎo)線連接地交換信息的網(wǎng)絡(luò)的組成部分。移動(dòng)控制器在裝配狀態(tài)下同樣是用于導(dǎo)線連接地交換信息的網(wǎng)絡(luò)的組成部分。
由此在移動(dòng)控制器與主控計(jì)算機(jī)之間可以進(jìn)行信息交換。例如所執(zhí)行的檢驗(yàn)工作的結(jié)果可以由移動(dòng)控制器傳輸?shù)街骺赜?jì)算機(jī)上。當(dāng)前的軟件版本可以由主控計(jì)算機(jī)傳輸?shù)揭苿?dòng)控制器上。這也可以有利地在使用移動(dòng)控制器之外在連續(xù)的生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)線連接的網(wǎng)絡(luò)例如可以是開頭所述的“MOVITRANS”系統(tǒng)。
在按權(quán)利要求8的結(jié)構(gòu)中，該移動(dòng)控制器裝備有一個(gè)發(fā)送和接收單元，它用于與一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)或與其它固定或移動(dòng)的控制計(jì)算機(jī)無線地進(jìn)行信息交換。所述其它的控制計(jì)算機(jī)例如可以是生產(chǎn)線上的檢驗(yàn)站或工人的手持式終端。
就移動(dòng)控制器的整個(gè)功率范圍而言，涉及一種移動(dòng)檢驗(yàn)和配置計(jì)算機(jī)(Konfigurierungsrechner)。在此以如下方式進(jìn)行配置，即相應(yīng)于汽車裝備范圍借助于移動(dòng)控制器將相應(yīng)的軟件傳輸?shù)狡嚿?，并且允許汽車中的相應(yīng)功能。這涉及一種車型，其中安裝一定裝備范圍的硬件和所需構(gòu)件，并且這些構(gòu)件的功能通過一個(gè)相應(yīng)的控制器在軟件側(cè)得到允許。
通過將移動(dòng)控制器可拆地固定在輸送裝置上或固定在汽車或部分裝配的汽車上，當(dāng)汽車由于被識(shí)別出故障而必須從連續(xù)的生產(chǎn)過程中截留時(shí)，可以使移動(dòng)控制器有利地保留在汽車上。然后該移動(dòng)控制器可以有利地存放在汽車中，這樣例如在故障消除后可以容易地將汽車重新投入生產(chǎn)過程中，因?yàn)樵谝苿?dòng)控制器中存儲(chǔ)了汽車應(yīng)該具有哪些裝備范圍。由此當(dāng)在截留之后消除故障時(shí)，在重新投入生產(chǎn)之前無需進(jìn)一步的特殊操作。汽車可以容易地重新投入生產(chǎn)過程中。
圖1示出了一種輸送裝置1。
具體實(shí)施例方式
在輸送裝置1上安置了一輛汽車2。汽車2可以用輸送裝置1沿箭頭方向輸送，以便在生產(chǎn)過程中可以運(yùn)到不同的工作站。
在各個(gè)工作站上可以進(jìn)行裝配工作以及檢驗(yàn)工作。通過輸送裝置1的懸掛系統(tǒng)也可以給輸送裝置1上的接口3供給電壓。汽車2的車載電路可以通過這里示出的電纜4連接到該接口3上。
有利的是，可以控制輸送裝置1的接口3，以便因此接通或切斷汽車2的外部電能供給。
接口3一方面可以通過一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)5來控制。為此輸送裝置1通過懸掛系統(tǒng)不僅可以供給電能。另外還設(shè)置一個(gè)導(dǎo)線連接的用于信息交換的連接裝置。通過在主控計(jì)算機(jī)5和輸送裝置1(繼而還有接口3)之間的導(dǎo)線連接的連接裝置可以接通或切斷汽車2的外部電能供給。
另外作為替代或作為補(bǔ)充，接口3也可以通過一個(gè)移動(dòng)控制器6來控制。這種選擇用虛線11示出。該移動(dòng)控制器6同樣可以通過輸送裝置1的懸掛系統(tǒng)并且作為替代方案通過汽車7的車載電路供給電能。同樣該移動(dòng)控制器可以通過導(dǎo)線連接的信息交換與主控計(jì)算機(jī)5連接。通過信息交換例如可以給該移動(dòng)控制器6提供用于汽車2控制器的當(dāng)前軟件版本。
移動(dòng)控制器6可拆地安置在輸送裝置1上。在一個(gè)檢驗(yàn)步驟中識(shí)別出功能故障并且因此截留汽車時(shí)，有利的是，移動(dòng)控制器6可以保留在汽車2中。因?yàn)榇鎯?chǔ)了關(guān)于所識(shí)別故障的信息，所以可以有利地簡化故障的消除。另外在移動(dòng)控制器6中可以使用如下這些信息，即在汽車中已經(jīng)安裝了哪些部件以及在哪些范圍內(nèi)已經(jīng)安裝了所需軟件。由此汽車還可以簡單地重新投入生產(chǎn)過程中。
從移動(dòng)控制器6出發(fā)，可以看到一根通到汽車2診斷插頭8的連接線7。通過該診斷插頭8可以由移動(dòng)控制器6起動(dòng)和監(jiān)控相應(yīng)的檢驗(yàn)步驟。另外通過這個(gè)診斷插頭可以將軟件由移動(dòng)控制器6安裝到汽車的相應(yīng)控制器中。特別當(dāng)移動(dòng)控制器不作用于接口3時(shí)，可以這樣設(shè)計(jì)連接線7，使得通過該連接線也可以對汽車2的車載電路由移動(dòng)控制器6從外部起動(dòng)地供給電能。
另外可以看到，不僅移動(dòng)控制器6而且主控計(jì)算機(jī)5都可以配備一個(gè)發(fā)送和接收單元9或10。因此可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)控制器6和主控計(jì)算機(jī)5之間或與其它控制計(jì)算機(jī)例如生產(chǎn)線上的檢驗(yàn)站或工人的手持式終端的無線通信。
權(quán)利要求
1.在連續(xù)的生產(chǎn)過程中用于汽車(2)或部分裝配的汽車(2)的輸送裝置(1)，其中輸送裝置(1)設(shè)計(jì)成用于承接汽車(2)或部分裝配的汽車(2)，借助于該輸送裝置(1)可以向不同的工作站輸送汽車(2)或部分裝配的汽車(2)，其中在生產(chǎn)過程中可以給輸送裝置(1)持續(xù)地并且非接觸式地供給電能，其特征在于輸送裝置(1)具有一個(gè)用于給待通過輸送裝置(1)輸送的汽車(2)或部分裝配的汽車(2)的車載電路供給電能的接口(3)，汽車(2)或部分裝配的汽車(2)的車載電路可以結(jié)合到該接口上，其中接口(3)通過輸送裝置(1)的非接觸式供能裝置被供給電能。
2.按權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于所述接口(3)可由一個(gè)控制單元(5、6)激活或去活。
3.按權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于所述控制單元(5、6)是一臺(tái)中央主控計(jì)算機(jī)(5)。
4.按權(quán)利要求2或3所述的輸送裝置，其特征在于所述控制單元(5、6)是一個(gè)移動(dòng)控制器(6、11)，它可以可拆地固定在輸送裝置(1)上或固定在位于輸送裝置(1)上的汽車(2)或部分裝配的汽車(2)上，其中該移動(dòng)控制器(6)可以通過輸送裝置(1)或通過汽車的車載電路供給電能。
5.按權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于所述移動(dòng)控制器(6)可以與一個(gè)在汽車側(cè)的診斷插頭(8)觸點(diǎn)接通(7)。
6.按權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于一個(gè)移動(dòng)控制器(6)可以可拆地固定在輸送裝置(1)上或固定在位于輸送裝置(1)上的汽車(2)或部分裝配的汽車(2)上，其中該移動(dòng)控制器(6)可以通過輸送裝置(1)或通過汽車的車載電路供給電能，并且該移動(dòng)控制器(6)可以與一個(gè)在汽車側(cè)的診斷插頭(8)觸點(diǎn)接通(7)。
7.按權(quán)利要求4至6之任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于所述輸送裝置(1)是用于與一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)(5)導(dǎo)線連接地交換信息的網(wǎng)絡(luò)的組成部分，并且所述移動(dòng)控制器(6)在裝配狀態(tài)下同樣是用于導(dǎo)線連接地交換信息的網(wǎng)絡(luò)的組成部分。
8.按權(quán)利要求4至7之任一項(xiàng)所述的輸送裝置，其特征在于所述移動(dòng)控制器(6)配備有一個(gè)發(fā)送和接收單元(9)，用于與一臺(tái)主控計(jì)算機(jī)(5、10)或與其它固定或移動(dòng)控制計(jì)算機(jī)無線地進(jìn)行信息交換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在連續(xù)的生產(chǎn)過程中用于汽車或部分裝配的汽車的輸送裝置，其中輸送裝置設(shè)計(jì)成用于承接汽車或部分裝配的汽車，借助于該輸送裝置可以向不同的工作站輸送汽車或部分裝配的汽車，其中在生產(chǎn)過程中可以給輸送裝置持續(xù)供給電能，其中輸送裝置具有一個(gè)用于給待通過輸送裝置輸送的汽車或部分裝配的汽車的車載電路供給電能的接口，汽車或部分裝配的汽車的車載電路可以結(jié)合到該接口上。
文檔編號B62D65/18GK1832882SQ200480022521
公開日2006年9月13日 申請日期2004年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月6日
發(fā)明者F·德莫利雷, G·莫克, T·騰特魯普, G·施皮戈?duì)栘惛?申請人:杜爾股份公司