制造履帶的方法及其拆開裝置的制作方法

專利名稱：制造履帶的方法及其拆開裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種制造和模制由彈性體材料制成的履帶的方法，另外本發明還涉及一種拆開這種履帶的裝置。
履帶在許多領域都有應用，特別是在農用拖拉機或其他土木工程機械上廣泛應用。這些機械的混合滾動(在疏松的土地上和在道路上)條件要求不斷提高所述履帶的質量和降低制造成本。
在以下的說明中，術語“彈性體材料”是指包括至少一種彈性體，并且該彈性體可以用至少一種增強的填充劑(例如碳黑)增強的材料。作為彈性體材料的例子可以特別舉出二烯彈性體，聚氨酯和熱塑性橡膠。
為了生產一種履帶，它在圓周方向用絲或鋼絲增強，在外表面上設置有由各個凸紋成分構成的胎面花紋，以便容易在疏松的土地上前進，并在其內表面上設置有許多凸紋驅動塊，以便與相應的驅動裝置配合工作，可以使用一種生產由增強的橡膠帶構成、且其外表面上作有凸紋的驅動箍圈的方法的進行生產。
例如，加拿大專利898672號公開了一種方法。在第一階段，通過將橡膠帶卷繞在一個由單個零件構成的鼓輪上生產該橡膠帶，然后在第二個階段，將繞著橡膠帶的鼓輪放入一個由多個可徑向移動的部分組成的模型中，在該驅動箍圈外表面上模壓出凸紋。這個方法的缺點是制造鼓輪復雜，另外，鼓輪零件在模制和箍圈硫化后必須能縮進去，使所述箍圈在模制后脫出。
日本專利JP-09/076369公開了一種制造方法。在該方法中，內鼓輪由二個對稱的圓柱形半邊模具構成，該二個半邊模具可以彼此在軸向相對運動，以利在模制和在該鼓輪上硫化后，拆下履帶。在制造履帶位置，在該二個半邊模具裝配后，這個鼓輪具有制出履帶的徑向外表面。這個安裝表面上帶有許多用于模制履帶的驅動塊的槽，而上述二個圓柱形半邊模具的連接平面位于該驅動塊模制槽的軸向方向的中間。在用混合膠充滿所述槽后，將輪胎面增強附件與適當的彈性體材料的混合膠制成的層安裝在一起。最后，未經模制和沒有硫化形式的履帶毛坯，用多個模型零件覆蓋，在該模型零件的內表面上帶有預先充滿上述混合膠的空心部分，用以模制履帶的外胎面。
這種方法有幾個缺點，即——因為由外模型和基礎圓柱形鼓輪(作為內模型)確定的模制容積是非常精確地調節要模制的履帶的體積，并且還因為所用的彈性體混合膠本質上是不可壓縮的，因此必需非常精確地確定上述混合膠和增強附件的體積；——在將所述外模型壓在橡膠帶上之前，當所述外模型的空心部分沒有充滿時，為了避免有太厚的區域或模制不完全的區域，外模型的各種零件的外伸必需很精確；——在將構成所述模型的二個半邊模具軸向分開，而將履帶從內模型上拆下的過程中，履帶隨便掛在某一個所述的半邊模具上，這在需要搬動大而沉重的履帶的工業應用中是不方便的，因為不知道要從鼓輪的那一側下手才能搬動履帶。
因此，需要有一種制造大尺寸的履帶的方法，該方法可以保證生產質量非常高的所述履帶(特別是沒有模制缺陷)，并且沒有上述的缺點。
根據本發明提出了一種制造履帶的方法，該履帶由彈性體材料制成的在圓周方向連續的帶構成，該履帶包括至少一個金屬絲或鋼絲形式的增強附件，該增強附件彼此平行，并且基本上與履帶的圓周對準；該連續帶具有內表面和外表面，外表面上作出由多個凸紋成份形成的胎面花紋，可與地面接觸；而內表面則帶有多個在圓周上均勻分布的驅動塊體；該方法包括下列步驟(a)裝配由軸線相同的第一和第二個圓柱形半邊模具形成的內模型，所述二個半邊模具可以在軸向方向互動相對運動，以沿著連接表面互相接觸，并形成安裝表面；安裝表面在內模型的徑向外面，用于模制履帶的徑向內表面；該安裝表面上作出多個均勻地隔開的，用于模制履帶的驅動塊的槽；每個槽在軸向方向由第一和第二個側壁構成，第一個側壁屬于第一個半邊模具，而第二個側壁屬于第二個半邊模具，在安裝表面上，二個半邊模具的連接表面，在軸向離第一個側壁比離第二個側壁更近；(b)利用至少一種適當的混合膠填充該槽，形成驅動塊。
(c)將上述連續帶的組成部分(彈性體混合膠和增強附件)放置在內模型上，并使它們在上述驅動塊的徑向外面，以保證該帶的混合膠和驅動塊的混合膠的接觸；(d)將履帶的外胎面混合膠放置在該連續帶的徑向外面，形成一個履帶毛坯；(e)將內模型所帶的履帶毛坯輸送至由多個部分構成的外模型中，所述的部分在模制位置具有一個徑向的模制徑向內表面，用于模制履帶的胎面花紋；每一個部分由多個零件組成。
(f)使外模型的各個部分向著回轉軸線沿徑向接近，以關閉外模型，模制和硫化履帶；(g)在模制和硫化后，沿徑向打開外模型的各個部分；(h)將帶著模制和硫化的履帶的內模型輸送至拆開這些半邊模具的裝置，并將履帶拆下；(i)在軸向將內模型的一個半邊模具固定，并使另一個半邊模具在軸向方向移動一個沿軸向離開該固定的半個模具的距離，直至完全分開為止；該履帶則保持固定在第二個半邊模具上；(j)在軸向固定履帶并沿軸向移動第二個半邊模具，通過使履帶相對于所述的半邊模具滑動，而取下所述履帶。
由于二個半邊模具的連接表面而不通過用于模制驅動塊的槽的中間平面(槽的中間平面為與模型的軸線垂直，并且在軸向將每一個槽分為二個基本上相等的部分的平面)，因此，該連接表面“離第一個側壁比離第二個側壁更近”。最好，連接表面和設置在內模型上的槽的中間平面之間的距離，大于該中間平面和第一個半邊模具上的槽的第一個側壁之間的距離的一半。最好，該連接表面與第一個半邊模具上的槽的第一個側壁相切。
構成內模型的二個半邊模具的連接表面位于在內模型上形成的槽的中間平面外面(在制造履帶的組件結構中)，使得有可能在拆下履帶操作的過程中，將履帶整齊地保持在第二個半邊模具上，從而可便于制造車間的布局。
手動地將在專門的工作地制造的塊狀毛坯送入，可以充滿內模型上用于模制驅動塊的槽。
最好，在布設附件和構成履帶帶的其他混合膠之前，通過將混合膠擠入或注模進入用于模制驅動塊的槽內，而充滿所述的槽。利用擠壓或注模法充滿上述槽可以避免通常較困難的控制和擦光不同的混合膠之間的接觸表面的工作，這種工作是保持放在徑向的頂部的塊狀混合膠和附件混合膠之間原始的粘接所必需的。
根據本發明的一個優化過程的循環時間的方案，將混合膠擠壓或注模在槽中的工作地與拆開履帶的工作地結合在一起，使得在拆下前一個履帶后，甚至在二個半邊模具沒有完成冷卻時即可制造新的履帶毛坯，另外，為了限制可以形成模制缺陷(例如在模制工作過程中的溢料)的橡膠的不希望的流動，同時減小對要模制的履帶毛坯之間的體積差異的敏感性，并且能在同一個模型中硫化，最好，至少在最后模制的路程上，使外模型的二個部分的零件，沿著接近或離開模型軸線的方向單個地移動。所述零件至少在它們沿著所述路程運動時，也可以在圓周方向彼此相對運動。后一種設計由于避免了在模制過程中過早地產生質量惡化，而可以保持外模型的整體性。
根據本發明的這個變型，可以認為，在所述零件的模制表面的圓周方向的所有位置上，外模型的零件的運動基本上是沿徑向方向的。
根據另一個優選實施例，外模型包括在其二個部分的零件之間形成彈性排斥力的裝置，以保證這些零件彼此之間保持距離相等。一個實施例是在每一個零件的橫向表面上，在圓周方向作出殼體，每一個殼體裝入一個可在該零件之間產生排斥力的零件。
這種形式的模型與在剛性的內模型上制造履帶毛坯綜合起來的優點是，外模型有一定的彈性，即是說，具有使模制空腔的容積略微增大的能力，這樣，在預先確定的模制臨界壓力或在其上時，外模型可以適應由于溫度升高造成的彈性體材料的膨脹；同時可以合理分配在所述外模型的零件之間的間隙。
另外，構成內模型的二個半邊模具中的至少一個模具包括一個彈性夾緊裝置，可以在制造履帶毛坯和模制的全部工作中，使第一和第二個半邊模具保持接觸。術語“彈性夾裝置”表示可以保證半邊模具組件的機械性能，同時又可以在模制過程中，保持所述半邊模具之間適當和均勻間隙，并且在形成驅動塊的橡膠達到預先選擇的臨界模制壓力時進行硫化的一個或多個裝置。在履帶硫化后，松開夾緊裝置，以便將二個半邊模具分開和拆下履帶。
上述結構的綜合可以進行高質量的模制，同時避免在模制過程中，混合膠的膨脹造成壓力不可控制地增加而使外模型或內模型質量惡化。
為了在從外模型上拆下后，再從內模型上拆下履帶，提出了一種拆開裝置，它包括●一個放置在制造車間地面上的框架，用于在模制履帶后，容納帶有所述履帶的內模型；●第一和第二個閉鎖裝置與抓緊裝置；●所述第一個閉鎖裝置裝在框架上，用于在軸向給內模型的第一個半邊模具定位，和限制它相對于框架作軸向運動；●所述第二個閉鎖裝置裝在框架上，用于在軸向給硫化的履帶定位，并限制它相對于框架的軸向運動；●抓緊裝置，當帶有硫化履帶的內模型位于拆開裝置的位置上，和第一個閉鎖裝置卡住所述模型的第一個半邊模具的軸向運動后，抓緊裝置可以使第二個半邊模具軸向運動，與第一個半邊模具分開，并使所述第二個半邊模具與履帶松開，所述履帶則由所述第二個閉鎖裝置在軸向卡住。
在一個變型中，內模型安裝在框架上，使其軸線垂直，第一個半邊模具位于第二個半邊模具的垂直方向的上面。在這種情況下，第一個閉鎖裝置用于限制第一個半邊模具向著框架因重力作用的下降，第二個閉鎖裝置用于限制履帶向著框架因重力作用的下降，并將履帶從第二個半邊模具上拆下。
同樣的裝置還可用于將第一和第二個半邊模具裝配起來形成內模型，以制造新的履帶。
本發明的其他特征和優點從下面結合附圖進行的說明中將會清楚。附圖表示特別是用于制造裝在農用或土木工程車輛上的大尺寸的履帶的制造方法的步驟。其中

圖1示出了在放入形成驅動塊的橡膠的位置上，內模型的模制表面的一部分的平面圖；圖2表示在將二個半邊模具連接在一起以后和放置履帶毛坯的組成部分之前的內模型的縱截面；圖3在只放置履帶毛坯的一些組成部分后的內模型的縱截面；圖4表示在拆下第一個半邊模具的階段以后，圖3所示的內模型的縱截面；圖5-圖8表示利用本發明的拆開裝置，從內模型上拆下履帶的各個步驟；圖9表示在拆下操作過程中，履帶的放大圖的橫截面；圖10表示外模型的二個部分的圓周方向的橫截面和部分橫截面；其中一個部分處在模制和硫化履帶的關閉位置，另一個部分處在打開位置；圖11表示放在形成根據本發明的內模型的第一和第二個半邊模具之間的彈性夾緊裝置的示意圖的縱截面。
圖1和圖2表示用于制造履帶毛坯的同一個內模型10的部分視圖。在表示該模型10的縱截面(即包含內模型的軸線)的圖2中可以看出，第一個圓柱形半邊模具11的軸線與內模型的軸線重合，第二個圓柱形半邊模具12的軸線也與內模型的軸線合并，所述二個半邊模具處在開始制造新的履帶之前的裝配位置。一旦裝配后，該二個半邊模具11，12沿著在目前情況下由與內模型10的軸線垂直的二個平面14，15并由同一根軸線的一個截錐形表面16形成的連接表面13接觸，所述截錐形表面與所述的二個平面連接。連接裝置(圖11中示意性表示)在制造和模制履帶的整個階段，都保持二個半邊模具11，12牢固地連接。
在圖1和圖2所示的位置上，構成內模型10的二個半邊模具11，12具有徑向的外安裝表面100，該外表面可作為放置履帶毛坯的組成零件的基座。在表示內模型10的外表面的部分視圖的圖1中也可看到的這個安裝表面100，其具有二個軸向寬度基本上相同的圓柱形的安裝零件101，102，而在其中間部分，則具有多個在圓周方向均勻隔開的、用于模制履帶毛坯的驅動塊的槽103。這些槽103在圓周方向由軸向的通道104限定并在軸向方向由側壁111與121限定。側壁111屬于第一個半邊模具11，而另一個側壁121屬于另一個半邊模具12。
在圖1和圖2中可以看見在內模型10的安裝表面100上的連接表面14的線130。該線130軸向位于內模型的中間平面MM′的線和限定在上述槽103的第一個半邊模具11的側壁111之間。該內模型的中間平面MM′在軸向方向將所述模型分割成寬度基本上相等的二個部分。在目前情況下，線130和中間平面MM′之間的距離H1，比所述中間平面和由第一個半邊模具11形成的側壁111之間的平均距離H的50％大。最好，第一個半邊模具11是通過將軸向的外面部分112和軸向的內面部分113裝配起來，并使它們在連接表面114上互相支承而得出。同樣，第二個半邊模具12是將軸向的外面部分122和軸向的內面部分123裝配起來，并使它們在連接表面124上互相支承而得到。這樣，很容易使安裝表面100的總寬度與要制造的履帶的尺寸相適應，同時保持內模型的中間部分不變。各個部分113，114，123，124的相應寬度可以相同或不同。
如圖所示，在第一個安裝表面101，102下面，每一個半邊模具11，12都有一條通道17，18。該通道在圓周方向延伸，并與圖中沒有示出的裝置連接，用于在模制和硫化階段，使至少一種流體在所希望的溫度下循環。最好，在第二個半邊模具12中，設有至少另外一條在徑向方向位于槽103下面的通道19，以便建立與在履帶的其他部分下面的其他通道17，18中循環的流體溫度不同的適當的硫化溫度。因此，當考慮到履帶各個部分的厚度不同時，可以最優地調節所述各個部分的硫化過程。
圖1和圖2所示的例子中的安裝表面101，102基本上都是圓柱形的，但本發明不只是限于這種圓柱形形式的表面。例如，對于至少一個安裝表面可以使用錐形或有凹凸的形狀，最好這種形狀的曲率半徑大于5m。
在表示包括內模型的回轉軸線的縱截面的圖3中，示出了根據本發明的方法制造履帶毛坯20的步驟。在與圖1和圖2所示的模型相應的，設置成可圍繞著垂直軸線轉動的內模型10中，將橡膠混合膠擠入槽103中，形成驅動塊體21。其次，通過在徑向卷繞在內模型的外部，依次放置各個橡膠混合膠22和附件23的層，使這些層與驅動塊體21接觸，將該塊體保持在槽103中。
為完成履帶毛坯的制造，圖3沒有示出的橡膠條沿徑向放置在毛坯20的外面，以形成履帶的胎面花紋31。在表示經過模制和硫化后的履帶30的圖4中，可以看見這個胎面花紋。在本領域技術人員所熟知的一個優選方案中，可滾壓組成胎面花紋的橡膠條所需的橡膠量的片材或型材，而完成履帶毛坯的制造。
在制造了毛坯以后，將包括內模型和所述履帶毛坯的這個組件放入外模型內部，以模制履帶的胎面花紋。除了模制以外，還可通過將熱通入內模型和外模型中，在這個結構內對橡膠混合膠進行硫化。
在模制和硫化履帶以后，將履帶拆下，以便整齊地得到圖4所示的結構。根據該結構，硫化的履帶30只安放在第二個半邊模具12上，第一個半邊模具已被11取下。利用表示本發明的裝置的橫截面的圖5-圖8，可以說明將履帶從內模型上拆下的方法。
圖5表示用于將圖1-圖4所示的內模型10所帶的硫化履帶30拆下的裝置40。拆開裝置40包括一個安放在車間地面42上的框架41。所述框架具有一根垂直的軸線XX′。用于在履帶模制后安放帶有所述履帶30的內模型10的這個框架41，包括第一和第二個閉鎖裝置43，44和操縱內模型10的抓緊裝置45。
在當前情況下，第一個閉鎖裝置43由多根固定在框架41上，且垂直軸線與XX′平行的桿431組成；而第二個閉鎖裝置44由也是與框架41固定和具有垂直軸線的多根桿441組成。構成第二個閉鎖裝置44的桿441，比構成第一個閉鎖裝置43的桿短。
抓緊裝置45可沿著框架41的垂直軸線XX′滑動，以便抓取和沿著框架軸線XX′移動內模型10。抓緊裝置45還具有爪46，可以鎖緊內模型10的第一和第二個半邊模具11，12的組件，或通過作用在連接所述半邊模具的零件50上，將半邊模具松開，以便拆下履帶。
在圖5所示的位置上，利用適當的裝置，將內模型上的履帶垂直地輸送放在第一和第二個閉鎖裝置的上面。內模型的軸線則與框架的軸線XX′重合，第二個半邊模具12則位于第一個半邊模具11的垂直方向的下面。抓緊裝置45垂直向上運動，直至與內模型接觸為止。
在圖6所示的下一個階段，內模型10安放在第一個閉鎖裝置43的桿431上。所述的桿431則通過設置在第二個半邊模具12上的孔125，使離框架最遠的每一根桿431的末端與第一個半邊模具11接觸。這樣可限制第一個半邊模具11因重力作用向著框架41下降。在這個階段，通過抓緊裝置45所帶的爪46使第一和第二個半邊模具松開。
在圖7所示的下一個階段，抓緊裝置45帶著第二個半邊模具12，向著框架41作與XX′方向平行的運動。在這個運動中，第一個半邊模具11靠在第一個閉鎖裝置43上，而履帶30跟隨著第二個半邊模具12運動。這個運動繼續直至在第一階段，該履帶30的軸向下邊緣91靠在第二個閉鎖裝置44上，和第二個階段，直至通過在履帶30內部滑動，靠在桿441上而將第二個半模具12抽出為止(從圖8中可以看出，圖8中所用的標號表示已說明過的相同零件)。最后，利用任何適當的搬運裝置，將履帶從拆開裝置上取下。
最好，履帶閉鎖裝置44的桿441設置成相對于框架41的軸線XX′的距離可以調節，以適用于拆下不同尺寸的履帶。
如果希望將履帶的軸線保持在水平位置，則技術熟練的人可以利用針對包括垂直軸線的框架的拆開裝置所述的原理，去拆下軸線為垂直的履帶。
圖9表示在上述的拆開裝置上的拆開工序的部分視圖。在這個階段中，履帶30的軸向下邊緣91靠在桿441的末端上，而第二個半邊模具12部分地在所述履帶內，沿著箭頭R所示的垂直方向滑動。在拆下完成后，搬運裝置(沒有示出)抓取該履帶，并將它輸送至存貯站，同時抓緊裝置向上推第二個半邊模具12，重新形成內模型，以制造新的履帶。
圖10表示外模型60的二個部分61，62的部分視圖。每一個部分都包括多個用于模制履帶的外胎面紋主要部分的零件63。每一個零件63在其與相鄰的零件相對的一個表面上有一個零件66，零件66可以在二個相鄰的零件63之間產生彈性排斥力，以便在打開和關閉外模型的二個部分過程中，最佳地調節所述零件的運動，并最大限度地減少二個零件連接區域的模制缺陷。另外，利用沒有示出的裝置可以控制外模型二個部分的打開，并且當由于相對于內模型和外模型確定的容積，過量的混合膠造成履帶模制壓力超過臨界壓力時，限制所述外模型的打開。
上述的部分61處在拆下履帶的外模型打開的位置，而另一個部分62處在模制履帶的胎面花紋的外模型關閉的位置。
每一個部分61，62分別支撐在一塊平板64，65上，平板具有加熱裝置，可以硫化橡膠混合膠。
當上述部分61處在打開位置時，零件63彼此由間隙“d”隔開。不論所考慮的模制外胎面紋的零件如何，該間隙基本上是均勻的。在模制位置時(如上述部分62所示)，該間隙“d”減小或消除。
圖11表示用于裝配第一和第二個半邊模具11和12的連接裝置的徑向剖開的部分視圖。在圖11所示的第一和第二個半邊模具是與圖7所示的結構相應的未裝配的結構。第一個半邊模具11帶有桿50，該桿50牢固地固定在所述半邊模具上，并與所述半邊模具的軸向方向基本上在一直線上(與圖5-圖8中的XX′方向相應)；該桿的離所述半邊模具最遠的一端包括一個可與安裝在第二個半邊模具12上的彈性夾緊裝置47接合的伸長形的冠頂51。更具體地說，與第一個半邊模具的每一根桿50相對的第二個半邊模具，包括一個殼體52；該殼體52在與內模型的軸線平行的方向上，穿過第二個半邊模具，并用于容納所述桿，以將二個半邊模具裝配起來。在殼體52內部設置有夾緊裝置47。該夾緊裝置47包括多個被圓環49所覆蓋的Belleville墊圈48。所述墊圈和圓環可允許桿50的末端冠頂51和桿50進入殼體52中。圓環49可以移入殼體52內，在XX′方向上，沿著預先確定的路徑運動至圓環55。在將桿50插入殼體52中后，使桿50圍繞軸線轉動90°，使冠頂51在圓環49中卡住，可以鎖緊桿50。在這個鎖緊位置，圓環49通過冠頂51，將力作用在桿50上，使第一個半邊模具與第二個半邊模具壓緊。設置適當數目的殼體52和具有相應性質的Belleville墊圈48，可以根據需要調節所述夾緊裝置的夾緊力和彈性。在模制履帶的過程中，這種調節可以調節和限制模制的內部壓力。特別是，當達到預先設定的臨界值時，二個半邊模具在保持連接的同時基本上可以互相隔開。
為了裝配二個半邊模具(和拆卸該模具)，圖11示意性地表示的爪46包括一個伸長形的法蘭54。在法蘭54接近軸線XX′和圍繞軸線XX′轉動1/4轉以后，該法蘭54可以卡在固定在第二個半邊模具12的每一個殼體52上的圓環55中。爪46還包括一個中心頭部53，用于與桿50接合，轉動桿50；并且使該桿產生轉動，以使其離開殼體52。
為了拆卸二個半邊模具，將爪46固定在內模型的第二個半邊模具上，并且該爪46的法蘭54靠在圓環49上，以通過壓縮墊圈48使桿進入殼體中。然后，爪46的頭部53使桿50轉動1/4轉，使冠頂51和桿50離開殼體52。
所述的方法是特別有利的，因為它可以在一個工序中進行履帶的模制和硫化，同時可保證附件的正確地定位(特別是包括排列在圓周方向的增強件的附件)，還可保證模制裝置的整體性。
本發明不只限于所述的例子，在不偏離本發明范圍的條件下，可以作各種改進。
權利要求
1.一種制造履帶(30)的方法，該履帶由彈性體材料制成的在圓周方向連續的帶構成，該履帶包括至少一個金屬絲或鋼絲形式的增強附件，該增強附件彼此平行，并且基本上與履帶的圓周對準；該連續帶具有內表面和外表面，外表面上作出由多個凸紋成份形成的胎面花紋，可與地面接觸；而內表面則帶有多個在圓周上均勻分布的驅動塊體；該方法包括下列步驟(a)裝配由軸線相同的第一和第二個圓柱形半邊模具(11，12)形成的內模型(10)，所述二個半邊模具可以在軸向方向相對運動，以沿著連接表面(14)互相接觸，并形成安裝表面(100)；安裝表面(100)在內模型的徑向外面，用于模制履帶(30)的徑向內表面；該安裝表面(100)上作出多個均勻地隔開的、用于模制履帶的驅動塊的槽(103)；每個槽(103)在軸向方向由第一和第二個側壁構成，第一個側壁(111)屬于第一個半邊模具(11)，而第二個側壁(121)屬于第二個半邊模具(12)，在安裝表面(100)上，二個半邊模具的連接表面(14)，在軸向離第一個側壁(111)比離第二個側壁(121)更近；(b)利用至少一種適當的混合膠填充該槽(103)，形成驅動塊；(c)將所述連續帶的組成部分(彈性體混合膠和增強附件)放置在內模型上，并使它們在所述驅動塊的徑向外面，以保證該帶的混合膠和驅動塊的混合膠的接觸；(d)將履帶的胎面混合膠放置在該連續帶的徑向外面，形成一個履帶毛坯；(e)將內模型所帶的履帶毛坯輸送至由多個部分(61，62)構成的外模型(60)中，所述部分在模制位置具有一個徑向的模制內表面，以模制履帶的胎面花紋；(f)通過使外模型的各個部分(61，62)向著回轉軸線沿徑向接近，閉合外模型(60)，以模制和硫化履帶；(g)在模制和硫化后，沿徑向打開外模型的各個部分(61，62)；(h)將帶著模制和硫化的履帶(30)的內模型(10)輸送至拆開裝置(40)；(i)在軸向將內模型的一個半邊模具固定，并使另一個半邊模具在軸向方向移動以在軸向與該固定的半個模具分離，直至完全分開為止；該履帶則保持固定在第二個半邊模具(12)上；(j)在軸向固定履帶(30)并沿軸向移動第二個半邊模具(12)，通過使履帶相對于所述的半邊模具滑動，而取下所述履帶。
2.如權利要求1所述的制造履帶(30)的方法，其特征為，連接表面(14)和在軸向將每個槽(103)分成二個基本上相等部分的中間平面MM′之間的距離，大于該中間平面與第一個半邊模具(11)上的槽的第一個側表面(111)之間的距離的一半。
3.如權利要求2所述的制造履帶的方法，其特征為，連接平面(14)與第一個半邊模具(11)上的槽的第一個側表面(111)相切。
4.如權利要求1-3中任何一條所述的制造履帶的方法，其特征為，形成內模型(10)的半邊模具(11，12)中的至少一個模具，包括適當的夾緊裝置和半邊模具之間的彈性排斥裝置，以保證所述兩個半邊模具組件的機械性質并在模制和硫化過程中在該槽(103)內的橡膠達到預先選擇的模制臨界壓力時，所述半邊模具之間有適當和均勻的間隙。
5.如權利要求1-4中任何一條所述的制造履帶的方法，其特征為，外模型的每個部分(61，62)包括多個零件(62)，該零件(63)可以單個地沿著接近或離開模型軸線的方向，至少在最后的模制路徑上運動，所述零件還可至少在沿著所述路徑運動的同時，彼此相對運動。
6.如權利要求5所述的制造履帶(30)的方法，其特征為，外模型(60)包括在所述部分的零件(63)之間產生彈性排斥力的裝置(66)，以便保證這些零件彼此之間距離相等。
7.如權利要求1-6中任何一條所述的制造履帶(30)的方法，其特征為，在放置履帶毛坯的其他組成部分之前，通過將混合膠擠壓或注模在所述槽內，而充滿內模型的槽(103)。
8.如權利要求7所述的制造履帶(30)的方法，其特征為，將混合膠擠壓或注模在槽中的工作地與拆開履帶的工作地綜合在一起，使得在拆下模制和硫化的履帶后，即可制造新的履帶毛坯，從而使該方法的循環時間達到最優。
9.如權利要求1-8中任何一條所述的制造履帶的方法，其特征為，內模型的二個半邊模具(11，12)中的每個，都帶有至少一個通道(17，18，19)，用于使流體在一定溫度下循環，以硫化橡膠混合膠；至少一條通道(19)設置在槽(103)的徑向下面，在這個通道中循環的流體的溫度與在其他通道中循環的流體溫度不同。
10.一種用于拆下履帶的裝置，在其內表面上包括多個塊體，該塊體模制在內模型(10)上，該內模型(10)由適當的裝置(50)裝配和固定在一起的二個半邊模具(11，12)構成；在裝配位置時，這些半邊模具具有相同的對稱軸線，并與連接表面接觸，每一個半邊模具都可由一運動驅動而在軸向方向接近或離開另一個半邊模具；所述內模型帶有一個徑向的安裝外表面(100)，該表面上有多個用于模制履帶的所述驅動塊的槽(103)；每個槽軸向由側壁(111，121)限制，連接表面(14)在軸向方向上通過所述側壁之間；該拆開裝置包括●一個框架(41)，用于在模制履帶(30)后，容納帶有所述履帶(30)的內模型(10)；●第一和第二個閉鎖裝置與抓緊裝置；●所述第一個閉鎖裝置(43)，裝在框架上，用于在軸向給內模型的第一個半邊模具(11)定位，和防止它相對于框架作軸向運動；●所述第二個閉鎖裝置，裝在框架上，用于在軸向給硫化的履帶(30)定位，并限制它相對于框架的軸向運動；●所述抓緊裝置(45)，當帶有硫化履帶(30)的內模型(10)位于拆開裝置的位置上，且第一個閉鎖裝置(43)卡住所述模型的第一個半邊模具(11)的軸向運動后，抓緊裝置可以使第二個半邊模具(12)軸向運動，以與第一個半邊模具分開，并使所述第二個半邊模具與履帶松開，所述履帶則由所述第二個閉鎖裝置在軸向卡住。
11.如權利要求10所述的履帶(30)的拆開裝置，其特征為，連接表面(14)在軸向方向離所述側壁(111，121)中的一個側壁，比離另一個側壁更近。
12.如權利要求11所述的履帶(30)的拆開裝置，其特征為，連接表面(14)和軸向將每一個槽(103)分割成二個基本上相等的部分的中間平面MM′之間的距離，大于該中間平面和槽的側壁(111，121)中的一個側壁之間的距離的一半。
13.如權利要求10-12中任何一條所述的履帶(30)的拆開裝置，其特征為，內模型安裝在框架(41)上，使其軸線垂直，第一個半邊模具(11)位于第二個半邊模具(12)的上面；第一個閉鎖裝置(43)用于限制第一個半邊模具(11)向著框架(41)因重力作用的下降，第二個閉鎖裝置(44)用于限制履帶(30)向著框架(41)因重力作用的下降，并將履帶從第二個半邊模具上拆下。
14.如權利要求13所述的履帶(30)的拆開裝置，其特征為，用于在軸向使第一個半邊模具(11)定位的第一個閉鎖裝置(43)由多根軸線垂直的桿(431)組成，這些桿(431)固定在框架上，在第二個半邊模具(12)上作有孔(125)，使所述桿通過，與第一個半邊模具(11)接觸，并且可以限制第一個半邊模具因重力作用向著框架的下降。
全文摘要
一種制造履帶的方法，該履帶由彈性體材料制成的在圓周方向連續的帶制成，該帶包括一個內表面和一個外表面，內表面帶有多個在圓周上均勻分布的驅動塊。該方法包括裝配由第一和第二個半邊模具(11，12)形成的內模型(10)的步驟。所述二個半邊模具可以在軸向方向彼此相對運動，以在連接表面上互相接觸。內模型(10)包括一個在徑向的安裝外表面(100)，該表面上設置有多個均勻分隔開的，用于模制驅動塊的槽(103)。每一個槽在軸向方向由二個側壁(111，121)形成。二個半邊模具(11，12)的連接表面(14)在軸向離一個側壁比離另一個側壁更近。
文檔編號B62D55/253GK1443109SQ01813229
公開日2003年9月17日 申請日期2001年7月20日 優先權日2000年7月24日
發明者G·梅納爾, G·戈捷 申請人:米其林技術公司, 米其林研究和技術股份有限公司