專利名稱：一種多腿步行車的制作方法
技術領域：
本發明涉及車輛技術，特別是一種多腿步行車。
現有多腿步行車的轉向技術不夠完善，例如美國專利US2918738，水陸兩用步行車，有12條車腿，轉向時左側車腿相對于右側車腿作反向擺動，從而使車身作扭轉式擺動而達到轉向目的，其缺點是車腿與地面發生摩擦性滑動而中國專利92232333X，八足車，有八條腿，轉向時其后腿為了協調前腿之間的距離和行駛系的剛性而出現與地面摩擦性滑動。其后果是車結構剛性不良或地面條件惡劣時車腿會受損，甚至彎曲和折斷。為了解決該難題，高級研究人員均采用電腦控制的方法，但仍不實用。
本發明的目的是克服上述現有技術的不足而提供無電腦控制的、轉向時車腿不發生滑動的一種多腿步行車。
實現本發明的方法是，行駛系的車橋共有三副，前橋為轉向非驅動橋，兩副后橋為驅動橋并配合兩組轉盤支承機構和四個復位彈簧，前橋配合兩條前腿，兩腿之間配合繩式傳動機構，使兩條前腿擺動時互為反向后橋均配合兩條后腿，每一后橋的兩條后腿擺動均為同向，但兩后橋之間的后腿擺動為互為反向。前橋也可由轉向叉與兩條互為傳動的前腿配合組成。采用中國專利94100703.0，八足車和93107542.4，仿生有足車97211311.8步行車的相應技術。
另一方法是，前橋力轉向驅動橋并配合兩條互為反向擺動的前腿，后橋為非轉向非驅動式車軸，兩端分別配合兩條有圓錐齒輪傳動機構的內外后腿。
另外掛車，由多個步進單元組成，每一單元由一根車軸和一根縱軸以及四條腿組成，車軸的兩端各配合兩條有傳動機構的車腿，車軸與縱軸垂直連接。相鄰的兩個步進單元互相鉸接。其腿數為2-20條，可更多。上述所有車腿均為曲伸性車腿。
本發明的優點是，轉向時，車腿不會與地面發生摩擦性滑動，又無需電腦控制。特別是適用于各種地面的運輸、游樂、玩具等。
本發明由以下附圖及實施例給出。
圖1是本發明原實施例俯視示意簡圖。
圖2是另一實施例俯視示意簡圖。
圖3是掛車的俯視示意簡圖。
圖4是圖3的A向示意圖。
圖5是車腿結構的B向示意圖。
圖6是轉盤支承機構的B向示意圖。
下面結合上述附圖詳細說明本發明的結構細節和工作情況。
本發明結構有動力系、傳動系、行駛系、轉向系和車身。圖1中發動機17、離合器16、變速器15、第一傳動軸14、萬向節13、第一傳動器、萬向節、第二傳動軸32，萬向節、第二傳動器依次連接，傳動軸14、32具備伸縮性，傳動器內的半軸連接成一根軸、軸兩端各連接一組曲柄式車腿驅動機構6，并與后橋9、10兩端的支撐臂8一起配合后腿1、7、11、31。車架18通過轉盤支承機構3、29分別與后橋9、10配合。后橋9和10分別通過復位彈簧2、5和12、30與車架18作可擺動又可復位的配合。車架18有底盤28、配合發動機17。前橋為轉向非驅動橋，可采用現有汽車的前橋及其轉向系，其兩端的轉向節各配合一條前腿，兩前腿之間配合一組使它們的擺動呈互為反向的車腿繩式傳動機構。前橋的另一實施例是前腿19、25配合于前軸20的兩端，前軸20中部垂直向上連接轉向軸27，轉向軸上端連接方向盤。前軸20兩端前側面分別連接支承柄21、26，該柄前端分別固定滑繩環22、24，前腿19、25上半段前側面的系繩環分別連接傳動繩23的兩端，該繩穿置于滑繩環22、24之中。車架18前段中部固定有軸套，與軸向轉27配合，車架后部固定有掛車接頭4。各車腿上端的軸孔有寬鍵槽，與該孔配合的軸有凸鍵，保證車腿擺動的最大幅度為60°角。
工作情況是，轉動方向盤，前軸20作M或N方向的擺動，后腿11和31(或1和7)作步進式擺動的同時，車架18以轉盤支承機構29(或3)為軸心作向左或向右的擺動，同時復位彈簧2、5、12、30中的一個被拉伸而實現車的轉向，該彈簧的后橋上的后腿離開地面時該彈簧使后橋29或3復位。
第二實施例見圖2，前橋44為轉向驅動橋，后橋30為非轉向驅動橋。后橋36兩端分別配合兩條互為傳動的后腿33、35和48、50、內外車腿之間配合圓錐齒輪傳動機構34、49或繩式傳動機構。前橋的主傳動器42直接連接主傳動軸47，該軸47配合變速器39、離合器38、發動機37，前橋44兩端的轉向節41、46配合車腿驅動機構和支撐臂，并與前腿40、45配合，轉向節41、46還配合轉向機構43。工作時，操縱轉向機構43，轉向節41、46擺動使前腿40、45作向左或向右轉向，同時如果后腿35、48正在接地，其中的一條腿比另一條腿加速擺動而協調前腿實現的轉向。這前后腿下端之間的距離雖不變，但上端之間的距離變小或變大，而使前腿完成轉向動作。
掛車實施例見圖3、4，有三組步進單元A、B、C單元A有車軸54、縱軸55、車腿51、53、77、70、車腿傳動機構52、78、坐椅76單元B有車軸61、縱軸62、車腿58、60、73、75、車腿傳動機構59、74、坐椅72單元C有車軸66、縱軸67、車腿63、65、69、71、車腿傳動機構64、70、坐椅68每一單元的車軸與縱軸互相垂直連接，每一車軸兩端分別配合兩條由車腿傳動機構傳動的內外車腿，每一縱軸的前端有接頭57、后端有曲形接頭80，相鄰單元之間的接頭57與曲形接頭80通過銷軸56鉸接，該鉸接呈松動性，保證車軸兩端可作上下地擺動，以便協調轉向，接頭57的下表面呈半球形。坐椅固定于車軸和縱軸上。掛車前端的接頭與主車后部的接頭4連接。工作時各單元A、B、C被主車拉動作步行前進，轉向時，接頭57和曲形接頭80繞銷軸56轉向而使縱軸55、62、67擺動，接地的車腿51、53、77、79與車腿58、60、73、75上端之間的距離發生改變，同時，其車軸兩端發生擺動而完成轉向動作。各車腿均為曲伸性車腿。
車身可采用現有相應技術制成龍形等動物形狀。
車腿的另一實施例見圖5，有上臂或上半段81和下臂或下半段88，但下臂88有下臂上段82和下段85，各自有接頭83，通過銷軸87鉸接，但上段82內側面固定檔板84，以阻擋下段85向內側屈曲。同時擋板84下端連接復位彈簧86，該彈簧同時連接下段85，使下段85只能向外側屈曲又可復位。本車腿只安裝于車的后腿和掛車上。
轉盤支承機構的實施例見圖6，由兩上U形臂95、98、墊板93、上、下軸承89、92、銷軸90、車架支承板91組成。U形臂95、98將配合有傳動軸96，傳動器97的驅動橋94捆抱著而與墊板93連接，墊板中心部垂直向上地連接銷軸90，銷軸穿置于支承板91的軸孔中，配合上、下軸承89、92，支承板91連接車架18。
權利要求
1.具有多條車腿的一種多腿步行車，前橋的兩端配合互相轉動、擺動互為反向的兩條前腿，車腿均為曲伸性車腿，后橋為兩副驅動橋，每一后橋配合兩條同向擺動的后腿，兩后橋之間的后腿的擺動呈反向狀態，其特征是，分別配合轉盤支承機構和復位彈簧的兩副后橋為非轉向性的驅動橋，同時前橋為轉向非驅動橋。
2.根據權利要求1所述的多腿步行車，其特征是，前橋為轉向驅動橋時，后橋為非轉向非驅動橋，該后橋兩端分別配合兩條有車腿傳動機構的車腿。
3.根據權利要求1所述的多腿步行車，其特征是，在其掛車中，多個步進單元串聯式連接；每個步進單元由一根車軸、一根縱軸作垂直的連接，車軸兩端配合由車腿傳動機構作互相傳動的內外車腿，縱軸前端有接頭其下表面呈半球狀，后端有曲形接頭，相鄰的單元由接頭和曲形接頭鉸接地連接。
4.根據權利要求1所述的多腿步行車，其特征是，在車腿的下臂中，下臂上段通過銷軸與下段的接頭鉸接，上段內側固定擋板，擋板下端連接復位彈簧，該彈簧同時連接下臂下段。
5.根據權利要求1所述的多腿步行車，其特征是，轉盤支承機構由2個U形臂、墊板、銷軸、上下軸承、車架支承板組成。
全文摘要
本發明涉及車輛技術,特別是一種多腿步行車,其主要結構有動力系、傳動系、行駛系、轉向系、車身、轉盤支承機構、步進單元,車腿數有6—20條,有掛車。轉向時各車腿互相協調,不發生滑動,克服現有多腿步行車的車腿在轉向時發生滑動的缺點。適用于各種地面的運輸、游樂、玩具車等。
文檔編號B62D57/032GK1336306SQ0112156
公開日2002年2月20日 申請日期2001年6月15日 優先權日2000年6月17日
發明者馮建光 申請人:馮建光